飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装的制作方法

1.本发明属于航空飞控系统试验测试技术领域，尤其涉及飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装。


背景技术：

2.飞机驾驶舱主操纵系统和航电指示系统是驾驶员与飞机的人机接口单元，驾驶员通过对主操纵系统的操纵实现飞机的多剖面任务飞行。主操纵系统的操纵力和操纵位移，对驾驶员起着至关重要的作用，这些操纵参数不仅要满足飞机飞行的要求，更要满足驾驶员实际的操作能力和范围，以及正常的人体操纵反应、习惯及长时间操作的舒适性。
3.飞机驾驶舱主操纵系统操纵参数的测量是飞机的重要组成部分，目前，对不同型号的飞机，由于其主操纵系统的外形、座舱的空间及现场测试环境的差异，操纵力测试装置形式各异，结构复杂，使用具有很大的局限性，通用性极小。


技术实现要素：

4.发明目的
5.为解决试验中静态性能测试、动态性能测试和驾驶员对主操纵系统操作感受的迭代更改问题，本发明提供了飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，结构简单，尺寸可调的多通道操纵参数测量工装，用于铁鸟飞控系统试验中驾驶盘，驾驶杆和脚蹬的操纵位移和操纵力的测量，具有通用性，经济性和广泛性。
6.发明技术解决方案
7.飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，包括驾驶盘操纵参数测量工装、驾驶杆操纵参数测量工装和脚蹬操纵参数测量工装，驾驶盘操纵参数测量工装包括驾驶盘固定组件、模拟驾驶盘、用于测量驾驶盘操纵力的传感器，驾驶杆操纵参数测量工装包括模拟驾驶杆和用于测量驾驶杆操纵位移的传感器，脚蹬操纵参数测量工装包括操纵脚蹬和用于测量脚蹬操纵力、脚蹬操纵位移的传感器；模拟驾驶盘和模拟驾驶杆通过驾驶盘固定组件与驾驶盘连接，模拟驾驶盘用于实现试验中驾驶员对驾驶盘的操纵，模拟驾驶杆用于实现试验中驾驶员对驾驶杆的操纵，模拟驾驶盘绕驾驶盘中心旋转产生操纵力，操纵力能够传递到用于测量驾驶盘操纵力的传感器和驾驶盘固定组件上，操纵脚蹬固定在踏板上。
8.优选的，驾驶盘固定组件包括手握点前固定块和手握点后固定夹具和驾驶盘固定板，驾驶盘固定板固定在驾驶盘上，模拟驾驶盘和模拟驾驶杆固定在驾驶盘固定板上，手握点前固定块和手握点后固定夹具固定在驾驶杆驾的驶员手握点处后固定在驾驶盘固定板上。
9.优选的，手握点前固定块和手握点后固定夹具与驶员手握点的接触面与驶员手握点型面相适。
10.优选的，采用拉压力传感器一测量驾驶盘操纵力。
11.优选的，模拟驾驶盘包括固定在驾驶盘固定板上的驾驶盘旋转杆和固定在驾驶盘旋转杆上的操纵驾驶盘操纵手柄，操作员通过操纵驾驶盘操纵手柄旋转驾驶盘产生操纵力，操纵力通过驾驶盘旋转杆、模拟驾驶盘力传动装置传递到拉压力传感器一上。
12.优选的，模拟驾驶盘力传动装置包括拉压力传感器固定工装、传感器连接工装一；驾驶盘旋转杆转动连接在模拟驾驶盘中心连接块上，两操纵驾驶盘操纵手柄分别固定在驾驶盘旋转杆两端，拉压力传感器固定工装固定在驾驶盘旋转杆上，拉压力传感器固定工装两端均螺纹连接有杆端轴承，传感器连接工装一固定在杆端轴承上，两传感器连接工装一通过拉压力传感器一连接。
13.优选的，采用单轴倾角传感器测量驾驶盘操纵位移，单轴倾角传感器固定在驾驶盘固定板顶端中间部位。
14.优选的，模拟驾驶杆包括驾驶盘固定板，驾驶盘固定板、模拟驾驶杆中心连接块、杆端轴承、拉压力接传感器连接工装三、拉压力传感器二，拉压力传感器连接工装二、驾驶杆操纵手柄依次连接。
15.优选的，采用拉线传感器测量驾驶杆操纵位移，拉线传感器安装在拉线传感器安装架上，拉线传感器的测量钢索固定在驾驶盘固定板右侧固定的拉线传感器连接杆上，拉线传感器与拉线传感器连接杆的连接点与手握点同高。
16.优选的，操纵脚蹬包括相脚蹬前踏板和脚蹬后固定板，相脚蹬前踏板和脚蹬后固定板连接后分别夹紧脚蹬踏板；脚蹬前踏板上设置脚蹬踏板力传感器。
17.优选的，脚蹬操纵位移通过拉线传感器二测量，拉线传感器二的测量钢索固定在脚蹬旋转轴上，拉线传感器二固定在拉线传感器安装架上。
18.本发明的优点：
19.a)可实现多通道，多参数测量，包括驾驶盘，驾驶杆和脚蹬的操纵力和操纵位移测量，可实现刹车力的测量。
20.b)安装孔位灵活可调，可适用于不同驾驶舱改装。
21.c)工装组成简单，易于加工，无需专门的模具。
22.d)工装设计材料重量轻，强度高，适用于机上安装。
23.e)工装占用空间较小，不影响驾驶员操作。
24.f)传感器选用合理，测力点均进行合理选择，测试准确，精准。
25.g)工装材料和传感器易于购买，加工简单，生产成本低。
附图说明
26.图1为驾驶盘固定板结构示意图。
27.图2为脚蹬前踏板和脚蹬后固定板示意图。
28.图3为本发明的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装用作驾驶盘操纵参数测量工装的示意图。
29.图4为本发明的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装用作驾驶杆操纵参数测量工装的示意图。
30.图5为本发明的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装用作脚蹬操纵参数测量工装的示意图。
31.图中：1机上驾驶盘不规则弧状结构；2手握点后固定块弧状凹凸曲面；3手握点前固定块弧状凹凸曲面；4倾角传感器连接装置固定孔；5模拟驾驶盘驾驶杆连接块固定孔；13手握点前固定块；14手握点后固定块；15驾驶盘倾角传感器；16倾角传感器连接装置；17驾驶盘固定板；18驾驶盘操纵手柄；19连接三角板；20驾驶盘旋转杆；21拉压力传感器固定工装；22拉压力传感器一；23拉压力传感器连接工装一；24杆端轴承；25模拟驾驶盘中心连接块；26驾驶杆操纵手柄；27拉压力传感器连接工装二；28拉压力传感器连接工装三；29杆端轴承；30拉线传感器连接杆；31模拟驾驶杆中心连接块；32前手握点固定块；33后手握点固定块；34拉压力传感器二；35驾驶盘固定板；36拉线传感器安装架；37拉线传感器；38脚蹬后固定块；39脚蹬前踏板；40踏板力传感器；41拉线传感器；42拉线传感器安装架二。
具体实施方式
32.本发明是通过如下技术方案予以实现的。
33.飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装的设计过程如下：
34.(1)与飞机驾驶盘，驾驶杆和脚蹬机械连接方式研究
35.机上驾驶盘、驾驶杆因人机工程均设计为不规则弧形结构1，要测量驾驶员的操纵力和位移，首要任务就是要找出能与机上结构件互补干涉，连接合理、安装紧固的连接方法。因机上驾驶盘和驾驶杆为一个机械组件，故将两者作为一个整体进行设计。以驾驶盘为连接机构进行设计。
36.a)驾驶盘操纵连接工装采用了三维立体设计，对驾驶员手握点的弧面进行模拟，并留出安装间隙，生成了具有用于与驾驶盘手握点位置进行贴合固定的弧状凹凸曲面2、3的手握点前固定块13和手握点后固定块14，该手握点前固定块13和手握点后固定块14与平面固定块相比，增加与驾驶盘手握点连接的紧固性，固定块上的凹凸点可增加连接的摩擦力，减小间隙，防止工装的上下窜动，提高测试的准确性。
37.b)在手握点前固定块13和手握点后固定块14上设计了驾驶盘固定板17，用于安装模拟驾驶盘和模拟驾驶杆，驾驶盘固定板17上设计有用于安装模拟驾驶盘和模拟驾驶杆连接块的固定孔5、倾角传感器连接装置固定孔4和减重孔6。驾驶盘固定板17的外形上宽下窄，解决了与驾驶员脚蹬操作干涉问题。驾驶盘固定板示意见图1。
38.c)脚蹬操纵机械连接采用脚蹬前踏板39和脚蹬后固定块38夹紧式设计，两者采用螺栓连接将工装紧密的固定到脚蹬上，解决上下滑动问题，脚蹬前踏板39上设计有用于与机上脚蹬固紧的通孔8和与脚蹬后固定块38连接的螺栓孔9，通孔沿脚蹬结构设计，可用塑料扎带将脚蹬前踏板固定在机上脚蹬结构件上，解决左右和前后滑动问题。脚蹬后固定块38上设计有机上脚蹬边框的嵌入槽11和与脚蹬前踏板39固定的螺纹孔10，通过嵌入槽11和螺栓实现脚蹬前踏板39紧密连接。脚蹬前踏板39和脚蹬后固定板38示意见图2。
39.2操纵力、操纵位移测试点的设计及换算
40.a)驾驶盘
41.1)驾驶盘操纵力的测试原理与机上保持一致，以驾驶盘中心为旋转点，遵循了力矩相等原则，机上力臂为150mm，为方便计算模拟驾驶盘设计为100mm，计算公式为：测试力
×
100＝驾驶员操纵力
×
150，驾驶员操纵力＝测试力
÷
1.5。
42.2)驾驶盘操纵位移采用了驾驶盘倾角传感器15进行测试，驾驶盘倾角传感器15安
装于驾驶盘固定板17上部正中位，该位置可减少操纵角度的测试误差，驾驶员左旋和右旋模拟驾驶盘时，输出驾驶盘旋转角度，测试值即为机上驾驶盘操纵位移。
43.b)驾驶杆
44.1)驾驶杆操纵力的测试点选择为驾驶盘旋转中心，在驾驶盘中心安装有拉压力传感器34和模拟驾驶杆，驾驶员前推和后拉模拟驾驶杆时，拉压力传感器34输出拉压力，其测试值即为实际驾驶员操纵力。
45.2)驾驶杆操纵位移采用了拉线传感器37进行测试，拉线传感器37测试固定点为手握点位置，该位置选取在驾驶盘固定板17外侧，可消除操作者操作过程对测试的干扰。
46.c)脚蹬
47.1)脚蹬操纵力测量点选取了驾驶员实际在脚蹬上的施力点，测试的踏板力传感器40受力点与驾驶员施力点重合，测试值即为验证值，不需要进行换算。
48.2)脚蹬操纵位移测试点为脚蹬旋转轴，为实际考核测试点，测试值即为验证值，不需要进行换算。由于脚蹬旋转臂较小，为减小误差，计算了旋转轴到旋转点的距离，进行了计算，设计了拉线传感器41安装高度和距离。
49.6.3操纵力传动部件的设计
50.为保证操纵力测量的准确性，操纵力测量传动部件设计也很重要。
51.a)驾驶盘操纵力测量：模拟驾驶盘绕驾驶盘中心旋转产生操纵力，操纵力通过安装在模拟驾驶盘力传动装置将力传递给拉压力传感器一22，拉压力传感器的另一端通过力传动装置与驾驶盘固定板17连接，从而实现力的传导。在驾驶盘旋转杆20中心加装有深沟球轴承，减小了模拟驾驶盘与驾驶盘固定板17之间的摩擦力。驾驶盘操纵力测量设计详见图3。
52.b)驾驶杆操纵力测量，驾驶杆操纵的施力方向为前推，后拉。模拟驾驶杆通过将杆端轴承与模拟驾驶盘驾驶杆连接块31进行连接，杆端轴承29通过螺栓与u型的拉压力传感器连接工装三28，实现了受力方向的调节；拉压力传感器二34与模拟驾驶杆通过拉压力传感器连接工装二27两端的内螺纹进行连接，实现了力的直接传导。驾驶杆操纵力测量设计详见图4。
53.c)脚蹬操纵力测量点选取了驾驶员实际在脚蹬上的施力点，采用踏板力传感器进行测量，该类传感器有较大平面安装面，且有凸起受力点，设计时将凸起受力点与驾驶员在脚蹬下端旋转轴中心点一致，保证了测力准确性。脚蹬操纵力测量设计详见图5。
54.4测试传感器类型及型号的选择
55.a)驾驶盘/驾驶杆操纵力传感器选型
56.驾驶盘操纵力测量选用了体积小、重量轻、精度高的微型拉压力传感器(拉压力传感器一22、拉压力传感器二34)，该传感器为压阻式传感器，两端为螺纹杆，可与拉压力传感器连接工装一23、拉压力传感器连接工装二27、拉压力传感器连接工装三28进行连接，相比于传统的s型和轮辐式传感器更适合于驾驶舱有限空间，其重量在100g左右，对操纵力测量的影响较小，从而提减小了测量误差，提高了测量准确度。其次微型拉压力传感器响应频率较高，为1k，满足机上操纵频率和采集要求。输出信号选用(4-20)ma的电流信号，减少了线路传输对测试值的干扰和影响。拉压力力传感器一22、拉压力力传感器二34安装效果详见图3和图4。
57.b)驾驶盘操纵位移传感器选型
58.驾驶盘操纵位移选用了单轴倾角传感器15，该传感器采用固体摆惯性器件进行测试。此类传感器形状方正，有平正安装面，易于安装在驾驶盘固定板上平面上，较传统的旋转式易于安装固定，测试精度高。输出信号选用(4-20)ma的电流信号，减少了线路传输对测试值的影响。驾驶盘倾角传感器15安装效果详见图3。
59.c)驾驶杆操纵位移传感器选型
60.驾驶杆位移测量的是驾驶杆绕其旋转点，在手握点出的位移值，由于手握点距驾驶杆旋转点位置近一米，前退后拉角度较小，选用角度传感器测量误差大，故选用了拉线传感器37直接安装于驾驶盘固定板17，测量驾驶杆操纵位移。驾驶杆拉线传感器37安装效果详见图4。
61.d)脚蹬操纵力和位移传感器的选型
62.脚蹬操纵力的测量选用踏板力传感器40进行测量，该类传感器有较大平面安装面，易于安装，且有凸起传力点，方便操作者施力。输出信号选用(4-20)ma的电流信号，减少了线路传输对测试值的干扰和影响。
63.脚蹬操纵位移采用了拉线传感器41进行测试，其测试点为脚蹬旋转轴，为减小误差，计算了旋转轴到旋转点的距离，进行了计算，设计了拉线传感器安装高度和距离。脚蹬操纵力和位移传感器安装效果见图5。
64.实施实例
65.飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装包含驾驶盘操纵参数测量工装、驾驶杆操纵参数测量工装和脚蹬操纵参数测量工装。驾驶杆操纵参数测量工装包括模拟驾驶杆和用于测量驾驶杆操纵位移的传感器，脚蹬操纵参数测量工装包括操纵脚蹬和用于测量脚蹬操纵力、脚蹬操纵位移的传感器。
66.该套工装安装于机上飞控系统试验件上，且涉及力的测量，因此应在重量上进行考虑，在满足受力强度和设计功能的基础上，选用了合金铝进行加工，同时解决了重量和受力强度问题。
67.驾驶盘操纵参数测量工装包括驾驶盘固定组件、模拟驾驶盘。
68.a)驾驶盘固定组件设计
69.模拟驾驶盘和模拟驾驶杆测量工装通过驾驶盘固定组件与机上驾驶盘进行连接。驾驶盘固定组件包括手握点前固定块13和手握点后固定夹具14和驾驶盘固定板17，驾驶盘上加工有固定夹具连接孔、模拟驾驶盘驾驶杆中心连接块25安装孔和倾角传感器连接装置16安装孔。为保证测试一致性和准确性，驾驶盘固定板17上设计了驾驶盘中位销定位孔，在安装时，可将中位销通过此孔插入机上驾驶杆定位孔，对驾驶盘固定板17进行定位。驾驶盘固定板17设计为上宽下窄，减少了工装下端对操作员的脚蹬操作的空间干涉，中间增加了减重孔，减轻工装重量。
70.b)模拟驾驶盘设计
71.模拟驾驶盘用于实现试验中驾驶员对驾驶盘的操纵，包括模拟驾驶盘中心连接块25，驾驶盘旋转杆20，驾驶盘操纵手柄18，连接三角板19，拉压力传感器固定工装21，拉压力传感器一22，拉压力传感器连接工装一23，杆端轴承24和连接螺栓和深沟球轴承。驾驶盘操纵手柄18通过连接三角板19固定在驾驶盘旋转杆20两端。
72.操作员通过操纵驾驶盘操纵手柄18旋转驾驶盘，驾驶盘操纵手柄18设计为空心，减轻工装重量，操纵力通过驾驶盘旋转杆20将力传递到拉压力传感器固定工装21上，传感器固定工装通过杆端轴承24将力传递给传感器连接工装一23上，传感器连接工装通过螺纹将力传递给力传感器一22，此处传感器连接工装与杆端轴承及与传感器螺纹连接均应进行公差约束，避免间隙过大引起力的传递偏差，力传感器测量工装中设计了杆端轴承24，可方便调节拉压力传感器的横向受力方向和纵向间距，同时方便拉压力传感器的安装。
73.驾驶盘操纵位移采用倾角传感器15进行测量，倾角传感器15安装于倾角传感器固定工装16上，位于驾驶盘固定板17顶端中间部位，详见图3。
74.c)模拟驾驶杆设计
75.模拟驾驶杆用于实现试验中驾驶员对驾驶杆的操纵，包括驾驶杆操纵手柄26、拉压力传感器连接工装二27、拉压力传感器28、杆端轴承29，模拟驾驶杆中心连接块31，模拟驾驶杆中心连接块31一端与驾驶盘固定板17进行连接，一端与杆端轴承29连接，杆端轴承29端拉压力接传感器连接工装三28，后接拉压力传感器二34螺纹端，拉压力传感器连接工装二27另一端接驾驶杆操纵手柄26。此处通过采用杆端轴承进行连接，不选用硬连接，解决了操作员施力时，产生的施力方向与驾驶盘不垂直问题。
76.驾驶杆操纵位移选用拉线传感器37，拉线传感器37安装在拉线传感器安装架36上，拉线传感器37的测量钢索固定在驾驶盘固定板17右侧的拉线传感器连接杆30上，可消除操作时的干扰，拉线传感器与拉线传感器连接杆30的连接点与手握点同高，测量值即为驾驶员实际操作位移考核值。
77.d)操纵脚蹬设计
78.操纵脚蹬用于实现驾驶员对脚蹬的操纵，包括脚蹬前踏板39和脚蹬后固定板38。前踏板上设计有脚蹬踏板力传感器40和刹车踏板力传感器安装孔，该传感器的安装位置均在实际的受力轴中线上，保证了测量准确性，脚蹬前踏板39上设计有用于紧固的通孔，通孔沿脚蹬结构设计，可用塑料扎带进行固定，解决左右和前后滑动问题。后脚蹬固定板38采用与机上踏板型面相适的f型设计，与脚蹬前踏板39连接后，将机上踏板紧紧的固定在中间。
79.脚蹬操纵位移通过将拉线传感器41测量线索固定在脚蹬旋转轴上进行测量，拉线传感器固定在拉线传感器安装架上42。该安装架放置在距旋转轴1.6米处。
80.文中未提及机械连接部分采用螺栓连接。
81.已应用该飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装完成了某型飞机在试验现场主操纵系统初始安装的测量和调试，完成各阶段试验件更改后的测试，完成首飞前和首飞后的多项飞行控制试验，试验项目类型涉及如下：
82.1.方向舵、升降舵、副翼在正常和降级工作模式下极性传动比测试。
83.2.方向舵、升降舵、副翼偏角功能限制测试试验。
84.3.方向舵、升降舵、副翼配平机构惯性滑移量、配平位移测试试验。
85.4.座舱操纵系统操纵力和操纵位移特性测试试验。
86.5.方向舵、升降舵、副翼操纵装置回中性测试试验。
87.6.方向舵、升降舵、副翼系统极性测试试验。
88.7.方向舵、升降舵、副翼正常、降级、直接和备份工作模式下静态性能试验。
89.8.方向舵、升降舵、副翼正在步态工作模式下动态性能试验。
90.9.法向过载限制功能测试。
91.本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包括这些改动和变形在内。

技术特征：
1.飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于，包括驾驶盘操纵参数测量工装、驾驶杆操纵参数测量工装和脚蹬操纵参数测量工装，驾驶盘操纵参数测量工装包括驾驶盘固定组件、模拟驾驶盘、用于测量驾驶盘操纵力的传感器，驾驶杆操纵参数测量工装包括模拟驾驶杆和用于测量驾驶杆操纵位移的传感器，脚蹬操纵参数测量工装包括操纵脚蹬和用于测量脚蹬操纵力、脚蹬操纵位移的传感器；模拟驾驶盘和模拟驾驶杆通过驾驶盘固定组件与驾驶盘连接，模拟驾驶盘用于实现试验中驾驶员对驾驶盘的操纵，模拟驾驶杆用于实现试验中驾驶员对驾驶杆的操纵，模拟驾驶盘绕驾驶盘中心旋转产生操纵力，操纵力能够传递到用于测量驾驶盘操纵力的传感器和驾驶盘固定组件上，操纵脚蹬固定在踏板上。2.如权利要求1所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：驾驶盘固定组件包括手握点前固定块(13)和手握点后固定夹具(14)和驾驶盘固定板(17)，驾驶盘固定板(17)固定在驾驶盘上，模拟驾驶盘和模拟驾驶杆固定在驾驶盘固定板(17)上，手握点前固定块(13)和手握点后固定夹具(14)固定在驾驶杆驾的驶员手握点处后固定在驾驶盘固定板(17)上。3.如权利要求2所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：手握点前固定块(13)和手握点后固定夹具(14)与驶员手握点的接触面与驶员手握点型面相适。4.如权利要求2所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：采用拉压力传感器一(22)测量驾驶盘操纵力。5.如权利要求4所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：模拟驾驶盘包括固定在驾驶盘固定板(17)上的驾驶盘旋转杆(20)和固定在驾驶盘旋转杆(20)上的操纵驾驶盘操纵手柄(18)，操作员通过操纵驾驶盘操纵手柄(18)旋转驾驶盘产生操纵力，操纵力通过驾驶盘旋转杆(20)、模拟驾驶盘力传动装置传递到拉压力传感器一(22)上。6.如权利要求4所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：模拟驾驶盘力传动装置包括拉压力传感器固定工装(21)、传感器连接工装一(23)；驾驶盘旋转杆(20)转动连接在模拟驾驶盘中心连接块(25)上，两操纵驾驶盘操纵手柄(18)分别固定在驾驶盘旋转杆(20)两端，拉压力传感器固定工装(21)固定在驾驶盘旋转杆(20)上，拉压力传感器固定工装(21)两端均螺纹连接有杆端轴承(24)，传感器连接工装一(23)固定在杆端轴承(24)上，两传感器连接工装一(23)通过拉压力传感器一(22)连接。7.如权利要求2所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：采用单轴倾角传感器(15)测量驾驶盘操纵位移，单轴倾角传感器(15)固定在驾驶盘固定板(17)顶端中间部位；模拟驾驶杆包括驾驶盘固定板(17)，驾驶盘固定板(17)、模拟驾驶杆中心连接块(31)、杆端轴承(29)、拉压力接传感器连接工装三(28)、拉压力传感器二(34)，拉压力传感器连接工装二(27)、驾驶杆操纵手柄(26)依次连接。8.如权利要求2所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：采用拉线传感器(37)测量驾驶杆操纵位移，拉线传感器(37)安装在拉线传感器安装架(36)上，拉线传感器(37)的测量钢索固定在驾驶盘固定板(17)右侧固定的拉线传感器连接杆(30)上，拉线传感器(37)与拉线传感器连接杆(30)的连接点与手握点同高。
9.如权利要求1所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：操纵脚蹬包括相脚蹬前踏板(39)和脚蹬后固定板(38)，相脚蹬前踏板(39)和脚蹬后固定板(38)连接后分别夹紧脚蹬踏板；脚蹬前踏板(39)上设置脚蹬踏板力传感器(40)。10.如权利要求1所述的飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，其特征在于：脚蹬操纵位移通过拉线传感器二(41)测量，拉线传感器二(41)的测量钢索固定在脚蹬旋转轴上，拉线传感器二(41)固定在拉线传感器安装架上(42)。

技术总结
本发明公开了飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，驾驶盘操纵参数测量工装包括驾驶盘固定组件、模拟驾驶盘、用于测量驾驶盘操纵力的传感器，驾驶杆操纵参数测量工装包括模拟驾驶杆和用于测量驾驶杆操纵位移的传感器，脚蹬操纵参数测量工装包括操纵脚蹬和用于测量脚蹬操纵力、脚蹬操纵位移的传感器；模拟驾驶盘和模拟驾驶杆通过驾驶盘固定组件与驾驶盘连接，模拟驾驶盘用于实现试验中驾驶员对驾驶盘的操纵，模拟驾驶杆用于实现试验中驾驶员对驾驶杆的操纵，模拟驾驶盘绕驾驶盘中心旋转产生操纵力，操纵力能够传递到用于测量驾驶盘操纵力的传感器和驾驶盘固定组件上，操纵脚蹬固定在踏板上。具有通用性，经济性和广泛性。泛性。泛性。


技术研发人员：王风 严超 周侣勇 李阳 官权泉
受保护的技术使用者：中国特种飞行器研究所
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/4/17