多旋翼无人机锂电池充电箱的制作方法

1.本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为多旋翼无人机锂电池充电箱。


背景技术：

2.无人机的应用越来越广，逐渐融入到生活的方方面面，比如电力巡检、消防救援、农业植保、道路巡查等等。无人机电池电量有限，一块电池无法支持飞机超长续航飞行，所以需要定期对无人机进行充电；
3.但是现有技术中的用于无人机锂电池的充电箱，还存在一些不足之处，比如，目前市面上的充电箱存在稳定效果较差的缺点，一般在直接对无人机进行充电时，如若不小心磕到或者碰到，使得无人机发生偏移，影响充电效果，因此需要对现有技术加以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机锂电池充电箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多旋翼无人机锂电池充电箱，包括无人机充电箱体和设置在无人机充电箱体内部的多旋翼无人机主体，所述无人机充电箱体的内部上端装配有无人机限位板；
6.所述无人机限位板的上端四角处均安装有固定板，左侧两个所述固定板的上端和右侧两侧所述固定板的上端均安装有起落架滑板；
7.左右两侧所述起落架滑板的相对侧壁均安装有适应机构，所述适应机构的端部安装有起落架夹板，所述起落架夹板的侧壁安装有海绵垫层；
8.所述海绵垫层与多旋翼无人机主体的起落架贴合设置；
9.所述无人机充电箱体的内部装配有锂电池充电系统组件，所述无人机限位板的上端中段开设有充电口。
10.优选的，所述适应机构包括外板体、中板体和内板体，所述外板体和中板体的四角位置均相互铰接，所述中板体的另一侧面四角位置铰接有弹簧。
11.优选的，四个所述弹簧的另一端铰接在内板体的一侧面四角位。
12.优选的，所述固定板的商场被开设有滑槽，所述起落架滑板的侧壁安装有滑块，所述滑块安装在滑槽内。
13.优选的，所述滑槽的内壁开设有螺槽，所述滑块的侧壁开设有螺孔，且螺孔和螺槽内螺接有螺栓。
14.优选的，所述无人机充电箱体的上端侧壁铰接有箱盖，所述箱盖的侧壁四角处均安装有卡块，所述无人机充电箱体的上端四角处均开设有与卡块相配合的卡槽。
15.优选的，所述无人机充电箱体的一侧壁安装有把手，所述无人机充电箱体的另一侧安装有驱动轮，所述无人机充电箱体的下侧壁安装有底座。
16.优选的，锂电池充电系统组件包括充电电路、锂电池组、转换电路、输入端、转换头
和电量监测。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼无人机锂电池充电箱，结构简单，操作方便，通过在无人机充电箱体的内部设置无人机限位板，并在无人机限位板上设置起落架限位组件，从而将多旋翼无人机的起落架固定，从而将无人机固定在充电箱上直接对其进行充电，实现了充电箱对于无人机更加稳定的目的，大大提高了工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的限位板俯视图；
20.图3为本实用新型的a部分结构示意图；
21.图4为本实用新型适应机构示意图；
22.图5为本实用新型的锂电池充电系统组件功能框图。
23.图中：1无人机充电箱体、2对旋翼无人机主体、3箱盖、4把手、5底座、6驱动轮、7卡槽、8卡块、9无人机限位板、10充电口、11起落架夹板、12起落架滑板、13适应机构、131内板体、132弹簧、131中板体、134外板体、14起落架夹板、15海绵垫层、16滑槽、17滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：多旋翼无人机锂电池充电箱，包括无人机充电箱体1和设置在无人机充电箱体1内部的多旋翼无人机主体2，所述无人机充电箱体2的内部上端装配有无人机限位板9，多旋翼无人机主体2为现有技术中的多旋翼无人机，包括无人机起落架；
26.所述无人机限位板9的上端四角处均安装有固定板11，左侧的两个固定板11的上端和右侧的两侧固定板11的上端均安装有起落架滑板12，起落架滑板12为两个，相对设置；
27.左右两侧所述起落架滑板12的相对侧壁均安装有适应机构13，适应机构13的端部安装有起落架夹板14，起落架夹板14的侧壁安装有海绵垫层15；
28.所述海绵垫层15与多旋翼无人机主体2的起落架贴合设置，从而将多旋翼无人机主体2的起落架夹持在两个起落架夹板14之间，从而将多旋翼无人机主体2固定在限位板9的上端；
29.所述无人机充电箱体1的内部装配有锂电池充电系统组件，无人机限位板9的上端中段开设有充电口10，通过充电口10可对对旋翼无人机主体2进行充电。
30.所述适应机构13包括外板体134、中板体133和内板体131，外板体134和中板体133的四角位置均相互铰接，中板体133的另一侧面四角位置铰接有弹簧132。
31.四个所述弹簧132的另一端铰接在内板体131的一侧面四角位。
32.所述固定板11的商场被开设有滑槽16，起落架滑板12的侧壁安装有滑块17，滑块17安装在滑槽16内，通过滑块17在滑槽16内的移动，从而驱动起落架夹板14移动。
33.所述滑槽16的内壁开设有螺槽，滑块17的侧壁开设有螺孔，且螺孔和螺槽内螺接有螺栓，从而将滑块17固定在滑槽16内。
34.所述无人机充电箱体1的上端侧壁铰接有箱盖3，箱盖3的侧壁四角处均安装有卡块8，无人机充电箱体1的上端四角处均开设有与卡块8相配合的卡槽7。
35.所述无人机充电箱体1的一侧壁安装有把手4，无人机充电箱体1的另一侧安装有驱动轮6，无人机充电箱体1的下侧壁安装有底座5。
36.所述锂电池充电系统组件包括充电电路、锂电池组、转换电路、输入端、转换头和电量监测，锂电池充电系统组件内的所以组件的型号工作原理均与专利号cn202957630u中的相同。
37.工作过程及原理：在使用时，首先，将无人机充电箱体1移动到指定位置，然后放倒，通过底座5将其支撑，然后将箱盖3打开，将多旋翼无人机主体2放置在限位板9上，且将起落架放置在两个起落架夹板14之间，然后相对移动两个起落架夹板14，并固定，从而将多旋翼无人机主体2固定在限位板9上，然后通过充电口10对无人机进行充电即可。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.多旋翼无人机锂电池充电箱，包括无人机充电箱体(1)和设置在无人机充电箱体(1)内部的多旋翼无人机主体(2)，其特征在于：所述无人机充电箱体(1)的内部上端装配有无人机限位板(9)；所述无人机限位板(9)的上端四角处均安装有固定板(11)，左侧两个所述固定板(11)的上端和右侧两侧所述固定板(11)的上端均安装有起落架滑板(12)；左右两侧所述起落架滑板(12)的相对侧壁均安装有适应机构(13)，所述适应机构(13)的端部安装有起落架夹板(14)，所述起落架夹板(14)的侧壁安装有海绵垫层(15)；所述海绵垫层(15)与多旋翼无人机主体(2)的起落架贴合设置；所述无人机充电箱体(1)的内部装配有锂电池充电系统组件，所述无人机限位板(9)的上端中段开设有充电口(10)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：所述适应机构(13)包括外板体(134)、中板体(133)和内板体(131)，所述外板体(134)和中板体(133)的四角位置均相互铰接，所述中板体(133)的另一侧面四角位置铰接有弹簧(132)。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：四个所述弹簧(132)的另一端铰接在内板体(131)的一侧面四角位。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：所述固定板(11)的商场被开设有滑槽(16)，所述起落架滑板(12)的侧壁安装有滑块(17)，所述滑块(17)安装在滑槽(16)内。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁开设有螺槽，所述滑块(17)的侧壁开设有螺孔，且螺孔和螺槽内螺接有螺栓。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：所述无人机充电箱体(1)的上端侧壁铰接有箱盖(3)，所述箱盖(3)的侧壁四角处均安装有卡块(8)，所述无人机充电箱体(1)的上端四角处均开设有与卡块(8)相配合的卡槽(7)。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：所述无人机充电箱体(1)的一侧壁安装有把手(4)，所述无人机充电箱体(1)的另一侧安装有驱动轮(6)，所述无人机充电箱体(1)的下侧壁安装有底座(5)。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机锂电池充电箱，其特征在于：锂电池充电系统组件包括充电电路、锂电池组、转换电路、输入端、转换头和电量监测。

技术总结
本实用新型公开了多旋翼无人机锂电池充电箱，包括无人机充电箱体和设置在无人机充电箱体内部的多旋翼无人机主体，无人机充电箱体的内部上端装配有无人机限位板；无人机限位板的上端四角处均安装有固定板，左侧两个固定板的上端和右侧两侧固定板的上端均安装有起落架滑板；左右两侧起落架滑板的相对侧壁均安装有适应机构，适应机构的端部安装有起落架夹板，起落架夹板的侧壁安装有海绵垫层；海绵垫层与多旋翼无人机主体的起落架贴合设置；该多旋翼无人机锂电池充电箱，将无人机固定在充电箱上直接对其进行充电，实现了充电箱对于无人机更加稳定的目的，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：段文博 高月山
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/4