一种新型旋翼式无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种新型旋翼式无人机。


背景技术：

2.微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点，微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。
3.现有的旋翼式无人机技术存在以下问题：旋翼式无人机在飞行时主要是通过四个机翼支架外端的机翼电机带动旋翼高速旋转产生升力而带动整个无人机空中飞行的，所以在飞行时或者降落时无人机有较大几率会撞击到外物，当飞行中的旋翼式无人机降落而撞击到外物上时，撞击时产生的强大冲击力则会容易对机翼支架与防护壳连接处产生损失，使得机翼支架与防护壳处出现断裂，从而会造成旋翼式无人机不能够正常飞行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型旋翼式无人机，以解决上述背景技术中提出的当飞行中的旋翼式无人机降落而撞击到外物上时，撞击时产生的强大冲击力则会容易对机翼支架与防护壳连接处产生损失，使得机翼支架与防护壳处出现断裂，从而会造成旋翼式无人机不能够正常飞行的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型旋翼式无人机，包括防护壳和无人机主机，所述防护壳安装在无人机主机的外部，所述无人机主机上端中心处内部内嵌有小显示屏，所述防护壳四个弧面拐角处均设置有机翼支架，四个所述机翼支架的最外端均设置有机翼电机，四个所述机翼电机的上端均设置有双叶旋翼，所述防护壳四周中心处外壁上均设置有支架加固装置，所述支架加固装置包括倾斜加固卡槽、螺帽凹槽、加固连接块、高强度加固条、锁紧螺丝和缓冲垫，所述加固连接块连接在防护壳的一侧外壁上，所述加固连接块外部设置有高强度加固条，所述高强度加固条外侧中心处内部设置有螺帽凹槽，所述高强度加固条和加固连接块通过锁紧螺丝连接，所述锁紧螺丝的螺帽内嵌在螺帽凹槽内部，所述高强度加固条的两端内部均设置有开口向外的倾斜加固卡槽，两个所述倾斜加固卡槽内壁上均设置有缓冲垫，两个所述倾斜加固卡槽分别套接在相邻的两个机翼支架外壁外部。
6.优选的，所述防护壳一侧外壁内部还贯穿有充电接口，所述无人机主机下端外壁上设置有航拍摄像机，四个所述机翼电机的下端均设置有缓冲支架，四个所述缓冲支架的下端均设置有贴地片。
7.优选的，所述防护壳、无人机主机上下两端外壁以及四个机翼支架的外壁均采用打磨抛光处理，所述防护壳与无人机主机上下两端外壁分别平齐。
8.优选的，所述防护壳与外壁上的四个机翼支架之间的夹角相同，四个所述机翼支架的形状大小以及结构组成均相同，四个所述机翼电机的重量相等。
9.优选的，所述航拍摄像机的中心点与无人机主机的中心点垂直在同个直线上，所述航拍摄像机的外壳采用半球体设计。
10.优选的，所述倾斜加固卡槽内壁倾斜角度与机翼支架外壁倾斜角度相同，所述倾斜加固卡槽内壁上的缓冲垫可完整的贴合在机翼支架的外壁上。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型旋翼式无人机，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过在该旋翼式无人机的防护壳四周中心处外壁上均增加有一个新型的支架加固装置，且每个支架加固装置均会对相邻的两个机翼支架起到加固作用，四个支架加固装置相互协作对四个机翼支架进行加固则能够增加机翼支架的使用牢固性，当飞行中的旋翼式无人机降落而撞击到外物上时，撞击时产生的强大冲击力则会容易对机翼支架与防护壳连接处产生损失，使得机翼支架与防护壳处出现断裂，从而会造成旋翼式无人机不能够正常飞行，而当机翼支架通过支架加固装置进行加固之后能够极大的增加其抗冲击能力，避免机翼支架受到撞击时而造成与防护壳连接处出现断裂的情况发生，从而能够增加整个旋翼式无人机的使用稳定性和使用寿命；
13.2、本实用新型的支架加固装置主要是在内部带有无人机主机的防护壳四周中心处外壁上均增加有加固连接块，而每个加固连接块的外侧均通过锁紧螺丝连接有一个高强度加固条，且每个高强度加固条两端内部均设置有内壁上带有缓冲垫的倾斜加固卡槽，每个倾斜加固卡槽均套接在对应位置的机翼支架外壁上，当四个高强度加固条两端内部的倾斜加固卡槽均分别套接在相邻的两个机翼支架外壁外部之后则能够在每个机翼支架两端均起到夹紧作用，且高强度加固条对机翼支架起到夹紧作用的同时又能够起到支撑架的作用，当机翼支架受到撞击时，其左右两端的高强度加固条均能够阻止机翼支架受到撞击而产生变形，同时也能够极大的削弱传递到机翼支架与防护壳连接处的冲击力，从而能够避免受到撞击之后冲击力过大而造成机翼支架与防护壳连接处产生断裂的情况发生，从而能够增加机翼支架的使用强度和使用稳定性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种新型旋翼式无人机俯视平面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种新型旋翼式无人机侧视平面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的支架加固装置平面结构示意图；
18.图中：1、机翼支架；2、防护壳；3、无人机主机；4、支架加固装置；5、小显示屏；6、机翼电机；7、双叶旋翼；8、贴地片；9、缓冲支架；10、航拍摄像机；11、充电接口；12、倾斜加固卡槽；13、螺帽凹槽；14、加固连接块；15、高强度加固条；16、锁紧螺丝；17、缓冲垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一
21.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型旋翼式无人机，包括防护壳2和无人机主机3，防护壳2安装在无人机主机3的外部，无人机主机3上端中心处内部内嵌有小显示屏5，防护壳2、无人机主机3上下两端外壁以及四个机翼支架1的外壁均采用打磨抛光处理，防护壳2与无人机主机3上下两端外壁分别平齐，外壁抛光处理能够减小风阻，避免无人机在空中飞行时出现较大晃动的情况发生，从而能够增加无人机的飞行稳定性，防护壳2四个弧面拐角处均设置有机翼支架1，四个机翼支架1的最外端均设置有机翼电机6，防护壳2与外壁上的四个机翼支架1之间的夹角相同，四个机翼支架1的形状大小以及结构组成均相同，四个机翼电机6的重量相等，四个机翼电机6的上端均设置有双叶旋翼7，防护壳2四周中心处外壁上均设置有支架加固装置4，防护壳2一侧外壁内部还贯穿有充电接口11，无人机主机3下端外壁上设置有航拍摄像机10，航拍摄像机10的中心点与无人机主机3的中心点垂直在同个直线上，航拍摄像机10的外壳采用半球体设计，半球体设计的航拍摄像机10能够在无人机空中飞行时减小风阻，从而能够使得无人机在空中飞行的更加稳定，且耗电量也更小，四个机翼电机6的下端均设置有缓冲支架9，四个缓冲支架9的下端均设置有贴地片8，当无人机降落到地面上时，四个缓冲支架9底部的贴地片8会接触地面，且降落在地面上的瞬间会产生冲击力，此时四个缓冲支架9则会对冲击力进行缓冲，从而保证无人机稳定且安全的降落并停放在地面上。
22.实施例二
23.请参阅图1、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型旋翼式无人机，支架加固装置4包括倾斜加固卡槽12、螺帽凹槽13、加固连接块14、高强度加固条15、锁紧螺丝16和缓冲垫17，加固连接块14连接在防护壳2的一侧外壁上，加固连接块14外部设置有高强度加固条15，高强度加固条15外侧中心处内部设置有螺帽凹槽13，高强度加固条15和加固连接块14通过锁紧螺丝16连接，锁紧螺丝16的螺帽内嵌在螺帽凹槽13内部，高强度加固条15的两端内部均设置有开口向外的倾斜加固卡槽12，两个倾斜加固卡槽12内壁上均设置有缓冲垫17，两个倾斜加固卡槽12分别套接在相邻的两个机翼支架1外壁外部，倾斜加固卡槽12内壁倾斜角度与机翼支架1外壁倾斜角度相同，倾斜加固卡槽12内壁上的缓冲垫17可完整的贴合在机翼支架1的外壁上，当四个高强度加固条15两端内部的倾斜加固卡槽12均分别套接在相邻的两个机翼支架1外壁外部之后则能够在每个机翼支架1两端均起到夹紧作用，且高强度加固条15对机翼支架1起到夹紧作用的同时又能够起到支撑架的作用，当机翼支架1受到撞击时，其左右两端的高强度加固条15均能够阻止机翼支架1受到撞击而产生变形，同时也能够极大的削弱传递到机翼支架1与防护壳2连接处的冲击力，从而能够避免受到撞击之后冲击力过大而造成机翼支架1与防护壳2连接处产生断裂的情况发生。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该旋翼式无人机时，首先需要通过四个机翼电机6底部的缓冲支架9以及缓冲支架9底部的贴地片8安放好无人机，然后则需要启动无人机，此时无人机主机3顶端内部的小显示屏5则会实时的显示出无人机主机3内部电池的电量，当电量不足时需要通过充电接口11给无人机主机3内部的电池充电，满电之后才能够有足够电量使用该旋翼式无人机，使用时需要通过遥控器启
动四个机翼电机6，四个机翼电机6通过输出轴会高速带动双叶旋翼7转到，从而会产生向下方向的吹风并带动整个旋翼式无人机起飞，然后通过控制四个机翼电机6的转速可控制空中飞行的无人机飞行方向以及飞行高度，当无人机降落时四个以及机翼电机6会缓慢减小输出功率，从而慢慢降落，当无人机降落到地面上时，四个缓冲支架9底部的贴地片8会接触地面，且降落在地面上的瞬间会产生冲击力，此时四个缓冲支架9则会对冲击力进行缓冲，从而保证无人机稳定且安全的降落并停放在地面上，从而完成无人机的起飞以及降落整个过程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种新型旋翼式无人机，包防护壳（2）和无人机主机（3），其特征在于：所述防护壳（2）安装在无人机主机（3）的外部，所述无人机主机（3）上端中心处内部内嵌有小显示屏（5），所述防护壳（2）四个弧面拐角处均设置有机翼支架（1），四个所述机翼支架（1）的最外端均设置有机翼电机（6），四个所述机翼电机（6）的上端均设置有双叶旋翼（7），所述防护壳（2）四周中心处外壁上均设置有支架加固装置（4），所述支架加固装置（4）包括倾斜加固卡槽（12）、螺帽凹槽（13）、加固连接块（14）、高强度加固条（15）、锁紧螺丝（16）和缓冲垫（17），所述加固连接块（14）连接在防护壳（2）的一侧外壁上，所述加固连接块（14）外部设置有高强度加固条（15），所述高强度加固条（15）外侧中心处内部设置有螺帽凹槽（13），所述高强度加固条（15）和加固连接块（14）通过锁紧螺丝（16）连接，所述锁紧螺丝（16）的螺帽内嵌在螺帽凹槽（13）内部，所述高强度加固条（15）的两端内部均设置有开口向外的倾斜加固卡槽（12），两个所述倾斜加固卡槽（12）内壁上均设置有缓冲垫（17），两个所述倾斜加固卡槽（12）分别套接在相邻的两个机翼支架（1）外壁外部。2.根据权利要求1所述的一种新型旋翼式无人机，其特征在于：所述防护壳（2）一侧外壁内部还贯穿有充电接口（11），所述无人机主机（3）下端外壁上设置有航拍摄像机（10），四个所述机翼电机（6）的下端均设置有缓冲支架（9），四个所述缓冲支架（9）的下端均设置有贴地片（8）。3.根据权利要求1所述的一种新型旋翼式无人机，其特征在于：所述防护壳（2）、无人机主机（3）上下两端外壁以及四个机翼支架（1）的外壁均采用打磨抛光处理，所述防护壳（2）与无人机主机（3）上下两端外壁分别平齐。4.根据权利要求1所述的一种新型旋翼式无人机，其特征在于：所述防护壳（2）与外壁上的四个机翼支架（1）之间的夹角相同，四个所述机翼支架（1）的形状大小以及结构组成均相同，四个所述机翼电机（6）的重量相等。5.根据权利要求2所述的一种新型旋翼式无人机，其特征在于：所述航拍摄像机（10）的中心点与无人机主机（3）的中心点垂直在同个直线上，所述航拍摄像机（10）的外壳采用半球体设计。6.根据权利要求1所述的一种新型旋翼式无人机，其特征在于：所述倾斜加固卡槽（12）内壁倾斜角度与机翼支架（1）外壁倾斜角度相同，所述倾斜加固卡槽（12）内壁上的缓冲垫（17）可完整的贴合在机翼支架（1）的外壁上。

技术总结
本实用新型公开一种新型旋翼式无人机，包括防护壳和无人机主机，所述防护壳安装在无人机主机的外部，所述无人机主机上端中心处内部内嵌有小显示屏，所述防护壳四个弧面拐角处均设置有机翼支架，四个所述机翼支架的最外端均设置有机翼电机，四个所述机翼电机的上端均设置有双叶旋翼，通过在该旋翼式无人机的防护壳四周中心处外壁上均增加有一个新型的支架加固装置，且每个支架加固装置均会对相邻的两个机翼支架起到加固作用，四个支架加固装置相互协作对四个机翼支架进行加固则能够增加机翼支架的使用牢固性，避免机翼支架受到撞击时而造成与防护壳连接处出现断裂的情况发生，从而能够增加整个旋翼式无人机的使用稳定性和使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：许燕 周卫兴
受保护的技术使用者：常熟市翼天航空技术有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2023/4/4