海上风电巡检无人机驻留机库

1.本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库。


背景技术：

2.目前，海上风机叶片、塔筒等超大尺寸结构件的运维方法不多，主要是大型运维船搭载人员和工具到达风电场附近后，检修人员在运维船上操控无人机对风机叶片进行巡检。
3.但是，海上风电场离岸边的距离不仅较远，而且海上的情况复杂多变，从而对运维船的性能要求和依赖性也越来越高，运维船的使用费用占风电运维总成本50%以上；如果海上突发风浪，运维人员在运维船上操控无人机将面临生命危险；因充电站离风机距离过于遥远，巡检无人机充电难的问题，使得无人机的工作效率很低，综上所述，这样的巡检方式成本高，危险大，效率低，为此，我们提出海上风电巡检无人机驻留机库。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供海上风电巡检无人机驻留机库，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；
6.所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三角片的表面穿设有花篮螺栓。
7.优选的，所述舱门开合机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的左侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面安装有滑块。
8.优选的，所述滑块的上方连接有双头螺纹螺杆。
9.优选的，所述无人机升降平台升降机构包括平台支架，所述平台支架的上方设置有第一步进电机，所述第一步进电机的左侧连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧设置有涡轮丝杆升降机，所述第一步进电机的右侧设置有支撑滑杆。
10.优选的，所述涡轮丝杆升降机的上方设置有丝杆，所述丝杆的上方安装有无人机升降平台，所述无人机升降平台的上方设置有无线充电模块。
11.优选的，所述双头螺纹螺杆的左侧设置有工业智能网关模块，所述工业智能网关模块的左侧设置有plc控制器，所述plc控制器的下方安装有热电偶温度传感器。
12.所述plc控制器的左侧安装有温度传感器，所述温度传感器的左侧设置有智能除湿装置
13.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
14.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
15.本实用新型通过设置的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全；
16.本实用新型通过设置的智能除湿装置，此装置可以与plc控制器进行通信，通过远程终端设置好仓体内需要恒定的湿度，大于或者小于设定的湿度时，自动启动除湿，在机库开一个排水滴管道大小的孔，通过智能除湿装置，将舱体内的潮湿空气冷凝成水滴，然后通过管子排出无人机驻留机库外，避免了无人机驻留机库处于海上，高湿度，高盐雾，非常容易引起机电设备的腐蚀的问题，提升了机电设备的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型无人机驻留机库的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型舱门开合机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型无人机升降平台升降机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型的工作流程图。
22.图中：1、花篮螺栓；2、三角片；3、无人机驻留机库；4、舱门；5、智能除湿装置；6、温度传感器；7、热电偶温度传感器；8、舱门开合机构；801、双头螺纹螺杆；802、滑块；803、第二步进电机；804、滚珠丝杆；9、无人机升降平台升降机构；901、平台支架；902、涡轮丝杆升降机；903、蜗杆；904、第一步进电机；905、丝杆；906、支撑滑杆；907、无线充电模块；908、无人机升降平台；10、plc控制器；11、工业智能网关模块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施案例一
25.如附图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库3，以及位于无人机驻留机库3内部的舱门开合机构8和无人机升降平台升降机构9；
26.无人机驻留机库3的上方设置有舱门4，无人机驻留机库3的外部设置有三角片2，三角片2的表面穿设有花篮螺栓1，双头螺纹螺杆801的左侧设置有工业智能网关模块11，工业智能网关模块11的左侧设置有plc控制器10，plc控制器10的下方安装有热电偶温度传感器7，plc控制器10的左侧安装有温度传感器6，温度传感器6的左侧设置有智能除湿装置5，通过设置的智能除湿装置5，此装置可以与plc控制器10进行通信，通过远程终端设置好仓体内需要恒定的湿度，大于或者小于设定的湿度时，自动启动除湿，在机库开一个排水滴管道大小的孔，通过智能除湿装置5，将舱体内的潮湿空气冷凝成水滴，然后通过管子排出无人机驻留机库3外，避免了无人机驻留机库3处于海上，高湿度，高盐雾，非常容易引起机电设备的腐蚀的问题，提升了机电设备的使用寿命。
27.实施例二
28.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
29.如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，舱门开合机构8包括第二步进电机803，第二步进电机803的左侧设置有滚珠丝杆804，滚珠丝杆804的表面安装有滑块802，滑块802的上方连接有双头螺纹螺杆801。
30.如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，无人机升降平台升降机构9包括平台支架901，平台支架901的上方设置有第一步进电机904，第一步进电机904的左侧连接有蜗杆903，蜗杆903的左侧设置有涡轮丝杆升降机902，第一步进电机904的右侧设置有支撑滑杆906，涡轮丝杆升降机902的上方设置有丝杆905，丝杆905的上方安装有无人机升降平台908，无人机升降平台908的上方设置有无线充电模块907，通过设置的舱门开合机构8和无人机升降平台升降机构9，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库3，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全。
31.综合上述可知：
32.本实用新型针对技术问题：海上风电场离岸边的距离不仅较远，而且海上的情况复杂多变，从而对运维船的性能要求和依赖性也越来越高，运维船的使用费用占风电运维总成本50%以上；如果海上突发风浪，运维人员在运维船上操控无人机将面临生命危险；因充电站离风机距离过于遥远，巡检无人机充电难的问题，使得无人机的工作效率很低，综上所述，这样的巡检方式成本高，危险大，效率低；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
33.首先，将该海上风电巡检无人机驻留机库放置于海上风力发电机风机塔筒的顶部，无人机升降平台升降机构9和舱门开合机构8的运动控制通过plc控制器10作为控制核心，cpu1214c有两路脉冲输出，可以实现同时控制第一步进电机904和第二步进电机803的运行，从而实现无人机升降平台908的平降和舱门4的开合，由于无人机驻留机库3是放在海上风电风机机顶，这样就必须要远距离对无人机驻留机库3进行控制，为了能够实现远程对无人机驻留机库3监控，结合了工业智能网关模块11，工业智能网关模块11通过以太网或者串口方式与plc控制器10建立通讯连接，plc控制器10通过工业智能网关模块11与远程监控终端连接，通过远程监控终端实现远距离对无人机驻留机库3的控制，无人机驻留机库3处于海上，湿度大，腐蚀严重，机库外部涂有防腐蚀，防盐雾的涂层，机库内部配置智能除湿装置5，此装置可以与plc控制器10进行通信，通过远程终端设置好无人机驻留机库3内需要恒定的湿度，大于或者小于设定的湿度时，自动启动除湿，在机库开一个排水滴管道大小的孔，通过智能除湿装置5，将舱体内的潮湿空气冷凝成水滴，然后通过管子排除仓外,通过操控无人机，将无人机悬停在舱门4正上方，运维人员通过远程监控终端对plc控制器10进行操控，控制第一步进电机904和第二步进电机803的启停和正反转。通过远程监控终端对plc控制器10程序的设定，实现电机转动的时间，控制第一步进电机904正转时，无人机升降平台908开始上升，当升到设定好的距离以后，通过远程监控终端关闭第一步进电机904，等无人机完全落到无人机升降平台908后，控制第一步进电机904反转，带动蜗杆903旋转，蜗杆903旋转的同时，带动涡轮丝杆升降机902内部的蜗轮旋转，蜗轮旋转的同时带动涡轮丝杆
升降机902内部的轴承旋转，轴承旋转带动丝杆905下降，从而无人机升降平台908下降，通过设置的无线充电模块907，给无人机提供电能，当下降到设定好的距离以后，无人机就完全进入无人机驻留机库3了，然后舱门开合机构8开始工作，通过控制第二步进电机803的正反转，使滑块802在滚珠丝杆804上滑动，滑块802上方的双头螺纹螺杆801带动舱门4的开合，这样就完成了无人机的收发，通过设置的两侧带有钩子的花篮螺栓1，将其一端勾在固定在无人机驻留机库3两侧的三角片2上，另一端勾在风机机顶四周有围起来栅栏结构上，这样就可以实现完全固定；
34.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
35.本实用新型通过设置的舱门开合机构8和无人机升降平台升降机构9，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库3，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全；
36.本实用新型通过设置的智能除湿装置5，此装置可以与plc控制器10进行通信，通过远程终端设置好仓体内需要恒定的湿度，大于或者小于设定的湿度时，自动启动除湿，在机库开一个排水滴管道大小的孔，通过智能除湿装置5，将舱体内的潮湿空气冷凝成水滴，然后通过管子排出无人机驻留机库3外，避免了无人机驻留机库3处于海上，高湿度，高盐雾，非常容易引起机电设备的腐蚀的问题，提升了机电设备的使用寿命。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，包括无人机驻留机库（3），以及位于无人机驻留机库（3）内部的舱门开合机构（8）和无人机升降平台升降机构（9）；所述无人机驻留机库（3）的上方设置有舱门（4），所述无人机驻留机库（3）的外部设置有三角片（2），所述三角片（2）的表面穿设有花篮螺栓（1）。2.根据权利要求1所述的海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，所述舱门开合机构（8）包括第二步进电机（803），所述第二步进电机（803）的左侧设置有滚珠丝杆（804），所述滚珠丝杆（804）的表面安装有滑块（802）。3.根据权利要求2所述的海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，所述滑块（802）的上方连接有双头螺纹螺杆（801）。4.根据权利要求1所述的海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，所述无人机升降平台升降机构（9）包括平台支架（901），所述平台支架（901）的上方设置有第一步进电机（904），所述第一步进电机（904）的左侧连接有蜗杆（903），所述蜗杆（903）的左侧设置有涡轮丝杆升降机（902），所述第一步进电机（904）的右侧设置有支撑滑杆（906）。5.根据权利要求4所述的海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，所述涡轮丝杆升降机（902）的上方设置有丝杆（905），所述丝杆（905）的上方安装有无人机升降平台（908），所述无人机升降平台（908）的上方设置有无线充电模块（907）。6.根据权利要求3所述的海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，所述双头螺纹螺杆（801）的左侧设置有工业智能网关模块（11），所述工业智能网关模块（11）的左侧设置有plc控制器（10），所述plc控制器（10）的下方安装有热电偶温度传感器（7）。7.根据权利要求6所述的海上风电巡检无人机驻留机库，其特征在于，所述plc控制器（10）的左侧安装有温度传感器（6），所述温度传感器（6）的左侧设置有智能除湿装置（5）。

技术总结
本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三角片的表面穿设有花篮螺栓，所述舱门开合机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的左侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面安装有滑块。本实用新型通过设置的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全。员的人身安全。员的人身安全。


技术研发人员：王贵 邬海豹 王少雷 张丽影 张天奇
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/18