一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置。


背景技术：

2.目前，安装在列车上的无人机机库现在除了存放飞机的要求之外，没有其他增加实用性的方式，由于进行铁路运行线路巡检的无人机工作时间长，工作强度大，如果没有持续性地续航能力，则会大大降低无人机的工作效率，同时，传统的无人机机库总是放置在地面上，作为地面站的一部分，但是这并不符合远距离无人机巡检，特别是适应铁路运行线路巡检的无人机机库方案。传统的无人机机库十分笨重，移动性差，设置位置有局限。
3.也即，现有安装在列车上的无人机机库只有存放功能，无法为无人机提供充电服务，实用性比较差。
4.可见，如何提供一种无人机在列车无人机机库上的充电方案，进而提高无人机的续航能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供的一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置，以至少解决上述技术问题；
6.为了解决上述问题，本实用新型的第一方面提供一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置，所述停机装置与列车相连接，所述停机装置包括：箱体，所述箱体的内部设置有用于放置所述无人机的容纳空间，所述箱体远离所述列车的一侧侧壁上设置有开口；设置在所述箱体的内部底面的承载台，所述承载台与一驱动组件连接，以用于驱动所述承载台沿所述箱体的内部底面滑动,且滑动方向朝向所述箱体的所述开口，用于接收所述无人机；所述承载台上设置有无线充电区和设置在所述无线充电区内的传感器，所述无线充电区通过所述列车供电，所述无线充电区通过一开关控制通断；控制器，所述控制器与所述无线充电区的所述开关、以及以所述传感器电连接。
7.在第一方面中，所述驱动组件包括：一对对立设置在所述承载台两侧的滚轴丝杠；所述滚轴丝杠均包括：电机、丝杆、轴承座和滑块；所述电机和所述轴承座同轴轴心且对立设置在所述箱体的底部，所述丝杠的一端与所述电机的输出端同轴心连接，所述丝杠的另一端与所述轴承座的轴心同轴心连接，所述滑块的一端螺纹连接于所述丝杆的杆身上，所述滑块的另一端与所述承载台固定连接。
8.在第一方面中，所述停机装置还包括固定组件，所述固定组件设置在所述箱体的内侧顶部，位于所述无线充电区的正上方，所述固定组件包括：电动伸缩杆和按压头，所述电动伸缩杆的固定端设置在所述箱体的内侧顶部，所述按压头设置在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述按压头为莲蓬形状，且所述按压头为橡胶材质制备。
9.在第一方面中，所述箱体的内侧底部沿所述开口的方向设置有滑道；所述承载台
的底部还设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和连接部，所述连接部的一端与所述滚轮的轮毂位置连接，所述滚轮可相对所述连接部自动转动，且所述滚轮位于所述滑道内，所述连接部的另一端与所述承载台固定连接。
10.在第一方面中，所述连接部包括第一夹板、第二夹板和第一弹簧；所述第一夹板和所述第二夹板的一端对应夹持在所述滚轮的对立侧，并通过销轴与所述滚轮对应侧的轮毂同轴心连接，所述第一夹板和所述第二夹板的另一端固定连接，并与所述第一弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述承载台的底部固定连接；所述停机装置还包括一对第二弹簧，且一对所述第二弹簧对应设置在所述电机和所述轴承座的底部。
11.在第一方面中，所述停机装置还包括电力组件；所述电力组件包括设置在所述承载台上的蓄电电源，所述蓄电电源通过第一导线与所述无线充电区连接。
12.在第一方面中，所述电力组件还包括太阳能电池板；所述太阳能电池板设置在所述箱体的顶部表面，所述太阳能电池板通过第二导线与所述蓄电电源连接，以及所述太阳能电池板通过第三导线与所述电机连接。
13.在第一方面中，所述箱体的顶部还设置有透明的防护层；所述防护层位于太阳能电池板上表面。
14.在第一方面中，所述传感器为压力传感器。
15.在第一方面中，所述传感器为位移传感器。
16.有益效果：本实用新型提出了一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置，通过设置箱体以容纳无人机，并在无人机的内部设置无人充电区域，以使得无人机在停靠时能够补充电量进而达到提高续航能力的技术效果，当需要接收无人机时，即可通过控制器控制驱动组件以驱动位于箱体内底部的承载台沿出口方向滑动，使承载台上的无线充电区域悬置于箱体外的开口侧，进而接收无人机，当控制器通过传感器检测到无人机到达无线充电区域后，即可控制无线充电区的开关开启，以为无人机进行充电。
附图说明
17.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置立体结构示意图一；
19.图2为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置立体结构示意图二；
20.图3为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置立体结构示意图三；
21.图4为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置立体结构示意图四；
22.图5为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置立体结构示意图五；
23.图6为附图1标记a的结构放大示意图；
24.图7为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置立体结构示意图七；
25.图8为本实用新型实施例一提供的铁路运行线路巡检的无人机停机装置整体结构示意图。
26.图中标号：
27.1-停机装置；
28.2-列车；
29.3-箱体；
30.4-承载台；
31.5-无线充电区；
32.6-滑道；
33.7-滚轮组件；701-第一弹簧；702-滚轮；703-第一夹板；704-第二夹板；
34.8-蓄电电源；
35.9-滚轴丝杠；901-电机；902-轴承座；903-丝杆；904-滑块；
36.10-第二弹簧；
37.11-固定组件；
38.12-太阳能电池板。
具体实施方式
39.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.同时，本说明书实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本说明书实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
41.实施例一：
42.如图1-7所示，本实用新型提供了一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置，停机装置1与列车2相连接，停机装置1包括：箱体3、设置在箱体3的内部底面的承载台4和控制器；
43.其中，箱体3的内部设置有用于放置无人机的容纳空间，箱体3远离列车2的一侧侧壁上设置有开口；承载台4与一驱动组件连接，以用于驱动承载台4沿箱体3的内部底面滑动,且滑动方向朝向箱体3的开口，用于接收无人机；承载台4上设置有无线充电区5和设置在无线充电区5内的传感器，无线充电区5通过列车2供电，无线充电区5通过一开关控制通断；控制器与无线充电区5的开关、以及以传感器电连接。
44.具体而言，对于本实用新型的实施例一的一种铁路运行线路巡检的无人机停机装
置而言，通过设置箱体3以容纳无人机，并在无人机的内部设置无人充电区域，以使得无人机在停靠时能够补充电量进而达到提高续航能力的技术效果，当需要接收无人机时，即可通过控制器控制驱动组件以驱动位于箱体3内底部的承载台4沿出口方向滑动，使承载台4上的无线充电区5域悬置于箱体3外的开口侧，进而接收无人机，当控制器通过传感器检测到无人机到达无线充电区5域后，即可控制无线充电区5的开关开启，以为无人机进行充电。
45.请继续参阅图2-5，在一些可能的实施方式中，驱动组件包括：一对对立设置在承载台4两侧的滚轴丝杠9；滚轴丝杠9均包括：电机901、丝杆903、轴承座902和滑块904；电机901和轴承座902同轴轴心且对立设置在箱体3的底部，丝杠的一端与电机901的输出端同轴心连接，丝杠的另一端与轴承座902的轴心同轴心连接，滑块904的一端螺纹连接于丝杆903的杆身上，滑块904的另一端与承载台4固定连接。
46.为了提高承载台4的滑移稳定性，本实施一的驱动组件优选为一对对立设置在承载台4两侧的滚轴丝杠9，当需要使承载台4发生位移以接收无人机时，即可同步启动位于承载台4对立侧的电机901发生第一方向的转动，进而使得承载台4沿丝杆903的长度方向且朝向开口一侧发生位移，且位移的精度与滑块904在丝杆903上的位移精度相一致，当无人机顺利停放至承载台4后，即可同步启动位于承载台4对立侧的电机901发生第二方向的转动，以使得承载台4沿丝杆903的长度方向且朝远离开口一侧发生位移，且位移的精度与滑块904在丝杆903上的位移精度相一致；可以理解，第一方向为：由箱体3内侧朝向开口的一侧方向，第二方向为与第一方向相反的方向，也即由开口朝向箱体3内部的方向。
47.在一些可能的实施方式中，停机装置1还包括固定组件11，固定组件11设置在箱体3的内侧顶部，位于无线充电区5的正上方，固定组件11包括：电动伸缩杆和按压头，电动伸缩杆的固定端设置在箱体3的内侧顶部，按压头设置在电动伸缩杆的伸缩端，按压头为莲蓬形状，且按压头为橡胶材质制备。
48.这是为了避免当无人机停放在承载台4上充电时，由于列车2移动而有可能造成箱体3姿态不稳定，进而影响位于箱体3内部无人机的姿态稳定性的弊端，本实施一提供一种实施方式：在箱体3的内侧顶部设置固定组件11，以对位于箱体3内部的无人机的顶部进行固定，进而防止无人机在晃动的环境中产生不稳定的弊端，具体地，固定组件11可优选为电动伸缩杆，且电动伸缩杆的固定端与箱体3内侧顶部固定连接，电动伸缩杆的伸缩端通过设置橡胶材质的按压头以对无人机的顶部进行按压，进而达到由上至下挤压无人机以使得无人机姿态稳固的技术目的，同时按压头设置为莲蓬状，也可以理解为上部小、下部大的形状，这是为了增大与无人机的接触面积，以防止在按压过程中按压头与无人机的外壁发生侧滑。
49.在一些可能的实施方式中，箱体3的内侧底部沿开口的方向设置有滑道6；承载台4的底部还设置有滚轮组件7，滚轮组件7包括滚轮702和连接部，连接部的一端与滚轮702的轮毂位置连接，滚轮702可相对连接部自动转动，且滚轮702位于滑道6内，连接部的另一端与承载台4固定连接。
50.在上述实施例中，通过驱动组件驱动承载台4在箱体3的内侧底部滑动，为了降低滑动摩擦力进而提高滑动效率，本实施一提出一种优选实施方式，在箱体3的内侧底部朝向开口方向设置滑道6，并同时在承载台4的底部设置与滑道6相适配的滚轮组件7，以使得滚轮组件7的滚轮位于滑道6内进而完成滚动滑动。进一步地，滚轮通过连接部连接于承载台4
的底部，为了防止滑动过程中受到外力扰动而使滑动摩擦力增加，使得滚轮与滑道6的内壁阻塞，进而造成滑动障碍，本实施例一还提出一种实施方式，以解决上述弊端：将连接部设置为由第一夹板703、第二夹板704和第一弹簧701组成；第一夹板703和第二夹板704的一端对应夹持在滚轮的对立侧，并通过销轴与滚轮对应侧的轮毂同轴心连接，第一夹板703和第二夹板704的另一端固定连接，并与第一弹簧701的一端连接，弹簧的另一端与承载台4的底部固定连接；停机装置1还包括一对第二弹簧10，且一对第二弹簧10对应设置在电机901和轴承座902的底部，当受到外力扰动而使承载台4晃动时，即可通过第一弹簧701和第二弹簧10的同步压缩来缓解干扰应力。
51.在一些可能的实施方式中，停机装置1还包括电力组件；电力组件包括设置在承载台4上的蓄电电源8，蓄电电源8通过第一导线与无线充电区5连接。
52.这是为了优化停机装置1内部的电力供应系统，本实施一还提出一种优选实施方式，也即，在承载台4上设置蓄电电源8，当列车2电力供应充足时，则使用列车2电力，当列车2电力供应出现短缺或者断供时，则可通过该蓄电电源8以对无人机进行充电，同时，为了增加电力系统供应的多样性和环保性，电力组件还包括太阳能电池板12；太阳能电池板12设置在箱体3的顶部表面，太阳能电池板12通过第二导线与蓄电电源8连接，以及太阳能电池板12通过第三导线与电机901连接，这样就使得在阳光充足的时候，即可通过太阳能电池板12来进行光能转换，以对蓄电电源8进行充电、进而保障蓄电电源8的持续性用电，达到减少列车2的电力消耗效果。
53.在一些可能的实施方式中，箱体3的顶部还设置有透明的防护层；防护层位于太阳能电池板12上表面。
54.这是为了防止下雨时雨水对太阳能电池板12进行浸泡而使太阳能电池板12损坏，在箱体3的顶部位于太阳能电池板12外侧设置透明的防护层，这样就使得，在雨天能够对太阳能电池板12进行防护的同时，也能够在晴天不拆卸防护层的情况下进行光能转化；防护层可优选为钢化玻璃层。
55.在一些可能的实施方式中，传感器为压力传感器。
56.这样就使得当无人机降落在无线充电区5后，即可通过压力传感器检测到对应的压力值是否达到预设的压力阈值，当到达预设的压力阈值后，控制器即可判断可进入无线充电的状态；
57.进一步地，传感器还可以设置为位移传感器，这样就能判断无人机的停放位置是否达到预设的位置处。
58.最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
59.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中
所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置，所述停机装置与列车相连接，其特征在于，所述停机装置包括：箱体，所述箱体的内部设置有用于放置所述无人机的容纳空间，所述箱体远离所述列车的一侧侧壁上设置有开口；设置在所述箱体的内部底面的承载台，所述承载台与一驱动组件连接，以用于驱动所述承载台沿所述箱体的内部底面滑动,且滑动方向朝向所述箱体的所述开口，用于接收所述无人机；所述承载台上设置有无线充电区和设置在所述无线充电区内的传感器，所述无线充电区通过所述列车供电，所述无线充电区通过一开关控制通断；控制器，所述控制器与所述无线充电区的所述开关、以及所述传感器电连接。2.根据权利要求1所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述驱动组件包括：一对对立设置在所述承载台两侧的滚轴丝杠；所述滚轴丝杠均包括：电机、丝杆、轴承座和滑块；所述电机和所述轴承座同轴轴心且对立设置在所述箱体的底部，所述丝杠的一端与所述电机的输出端同轴心连接，所述丝杠的另一端与所述轴承座的轴心同轴心连接，所述滑块的一端螺纹连接于所述丝杆的杆身上，所述滑块的另一端与所述承载台固定连接。3.根据权利要求2所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述停机装置还包括固定组件，所述固定组件设置在所述箱体的内侧顶部，位于所述无线充电区的正上方，所述固定组件包括：电动伸缩杆和按压头，所述电动伸缩杆的固定端设置在所述箱体的内侧顶部，所述按压头设置在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述按压头为莲蓬形状，且所述按压头为橡胶材质制备。4.根据权利要求3所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述箱体的内侧底部沿所述开口的方向设置有滑道；所述承载台的底部还设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和连接部，所述连接部的一端与所述滚轮的轮毂位置连接，所述滚轮可相对所述连接部自动转动，且所述滚轮位于所述滑道内，所述连接部的另一端与所述承载台固定连接。5.根据权利要求4所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述连接部包括第一夹板、第二夹板和第一弹簧；所述第一夹板和所述第二夹板的一端对应夹持在所述滚轮的对立侧，并通过销轴与所述滚轮对应侧的轮毂同轴心连接，所述第一夹板和所述第二夹板的另一端固定连接，并与所述第一弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述承载台的底部固定连接；所述停机装置还包括一对第二弹簧，且一对所述第二弹簧对应设置在所述电机和所述轴承座的底部。6.根据权利要求5所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述停机装置还包括电力组件；所述电力组件包括设置在所述承载台上的蓄电电源，所述蓄电电源通过第一导线与所述无线充电区连接。7.根据权利要求6所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述电力组件还包括太阳能电池板；
所述太阳能电池板设置在所述箱体的顶部表面，所述太阳能电池板通过第二导线与所述蓄电电源连接，以及所述太阳能电池板通过第三导线与所述电机连接。8.根据权利要求7所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于，所述箱体的顶部还设置有透明的防护层；所述防护层位于太阳能电池板上表面。9.根据权利要求8所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于：所述传感器为压力传感器。10.根据权利要求9所述的铁路运行线路巡检的无人机停机装置，其特征在于：所述传感器为位移传感器。

技术总结
本实用新型提出了一种铁路运行线路巡检的无人机停机装置，通过设置箱体以容纳无人机，并在无人机的内部设置无人充电区域，以使得无人机在停靠时能够补充电量进而达到提高续航能力的技术效果，当需要接收无人机时，即可通过控制器控制驱动组件以驱动位于箱体内底部的承载台沿出口方向滑动，使承载台上的无线充电区域悬置于箱体外的开口侧，进而接收无人机，当控制器通过传感器检测到无人机到达无线充电区域后，即可控制无线充电区的开关开启，以为无人机进行充电。可广泛应用于无人机技术领域。技术领域。技术领域。


技术研发人员：周平 张天扬 刘颖 沈笑媚 钱丽彦
受保护的技术使用者：苏州易维迅信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/4/18