一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器结构控制技术领域，特别是一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构。


背景技术：

2.在众多飞行器中，自转旋翼机被认为是最安全的一种，因其构造简单，操纵方便，受到了非常广泛的关注。与直升机不同的是，自转旋翼机的旋翼非动力驱转，而是靠前进时的来流吹动进行自转，从而产生升力，因此自转旋翼机也不需用尾桨来平衡反扭矩，但一般都装有尾舵以调节航向。
3.自转旋翼机起初都是有人操控的飞行器，随着自转旋翼机的发展，以及对自转旋翼机需求增加，用于货运或恶劣飞行环境的无人自转旋翼机随之产生。
4.常规的垂直起降飞行器的前起落架都是与骨架焊接一体的支柱式，维护性低、应用场景单一的缺点。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，实现旋翼机起落架前轮的模块化设计和无人控制。
6.本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，包括前轮总成，前轮总成可拆卸地安装在自转旋翼机机架前部；
7.所述前轮总成包括总成架、前轮叉、前轮、舵机安装座和转向舵机；所述总成架顶部可拆卸地与自转旋翼机机架连接，总成架底部套接所述前轮叉，该前轮叉底部连接前轮，所述总成架中部架设所述舵机安装座，舵机安装座上供转向舵机设置，转向舵机通过一连杆机构连接至前轮叉的顶部，转向舵机运动并带动前轮叉转动。
8.优选的，所述连杆机构包括摇臂耳片、拉杆和舵机摇臂，摇臂耳片固定连接在前轮叉的顶部，舵机摇臂设置在转向舵机转动输出轴上，拉杆两端分别铰接摇臂耳片和舵机摇臂。
9.优选的，所述舵机摇臂上开设数个供拉杆铰接的安装孔。
10.优选的，所述总成架包括前架板、后架板和底部板，所述前架板和后架板顶部均设置数个安装螺栓孔，前架板和后架板均可拆卸地与自转旋翼机机架连接，前架板和后架板分别连接在在底部板前后两侧，前架板和后架板中部架设所述舵机安装座，底部板中部供前轮叉铰接。
11.优选的，所述前轮叉侧边还延伸设置一限位耳块，前轮叉转动带动所述限位耳块转动，限位耳块上部抵靠至总成架侧边时停止转动。
12.本实用新型提供一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：
13.本实用新型设计的前轮总成可拆卸地模块化设置在自转旋翼机机架前部，便于快
速更换、拆卸维修，提高了前起落架的维护性。也可根据需求替换不同轮径、轮厚的前轮。
14.并且，将控制前轮转向的转向舵机集成设置在前轮总成上，在大大减小转向机构体积的同时，简化了前轮转向的控制，并降低了整体的成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体示意图；
16.图2是本实用新型的立体图一；
17.图3是本实用新型的立体图二；
18.图4是本实用新型的立体图三。
19.标号说明：前轮总成-1、机架-10、总成架-2、前轮叉-3、前轮-4、舵机安装座-5、转向舵机-6、连杆机构-7、摇臂耳片-71、拉杆-72、舵机摇臂-73、前架板-21、后架板-22、底部板-23、限位耳块-31。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
21.请参阅图1至图4，一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，包括前轮总成1，前轮总成1可拆卸地安装在自转旋翼机机架10前部；
22.所述前轮总成1包括总成架2、前轮叉3、前轮4、舵机安装座5和转向舵机6；所述总成架2顶部可拆卸地与自转旋翼机机架10连接，总成架2底部套接所述前轮叉3，该前轮叉3底部连接前轮4，所述总成架2中部架设所述舵机安装座5，舵机安装座5上供转向舵机6设置，转向舵机6通过一连杆机构7连接至前轮叉3的顶部，转向舵机6运动并带动前轮叉3转动。
23.本实用新型设计的前轮总成1可拆卸地模块化设置在自转旋翼机机架10前部，便于快速更换、拆卸维修，提高了前起落架的维护性。也可根据需求替换不同轮径、轮厚的前轮4。
24.并且，将控制前轮4转向的转向舵机6集成设置在前轮总成1上，在大大减小转向机构体积的同时，简化了前轮4转向的控制，并降低了整体的成本。
25.所述连杆机构7包括摇臂耳片71、拉杆72和舵机摇臂73，摇臂耳片71固定连接在前轮叉3的顶部，舵机摇臂73设置在转向舵机6转动输出轴上，拉杆72两端分别铰接摇臂耳片71和舵机摇臂73。
26.所述舵机摇臂73上开设数个供拉杆72铰接的安装孔。舵机摇臂73上的安装孔用于快速调整连杆机构7摆动前轮叉3的角度。
27.所述总成架2包括前架板21、后架板22和底部板23，所述前架板21和后架板22顶部均设置数个安装螺栓孔，前架板21和后架板22均可拆卸地与自转旋翼机机架10连接，前架板21和后架板22分别连接在在底部板23前后两侧，前架板21和后架板22中部架设所述舵机安装座5，底部板23中部供前轮叉3铰接。总成架2采用梯形机构，结构稳定的同时保证内部具有足够的空间供连杆机构7的传动。
28.所述前轮叉3侧边还延伸设置一限位耳块31，前轮叉3转动带动所述限位耳块31转动，限位耳块31上部抵靠至总成架2侧边时停止转动。限位耳块31用于限定前轮4的最大转
动角度。
29.应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
31.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，其特征在于：包括前轮总成(1)，前轮总成(1)可拆卸地安装在自转旋翼机机架(10)前部；所述前轮总成(1)包括总成架(2)、前轮叉(3)、前轮(4)、舵机安装座(5)和转向舵机(6)；所述总成架(2)顶部可拆卸地与自转旋翼机机架(10)连接，总成架(2)底部套接所述前轮叉(3)，该前轮叉(3)底部连接前轮(4)，所述总成架(2)中部架设所述舵机安装座(5)，舵机安装座(5)上供转向舵机(6)设置，转向舵机(6)通过一连杆机构(7)连接至前轮叉(3)的顶部，转向舵机(6)运动并带动前轮叉(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，其特征在于：所述连杆机构(7)包括摇臂耳片(71)、拉杆(72)和舵机摇臂(73)，摇臂耳片(71)固定连接在前轮叉(3)的顶部，舵机摇臂(73)设置在转向舵机(6)转动输出轴上，拉杆(72)两端分别铰接摇臂耳片(71)和舵机摇臂(73)。3.根据权利要求2所述的一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，其特征在于：所述舵机摇臂(73)上开设数个供拉杆(72)铰接的安装孔。4.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，其特征在于：所述总成架(2)包括前架板(21)、后架板(22)和底部板(23)，所述前架板(21)和后架板(22)顶部均设置数个安装螺栓孔，前架板(21)和后架板(22)均可拆卸地与自转旋翼机机架(10)连接，前架板(21)和后架板(22)分别连接在底部板(23)前后两侧，前架板(21)和后架板(22)中部架设所述舵机安装座(5)，底部板(23)中部供前轮叉(3)铰接。5.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，其特征在于：所述前轮叉(3)侧边还延伸设置一限位耳块(31)，前轮叉(3)转动带动所述限位耳块(31)转动，限位耳块(31)上部抵靠至总成架(2)侧边时停止转动。

技术总结
本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，包括前轮总成，前轮总成可拆卸地安装在自转旋翼机机架前部；所述前轮总成包括总成架、前轮叉、前轮、舵机安装座和转向舵机；所述总成架顶部可拆卸地与自转旋翼机机架连接，总成架底部套接所述前轮叉，该前轮叉底部连接前轮，所述总成架中部架设所述舵机安装座，舵机安装座上供转向舵机设置，转向舵机通过一连杆机构连接至前轮叉的顶部，转向舵机运动并带动前轮叉转动。本实用新型设计的前轮总成可拆卸地模块化设置在自转旋翼机机架前部，便于快速更换、拆卸维修，提高了前起落架的维护性。并将控制前轮转向的转向舵机集成设置在前轮总成上，简化了前轮转向的控制，并降低了整体的成本。整体的成本。整体的成本。


技术研发人员：许兴 江楚 邴富强
受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/4