一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统

1.本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统。


背景技术：

2.传动系统是影响直升机工作性能的关键结构，目前的直升机大多采用单螺旋桨或多螺旋桨同轴连接的结构，由于单螺旋桨直升机旋翼在高速转动过程中会给直升机带来附加力，因此采用这种结构的直升机负载能力不足，在飞行过程中稳定性欠佳，在执行一些精准投放任务的时效果不够理想，而采用多螺旋桨会使得机身过高，主轴设计复杂，在一些环境下难以执行任务。
3.为了解决上述问题，本发明设计了一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统，该系统结构紧凑、构思巧妙，能够提升直升机飞行过程中的稳定性，灵活性以及负载能力。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术不足，填补相关技术空白，本发明提供了一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统，该系统结构紧凑、构思巧妙，能够提升直升机飞行过程中的稳定性，灵活性以及负载能力。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统，其特征在于包括：输入端、左输出端、右输出端；所述输入端包括：输入轴、输入轴轴承、圆柱齿轮，输入轴与动力源连接一端加工有花键，输入轴轴承通过轴肩固定在输入轴上，圆柱齿轮与输入轴等速同步旋转；所述左输出端包括：左轴、左轴轴承、左面齿轮、左旋翼，左轴上端加工有花键，左轴上端与左旋翼相连接，左面齿轮同时与圆柱齿轮和右面齿轮成非正交非平行夹角啮合，左面齿轮与左轴等速同步旋转，左面齿轮、圆柱齿轮和右面齿轮的轴线互不平行，指向各异；所述右输出端包括：右轴、右轴轴承、右面齿轮、右旋翼，右轴上端加工有花键，右轴上端与右旋翼连接，右面齿轮通过与左面齿轮成非正交非平行夹角啮合，输入轴、左轴和右轴的轴心线不处于同一平面内，输入轴与左轴向外呈“v”形，左轴与右轴向外呈“v”形，右面齿轮与右轴等速同步旋转，左面齿轮和右面齿轮的轴线互不平行，指向各异，左旋翼与右旋翼呈空间交叉异面布置；所述左面齿轮和右面齿轮均非锥齿轮，左面齿轮和右面齿轮是与圆柱齿轮成非平行夹角空间共轭展成的配对特殊复杂曲面齿轮，左面齿轮和右面齿轮的齿面由工作面和过渡曲面非均匀组成，左面齿轮和右面齿轮的小端齿厚，大端齿尖，沿齿宽方向齿厚逐渐变尖。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果：该系统结构紧凑、构思巧妙，能够提升直升机飞行过程中的稳定性，灵活性以及负载能力，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关
技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
7.图1是交叉双旋翼无人武装直升机传动系统结构图；图2是输入轴-圆柱齿轮结构图；图3是左轴-左面齿轮结构图。
8.图1—图3中：1、输入轴；
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2、输入轴轴承；
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3、圆柱齿轮；4、左面齿轮；
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5、左轴轴承；
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6、左轴；7、左旋翼；
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8、右旋翼；
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9、右轴；10、右面齿轮；
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11、右轴轴承。
具体实施方式
9.参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1—图3对本发明具体实施方式进行详细说明。
10.一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统，包括：输入轴1、输入轴轴承2、圆柱齿轮3、左面齿轮4、左轴轴承5、左轴6、左旋翼7、右旋翼8、右轴9、右面齿轮10、右轴轴承11。
11.输入轴1一端加工有花键，与航空发动机或电机等动力源连接，输入轴轴承2通过轴肩固定在轴上，圆柱齿轮3通过轴上开设的键槽固定；左轴6上端加工有花键，与左旋翼7相连接，左面齿轮4分别与圆柱齿轮3以及右面齿轮10非正交啮合；右轴9上端加工有花键，与右旋翼11连接，右面齿轮10通过与左面齿轮4非正交啮合传递扭矩；左轴6与右轴9向外呈“v”形；左旋翼7与右旋翼11交叉异面。
12.以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。


技术特征：
1.一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统，其特征在于包括：输入端、左输出端、右输出端；所述输入端包括：输入轴、输入轴轴承、圆柱齿轮，输入轴与动力源连接一端加工有花键，输入轴轴承通过轴肩固定在输入轴上，圆柱齿轮与输入轴等速同步旋转；所述左输出端包括：左轴、左轴轴承、左面齿轮、左旋翼，左轴上端加工有花键，左轴上端与左旋翼相连接，左面齿轮同时与圆柱齿轮和右面齿轮成非正交非平行夹角啮合，左面齿轮与左轴等速同步旋转，左面齿轮、圆柱齿轮和右面齿轮的轴线互不平行，指向各异；所述右输出端包括：右轴、右轴轴承、右面齿轮、右旋翼，右轴上端加工有花键，右轴上端与右旋翼连接，右面齿轮通过与左面齿轮成非正交非平行夹角啮合，输入轴、左轴和右轴的轴心线不处于同一平面内，输入轴与左轴向外呈“v”形，左轴与右轴向外呈“v”形，右面齿轮与右轴等速同步旋转，左面齿轮和右面齿轮的轴线互不平行，指向各异，左旋翼与右旋翼呈空间交叉异面布置；所述左面齿轮和右面齿轮均非锥齿轮，左面齿轮和右面齿轮是与圆柱齿轮成非平行夹角空间共轭展成的配对特殊复杂曲面齿轮，左面齿轮和右面齿轮的齿面由工作面和过渡曲面非均匀组成，左面齿轮和右面齿轮的小端齿厚，大端齿尖，沿齿宽方向齿厚逐渐变尖。

技术总结
本发明公开了一种交叉双旋翼无人武装直升机传动系统，其特征在于包括：圆柱齿轮作为输入端，左面齿轮、右面齿轮分别通过左轴和右轴各自连接一对旋翼作为输出端，左面齿轮、右面齿轮分别固定在左轴和右轴上，左轴和右轴空间上呈“V”字形，左旋翼与右旋翼向外部倾斜，交叉异面；有益效果是结构紧凑、构思巧妙，运动平稳高效、操控性能好、便于快速安装、具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。产生较大的社会效益与经济效益。产生较大的社会效益与经济效益。


技术研发人员：莫帅 黄轩 罗炳睿
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/4/17