一种货运无人自转旋翼机的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是一种货运无人自转旋翼机。


背景技术：

2.在众多飞行器中，自转旋翼机被认为是最安全的一种，因其构造简单，操纵方便，受到了非常广泛的关注。与直升机不同的是，自转旋翼机的旋翼非动力驱转，而是靠前进时的来流吹动进行自转，从而产生升力，因此自转旋翼机也不需用尾桨来平衡反扭矩，但一般都装有尾舵以调节航向。
3.自转旋翼机起初都是有人操控的飞行器，随着自转旋翼机的发展，以及对自转旋翼机需求增加，用于货运或恶劣飞行环境的无人自转旋翼机随之产生。
4.专利号为cn201911109109.8的中国专利提出了一种无人自转旋翼机，其是使用将有人机直接改造成无人机进行使用，其机体结构并未进一步为货运准备相应的空间。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种货运无人自转旋翼机，便于无人货运。
6.本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，
7.所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，
8.所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。
9.优选的，还包括配重箱，
10.所述配重箱设置在前机舱内，配重箱内设置数个可拆卸的重块，所述前机舱上开设供配重箱调整重块数量的前舱盖。
11.优选的，还包括设置在桅杆上的操纵系统，所述操纵系统包括旋转舵机、转动杆、连杆和旋翼支座，
12.旋翼支座一端铰接在桅杆顶部，旋翼支座顶部供旋翼设置，两个旋转舵机对称设置在所述桅杆两侧，每个旋转舵机连接并驱动一个转动杆，每个转动杆端部均铰接一个连杆，两个连杆分别铰接至旋翼支座的两侧。
13.优选的，还包括刹车系统，刹车系统设置在下部舱体内。
14.优选的，还包括gps天线，两组gps天线分别设置在前机舱和后机舱顶部，两组gps天线分别联接航电箱和发动机控制箱。
15.优选的，还包括空速管，空速管插接在前机舱前部，空速管联接所述航电箱。
16.本实用新型提供一种货运无人自转旋翼机，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：
17.本案将航电设备分隔为航电箱和发动机控制箱，并分别将航电箱和发动机控制箱设置在前机舱和后机舱内。将机身中部空腔空出，用于后续的载货使用，载货能力强。并且将航电设备按模块分别设置，模块化程度高，控制能力强。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体图一；
19.图2是本实用新型的立体图二；
20.图3是本实用新型的剖视图；
21.图4是本实用新型机架的结构示意图；
22.图5是本实用新型操纵系统的结构示意图；
23.图6是本实用新型刹车系统的结构示意图。
24.标号说明：机身-1、机架-2、桅杆-3、起落架-4、旋翼-5、发动机舱-11、前机舱-12、货舱-13、后机舱-14、电池舱-15、航电箱-16、发动机控制箱-17、配重箱-6、前舱盖-120、操纵系统-30、旋转舵机-31、转动杆-32、连杆-33、旋翼支座-34、刹车系统-7、gps天线-8、空速管-9、刹车舵机-71、刹车上泵-72、凸轮-73、止点位置-74、顶杆-75。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
26.请参阅图1至图6，一种货运无人自转旋翼机，包括机身1、机架2、桅杆3和起落架4，机身1套设在机架2上，机身1内部的空腔供航电设备设置，机身1后部为供发动机设置的发动机舱11，桅杆3竖直设置在机架2后部，桅杆3顶部供一旋翼5设置，起落架4设置在机架2底部，起落架4连接数个机轮，
27.所述机身1内部的空腔由机架2分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱12、货舱13和后机舱14，下部舱体供电池舱15和油箱设置，
28.所述航电设备包括航电箱16和发动机控制箱17，航电箱16和发动机控制箱17分别设置在前机舱12和后机舱14内，航电箱16和发动机控制箱17分别联接至电池舱15，航电箱16内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱17连接并控制发动机。
29.自转旋翼机的机身1为适应飞行，均采用流线型外形，这也就意味着，机身1前端和后端的空腔小，中部的空腔大，本案将航电设备分隔为航电箱16和发动机控制箱17，并分别将航电箱16和发动机控制箱17设置在前机舱12和后机舱14内。将机身1中部空腔空出，用于后续的载货使用，载货能力强。并且将航电设备按模块分别设置，模块化程度高，控制能力强。
30.并且，为了进一步地便于载货时飞行器的重心平衡，还设置了配重箱6，
31.所述配重箱6设置在前机舱12内，配重箱6内设置数个可拆卸的重块，所述前机舱12上开设供配重箱6调整重块数量的前舱盖120。
32.还包括设置在桅杆3上的操纵系统30，所述操纵系统30包括旋转舵机31、转动杆
32、连杆33和旋翼支座34，
33.旋翼支座34一端铰接在桅杆3顶部，旋翼支座34顶部供旋翼5设置，两个旋转舵机31对称设置在所述桅杆3两侧，每个旋转舵机31连接并驱动一个转动杆32，每个转动杆32端部均铰接一个连杆33，两个连杆33分别铰接至旋翼支座34的两侧。
34.两侧的旋转舵机31同向转动时，旋转舵机31带动的两个连杆33同时拉动旋翼支座34抬起/拉下，实现旋翼支座34的俯仰；两侧的旋转舵机31差动时，旋转舵机31带动的两个连杆33拉动旋翼支座34向一侧倾斜，实现旋翼支座34的滚转动作。本实用新型提出的操纵系统30利用对称设置的旋转舵机31及连杆33，控制旋翼机的转向与上升下降，控制响应速度快，控制更加灵敏。
35.还包括刹车系统7，刹车系统7设置在下部舱体内。刹车系统7包括相对设置的刹车舵机71和刹车上泵72，所述刹车舵机71连接并带动一凸轮73转动，凸轮73隆起设置止点位置74，所述刹车上泵72朝向刹车舵机71延伸设置一用于启动/停止刹车上泵72的顶杆75，该顶杆75滚动抵触凸轮73；当所述刹车舵机71转动凸轮73时，所述顶杆75于止点位置74被顶起，顶杆75启动刹车上泵72。刹车上泵72连接设置在起落架4下的机轮。
36.还包括gps天线8，两组gps天线8分别设置在前机舱12和后机舱14顶部，两组gps天线8分别联接航电箱16和发动机控制箱17。
37.还包括空速管9，空速管9插接在前机舱12前部，空速管9联接所述航电箱16。
38.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
39.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
40.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种货运无人自转旋翼机，包括机身(1)、机架(2)、桅杆(3)和起落架(4)，机身(1)套设在机架(2)上，机身(1)内部的空腔供航电设备设置，机身(1)后部为供发动机设置的发动机舱(11)，桅杆(3)竖直设置在机架(2)后部，桅杆(3)顶部供一旋翼(5)设置，起落架(4)设置在机架(2)底部，其特征在于：所述机身(1)内部的空腔由机架(2)分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱(12)、货舱(13)和后机舱(14)，下部舱体供电池舱(15)和油箱设置，所述航电设备包括航电箱(16)和发动机控制箱(17)，航电箱(16)和发动机控制箱(17)分别设置在前机舱(12)和后机舱(14)内，航电箱(16)和发动机控制箱(17)分别联接至电池舱(15)，航电箱(16)内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱(17)连接并控制发动机。2.根据权利要求1所述的一种货运无人自转旋翼机，其特征在于：还包括配重箱(6)，所述配重箱(6)设置在前机舱(12)内，配重箱(6)内设置数个可拆卸的重块，所述前机舱(12)上开设供配重箱(6)调整重块数量的前舱盖(120)。3.根据权利要求1所述的一种货运无人自转旋翼机，其特征在于：还包括设置在桅杆(3)上的操纵系统(30)，所述操纵系统(30)包括旋转舵机(31)、转动杆(32)、连杆(33)和旋翼支座(34)，旋翼支座(34)一端铰接在桅杆(3)顶部，旋翼支座(34)顶部供旋翼(5)设置，两个旋转舵机(31)对称设置在所述桅杆(3)两侧，每个旋转舵机(31)连接并驱动一个转动杆(32)，每个转动杆(32)端部均铰接一个连杆(33)，两个连杆(33)分别铰接至旋翼支座(34)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种货运无人自转旋翼机，其特征在于：还包括刹车系统(7)，刹车系统(7)设置在下部舱体内。5.根据权利要求1所述的一种货运无人自转旋翼机，其特征在于：还包括gps天线(8)，两组gps天线(8)分别设置在前机舱(12)和后机舱(14)顶部，两组gps天线(8)分别联接航电箱(16)和发动机控制箱(17)。6.根据权利要求1所述的一种货运无人自转旋翼机，其特征在于：还包括空速管(9)，空速管(9)插接在前机舱(12)前部，空速管(9)联接所述航电箱(16)。

技术总结
本实用新型涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。并控制发动机。并控制发动机。


技术研发人员：许兴 邴富强
受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/4