一种吊臂式弹药组装车的制作方法

1.本实用新型涉及飞机武器弹药保障设备技术领域，尤其是涉及一种弹药组装车。


背景技术：

2.随着飞机舱内并联挂架及多联挂架增多，挂装任务量越来越大。常用挂装流程为：将挂弹架固定在飞机挂点上，再用挂弹设备将多枚弹药依次挂装在挂弹架上。现有挂装方式挂装速度慢、效率低，严重影响作战响应时间。
3.因此，需要提供一种弹药组装设备，提高挂弹架与弹药的组装效率，解决挂装过程费时费力、作战响应时间长的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于开发一种吊臂式弹药组装车，有效的提高挂弹架与弹药的组装速度，解决挂装过程费时费力、作战响应时间长的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
6.一种吊臂式弹药组装车，包括：
7.车架体1、牵引杆2、前轮组件3、折臂吊4、后轮组件5、托弹盘6；
8.所述车架体1为牵引杆2、前轮组件3、折臂吊4、后轮组件5、托弹盘6的安装载体，所述牵引杆2与前轮组件铰接连接，前轮组件3与车架体1铰接连接，所述折臂吊4安装在车架体滑移槽内，所述后轮组件5与车架体1采用螺接方式固定连接，所述托弹盘6固定安装在车架体上表面。
9.所述前轮组件3包括轮组301、销轴1302、油缸1-304、摆动臂305、驱动单元306、支座308，
10.所述摆动臂305两端固定有销轴1-302，所述销轴1-302铰接在车架体1上；所述摆动臂305前端安装有轮组301，后端安装有驱动单元306；所述摆动臂305与牵引杆2铰接；所述油缸1-304一端与摆动臂305铰接，另一端与支座308铰接，所述支座308固定在车架体上1。
11.所述摆动臂305通过销轴4-309与牵引杆2铰接；所述油缸1-304一端通过销轴2-303与摆动臂305铰接，另一端通过销轴3-307与支座308铰接。
12.所述折臂吊4包括滑动平台401、滚轮402、滑轨403、马达404、齿轮405、齿条406、回转支撑407、主臂408、销轴5-409、第一节臂410、油缸2-411、油缸3-412、第二节臂413、吊钩414、旋转底座415；
13.所述滑动平台401上安装有4个滚轮402；所述滑动平台401底部固定有马达404，所述马达404带动齿轮405在齿条406上运动，所述滚轮402在滑轨403上随动；所述齿条406和滑轨403均固定在车架体1上；
14.所述滑动平台401上端安装有回转支撑407，所述回转支撑407上端安装有旋转底座415，所述旋转底座415上端安装有主臂408，所述主臂与第一节臂410铰接；所述第一节臂
410内腔设置有滑道，滑道中安装有第二节臂413，所述第二节臂413前端铰接有吊钩414；
15.所述油缸2-411一端与主臂408铰接，一端与第一节臂410铰接；所述油缸3-412一端与第一节臂410铰接，一端与第二节臂413铰接。
16.所述主臂通过销轴5-409与第一节臂410铰接。
17.所述托弹盘6包括底座601、螺柱602、支撑柱603、隔振器604、弹托605；所述底座601下端固定在车架体1上，上端安装有螺柱602和隔振器604；所述螺柱602上安装有支撑柱603，所述隔振器604上安装有弹托605。
18.本实用新型的有益效果为：优化现有的保障模式，在弹药挂装前完成挂弹架与弹药的组装工作，直接进行弹架组合体挂装。与现有技术相比，减少了保障作业流程，有效的提高了挂装效率，降低了作战响应时间。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例的结构布局图；
20.图2是本实用新型的前轮组件结构图；
21.图3是图2的俯视图；
22.图4是本实用新型的折臂吊结构图；
23.图5是图4的a向视图；
24.图6是本实用新型的托弹盘结构图。
25.图中，1-车架体、2-牵引杆、3-前轮组件、4-折臂吊、5-后轮组件、6-托弹盘、301-轮组、302-销轴1、303-销轴2、304-油缸1、305-摆动臂、306-驱动单元、307-销轴3、308-支座、309-销轴4、401-滑动平台、402-滚轮、403-滑轨、404-马达、405-齿轮、406-齿条、407-回转支撑、408-主臂、409-销轴5、410-第一节臂、411-油缸2、412-油缸3、413-第二节臂、414-吊钩、415-旋转底座、601-底座、602-螺柱、603-支撑柱、604-隔振器、605-弹托。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和实施例对该发明作进一步描述。
27.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述一种吊臂式弹药组装车包括车架体1、牵引杆2、前轮组件3、折臂吊4、后轮组件5、托弹盘6、轮组301、销轴1302、销轴2303、油缸1304、摆动臂305、驱动单元306、销轴3307、支座308、销轴4309、滑动平台401、滚轮402、滑轨403、马达404、齿轮405、齿条406、回转支撑407、主臂408、销轴5409、第一节臂410、油缸2411、油缸3412、第二节臂413、吊钩414、旋转底座415、底座601、螺柱602、支撑柱603、隔振器604、弹托605。
28.如图1、图2、图3所示，所述一种吊臂式弹药组装车包括车架体1，所述车架体1分别安装有前轮组件3、折臂吊4、后轮组件5、托弹盘6。所述牵引杆2与前轮组件铰接连接，前轮组件3与车架体1铰接连接，所述折臂吊4安装在车架体滑移槽内，所述后轮组件5与车架体1采用螺接方式固定连接，所述托弹盘6固定安装在车架体上表面。操纵折臂吊4将弹药吊装放置在托弹盘6上，再次将挂弹架吊装在弹药上方，依次将弹药挂装在挂弹架上，实现挂弹架与弹药组装。
29.进一步的，所述前轮组件3包括摆动臂305，所述摆动臂305两端固定有销轴1-302，所述销轴1-302铰接在车架体1上。所述摆动臂305前端安装有轮组301，后端安装有驱动单元306。所述摆动臂305通过销轴4-309与牵引杆2铰接。牵引车辆通过牵引杆2牵引弹药组装车进行转场运输。
30.所述前轮组件3包括油缸1-304，所述油缸1-304一端通过销轴2-303与摆动臂305铰接，另一端通过销轴3-307与支座308铰接，所述支座308固定在车架体上1。
31.如图4、图5所示，所述一种吊臂式弹药组装车包括折臂吊4，所述折臂吊4包括滑动平台401，所述滑动平台401上安装有4个滚轮402；所述滑动平台401底部固定有马达404，所述马达404带动齿轮405在齿条406上运动，所述滚轮402在滑轨403上随动，实现折臂吊的纵向滑动。所述齿条406和滑轨403均固定在车架体1上。
32.进一步的，所述一种吊臂式弹药组装车包括滑动平台401，所述滑动平台401上端安装有回转支撑407，所述回转支撑407上端安装有旋转底座415，通过控制回转支撑旋转实现折臂吊全向旋转。所述旋转底座415上端安装有主臂408，所述主臂通过销轴5-409与第一节臂410铰接。所述第一节臂410内腔设置有滑道，滑道中安装有第二节臂413，所述第二节臂413前端铰接有吊钩414。
33.进一步的，所述一种吊臂式弹药组装车包括油缸2-411和油缸3-412，所述油缸2-411一端与主臂408铰接，一端与第一节臂410铰接；所述油缸3-412一端与第一节臂410铰接，一端与第二节臂413铰接。通过控制油缸2、油缸3的伸缩行程，实现吊钩的位置调整。
34.如图6所示，所述一种吊臂式弹药组装车包括托弹盘6，所述托弹盘6包括底座601，所述底座601下端固定在车架体1上，上端安装有螺柱602和隔振器604；所述螺柱602上安装有支撑柱603，所述隔振器604上安装有弹托605。在挂弹架和弹药组装过程中，通过隔振器的钢丝绳柔性机构实现微小调整；将支撑柱向上旋拧，将弹托支撑牢靠，防止弹药晃动。所述吊臂式弹药组装车通过更换不同的托弹盘，可适用不同型号弹药与相应挂弹架的组装操作。
35.本实用新型优化了现有的保障模式，在弹药挂装前完成挂弹架与弹药的组装工作，直接进行弹架组合体挂装。所述弹药组装车特别适用于飞机弹药及挂弹架的组装操作。通过控制油缸1的伸缩行程，即可调整轮组和驱动单元的位置，实现牵引行走和动力行走一键切换。

技术特征：
1.一种吊臂式弹药组装车，其特征在于，包括：车架体(1)、牵引杆(2)、前轮组件(3)、折臂吊(4)、后轮组件(5)、托弹盘(6)；所述车架体(1)为牵引杆(2)、前轮组件(3)、折臂吊(4)、后轮组件(5)、托弹盘(6)的安装载体，所述牵引杆(2)与前轮组件铰接连接，前轮组件(3)与车架体(1)铰接连接，所述折臂吊(4)安装在车架体滑移槽内，所述后轮组件(5)与车架体(1)采用螺接方式固定连接，所述托弹盘(6)固定安装在车架体上表面。2.如权利要求1所述的一种吊臂式弹药组装车，其特征在于，所述前轮组件(3)包括轮组(301)、销轴1(302)、油缸1(304)、摆动臂(305)、驱动单元(306)、支座(308)，所述摆动臂(305)两端固定有销轴1(302)，所述销轴1(302)铰接在车架体(1)上；所述摆动臂(305)前端安装有轮组(301)，后端安装有驱动单元(306)；所述摆动臂(305)与牵引杆(2)铰接；所述油缸1(304)一端与摆动臂(305)铰接，另一端与支座(308)铰接，所述支座(308)固定在车架体(1)上。3.如权利要求2所述的一种吊臂式弹药组装车，其特征在于，所述摆动臂(305)通过销轴4(309)与牵引杆(2)铰接；所述油缸1(304)一端通过销轴2(303)与摆动臂(305)铰接，另一端通过销轴3(307)与支座(308)铰接。4.如权利要求1所述的一种吊臂式弹药组装车，其特征在于，所述折臂吊(4)包括滑动平台(401)、滚轮(402)、滑轨(403)、马达(404)、齿轮(405)、齿条(406)、回转支撑(407)、主臂(408)、销轴5(409)、第一节臂(410)、油缸2(411)、油缸3(412)、第二节臂(413)、吊钩(414)、旋转底座(415)；所述滑动平台(401)上安装有4个滚轮(402)；所述滑动平台(401)底部固定有马达(404)，所述马达(404)带动齿轮(405)在齿条(406)上运动，所述滚轮(402)在滑轨(403)上随动；所述齿条(406)和滑轨(403)均固定在车架体(1)上；所述滑动平台(401)上端安装有回转支撑(407)，所述回转支撑(407)上端安装有旋转底座(415)，所述旋转底座(415)上端安装有主臂(408)，所述主臂与第一节臂(410)铰接；所述第一节臂(410)内腔设置有滑道，滑道中安装有第二节臂(413)，所述第二节臂(413)前端铰接有吊钩(414)；所述油缸2(411)一端与主臂(408)铰接，一端与第一节臂(410)铰接；所述油缸3(412)一端与第一节臂(410)铰接，一端与第二节臂(413)铰接。5.如权利要求4所述的一种吊臂式弹药组装车，其特征在于，所述主臂通过销轴5(409)与第一节臂(410)铰接。6.如权利要求1所述的一种吊臂式弹药组装车，其特征在于，所述托弹盘(6)包括底座(601)、螺柱(602)、支撑柱(603)、隔振器(604)、弹托(605)；所述底座(601)下端固定在车架体(1)上，上端安装有螺柱(602)和隔振器(604)；所述螺柱(602)上安装有支撑柱(603)，所述隔振器(604)上安装有弹托(605)。

技术总结
本实用新型涉及飞机武器弹药保障设备技术领域，开发一种吊臂式弹药组装车，有效的提高挂弹架与弹药的组装速度，解决挂装过程费时费力、作战响应时间长的问题。本实用新型包括：车架体(1)、牵引杆(2)、前轮组件(3)、折臂吊(4)、后轮组件(5)、托弹盘(6)；所述车架体(1)为牵引杆(2)、前轮组件(3)、折臂吊(4)、后轮组件(5)、托弹盘(6)的安装载体，所述牵引杆(2)与前轮组件铰接连接，前轮组件(3)与车架体(1)铰接连接，所述折臂吊(4)安装在车架体滑移槽内，所述后轮组件(5)与车架体(1)采用螺接方式固定连接，所述托弹盘(6)固定安装在车架体上表面。所述托弹盘(6)固定安装在车架体上表面。所述托弹盘(6)固定安装在车架体上表面。


技术研发人员：张进峰 杨龙飞 刘明 赵良洁 吴汉青 任丽丽 贺瑞
受保护的技术使用者：郑州郑飞特种装备有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/4/4