一种具备起降的无人机机巢的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体的，涉及一种具备起降的无人机机巢。


背景技术：

2.经海量检索，发现现有技术中的无人机机巢典型的如公开号cn216861847u，一种仿环境无人机机巢，包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构。本实用新型的优点在于：在具体使用时，当需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端朝向外部，从而方便无人机的收放；而在不需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端旋转至树桩外壳的内部，此时整个无人机机巢的外形与实际的树桩基本一致，因此能够起到很好的隐蔽效果，保证在执行任务时不容易暴露。
3.综上所述，现有的无人机机巢的功能比较单一，无人机在试行任务的过程中，若环境中扬尘比较严重，则无人机上会沾染较多的灰尘，无人机执行完任务回到机巢内之后难以得到除尘处理，这样会影响其后续的任务执行效果，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种具备起降的无人机机巢，解决了现有的无人机机巢的功能比较单一，无人机在试行任务的过程中，若环境中扬尘比较严重，则无人机上会沾染较多的灰尘，无人机执行完任务回到机巢内之后难以得到除尘处理，这样会影响其后续的任务执行效果的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种具备起降的无人机机巢，包括机巢主体、第一马达、第二马达和电池组，所述机巢主体的顶部固定有灯条，所述机巢主体顶部两侧对称转动连接有翻盖，所述翻盖的上端面固定有太阳能电池板，所述机巢主体的两侧对称固定有气泵，所述气泵贯穿机巢主体的侧壁并与通风通道相连接，所述通风通道对称固定在机巢主体的两内壁上。
6.所述机巢主体的另外两侧对称固定有抽尘机构，所述机巢主体底部两侧对称滑动连接有夹板。
7.优选的，所述机巢主体的底部螺纹连接有垫块，所述垫块设置有四个，且四个垫块关于机巢主体的竖直中轴线对称设置。
8.优选的，所述第一马达固定在机巢主体的一侧，且第一马达的输出端与翻盖相连接。
9.优选的，所述翻盖的两侧对称固定有搭块，且搭块搭放在机巢主体上。
10.优选的，所述通风通道的内端面固定有喷头，且喷头等间距分布在通风通道上。
11.优选的，所述抽尘机构包括抽风通道和风机，且抽风通道对称固定在机巢主体的另外两侧，所述抽风通道内固定有风机。
12.优选的，所述第二马达固定在机巢主体的底部内，且第二马达的输出端与丝杠相连接，所述丝杠螺纹连接在夹板上。
13.优选的，所述电池组固定在机巢主体的底部内，且电池组电性连接有第一马达、太阳能电池板、气泵、风机和第二马达。
14.本实用新型的工作原理及有益效果为：
15.1、该具备起降的无人机机巢，通过设置的机巢主体、第一马达、翻盖、喷头、抽尘机构、风机和夹板的相互配合使用，能够达到自动除尘的目的，翻盖可在第一马达的作用下转动，方便电动打开或合上翻盖，打开翻盖并将无人机降落至机巢主体内之后可合上翻盖，利用夹板夹持固定住无人机之后，喷头对着无人机吹风，方便吹除无人机表面的灰尘，同时抽尘机构往外冲灰尘，以此达到高效除尘的效果。
16.2、该具备起降的无人机机巢，通过设置的垫块、太阳能电池板和电池组的相互配合使用，能够达到摆放平稳和节能环保的目的，在使用该装置之前可通过调节四个垫块之间的高度差来使该装置，搭配使用太阳能电池板和电池组可实现太阳能供电，节能环保。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型左视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型俯视外观结构示意图；
22.图5为本实用新型俯视剖面结构示意图。
23.图中：1、机巢主体；2、垫块；3、灯条；4、第一马达；5、翻盖；6、搭块；7、太阳能电池板；8、气泵；9、通风通道；10、喷头；11、抽尘机构；1101、抽风通道；1102、风机；12、第二马达；13、丝杠；14、夹板；15、电池组。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1～图2所示，本实施例提出了一种具备起降的无人机机巢，包括机巢主体1、第一马达4、第二马达12和电池组15，机巢主体1的顶部固定有灯条3，机巢主体1顶部两侧对称转动连接有翻盖5，翻盖5的上端面固定有太阳能电池板7，机巢主体1的两侧对称固定有气泵8，气泵8贯穿机巢主体1的侧壁并与通风通道9相连接，通风通道9对称固定在机巢主体1的两内壁上。
27.机巢主体1的另外两侧对称固定有抽尘机构11，机巢主体1底部两侧对称滑动连接有夹板14。
28.机巢主体1的底部螺纹连接有垫块2，垫块2设置有四个，且四个垫块2关于机巢主
体1的竖直中轴线对称设置，在使用该装置之前可手动上下拧动垫块2，方便调节四个垫块2之间的高度差，使该装置摆放起来更加平稳。
29.第一马达4固定在机巢主体1的一侧，且第一马达4的输出端与翻盖5相连接，翻盖5可在第一马达4的作用下旋转，方便电动控制翻盖5的开合。
30.翻盖5的两侧对称固定有搭块6，且搭块6搭放在机巢主体1上，合上翻盖5之后，搭块6搭在机巢主体1上，方便支撑稳定住翻盖5。
31.通风通道9的内端面固定有喷头10，且喷头10等间距分布在通风通道9上，将无人机降落至机巢主体1内并利用夹板14夹持固定住无人机之后，外部空气可在气泵8的作用下先后经过通风通道9和喷头10喷出，方便吹除无人机表面的灰尘，气泵8自带过滤功能，等间距分布的喷头10可使吹风除尘效果更加全面均匀。
32.抽尘机构11包括抽风通道1101和风机1102，且抽风通道1101对称固定在机巢主体1的另外两侧，抽风通道1101内固定有风机1102，利用喷头10吹除无人机表面灰尘的同时，飘散开来的灰尘可在风机1102的作用下通过抽风通道1101排走。
33.第二马达12固定在机巢主体1的底部内，且第二马达12的输出端与丝杠13相连接，丝杠13螺纹连接在夹板14上，将无人机降落至机巢主体1内之后，丝杠13可在第二马达12的作用下转动，此时夹板14可在机巢主体1和丝杠13的限位作用下左右滑动，两个夹板14相互靠近，方便夹持固定住无人机。
34.电池组15固定在机巢主体1的底部内，且电池组15电性连接有第一马达4、太阳能电池板7、气泵8、风机1102和第二马达12，太阳能电池板7可吸收太阳能并将太阳能转换成电能储存在电池组15内，电池组15可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，以此保证该装置的正常运作，且可实现节能环保的效果。
35.本实施例中，打开翻盖5并将无人机降落至机巢主体1内之后可利用夹板14夹持固定住无人机，利用喷头10吹除无人机表面灰尘的同时可利用抽风通道1101抽走灰尘，以此达到除尘的效果。
36.实施例2
37.如图2～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了
38.本实施例中，垫块2对该装置起到垫撑的作用，通过调节四个垫块2之间的高度差可使该装置摆放平稳，灯条3亮起时可辅助机巢主体1定位，使无人机能够更加精准的降落至机巢主体1内。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，包括机巢主体(1)、第一马达(4)、第二马达(12)和电池组(15)，所述机巢主体(1)的顶部固定有灯条(3)，所述机巢主体(1)顶部两侧对称转动连接有翻盖(5)，所述翻盖(5)的上端面固定有太阳能电池板(7)，所述机巢主体(1)的两侧对称固定有气泵(8)，所述气泵(8)贯穿机巢主体(1)的侧壁并与通风通道(9)相连接，所述通风通道(9)对称固定在机巢主体(1)的两内壁上；所述机巢主体(1)的另外两侧对称固定有抽尘机构(11)，所述机巢主体(1)底部两侧对称滑动连接有夹板(14)。2.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述机巢主体(1)的底部螺纹连接有垫块(2)，所述垫块(2)设置有四个，且四个垫块(2)关于机巢主体(1)的竖直中轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述第一马达(4)固定在机巢主体(1)的一侧，且第一马达(4)的输出端与翻盖(5)相连接。4.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述翻盖(5)的两侧对称固定有搭块(6)，且搭块(6)搭放在机巢主体(1)上。5.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述通风通道(9)的内端面固定有喷头(10)，且喷头(10)等间距分布在通风通道(9)上。6.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述抽尘机构(11)包括抽风通道(1101)和风机(1102)，且抽风通道(1101)对称固定在机巢主体(1)的另外两侧，所述抽风通道(1101)内固定有风机(1102)。7.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述第二马达(12)固定在机巢主体(1)的底部内，且第二马达(12)的输出端与丝杠(13)相连接，所述丝杠(13)螺纹连接在夹板(14)上。8.根据权利要求1所述的一种具备起降的无人机机巢，其特征在于，所述电池组(15)固定在机巢主体(1)的底部内，且电池组(15)电性连接有第一马达(4)、太阳能电池板(7)、气泵(8)、风机(1102)和第二马达(12)。

技术总结
本实用新型涉及无人机相关技术领域，提出了一种具备起降的无人机机巢，包括机巢主体、第一马达、第二马达和电池组，所述翻盖的上端面固定有太阳能电池板，所述机巢主体的两侧对称固定有气泵，所述气泵贯穿机巢主体的侧壁并与通风通道相连接，所述通风通道对称固定在机巢主体的两内壁上，所述机巢主体的另外两侧对称固定有抽尘机构，所述机巢主体底部两侧对称滑动连接有夹板。通过上述技术方案，解决了现有的无人机机巢的功能比较单一，无人机在试行任务的过程中，若环境中扬尘比较严重，则无人机上会沾染较多的灰尘，无人机执行完任务回到机巢内之后难以得到除尘处理，这样会影响其后续的任务执行效果的问题。续的任务执行效果的问题。续的任务执行效果的问题。


技术研发人员：李成名
受保护的技术使用者：深圳头名科技有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/4/4