一种无人自转旋翼机操纵系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人自转旋翼机技术领域，特别是一种无人自转旋翼机操纵系统。


背景技术：

2.自转旋翼机是一种利用来流驱动旋翼自转产生升力，螺旋桨推(拉)克服前飞阻力的旋翼飞行器。自转旋翼机与直升机区别在于在飞行时自转旋翼机旋翼是依靠来流驱动自转，而直升机旋翼则依靠发动机驱动；自转旋翼机前飞是利用螺旋桨推(拉)力克服前飞阻力，而直升机一般是利用旋翼拉力分量克服前飞阻力；自转旋翼机一般采用倾斜旋翼改变飞行状态，而直升机一般采用周期变距改变飞行状态。
3.自转旋翼机出现时间比直升机要早，但由于不能悬停，后续发展趋缓。但自转旋翼机具有结构简单、安全性高、经济性好、速度范围宽以及可短距起降等优点，随着现代航空技术的发展，自转旋翼机又迎来了新的发展机遇，国内外相继出现了多型成熟的有人自转旋翼机。
4.操纵机构用于控制飞行姿态，是自转旋翼机的重要组成部分。自转旋翼机一般采用倾斜的方式改变纵横向姿态。有人自转旋翼机飞行员利用操纵手柄控制飞行姿态，无人自转旋翼机利用舵机控制飞行姿态，但现有的控制机构结构复杂，不易控制。
5.专利号为cn202020970115.4的中国专利，提出了“一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构”其通过直线舵机直接操控自转旋翼机的旋翼支座，从而实现自转旋翼机的控制。但是由于直线舵机运转速度慢，调控时间过长，并不适用于自转旋翼机的控制。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种无人自转旋翼机操纵系统，简便快速地调整自转旋翼机飞行姿态。
7.本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆和旋翼支座，旋翼支座铰接在桅杆顶部，所述桅杆两侧均设置一个旋转舵机，每个旋转舵机连接并驱动一个转动杆，每个转动杆端部均铰接一连杆，两个连杆分别铰接至旋翼支座的两侧；
8.两侧的旋转舵机同向转动时，旋转舵机带动的两个连杆同时拉动旋翼支座抬起/拉下，实现旋翼支座的俯仰；两侧的旋转舵机差动时，旋转舵机带动的两个连杆拉动旋翼支座向一侧倾斜，实现旋翼支座的滚转动作。
9.优选的，所述桅杆上还设置一个舵机座，舵机座延伸至桅杆两侧，舵机座供两个旋转舵机设置。
10.优选的，所述转动杆端部设置多个供连杆安装的孔。
11.优选的，所述旋翼支座前部与桅杆铰接，两个连杆分别铰接至旋翼支座后部的两侧。
12.优选的，所述连杆为两端可伸缩调节的杆件。
13.本实用新型提供一种无人自转旋翼机操纵系统，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：
14.本实用新型采用旋转舵机连接转动杆后推动连杆连接的旋翼支座，旋转舵机转动时便可快速地调整旋翼支座的角度，从而实现自转旋翼机飞行姿态的调整。此外，采用旋转舵机的控制方式可以根据控制角度的不同，更换转动杆，进而快速调整最大的控制角度。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图一；
16.图2是本实用新型的侧视图；
17.图3是本实用新型的立体图二。
18.标号说明：桅杆-1、旋翼支座-2、旋转舵机-3、转动杆-4、连杆-5、舵机座-6。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
20.请参阅图1至图3，一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆1和旋翼支座2，旋翼支座2铰接在桅杆1顶部，所述桅杆1两侧均设置一个旋转舵机3，每个旋转舵机3连接并驱动一个转动杆4，每个转动杆4端部均铰接一连杆5，两个连杆5分别铰接至旋翼支座2的两侧；
21.两侧的旋转舵机3同向转动时，旋转舵机3带动的两个连杆5同时拉动旋翼支座2抬起/拉下，实现旋翼支座2的俯仰；两侧的旋转舵机3差动时，旋转舵机3带动的两个连杆5拉动旋翼支座2向一侧倾斜，实现旋翼支座2的滚转动作。
22.本实用新型采用旋转舵机3连接转动杆4后推动连杆5连接的旋翼支座2，旋转舵机3转动时便可快速地调整旋翼支座2的角度，从而实现自转旋翼机飞行姿态的调整。此外，采用旋转舵机3的控制方式可以根据控制角度的不同，更换转动杆4，进而快速调整最大的控制角度。
23.所述桅杆1上还设置一个舵机座6，舵机座6延伸至桅杆1两侧，舵机座6供两个旋转舵机3设置。
24.所述转动杆4端部设置多个供连杆5安装的孔。转动杆4端部的孔便于调整旋翼支座2转动角度的范围。
25.所述旋翼支座2前部与桅杆1铰接，两个连杆5分别铰接至旋翼支座2后部的两侧。
26.所述连杆5为两端可伸缩调节的杆件。连杆5将两端设置为采用螺纹伸缩调节的杆件。
27.应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
29.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆(1)和旋翼支座(2)，旋翼支座(2)铰接在桅杆(1)顶部，其特征在于：所述桅杆(1)两侧均设置一个旋转舵机(3)，每个旋转舵机(3)连接并驱动一个转动杆(4)，每个转动杆(4)端部均铰接一连杆(5)，两个连杆(5)分别铰接至旋翼支座(2)的两侧；两侧的旋转舵机(3)同向转动时，旋转舵机(3)带动的两个连杆(5)同时拉动旋翼支座(2)抬起/拉下，实现旋翼支座(2)的俯仰；两侧的旋转舵机(3)差动时，旋转舵机(3)带动的两个连杆(5)拉动旋翼支座(2)向一侧倾斜，实现旋翼支座(2)的滚转动作。2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机操纵系统，其特征在于：所述桅杆(1)上还设置一个舵机座(6)，舵机座(6)延伸至桅杆(1)两侧，舵机座(6)供两个旋转舵机(3)设置。3.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机操纵系统，其特征在于：所述转动杆(4)端部设置多个供连杆(5)安装的孔。4.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机操纵系统，其特征在于：所述旋翼支座(2)前部与桅杆(1)铰接，两个连杆(5)分别铰接至旋翼支座(2)后部的两侧。5.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机操纵系统，其特征在于：所述连杆(5)为两端可伸缩调节的杆件。

技术总结
本实用新型涉及一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆和旋翼支座，旋翼支座铰接在桅杆顶部，所述桅杆两侧均设置一个旋转舵机，每个旋转舵机连接并驱动一个转动杆，每个转动杆端部均铰接一连杆，两个连杆分别铰接至旋翼支座的两侧；两侧的旋转舵机同向转动时，旋转舵机带动的两个连杆同时拉动旋翼支座抬起/拉下，实现旋翼支座的俯仰；两侧的旋转舵机差动时，旋转舵机带动的两个连杆拉动旋翼支座向一侧倾斜，实现旋翼支座的滚转动作。实现旋翼支座的滚转动作。实现旋翼支座的滚转动作。


技术研发人员：许兴 邴富强
受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/4