一种无人机机巢机翼的刮板结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机巢机翼的刮板结构。


背景技术：

2.随着科技的进步，无人机的使用也越来越广泛，无人机在使用后通常需要收纳进具有升降平台的机巢内部，使得不容易被意外损坏。
3.中国专利号cn202111484282.3公开了一种无人机机巢机翼的摆杆装置包括机巢组件，所述机巢组件包括机巢、升降台和摆杆，所述升降台和所述摆杆设置于所述机巢内部，所述摆杆与所述升降台配合，无人机置于所述升降台上。
4.上述以及在现有技术中的无人机的机巢不具有对无人机的机翼方向进行调整的效果，导致机翼超出机巢时，机巢的升降平台下降时容易发生机翼与机巢碰撞损坏的现象。因此，急需设计一种无人机机翼的刮板结构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机机巢机翼的刮板结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机机巢机翼的刮板结构，包括机巢本体，所述机巢本体的四侧内壁均设置有凹槽，所述凹槽的内壁通过螺栓连接有马达，所述马达的输出轴一端通过键连接有刮板本体，所述刮板本体与凹槽相适配。
8.优选的，所述刮板本体包括骨架，所述骨架的外部设置有橡胶层。
9.优选的，所述机巢本体的顶部外壁滑动连接有两个滑盖，两个所述滑盖与机巢本体相适配。
10.优选的，所述机巢本体的内部设置有升降平台，所述升降平台与机巢本体相适配。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种无人机机巢机翼的刮板结构，有益效果为：
12.(1)通过设置的马达和刮板本体，将机巢本体的四侧内壁均安装上马达，使得马达带动刮板本体进行转动时，刮板本体能够对无人机的桨叶进行转动，使得无人机的桨叶能够完全收纳机巢本体的内部，进而防止升降平台下降时无人机桨叶与机巢本体发生碰撞。
13.(2)通过设置的两个滑盖，利用两个滑盖机巢本体进行滑动，使得滑盖能够方便的对机巢本体进行打开和关闭，进而使得无人机在机巢本体内部进行收纳时的使用更加的方便。
14.(3)通过设置的骨架和橡胶层，将橡胶层设置在骨架的外部，使得刮板本体对无人机的桨叶进行拨动时，刮板本体不会对无人机的桨叶造成刮伤的现象，进而使得无人机的桨叶进行拨动时更加可靠。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种无人机机巢机翼的刮板结构实施例提供的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一种无人机机巢机翼的刮板结构实施例提供的刮板本体结构示意图。
18.图3为本实用新型一种无人机机巢机翼的刮板结构实施例提供的机巢本体俯视结构示意图。
19.图4为本实用新型一种无人机机巢机翼的刮板结构实施例提供的刮板本体截面结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1马达、2刮板本体、3机巢本体、4滑盖、5凹槽、6升降平台、7骨架、8橡胶层。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
23.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种无人机机巢机翼的刮板结构，包括机巢本体3，机巢本体3的四侧内壁均设置有凹槽5，凹槽5的内壁通过螺栓连接有马达1，马达1的输出轴一端通过键连接有刮板本体2，刮板本体2与凹槽5相适配。
24.具体的，本实施例中，包括机巢本体3，利用机巢本体3对无人机进行收纳，机巢本体3的四侧内壁均设置有凹槽5，凹槽5为半圆形，凹槽5的内壁通过螺栓连接有马达1，马达1的数量共有四个，机巢本体3的每侧内壁均安装了马达1，马达1的输出轴一端通过键连接有刮板本体2，利用刮板本体2转动时对无人机的机翼桨叶进行拨动，刮板本体2与凹槽5相适配，使得刮板本体2转动时不与凹槽5发生干涉。
25.本实用新型提供的一种无人机机巢机翼的刮板结构，通过设置的马达1和刮板本体2，将机巢本体3的四侧内壁均安装上马达1，使得马达1带动刮板本体2进行转动时，刮板本体2能够对无人机的桨叶进行转动，使得无人机的桨叶能够完全收纳机巢本体3的内部，进而防止升降平台6下降时无人机桨叶与机巢本体3发生碰撞。
26.本实用新型提供的另一个实施例中，刮板本体2包括骨架7，骨架7的外部设置有橡胶层8，骨架7采用碳纤维材质制成，使得骨架7具有强度高、耐折断和重量轻的效果，将橡胶层8设置在骨架7的外部，使得刮板本体2对无人机的桨叶进行拨动时，刮板本体2不会对无人机的桨叶造成刮伤的现象，进而使得无人机的桨叶进行拨动时更加可靠。
27.本实用新型提供的另一个实施例中，机巢本体3的顶部外壁滑动连接有两个滑盖4，两个滑盖4与机巢本体3相适配，利用两个滑盖4机巢本体3进行滑动，使得滑盖4能够方便的对机巢本体3进行打开和关闭，进而使得无人机在机巢本体3内部进行收纳时的使用更加的方便。
28.本实用新型提供的再一个实施例中，机巢本体3的内部设置有升降平台6，升降平
台6与机巢本体3相适配，升降平台6为现有技术的无人机使用的升降结构，使得升降平台6能够对无人机起到辅助起飞的效果。
29.工作原理：使用时，首先对升降平台6进行升起，使得无人机降落在升降平台6的中心位置，此时无人机的桨叶无规则分布，有的桨叶会部分超出机巢本体3大小的范围，然后通过导线接通马达1的电源，使得马达1带动刮板本体2进行转动，使得刮板本体2能够在凹槽5的内部进行360度转动，进而使得刮板本体2能够对无人机桨叶伸出机巢本体3的部分进行拨动，使得无人机的桨叶进行转动，进而使得无人机桨叶超出机巢本体3的部分回转到机巢本体3范围的内部，此时使得升降平台6下降，无人机桨叶不会与机巢本体3发生阻挡，防止无人机桨叶与机巢本体3因碰撞损坏，然后对滑盖4进行滑动，使得滑盖4对机巢本体3进行关闭，使得机巢本体3内部的无人机能够得到保护。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。


技术特征：
1.一种无人机机巢机翼的刮板结构，其特征在于，包括机巢本体(3)，所述机巢本体(3)的四侧内壁均设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内壁通过螺栓连接有马达(1)，所述马达(1)的输出轴一端通过键连接有刮板本体(2)，所述刮板本体(2)与凹槽(5)相适配。2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢机翼的刮板结构，其特征在于，所述刮板本体(2)包括骨架(7)，所述骨架(7)的外部设置有橡胶层(8)。3.根据权利要求1所述的一种无人机机巢机翼的刮板结构，其特征在于，所述机巢本体(3)的顶部外壁滑动连接有两个滑盖(4)，两个所述滑盖(4)与机巢本体(3)相适配。4.根据权利要求1所述的一种无人机机巢机翼的刮板结构，其特征在于，所述机巢本体(3)的内部设置有升降平台(6)，所述升降平台(6)与机巢本体(3)相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机巢机翼的刮板结构，包括机巢本体，机巢本体的四侧内壁均设置有凹槽，凹槽的内壁通过螺栓连接有马达，马达的输出轴一端通过键连接有刮板本体，刮板本体与凹槽相适配，刮板本体包括骨架，骨架的外部设置有橡胶层，机巢本体的顶部外壁滑动连接有两个滑盖，两个滑盖与机巢本体相适配，机巢本体的内部设置有升降平台，升降平台与机巢本体相适配。本实用新型通过设置的马达和刮板本体，将机巢本体的四侧内壁均安装上马达，使得马达带动刮板本体进行转动时，刮板本体能够对无人机的桨叶进行转动，使得无人机的桨叶能够完全收纳机巢本体的内部，进而防止升降平台下降时无人机桨叶与机巢本体发生碰撞。降平台下降时无人机桨叶与机巢本体发生碰撞。降平台下降时无人机桨叶与机巢本体发生碰撞。


技术研发人员：陈乐春
受保护的技术使用者：江苏数字鹰科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/4