一种无人机空投装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机空投技术领域，尤其涉及一种无人机空投装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置等方法操纵的不载人飞机，在当今地质灾害频发的时代，在地形复杂、人员设备难以到达时，均可通过无人机空中远程搜索，空投水、食物、小型急需设备及简易医疗药品，实现紧急支援。
3.目前，国内对于无人机的空投研究较少，空投装置仅限于圆柱形、立方体等设计简易的容器装载，这些空投容器没有结合无人机的气动特点、体积因素和空投物品的安全性等实际情况，不能够保障飞行器与空投物品的安全。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服在无人机运输过程中，由于空投容器与空气的接触面积大，在被风吹时会产生较大的阻力，从而使无人机飞行状态不稳定，进而导致空投物资无法进行安全投放的缺点，本实用新型提供一种能够使无人机飞行状态稳定，且空投物资投放安全和方便的无人机空投装置。
5.本实用新型提供了这样一种无人机空投装置，包括有无人机本体、安装架、安装板、固定框、物资箱、第一弹性件和推动机构，安装架固接于无人机本体下部，安装板固接于安装架右部，固定框下部固接于安装板上，固定框上部右端固接于安装架右部，固定框下部前后两侧对称开设有滑槽，物资箱通过滑槽滑动连接在固定框内，第一弹性件设置在固定框和物资箱之间，推动机构对称设置在固定框和物资箱的前后侧。
6.优选地，推动机构包括有固定座、电动推杆、安装轴、摆动杆、连接块和第一顶轴，固定座对称固接于固定框前后侧左端，电动推杆左端转动连接于固定座，安装轴固接于固定框下部右端，摆动杆对称转动连接于安装轴两端，第一顶轴固接于物资箱右部上侧，连接块一端转动连接于电动推杆右端，另一端固接于摆动杆下部。
7.优选地，还包括有滑杆、滑动板、连接杆、压板、顶杆和第二顶轴，滑杆固接于固定框上底面，滑动板滑动连接于滑杆，连接杆固接于滑动板下部前后两端，压板固接于连接杆下端，顶杆对称固接于滑动板右部前后两端，第二顶轴固接于两根摆动杆上端。
8.优选地，还包括有缓冲块，缓冲块设置在压板下部。
9.优选地，还包括有第二弹性件，第二弹性件设置在滑杆和滑动板之间。
10.优选地，还包括有固定板、摄像头，固定板固接于安装架和固定框之间，且位于无人机本体下方，摄像头固接于固定板中间。
11.采用上述方案，本实用新型达到的有益效果为：
12.1、空投容器的流线型框架式设计使气流能够顺畅流动，从而减小周围气流对无人机本体的影响，使无人机本体在飞行时更安全和稳定，遥控控制推动机构推动物资箱滑动，以达到对空投物资进行投放的效果，使投放过程变得更加平稳与方便。
13.2、压板给到物资箱和空投物资一个限位作用，使空投物资不易被抛出物资箱。优化设置有第二弹性件和缓冲块，第二弹性件使压板具有一定的缓冲作用，减小了空投物资在运输遇到颠簸时受到的冲击，缓冲块包裹住空投物资，进一步保证空投物资不会损坏。
14.3、摄像头便于定位投放点，使投放位置更准确，并通过观察判断空投物资是否安全投出，以此来快速制定下一步操作，从而减少时间的浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型推动机构的立体结构示意图。
17.图3为本实用新型滑杆、滑动板、连接杆、压板和顶杆的立体结构示意图。
18.图4为本实用新型的部分立体结构示意图。
19.图5为本实用新型固定板和摄像头的立体结构示意图。
20.附图中的标记为：1-无人机本体，2-安装架，3-安装板，4-固定框，5-滑槽，6-物资箱，7-第一弹性件，8-推动机构，81-固定座，82-电动推杆，83-安装轴，84-摆动杆，85-连接块，86-第一顶轴，9-滑杆，10-滑动板，11-连接杆，12-压板，13-顶杆，14-第二顶轴，15-缓冲块，16-第二弹性件，17-固定板，18-摄像头。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
22.实施例1
23.一种无人机空投装置，如图1-图5所示，包括有无人机本体1、安装架2、安装板3、固定框4、物资箱6、第一弹性件7、推动机构8，安装架2螺栓连接于无人机本体1下部，安装板3焊接于安装架2右部，固定框4下部焊接于安装板3上，固定框4上部右端焊接于安装架2右部，固定框4呈流线型，固定框4下部前后两侧对称开设有滑槽5，物资箱6通过滑槽5滑动连接在固定框4内，第一弹性件7设置在固定框4和物资箱6之间，推动机构8对称设置在固定框4和物资箱6的前后侧。
24.打开物资箱6右侧设置的门，把整理好的空投物资放入物资箱6内，关闭物资箱6右侧设置的门，启动无人机本体，本实用新型飞至指定位置后，无人机驾驶员通过遥控启动推动机构8，推动机构8推动物资箱6向右在滑槽5上滑动，由于物资箱6下方没有设置面板，当物资箱6滑动至最右端时，空投物资被推离固定框4，从而进行投放，投放结束后，无人机驾驶员即可遥控切断启动推动机构8的电源，此时在第一弹性件7的作用下物资箱6被拉回固定框4内，无人机驾驶员再遥控无人机进行返航，至此完成空中投放。
25.实施例2
26.在实施例1的基础之上，如图2所示，推动机构8包括有固定座81、电动推杆82、安装轴83、摆动杆84、连接块85和第一顶轴86，固定座81对称焊接于固定框4前后侧左端，电动推杆82左端转动连接于固定座81，安装轴83焊接于固定框4下部右端，摆动杆84对称转动连接于安装轴83两端，第一顶轴86焊接于物资箱6右部上侧，连接块85一端转动连接于电动推杆82右端，另一端焊接于摆动杆84下部。
27.启动电动推杆82，电动推杆82推动摆动杆84绕安装轴83顺时针旋转，当摆动杆84
转动到与第一顶轴86接触并继续旋转时，第一顶轴86带动物资箱6向右在滑槽5上滑动。
28.如图3所示，还包括有滑杆9、滑动板10、连接杆11、压板12、顶杆13和第二顶轴14，滑杆9焊接于固定框4上底面，滑动板10滑动连接于滑杆9，连接杆11焊接于滑动板10下部前后两端，压板12焊接于连接杆11下端，顶杆13对称焊接于滑动板10右部前后两端，第二顶轴14螺纹连接于两根摆动杆84上端。
29.压板12在重力作用下向下压住空投物资，给到空投物资一个限位的作用，使空投物资在遇到颠簸状况时不易从物资箱6上方甩出，本实用新型飞至指定位置后，无人机驾驶员通过遥控启动电动推杆82，电动推杆82推动摆动杆84绕安装轴83顺时针旋转，第二顶轴14跟随摆动杆84进行圆周运动，由于顶杆13左侧设有一段折弯部，当第二顶轴14在折弯部推动顶杆13时，顶杆13向上运动，从而通过连接杆11拉动压板12向上抬起，当第二顶轴14离开折弯部时压板12已被完全抬离物资箱6，摆动杆84继续旋转，此时第二顶轴14只能相对的在顶杆13下方滑动。
30.如图3和图4所示，还包括有缓冲块15和第二弹性件16，缓冲块15粘接在压板12下部，第二弹性件16设置在滑杆9和滑动板10之间。
31.工作人员松开压板12，压板12在第二弹性件16的作用下向下压住空投物资，给到空投物资一个限位与缓冲的作用，使空投物资在遇到颠簸状况时不会从物资箱6上方甩出，压板12下粘接有缓冲块15，缓冲块15压制住空投物资，进一步保证空投物资不会损坏。
32.如图5所示，还包括有固定板17、摄像头18，固定板17焊接于安装架2和固定框4之间，且位于无人机本体1下方，摄像头18螺纹连接于固定板17中间。
33.工作人员通过摄像头18观察投放点，使投放位置更准确，并通过观察判断空投物资是否安全投出，以此来快速制定下一步操作，从而减少时间的浪费。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种无人机空投装置，其特征在于，包括有无人机本体（1）、安装架（2）、安装板（3）、固定框（4）、物资箱（6）、第一弹性件（7）、推动机构（8），安装架（2）固接于无人机本体（1）下部，安装板（3）固接于安装架（2）右部，固定框（4）下部固接于安装板（3）上，固定框（4）上部右端固接于安装架（2）右部，固定框（4）下部前后两侧对称开设有滑槽（5），物资箱（6）通过滑槽（5）滑动连接在固定框（4）内，第一弹性件（7）设置在固定框（4）和物资箱（6）之间，推动机构（8）对称设置在固定框（4）和物资箱（6）的前后侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，推动机构（8）包括有固定座（81）、电动推杆（82）、安装轴（83）、摆动杆（84）、连接块（85）和第一顶轴（86），固定座（81）对称固接于固定框（4）前后侧左端，电动推杆（82）左端转动连接于固定座（81），安装轴（83）固接于固定框（4）下部右端，摆动杆（84）对称转动连接于安装轴（83）两端，第一顶轴（86）固接于物资箱（6）右部上侧，连接块（85）一端转动连接于电动推杆（82）右端，另一端固接于摆动杆（84）下部。3.根据权利要求2所述的一种无人机空投装置，其特征在于，还包括有滑杆（9）、滑动板（10）、连接杆（11）、压板（12）、顶杆（13）和第二顶轴（14），滑杆（9）固接于固定框（4）上底面，滑动板（10）滑动连接于滑杆（9），连接杆（11）固接于滑动板（10）下部前后两端，压板（12）固接于连接杆（11）下端，顶杆（13）对称固接于滑动板（10）右部前后两端，第二顶轴（14）固接于两根摆动杆（84）上端。4.根据权利要求3所述的一种无人机空投装置，其特征在于，还包括有缓冲块（15），缓冲块（15）设置在压板（12）下部。5.根据权利要求3所述的一种无人机空投装置，其特征在于，还包括有第二弹性件（16），第二弹性件（16）设置在滑杆（9）和滑动板（10）之间。6.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，还包括有固定板（17）、摄像头（18），固定板（17）固接于安装架（2）和固定框（4）之间，且位于无人机本体（1）下方，摄像头（18）固接于固定板（17）中间。

技术总结
本实用新型涉及无人机空投技术领域，尤其涉及一种无人机空投装置。本实用新型提供一种能使无人机飞行状态稳定，且空投物资投放安全和方便的无人机空投装置。一种无人机空投装置，包括有无人机本体、安装架、安装板、固定框和物资箱等，安装架固接于无人机本体下部，安装板固接于安装架右部，固定框下部固接于安装板上，上部右端固接于安装架右部，固定框下部前后两侧对称开设有滑槽，物资箱通过滑槽滑动连接在固定框内。空投容器的流线型框架式设计减小了空气阻力，从而减小周围气流对无人机本体的影响，使无人机本体在飞行时更安全和稳定，遥控控制推动机构推动物资箱滑动，以达到对空投物资进行投放的效果，使投放过程变得平稳与方便。稳与方便。稳与方便。


技术研发人员：蒋明明 武斌 张武生 张道清
受保护的技术使用者：中国人民解放军95795部队
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/18