直升机的制作方法

直升机
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年6月25日提交的欧洲专利申请第20182389.5号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种直升机。


背景技术：

4.众所周知，直升机通常包括：
[0005]-马达构件，例如涡轮机；
[0006]-主旋翼；以及
[0007]-由一系列齿轮形成的主传动装置，齿轮以合适的减速比将运动从马达构件的输出轴传递到主旋翼。
[0008]
马达构件又包括输出轴和围绕第一轴线可旋转地支撑输出轴的第一定子。
[0009]
主传动装置又包括输入轴和围绕第二轴线可旋转地支撑输入轴的第二定子。
[0010]
根据已知方案，直升机还包括：
[0011]-柔性旋转接头，例如盘，其插置在马达构件的输出轴与主传动装置的输入轴之间，以允许将第一扭矩从马达构件的输出轴传递到主传动装置的输入轴；以及
[0012]-静态铰接接头，例如万向接头，其插置在与马达构件的第一定子连接的第一套筒和与主传动装置的第二定子连接的第二套筒之间。
[0013]
柔性接头和铰接接头都必须满足精确的功能要求。
[0014]
更详细地，柔性旋转接头传递扭矩，同时允许马达构件的输出轴与主传动装置的输入轴之间角度偏移几度。由于旋翼在操作条件下的载荷和/或由于驱动轴和动力输出器的不同操作状态，后者受到角运动的影响。
[0015]
类似地，除了在第一套筒与第二套筒之间传递第二扭矩之外，铰接接头还必须允许上述的第一套筒和第二套筒之间由于上文参照驱动轴的输出构件描述的相同原因而有一定程度的角度倾斜。
[0016]
与柔性接头不同，铰接接头是静止的，即它不围绕第一套筒和第二套筒的轴线旋转。铰接接头仅用作允许上述的偏移的接头。
[0017]
铰接接头也是中空的并且容纳输入轴和输出轴的相应的相邻部分以及驱动轴的柔性接头。
[0018]
柔性接头可与马达构件的输出轴和传动装置的输入轴一体地旋转。
[0019]
铰接接头受到的载荷包括在正常操作条件下从马达扭矩的反作用得到的可变实体的扭矩。在特定的紧急情况下，例如在马达构件阻塞的情况下，扭矩可以达到比在正常操作条件下更高的值。此外，铰接接头在正常条件下和特定条件下也受到轴向和剪切载荷。
[0020]
例如，在碰撞的情况下，轴向和剪切载荷值可以非常高，因为元件用于防止马达在
传动装置上塌陷。
[0021]
第一套筒和第二套筒之间的倾斜发生在一对平面中，该对平面平行于输入轴和输出轴的旋转轴线，即，在前述的输入轴和输出轴的弯曲平面中。
[0022]
特别地，已知类型的铰接接头包括铰接在它们之间的多个刚性元件，以便允许传递高扭矩值并且允许在马达构件的输出轴与传动装置的输入轴之间进行必要的偏移/倾斜。
[0023]
在本领域中感到需要用铰接接头连接马达构件的第一套筒和传动装置的第二套筒，该铰接接头允许高承载能力和伴随着低弯曲刚性的扭转、轴向和剪切刚性。
[0024]
这是为了允许平行于输入轴和输出轴的旋转轴线的扭矩的传递，并且同时允许第一套筒和第二套筒在平行于所述旋转轴线的平面中的倾斜。
[0025]
此外，在本领域中感到需要通过减少铰接部件的数量、重量和总成本来满足这些要求。
[0026]
本发明的目的是实现一种直升机，其允许以简单且经济的方式满足以上指出的至少一个需求。
[0027]
xp055753610公开了一种直升机，其具有插置在马达的第一定子与传动装置的第二定子之间的万向接头。静止的万向接头允许第一定子和第二定子之间在平行于第一定子和第二定子的公共轴线的平面中的倾斜。
[0028]
gb-a-2113349公开的一种等速万向接头包括通过扭矩传递构件的中间件与输出元件连接的输入元件，所述扭矩传递构件是波纹管的形式，所述波纹管由柔性丝状材料制成，所述柔性丝状材料由能够弹性地适应由输入元件和输出元件的旋转轴线之间的角位移引起的应变的粘合剂增强。接头优选地通过这样一种方法来制成，即，该方法包括通过将丝状材料围绕内部波纹管成形形成器施加并将可流动但可固化的增强粘合剂施加到丝状材料来形成波纹管。形成器可以由波纹形柔性材料制成，在丝状材料缠绕在其上时经受内部流体压力并且在形成之后留在波纹管内部。波纹管可包括多个互连的盘状元件。
[0029]
de-a-102015004302公开了用于两个轴的扭矩传递连接的中空驱动轴，管状的中空驱动轴由复合材料制成，并且中空驱动轴具有至少一个圆柱形管状端部，其中在轴(2与中空驱动轴的所述至少一个圆柱形管状端部之间存在径向间隙，并且在该径向间隙上存在夹紧元件，该夹紧元件可以被组装和拆卸若干次。径向的表面压力积聚在轴的表面上和中空驱动轴的圆柱形管状端部的内表面上，借助于该表面压力在轴和中空驱动轴之间发生摩擦和无间隙的扭矩传递。
[0030]
jp-a-2018059601公开了一种耦合件，其具有波纹管、装配并插入到波纹管的两个端部中的两个外环保持部分和装配并插入到外环保持部分中的两个连接部分。波纹管形成为具有中空管状主体，该中空管状主体的外观通过弯折和弯曲至少一个薄板而形成为连续褶皱形状，并且波纹管的两个端部各自具有第一插入部分和第二插入部分。第一插入部分的末端和第二插入部分的末端均被弯曲形成边缘翘曲部分。


技术实现要素：

[0031]
根据本发明，该目的通过权利要求1所述的直升机实现。
附图说明
[0032]
为了更好地理解本发明，下面仅通过举例的方式并且借助于附图来描述优选的非限制性实施方式，在附图中：
[0033]
图1是根据本发明的第一实施方式的要求实现的直升机的侧视图；
[0034]
图2以放大和部分剖开的比例示出了图1的直升机的一些部件，为了清楚起见，一些部分被移除；
[0035]
图3示出了图1和图2的直升机的静止接头的一些细节的进一步放大的比例的立体图，为了清楚起见，一些部分被移除；
[0036]
图4示出了根据图1和图2的直升机的处于未变形状态的静态接头的特定实施方式的第一视觉角度的立体图；
[0037]
图5示出了处于未变形状态的图4的静态接头的不同实施方式的放大比例和根据第二视觉角度的立体图；
[0038]
图6示出了处于弯曲变形状态的图5的静态接头的侧视图；以及
[0039]
图7示出了处于未变形状态的图5和图6的静态接头的侧视图。
具体实施方式
[0040]
参照附图，1表示直升机。
[0041]
直升机1基本上包括：
[0042]-机身2；
[0043]-例如由一个或多个涡轮轴系统10形成的马达组3；
[0044]-主旋翼4，其位于机身2的顶部，能围绕轴线a旋转，并且适于提供直升机1的支撑和移动所需的升力和推力；以及
[0045]-反扭矩旋翼5，其在所示的示例中放置在机身2的机尾端部6处，并且能围绕其自身的横向于轴线b的轴线旋转。
[0046]
直升机1还包括插置在马达组3与旋翼4的控制轴8之间的主传动装置组7。
[0047]
马达组3(图2)基本上包括：
[0048]-容纳系统10的定子11；
[0049]-能围绕轴线c旋转的系统10的输出轴12。
[0050]
传动装置组7基本上包括：
[0051]-定子20；以及
[0052]-能围绕轴线d旋转的输入轴21，在所示的示例中，轴线d与轴线c重合。
[0053]
直升机1还包括能围绕轴线c、d旋转并且插置在输出轴12与输入轴21之间的接头25。
[0054]
接头25适于将由马达组3产生的驱动扭矩传递到传动装置组7的输入轴21。
[0055]
在所示的示例中，接头25包括一对盘27a、27b，它们分别由与相应的输出轴12和输入轴21相邻的相对的端部28a、28b承载。
[0056]
定子11、20具有相对于相关的轴线c、d成角度地固定的相应的套筒29、30。
[0057]
套筒29、30是中空的并且分别容纳限定相应的端部28a、28b的输出轴12的部分和输入轴21的部分。
[0058]
直升机1还包括接头35，该接头35插置在套筒29、30之间，相对于轴线c、d成角度地固定，并且被配置为允许套筒29、30之间在平行于轴线c、d的一对平面中倾斜一定角度(例如，2度)。
[0059]
更详细地，所述平面对应于输出轴12和输入轴21的弹性弯曲平面。
[0060]
有利地，接头35包括由弹性可变形材料制成的波纹元件36，该波纹元件36插置在套筒29、30之间并且适于允许通过其自身的弹性变形倾斜所述角度。
[0061]
换句话说，波纹元件36的波纹允许获得弹性弯曲形变能力，以便允许套筒29、30之间在前述平面中的倾斜。
[0062]
在所示的示例中，波纹元件36围绕轴线e轴向对称地延伸。
[0063]
当波纹元件36未变形时(图5)，轴线e与轴线c、d重合，并且当波纹元件36弯曲变形时，轴线e相对于轴线c、d弯曲(图6)。
[0064]
在本说明书的下文中，术语“波纹”是指在某些拉伸部中的持续继续或是连续的以及围绕轴线c的环形脊和凹槽的周期性连续。
[0065]
在包含轴线e的剖面中，波纹具有：
[0066]-纵向延伸方向，脊和凹槽沿着该纵向延伸方向周期性地重复；以及
[0067]-与延伸方向正交的横向方向，脊和凹槽沿着该横向方向在它们之间相距一定距离延伸。
[0068]
沿着纵向方向的两个连续的脊(凹槽)之间的距离被称为波纹的间距p。
[0069]
脊和凹槽之间沿横向方向的距离称为波纹的高度h。
[0070]
参照图2，接头35基本上包括一对凸缘38、39，该对凸缘38、39从分别与马达组3和传动装置组7相对的套筒29、30的相应的轴向端部突出。
[0071]
在所示的示例中，凸缘38、39与相应的轴线c、d正交地延伸。
[0072]
波纹元件36轴向地插置在凸缘38、39之间并且与凸缘38、39本身连接。
[0073]
元件36具有波纹40，波纹40具有平行于轴线e的纵向延伸方向和在轴线e的径向的厚度。
[0074]
波纹40包括相应的多个环41、42。
[0075]
环41、42在它们之间平行于轴线e交替，并且限定波纹40的彼此相对的相应的径向端部。
[0076]
环41设置在距轴线e的第一径向距离处，并且限定波纹40的相应的脊。
[0077]
环42设置在距轴线e的小于前述的第一轴向距离的第二径向距离处，并且限定波纹40的相应的凹槽。
[0078]
在所示的示例中，环41(42)全部设置在距轴线e相同的第一(第二)径向距离处。
[0079]
波纹40具有多个连接环形拉伸部47，每个连接环形拉伸部47插置在相应的环41和与其相邻的相应的环42之间。
[0080]
每个拉伸部47从相应的环41开始朝向相应的环42以逐渐增加的轴向和径向距离延伸。
[0081]
在所示的示例中，波纹40在平行于轴线e的剖面中具有线圈形状。
[0082]
波纹40关于轴线e对称。
[0083]
环41、42位于与轴线e正交的相应的平面上。
[0084]
波纹40还包括彼此相对并且具有环形形状的轴向端部43、44。
[0085]
端部43、44与相应的凸缘38、39的相应的径向外端部45、46连接。
[0086]
参照图3至图7，接头35还包括与元件36连接并且适于使接头35具有自身轴向刚性的多个肋69、70。
[0087]
肋69、70参照轴线e被设置在元件36的外部并且相对于轴线e本身偏心地布置。
[0088]
每个肋69、70沿着轴线e伸长，并且在围绕轴线e的圆弧上延伸，该圆弧的宽度小于肋69、70沿着轴线e的长度。
[0089]
此外，每个肋69、70具有在轴线e的径向的总尺寸，该总尺寸大于其在轴线e本身的周向上的延伸。
[0090]
每个肋69、70由彼此相对且形状像圆弧的一对拉伸部81、82轴向地界定(图7)。
[0091]
每个肋69、70还在轴线e的径向外部位置由平行于轴线e的直线拉伸部89界定。
[0092]
此外，每个肋69、70在轴线e的径向内部位置由与元件36的波纹40的相应的部分48耦合的相应的波纹71界定。
[0093]
拉伸部89和波纹71彼此径向相对并且在拉伸部81、82之间延伸。
[0094]
波纹71具有平行于轴线e的纵向延伸方向和在轴线e的径向的厚度。
[0095]
在所示的示例中，波纹71包括相应的多个脊72和凹槽73。
[0096]
脊72和凹槽73在它们之间平行于轴线e交替，并且限定波纹40的彼此相对的相应的径向端部。
[0097]
脊72设置在距轴线e的第一径向距离处。
[0098]
凹槽73设置在距轴线e的第二径向距离处，该第二径向距离小于前述的第一径向距离。
[0099]
在所示的示例中，脊72(凹槽73)全部设置在距轴线e相同的第一(第二)径向距离处。
[0100]
特别地，脊72和凹槽73分别限定每个肋69、70距轴线e的最大距离的点和最小距离的点。
[0101]
波纹71具有多个连接拉伸部74，每个连接拉伸部74插置在相应的脊72和与其相邻的相应的凹槽73之间。
[0102]
每个拉伸部74从相应的脊72开始朝向相应的凹槽73以逐渐增加的轴向和径向距离延伸。
[0103]
在所示的示例中，波纹71在平行于轴线e的剖面中具有线圈形状。
[0104]
每个肋69连接(在所示的示例中，胶合)在波纹40的相关的部分上，使得相应的脊72和相应的凹槽73径向地与波纹40的相应的环41、42连接，并且拉伸部74径向地与波纹40的相应的拉伸部47连接(图3)。
[0105]
在所示的示例中，每个波纹71包括两个脊72和轴向地插置在脊72之间的凹槽73。
[0106]
在所示的示例中，脊72限定波纹71的相对的轴向端部75、76。
[0107]
参照图3，每个肋40还包括：
[0108]-一对凸缘180、181，它们分别由脊72承载并分别固定到环41上；
[0109]-凸缘182，其由凹槽73承载并固定到环42上；以及
[0110]-多个凸缘183、183，在所示的示例中为2个凸缘183，这些凸缘183由拉伸部47承载
并且插置在凸缘180、182和182、181之间并且固定到相应的拉伸部47上。
[0111]
在所示的示例中，凸缘180、181、182、183像圆弧那样在大于肋69、70的周向延伸的长度上延伸。
[0112]
凸缘180、181各自包括与轴线e正交的表面184和以悬臂方式从表面184平行于轴线e突出的表面185。
[0113]
凸缘180的表面185以悬臂方式从相关的表面184朝向凸缘181的表面185延伸。
[0114]
元件36还包括多个条带100，其用作与相应的肋69、70相关联的接头盖。
[0115]
更详细地，条带100容纳在元件36内。
[0116]
特别地，元件36通过接近和连接一对半部元件37(在图3中仅部分可见其中一个)来获得，该对半部元件37各自在利用与轴线e正交的平面获得的剖面中延伸了一百八十度。
[0117]
凸缘180、181、182、183和条带100分别在轴线e的径向外部和径向内部的位置在它们之间连接前述的半部元件37。
[0118]
凸缘180、181、182、183帮助对平行于轴线e的载荷做出反应，而条带100基本上执行接头盖的功能。
[0119]
波纹40径向地插置在每个条带100与相关的肋69、70之间。
[0120]
每个条带100在轴向方向上由设置在相应的凸缘180、181处的两个拱形拉伸部101界定。
[0121]
每个条带100在周向方向上由一对拉伸部103界定，该对拉伸部103彼此平行并且轴向地插置在拉伸部101之间。
[0122]
每个条带100限定相关的波纹104，波纹104具有平行于轴线e的纵向延伸方向和在轴线e的径向的厚度。
[0123]
波纹104包括成形为围绕轴线e的弧形区段的相应的多个脊105和凹槽106。
[0124]
脊105和凹槽106它们之间平行于轴线e交替，并且限定相应的波纹104的彼此相对的相应的径向端部。
[0125]
脊105设置在距轴线e的第一径向距离处。
[0126]
凹槽106设置在距轴线e的第二径向距离处，该第二径向距离小于前述的第一轴向距离。
[0127]
在所示的示例中，脊105(凹槽106)全部设置在距轴线e相同的第一(第二)径向距离处。
[0128]
特别地，脊105和凹槽106分别限定波纹104距轴线e的最大距离的点和最小距离的点。
[0129]
脊105和凹槽106被成形为中心在轴线e上的相应的圆周弧。
[0130]
波纹104具有成形为弧状的多个连接拉伸部107，每个连接拉伸部107插置在相应的脊105和与其相邻的相应的凹槽106之间。
[0131]
每个拉伸部107从相应的脊105开始朝向相应的凹槽106以逐渐增加的轴向和径向距离延伸。
[0132]
在所示的示例中，波纹104在平行于轴线e的剖面中具有线圈形状。
[0133]
在所示的示例中，每个条带100由铝或复合材料制成。
[0134]
参照图4至图7，接头35包括与元件36耦合并且彼此轴向连续设置的多对肋69、70。
[0135]
在所示的示例中，每对的肋69、70成角度地间隔开一百八十度。
[0136]
每对的肋69、70相对于轴线e设置在相同的轴向位置。
[0137]
在所示的示例中，它们之间沿着轴线e连续的成对的肋69、70成角度地偏移一百八十度。
[0138]
优选地，每个肋69、70包括容纳在元件36内并且与相应的拉伸部89径向相对的相关的拉伸部90(图5)。
[0139]
特别地，元件36由复合材料制成，特别是纤维增强层压材料，而肋69、70由铝或其他金属或复合材料或金属和复合材料的组合制成。
[0140]
元件36容纳盘27a、27b以及输出轴12和输出轴21的与相应的凸缘38、39连接的部分(图2)。
[0141]
在使用中，马达组3使输出轴11围绕轴线c旋转。
[0142]
输出轴12驱动传动装置7的输入轴21围绕轴线d旋转。
[0143]
传动装置7驱动旋翼4的控制轴8围绕轴线a旋转。
[0144]
接头35的波纹元件36连接分别由马达组3的定子11和传动装置7的定子20承载的套筒29、30。
[0145]
更确切地说，由于波纹元件36的扭转刚性，波纹元件36允许将沿着轴线e引导并从输出轴12传递到套筒29的扭矩传递到套筒30。
[0146]
由于波纹元件36自身的弯曲弹性形变能力，波纹元件36允许轴线c、d之间在平行于轴线c、d、e本身的一对平面中的倾斜。
[0147]
该倾斜通过波纹元件36的弯曲弹性形变能力(图6)而被允许。
[0148]
由于波纹40的存在以及波纹元件36由纤维增强的复合层压材料制成这一事实，获得了这种弹性弯曲形变能力。
[0149]
肋69、70使接头35具有轴向刚性，从而允许平行于轴线c、d、e的载荷在套筒29、30之间传递。
[0150]
从根据本发明的直升机1的特性，其允许获得的优点是显而易见的。
[0151]
特别地，插置在马达组3的输出轴12与传动装置7的输入轴21之间的接头35包括具有高扭转刚性和弯曲形变能力的波纹元件36。
[0152]
所述扭转刚性和弯曲形变能力由波纹40决定，波纹40具有平行于轴线e的长度和横向于轴线e的厚度。
[0153]
由于前述的扭转刚性，接头35允许在套筒29、30之间有效地传递在正常操作条件下来自输出轴12的反作用扭矩，并且还允许传递由于特定操作条件(例如在马达组3的堵塞的情况下)而产生的扭矩。
[0154]
同时，由于前述的弯曲弹性形变能力，接头35允许套筒29、30之间在平行于轴线c、d、e的一对平面中的倾斜。
[0155]
换句话说，波纹40允许将刚性和载荷路径分离。
[0156]
重要的是强调，与在本说明书的介绍性部分中讨论的已知类型的方案不同，这些特性是在不需要使用在它们之间铰接的多个部件的情况下获得的，具有明显的重量减轻和构造简化的优点。
[0157]
肋69、70使接头35具有所需的轴向刚性，该轴向刚性适于允许在套筒29、30之间平
行于轴线e、c、d传递力，而不会显著地损害接头的弯曲柔性。
[0158]
换句话说，肋69、70进一步帮助将接头35的刚性和载荷路径分离。
[0159]
肋69、70的波纹71轴向地约束到元件36的波纹40。这允许显著地稳定肋69、70，从而增加可由肋69、70本身支撑的最大峰值载荷应力。
[0160]
接头35的前述特性可以通过适当地选择元件36和肋69、70的纤维增强材料的层压顺序来优化。
[0161]
显然，本文所述和所示的直升机1可以进行修改和变化，而不因此脱离权利要求限定的保护范围。
[0162]
特别地，波纹40、71、104可以至少部分地成形为彼此接合和/或具有弯曲拉伸部的断开的分段。
[0163]
此外，波纹元件36可以不围绕轴线e轴向对称。例如，波纹元件36可以具有椭圆形截面，以便在平行于轴线e的不同平面中获得彼此不同的弯曲刚性。替代地，波纹元件36可具有圆锥形或筒形。
[0164]
最后，轴线c、d可以相对于彼此倾斜或偏斜。

技术特征：
1.一种直升机(1)，其包括：至少一个马达构件(3)，其包括输出轴(12)和围绕第一轴线(c)可旋转地支撑所述输出轴(12)的第一定子(11、29)；主旋翼(4)，其适于提供所述直升机(1)本身的支撑所需的升力和移动所需的推力；插置在所述马达构件(3)与所述主旋翼(4)之间的传动装置(7)；所述传动装置(7)又包括能围绕第二轴线(d)旋转的输入轴(21)和围绕所述第二轴线(d)可旋转地支撑所述输入轴(21)的第二定子(20、30)；以及接头(35)，其插置在所述第一定子(11、29)与所述第二定子(20、30)之间，相对于所述第一轴线(c)成角度地固定，并且被配置为允许所述第一定子(11、29)和所述第二定子(20、30)之间在平行于所述第一轴线(c)的至少一个平面中的倾斜；其特征在于，所述接头(35)包括由可弹性变形材料制成的第一波纹元件(36)，所述第一波纹元件插置在所述第一定子(11、29)与所述第二定子(20、30)之间，并且适于允许通过弹性变形进行所述倾斜；所述第一波纹元件(36)平行于所述第三轴线(e)是扭转刚性的并且在平行于所述第三轴线(e)的所述至少一个平面中以弹性方式弯曲屈服。2.根据权利要求1所述的直升机，其特征在于，至少在所述第一波纹元件(36)在使用中未变形时，所述第一波纹元件(36)沿着其自身的第三轴线(e)延伸，所述第三轴线(e)接合所述第一轴线(c)和所述第二轴线(d)。3.根据权利要求2所述的直升机，其特征在于，所述第一波纹元件(36)关于所述第三轴线(e)是轴向对称的。4.根据前述任一项权利要求所述的直升机，其特征在于，所述第一轴线(c)、所述第二轴线(d)和所述第三轴线(e)重合。5.根据前述任一项权利要求所述的直升机，其特征在于，所述第一波纹元件(36)具有第一波纹(40)，所述第一波纹具有平行于所述第三轴线(e)的延伸方向和相对于所述第三轴线(e)的径向厚度。6.根据前述任一项权利要求所述的直升机，其特征在于，所述接头(35)包括耦合至所述第一波纹元件(36)的至少一个第二轴向波纹元件(69、70)；第二波纹元件(69、70)的形状类似于平行于所述第三轴线(e)伸长并且相对于所述第三轴线(e)偏心的肋(69、70)。7.根据从属于权利要求4或5时的权利要求6所述的直升机，其特征在于，所述第二波纹元件(69、70)具有第二波纹(71)，所述第二波纹具有平行于所述第三轴线(e)的延伸方向和相对于所述第三轴线(e)的径向厚度；所述第一波纹(40)和所述第二波纹(71)在它们之间耦合，以便至少在平行于所述第三轴线(e)的方向上将所述第二波纹元件(69、70)约束到所述第一波纹元件(36)。8.根据权利要求6或7所述的直升机，其特征在于，其包括多对所述第二波纹元件(69、70)；每个所述对的所述第二波纹元件(69、70)在它们之间相对于所述第三轴线(e)成角度地偏移并且彼此轴向地设置；轴向连续的所述对的所述波纹元件(69、70)在它们之间成角度地偏移。
9.根据前述权利要求6至8中任一项所述的直升机，其特征在于，参照所述第三轴线(e)，所述第二波纹元件(69、70)是轴向刚性的并且弯曲屈服。10.根据前述权利要求7至9中任一项所述的直升机，其特征在于，所述第二波纹(71)相对于所述第一波纹(40)设置在径向外部。11.根据权利要求6至10中任一项所述的直升机，其特征在于，对于每个所述第二波纹元件(69、70)，所述接头(35)包括限定第三波纹(104)的条带(100)，所述第三波纹(104)具有平行于所述第三轴线(e)的延伸方向和相对于所述第三轴线(e)的径向厚度；所述第一波纹(40)径向地插置在所述条带(100)与所述第二波纹(71)之间。12.根据权利要求11所述的直升机，其特征在于，所述第一波纹元件(36)包括一对半部元件(37)，所述一对半部元件(37)在相对于所述第三轴线(e)的径向内部位置通过所述条带(100)彼此连接，并且在相对于所述第三轴线(e)的径向外部位置通过所述第二波纹元件(69、70)彼此连接。13.根据前述任一项权利要求所述的直升机，其特征在于，所述第一波纹元件(36)和/或所述第二波纹元件(69、70)由纤维增强复合材料制成。14.根据前述任一项权利要求所述的直升机，其特征在于，其包括另外的接头(25)，所述另外的接头(25)是可旋转的并且插置在所述输出轴(12)与所述输出轴(21)之间；所述另外的接头(25)容纳在所述第一波纹元件(36)内。

技术总结
描述了一种直升机(1)，包括：马达构件(3)，该马达构件包括输出轴(12)和围绕第一轴线(C)可旋转地支撑输出轴(12)的第一定子(11、29)；适于提供直升机(1)的支撑所需的升力和移动所需的推力的主旋翼(4)；插入在马达构件(3)与主旋翼(4)之间的传动装置(7)；传动装置(7)又包括能围绕第二轴线(D)旋转的输入轴(21)和围绕第二轴线(D)可旋转地支撑输入轴(21)的第二定子(20、30)；直升机(1)还包括插入在第一和第二定子(11、29；20、30)之间的接头(35)，该接头相对于第一轴线(C)成角度地固定，并且被配置为允许第一和第二定子(11、29；20、30)之间在平行于所述第一轴线(C)的平面中的倾斜；接头(35)包括由可弹性变形材料制成的第一波纹元件(36)，该第一波纹元件插置在所述第一和所述第二定子(11、29；20、30)之间并且适于允许通过弹性变形进行倾斜。性变形进行倾斜。性变形进行倾斜。


技术研发人员：路易吉
受保护的技术使用者：列奥纳多股份公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2023/4/18