基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置的制作方法

1.本技术涉及航天应用技术领域，具体而言，涉及一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置。


背景技术：

2.相关技术中，侦察、干扰、成像是未来电子信息系统中的重要组成要素，目前各个功能是基于独立设计的思路，每种功能都是一套独立的设备，这样会导致整个系统臃肿、复杂，且体积大、重量重，不利于多功能快速切换与融合。因此，采用模块化、开放式、可重构系统架构设计思想，以一套一体化设备即实现侦察、干扰、成像等多种功能，能显著提高系统利用效率，简化系统构成，快速应对新的应用需求。
3.随着多旋翼无人机的商业普及，将多功能一体化系统搭载于多旋翼无人机，能充分实现该系统灵活放飞、轻巧便携、快速响应任务的优势。多功能一体化系统包含天线、射频、处理等模块，充分考虑电磁串扰、环境适应性、平衡性、机械强度、飞行气动等多种因素，提出一种方案将各模块安装于无人机平台，形成稳定、协调、安全的一套装置。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，所述一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置可应对新的应用需求。
5.根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，包括：多旋翼安装平台和电子机构。所述多旋翼安装平台的下端面安装有多旋翼起落架和平台支撑架，且所述平台支撑架的侧壁安装有平台支撑板，所述平台支撑板的上端面安装有电源模块，所述平台支撑架的下端面安装有固定碳纤维支撑板，所述碳纤维支撑板的两侧均安装有固定连接支架，两个所述固定连接支架的侧壁分别安装有雷达侦察天线阵列和通信侦察天线阵列；所述电子机构包括射频模块、功分器、imu单元、数字单元和成像天线阵列，所述射频模块、所述功分器、所述imu单元和所述数字单元均安装在所述碳纤维支撑板的上端面，所述成像天线阵列通过角度可调支架与所述碳纤维支撑板连接。
6.根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，有益效果是通过多旋翼安装平台、平台支撑架、平台支撑板、碳纤维支撑板、固定连接支架和角度可调支架配合，对电源模块、雷达侦察天线阵列、通信侦察天线阵列、射频模块、功分器、imu单元、数字单元和成像天线阵列进行集成，并可配合无人机使用，形成稳定、协调、安全的一套装置，可实现侦察、干扰、成像等多种功能，能显著提高系统利用效率，简化系统构成，快速应对新的应用需求。
7.另外，根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置还具有如下附加的技术特征：
8.根据本技术的实施例，所述多旋翼起落架对称设置有两个，且所述碳纤维支撑板
和所述多旋翼起落架错开设置。
9.根据本技术的实施例，所述多旋翼起落架包括竖管和横管，且所述竖管设置有两个，两个所述竖管的顶端与所述多旋翼安装平台固定连接，两个所述竖管的底端与所述横管连通，且所述碳纤维支撑板位于两个所述竖管之间。
10.根据本技术的实施例，所述平台支撑架设置有两个，且两个所述平台支撑架分别位于所述平台支撑板的两侧，所述平台支撑板的两侧与对应的所述平台支撑架固定连接。
11.根据本技术的实施例，所述平台支撑板设置有两个，所述电源模块为蓄电池，且所述电源模块位于两个所述平台支撑板之间。
12.根据本技术的实施例，所述平台支撑架和所述平台支撑板之间通过螺钉螺纹连接，且所述平台支撑架的侧壁沿其高度方向间隔开设有与螺钉相匹配的螺孔。
13.根据本技术的实施例，所述功分器设置有两个，且两个所述功分器分别位于所述碳纤维支撑板上端面的两侧。
14.根据本技术的实施例，所述角度可调支架包括加强筋、调节架和导轨块，所述加强筋固定于所述碳纤维支撑板的下端面，所述调节架的一侧通过转轴与所述加强筋转动连接，所述导轨块固定于所述加强筋侧壁，所述调节架的表面设置有螺栓，所述导轨块的表面开设有与所述螺栓相对应的滑槽，所述螺栓的螺纹段滑动穿过所述滑槽，且所述螺栓的螺纹段螺纹套接有螺母，所述调节架与所述成像天线阵列连接。
15.根据本技术的实施例，所述调节架和所述导轨块位于所述螺栓的头部和所述螺母之间，且所述调节架和所述螺栓的头部之间与所述导轨块和所述螺母之间均设置有垫圈。
16.根据本技术的实施例，所述加强筋在所述碳纤维支撑板的下端面对称设置有两个，且所述加强筋的截面呈l形。
17.根据本技术的实施例，所述碳纤维支撑板的下端面设置有导线调节机构，所述导线调节机构包括外圆管、内圆轴和偏心块，所述外圆管固定在所述碳纤维支撑板的下端面，所述外圆管的内部固定有下限位环，所述内圆轴滑动插接在所述下限位环的内部，且所述内圆轴的轴身紧固套接有上限位环，所述上限位环位于所述下限位环的上方，所述内圆轴的顶端固定有阻尼胶块，且所述阻尼胶块的顶端紧贴着所述碳纤维支撑板，所述偏心块固定在所述内圆轴的底端，且所述偏心块的表面开设有过线通孔。
18.根据本技术的实施例，所述上限位环的上端面与所述碳纤维支撑板的下端面之间和所述上限位环的下端面与所述下限位环的上端面之间均设置有滚珠，且所述碳纤维支撑板的下端面、所述下限位环的上端面以及所述上限位环的上端面和下端面均与对应的所述滚珠滚动贴合。
19.根据本技术的实施例，所述下限位环的中心开设有与所述内圆轴相对应的圆孔，且所述内圆轴和所述下限位环的内壁间隙配合。
20.根据本技术的实施例，所述碳纤维支撑板的下端面、所述下限位环的上端面以及所述上限位环的上端面和下端面均开设有与所述滚珠相对应的环形槽。
21.根据本技术的实施例，所述过线通孔截面呈圆形，且所述过线通孔的内壁设置有圆角。
22.根据本技术的实施例，所述碳纤维支撑板的下端面设置有抗压机构，所述抗压机构包括两个引流斜板，且两个所述引流斜板对称分布在所述外圆管的两侧，两个所述引流
斜板的上端面均安装有抗压连板，且所述抗压连板的上端面和所述碳纤维支撑板固定连接所述引流斜板的表面和所述碳纤维支撑板的表面均开设有线孔。
23.根据本技术的实施例，两个所述引流斜板的相对侧安装有至少两个导向杆，且至少两个所述导向杆的杆身均滑动安装有两个滑块，两个所述滑块的底端均安装有弧形板，且两个所述弧形板对称设置，两个所述滑块和对应的所述引流斜板之间安装有弹簧，两个所述弧形板的相对侧与所述内圆轴贴合，所述内圆轴轴身沿周向等距设置有第一卡凸，两个所述弧形板的相对侧均设置有第二卡凸，且所述第一卡凸和所述第二卡凸卡合。
24.根据本技术的实施例，两个所述弧形板的相对侧贴合，且两个所述弧形板的上端面分别与对应的所述引流斜板的下端面贴合。
25.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
26.在采用可调节角度的支架对成像天线进行安装时，虽然方便了成像天线的角度调节，但是在成像天线的角度进行调节时，会对成像天线与电源或其他设备之间连接的导线造成影响，如成像天线向外张开时，会拉动导线使导向绷紧，而成像天线向内回收时，导线则会松散，若不对导线进行卷放，容易影响成像天线的使用。
27.在对成像天线阵列进行安装时，成像天线阵列所连接的导线可先从偏心块表面的过线通孔内穿过，再滑动贯穿碳纤维支撑板后与电源模块或其他电子设备连接，而在调节成像天线阵列的角度时，通过拨动偏心块，使偏心块和内圆轴发生转动，偏心块便会带动成像天线阵列所连接的导线移动，使导线绷紧或松散，达到导线卷、放的效果，利于导线配合成像天线阵列的角度调节而进行紧、松，更利于成像天线阵列进行角度调节，而阻尼胶块的设置，可提高内圆轴和碳纤维支撑板之间的阻尼系数，在内圆轴不受外力作用是，可减小内圆轴发生自转的可能性，可降低在非人力作用时导线发生移动现象的可能性；
28.而在上限位环的上下两侧均设置滚珠，不仅可以使碳纤维支撑板和下限位环配合对应的滚珠对上限位环进行支撑，使上限位环在外圆管内不会轻易发生上下偏移，并且，可以减小碳纤维支撑板和下限位环与上限位环之间的摩擦，更利于上限位环和内圆轴的转动，则更利于偏心块带动导线移动。
29.采用碳纤维板作为承载电磁侦察干扰与成像一体化系统装置的主要载体时，碳纤维板承受了较大的压力，在压力作用下，碳纤维板会发生崩裂，影响使用。
30.通过引流斜板和抗压连板对碳纤维支撑板进行支撑，可提高碳纤维支撑板的抗压能力，减小碳纤维支撑板在压力作用下发生崩裂的可能性，更利于碳纤维支撑板的使用；
31.而在由旋翼无人机带动多旋翼安装平台、平台支撑架、和碳纤维支撑板进行飞行、移动时，会带动引流斜板和抗压连板移动，而在旋翼无人机进行降落时，引流斜板会位于旋翼无人机的下方，并且引流斜板会引导由下至上的气流向碳纤维支撑板的两侧移动，可减小风阻，更利于旋翼无人机的降落；
32.而在需要内圆轴和偏心块进行转动时，可拨动两个滑块，使两个滑块向相背的方向移动，可带动两个弧形板从内圆轴的表面移开，则可以使第一卡凸和第二卡凸分离，工作人员便可以对内圆轴进行转动，并且，滑块会挤压对应的弹簧；
33.而在内圆轴无需转动时，松开滑块，在弹簧的支撑下，会使弧形板向内圆轴移动，则会使第二卡凸移动到第一卡凸的表面，则第二卡凸卡住第一卡凸后，可限制内圆轴转动，
可降低在非人力作用时偏心块带动导线移动的可能性；
34.此外，两个弧形板会在两个引流斜板的下方形成一个弧形的引流结构，利于引导气体流动，更利于降低旋翼无人机在降低时受到的风阻。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1是根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置的结构示意图；
37.图2是根据本技术实施例的多旋翼起落架的结构示意图；
38.图3是根据本技术实施例的碳纤维支撑板和一体化系统连接的结构示意图；
39.图4是根据本技术实施例的碳纤维支撑板仰视的结构示意图；
40.图5是根据本技术实施例的成像天线阵列和角度可调支架连接的结构示意图；
41.图6是根据本技术实施例的导线调节机构的结构示意图；
42.图7是根据本技术实施例的外圆管内部的结构示意图；
43.图8是根据本技术实施例的抗压机构的结构示意图；
44.图9是根据本技术实施例的图8中a处的结构示意图。
45.图标：100-多旋翼安装平台；110-多旋翼起落架；111-竖管；112-横管；120-平台支撑架；130-平台支撑板；140-电源模块；150-碳纤维支撑板；160-固定连接支架；170-雷达侦察天线阵列；180-通信侦察天线阵列；300-电子机构；310-射频模块；320-功分器；330-imu单元；340-数字单元；350-成像天线阵列；360-角度可调支架；361-加强筋；362-调节架；363-导轨块；364-螺栓；365-滑槽；366-螺母；500-导线调节机构；510-外圆管；520-内圆轴；521-第一卡凸；530-偏心块；540-下限位环；550-上限位环；560-阻尼胶块；570-过线通孔；580-滚珠；590-环形槽；700-抗压机构；710-引流斜板；720-抗压连板；730-导向杆；740-滑块；750-弧形板；760-弹簧；770-第二卡凸。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
47.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
48.下面参考附图描述根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置。
49.如图1-图9所示，根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，包括：多旋翼安装平台100和电子机构300。其中，电子机构300设置在多旋
翼安装平台100的下方。
50.多旋翼安装平台100的下端面安装有多旋翼起落架110和平台支撑架120，且平台支撑架120的侧壁安装有平台支撑板130，平台支撑板130的上端面安装有电源模块140，平台支撑架120的下端面安装有固定碳纤维支撑板150，碳纤维支撑板150的两侧均安装有固定连接支架160，两个固定连接支架160的侧壁分别安装有雷达侦察天线阵列170和通信侦察天线阵列180，在具体实施时，该多旋翼安装平台100的上端面可连接旋翼无人机，并且，该多旋翼安装平台100的规格可根据旋翼无人机的规格确定，利于适配不同型号的旋翼无人机；
51.电子机构300包括射频模块310、功分器320、imu单元330、数字单元340和成像天线阵列350，射频模块310、功分器320、imu单元330和数字单元340均安装在碳纤维支撑板150的上端面，成像天线阵列350通过角度可调支架360与碳纤维支撑板150连接，可以理解的，功分器320设置有两个，且两个功分器320分别位于碳纤维支撑板150上端面的两侧。
52.下面参照附图描述根据本技术的一个具体实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置的工作过程。
53.使用时，采用螺纹连接、焊接、卡接等安装方式，将旋翼无人机安装在多旋翼安装平台100的上端面；
54.启动旋翼无人机，便可以带动多旋翼安装平台100进行移动，进而带动平台支撑架120、平台支撑板130、碳纤维支撑板150、固定连接支架160和角度可调支架360进行移动；
55.进而可以带动集成在多旋翼安装平台100下方的电源模块140、雷达侦察天线阵列170、通信侦察天线阵列180、射频模块310、功分器320、imu单元330、数字单元340和成像天线阵列350进行移动，可实现侦察、干扰、成像等多种功能，能显著提高系统利用效率，简化系统构成，快速应对新的应用需求。
56.由此，根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，通过多旋翼安装平台100、平台支撑架120、平台支撑板130、碳纤维支撑板150、固定连接支架160和角度可调支架360配合，对电源模块140、雷达侦察天线阵列170、通信侦察天线阵列180、射频模块310、功分器320、imu单元330、数字单元340和成像天线阵列350进行集成，并可配合无人机使用，形成稳定、协调、安全的一套装置，可实现侦察、干扰、成像等多种功能，能显著提高系统利用效率，简化系统构成，快速应对新的应用需求。
57.另外，根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置还具有如下附加的技术特征：
58.根据本技术的实施例，如图1所示，多旋翼起落架110对称设置有两个，且碳纤维支撑板150和多旋翼起落架110错开设置，避免多旋翼起落架110影响碳纤维支撑板150的安装。
59.根据本技术的实施例，如图1所示，多旋翼起落架110包括竖管111和横管112，且竖管111设置有两个，两个竖管111的顶端与多旋翼安装平台100固定连接，两个竖管111的底端与横管112连通，且碳纤维支撑板150位于两个竖管111之间，将竖管111和碳纤维支撑板150错开，更利于碳纤维支撑板150及其表面电子设备的安装。
60.根据本技术的实施例，如图1和图2所示，平台支撑架120设置有两个，且两个平台支撑架120分别位于平台支撑板130的两侧，平台支撑板130的两侧与对应的平台支撑架120
固定连接，设置多个平台支撑架120，更利于支撑平台支撑板130；进一步地，平台支撑板130设置有两个，电源模块140为蓄电池，且电源模块140位于两个平台支撑板130之间，该电源模块140可重复充电使用，可延长电源模块140的使用寿命。
61.根据本技术的实施例，如图1和图2所示，平台支撑架120和平台支撑板130之间通过螺钉螺纹连接，且平台支撑架120的侧壁沿其高度方向间隔开设有与螺钉相匹配的螺孔，采用螺钉以螺纹连接的方式将平台支撑板130和平台支撑架120连接在一起，利于调节平台支撑板130的安装位置。
62.根据本技术的实施例，如图1和图5所示，角度可调支架360包括加强筋361、调节架362和导轨块363，加强筋361固定于碳纤维支撑板150的下端面，调节架362的一侧通过转轴与加强筋361转动连接，导轨块363固定于加强筋361侧壁，调节架362的表面设置有螺栓364，导轨块363的表面开设有与螺栓364相对应的滑槽365，螺栓364的螺纹段滑动穿过滑槽365，且螺栓364的螺纹段螺纹套接有螺母366，调节架362与成像天线阵列350连接，在具体实施时，通过螺栓364在滑槽365的槽内移动，可使调节架362围绕转轴转动，从而调节成像天线阵列350的角度，而将螺母366拧在螺栓364的表面后，螺栓364的头部和螺母366可挤压调节架362和导轨块363，增大调节架362转动时受到的阻力，从而对调节架362和成像天线阵列350进行固定。
63.根据本技术的实施例，如图1和图5所示，调节架362和导轨块363位于螺栓364的头部和螺母366之间，且调节架362和螺栓364的头部之间与导轨块363和螺母366之间均设置有垫圈，可以理解的，该垫圈的表面刻设防滑纹，而设置垫圈，该利于螺栓364的头部和螺母366挤压调节架362和导轨块363，可以调节架362的固定。
64.根据本技术的实施例，如图1、图4和图5所示，加强筋361在碳纤维支撑板150的下端面对称设置有两个，且加强筋361的截面呈l形，设置加强筋361，可提高碳纤维支撑板150的强度，降低碳纤维支撑板150发生崩裂的可能性。
65.在采用可调节角度的支架对成像天线进行安装时，虽然方便了成像天线的角度调节，但是在成像天线的角度进行调节时，会对成像天线与电源或其他设备之间连接的导线造成影响，如成像天线向外张开时，会拉动导线使导向绷紧，而成像天线向内回收时，导线则会松散，若不对导线进行卷放，容易影响成像天线的使用。
66.根据本技术的实施例，如图1、图4、图6和图7所示，碳纤维支撑板150的下端面设置有导线调节机构500，导线调节机构500包括外圆管510、内圆轴520和偏心块530，外圆管510固定在碳纤维支撑板150的下端面，外圆管510的内部固定有下限位环540，内圆轴520滑动插接在下限位环540的内部，且内圆轴520的轴身紧固套接有上限位环550，上限位环550位于下限位环540的上方，内圆轴520的顶端固定有阻尼胶块560，且阻尼胶块560的顶端紧贴着碳纤维支撑板150，偏心块530固定在内圆轴520的底端，且偏心块530的表面开设有过线通孔570，在具体实施时，该成像天线阵列350所连接的导线可先从偏心块530表面的过线通孔570内穿过，再滑动贯穿碳纤维支撑板150后与电源模块140或其他电子设备连接，而拨动偏心块530后，偏心块530会围绕内圆轴520转动，并且，偏心块530会带动成像天线阵列350所连接的导线移动，使导线绷紧或松散，达到导线卷、放的效果，利于导线配合成像天线阵列350的角度调节，更利于成像天线阵列350进行角度调节。
67.进一步地，上限位环550的上端面与碳纤维支撑板150的下端面之间和上限位环
550的下端面与下限位环540的上端面之间均设置有滚珠580，且碳纤维支撑板150的下端面、下限位环540的上端面以及上限位环550的上端面和下端面均与对应的滚珠580滚动贴合，设置滚珠580，不仅可以对上限位环550进行支撑，使上限位环550在外圆管510内不会轻易发生上下偏移，并且，可以减小碳纤维支撑板150和下限位环540与上限位环550之间的摩擦，更利于上限位环550和内圆轴520的转动，则更利于偏心块530带动导线移动；
68.在对成像天线阵列350进行安装时，成像天线阵列350所连接的导线可先从偏心块530表面的过线通孔570内穿过，再滑动贯穿碳纤维支撑板150后与电源模块140或其他电子设备连接，而在调节成像天线阵列350的角度时，通过拨动偏心块530，使偏心块530和内圆轴520发生转动，偏心块530便会带动成像天线阵列350所连接的导线移动，使导线绷紧或松散，达到导线卷、放的效果，利于导线配合成像天线阵列350的角度调节而进行紧、松，更利于成像天线阵列350进行角度调节，而阻尼胶块560的设置，可提高内圆轴520和碳纤维支撑板150之间的阻尼系数，在内圆轴520不受外力作用是，可减小内圆轴520发生自转的可能性，可降低在非人力作用时导线发生移动现象的可能性；
69.而在上限位环550的上下两侧均设置滚珠580，不仅可以使碳纤维支撑板150和下限位环540配合对应的滚珠580对上限位环550进行支撑，使上限位环550在外圆管510内不会轻易发生上下偏移，并且，可以减小碳纤维支撑板150和下限位环540与上限位环550之间的摩擦，更利于上限位环550和内圆轴520的转动，则更利于偏心块530带动导线移动。
70.根据本技术的实施例，下限位环540的中心开设有与内圆轴520相对应的圆孔，且内圆轴520和下限位环540的内壁间隙配合，减小内圆轴520和下限位环540之间的摩擦，更利于内圆轴520的转动。
71.根据本技术的实施例，碳纤维支撑板150的下端面、下限位环540的上端面以及上限位环550的上端面和下端面均开设有与滚珠580相对应的环形槽590，设置环形槽590，更利于滚珠580的安装。
72.根据本技术的实施例，过线通孔570截面呈圆形，且过线通孔570的内壁设置有圆角，设置圆角，可减小划破导线的可能性。
73.采用碳纤维板作为承载电磁侦察干扰与成像一体化系统装置的主要载体时，碳纤维板承受了较大的压力，在压力作用下，碳纤维板会发生崩裂，影响使用。
74.根据本技术的实施例，如图1、图4、图7、图8和图9所示，碳纤维支撑板150的下端面设置有抗压机构700，抗压机构700包括两个引流斜板710，且两个引流斜板710对称分布在外圆管510的两侧，两个引流斜板710的上端面均安装有抗压连板720，且抗压连板720的上端面和碳纤维支撑板150固定连接引流斜板710的表面和碳纤维支撑板150的表面均开设有线孔，该引流斜板710和抗压连板720的连接处一体成型，可提高引流斜板710和抗压连板720之间的连接强度。
75.进一步地，两个引流斜板710的相对侧安装有至少两个导向杆730，且至少两个导向杆730的杆身均滑动安装有两个滑块740，两个滑块740的底端均安装有弧形板750，且两个弧形板750对称设置，两个滑块740和对应的引流斜板710之间安装有弹簧760，两个弧形板750的相对侧与内圆轴520贴合，内圆轴520轴身沿周向等距设置有第一卡凸521，两个弧形板750的相对侧均设置有第二卡凸770，且第一卡凸521和第二卡凸770卡合；可以理解的，两个弧形板750的相对侧贴合，且两个弧形板750的上端面分别与对应的引流斜板710的下
端面贴合，在具体实施时，该第二卡凸770卡住第一卡凸521后，可限制内圆轴520转动，可降低在非人力作用时偏心块530带动导线移动的可能性；
76.在具体实施时，通过引流斜板710和抗压连板720对碳纤维支撑板150进行支撑，可提高碳纤维支撑板150的抗压能力，减小碳纤维支撑板150在压力作用下发生崩裂的可能性，更利于碳纤维支撑板150的使用；
77.而在由旋翼无人机带动多旋翼安装平台100、平台支撑架120、和碳纤维支撑板150进行飞行、移动时，会带动引流斜板710和抗压连板720移动，而在旋翼无人机进行降落时，引流斜板710会位于旋翼无人机的下方，并且引流斜板710会引导由下至上的气流向碳纤维支撑板150的两侧移动，可减小风阻，更利于旋翼无人机的降落；
78.而在需要内圆轴520和偏心块530进行转动时，可拨动两个滑块740，使两个滑块740向相背的方向移动，可带动两个弧形板750从内圆轴520的表面移开，则可以使第一卡凸521和第二卡凸770分离，工作人员便可以对内圆轴520进行转动，并且，滑块740会挤压对应的弹簧760；
79.而在内圆轴520无需转动时，松开滑块740，在弹簧760的支撑下，会使弧形板750向内圆轴520移动，则会使第二卡凸770移动到第一卡凸521的表面，则第二卡凸770卡住第一卡凸521后，可限制内圆轴520转动，可降低在非人力作用时偏心块530带动导线移动的可能性；
80.此外，两个弧形板750会在两个引流斜板710的下方形成一个弧形的引流结构，利于引导气体流动，更利于降低旋翼无人机在降低时受到的风阻。
81.根据本技术实施例的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
82.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

技术特征：
1.一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，包括：多旋翼安装平台(100)，所述多旋翼安装平台(100)的下端面安装有多旋翼起落架(110)和平台支撑架(120)，且所述平台支撑架(120)的侧壁安装有平台支撑板(130)，所述平台支撑板(130)的上端面安装有电源模块(140)，所述平台支撑架(120)的下端面安装有固定碳纤维支撑板(150)，所述碳纤维支撑板(150)的两侧均安装有固定连接支架(160)，两个所述固定连接支架(160)的侧壁分别安装有雷达侦察天线阵列(170)和通信侦察天线阵列(180)；电子机构(300)，所述电子机构(300)包括射频模块(310)、功分器(320)、imu单元(330)、数字单元(340)和成像天线阵列(350)，所述射频模块(310)、所述功分器(320)、所述imu单元(330)和所述数字单元(340)均安装在所述碳纤维支撑板(150)的上端面，所述成像天线阵列(350)通过角度可调支架(360)与所述碳纤维支撑板(150)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述多旋翼起落架(110)对称设置有两个，且所述碳纤维支撑板(150)和所述多旋翼起落架(110)错开设置。3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述多旋翼起落架(110)包括竖管(111)和横管(112)，且所述竖管(111)设置有两个，两个所述竖管(111)的顶端与所述多旋翼安装平台(100)固定连接，两个所述竖管(111)的底端与所述横管(112)连通，且所述碳纤维支撑板(150)位于两个所述竖管(111)之间。4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述平台支撑架(120)设置有两个，且两个所述平台支撑架(120)分别位于所述平台支撑板(130)的两侧，所述平台支撑板(130)的两侧与对应的所述平台支撑架(120)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述平台支撑板(130)设置有两个，所述电源模块(140)为蓄电池，且所述电源模块(140)位于两个所述平台支撑板(130)之间。6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述平台支撑架(120)和所述平台支撑板(130)之间通过螺钉螺纹连接，且所述平台支撑架(120)的侧壁沿其高度方向间隔开设有与螺钉相匹配的螺孔。7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述功分器(320)设置有两个，且两个所述功分器(320)分别位于所述碳纤维支撑板(150)上端面的两侧。8.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述角度可调支架(360)包括加强筋(361)、调节架(362)和导轨块(363)，所述加强筋(361)固定于所述碳纤维支撑板(150)的下端面，所述调节架(362)的一侧通过转轴与所述加强筋(361)转动连接，所述导轨块(363)固定于所述加强筋(361)侧壁，所述调节架(362)的表面设置有螺栓(364)，所述导轨块(363)的表面开设有与所述螺栓(364)相对应的滑槽(365)，所述螺栓(364)的螺纹段滑动穿过所述滑槽(365)，且所述螺栓(364)的螺纹段螺纹套接有螺母(366)，所述调节架(362)与所述成像天线阵列(350)连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述调节架(362)和所述导轨块(363)位于所述螺栓(364)的头部和所述螺母(366)之间，且所述调节架(362)和所述螺栓(364)的头部之间与所述导轨块(363)和所述螺母(366)之间均设置有垫圈。10.根据权利要求8所述的一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，其特征在于，所述加强筋(361)在所述碳纤维支撑板(150)的下端面对称设置有两个，且所述加强筋(361)的截面呈l形。

技术总结
本申请实施例提供一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置，涉及航天应用技术领域。该一种基于多旋翼无人机的电磁侦察干扰与成像一体化装置包括：多旋翼安装平台和电子机构。所述多旋翼安装平台的下端面安装有多旋翼起落架和平台支撑架，且所述平台支撑架的侧壁安装有平台支撑板。本申请通过对电源模块、雷达侦察天线阵列、通信侦察天线阵列、射频模块、功分器、IMU单元、数字单元和成像天线阵列进行集成，并可配合无人机使用，形成稳定、协调、安全的一套装置，可实现侦察、干扰、成像等多种功能，能显著提高系统利用效率，简化系统构成，快速应对新的应用需求。快速应对新的应用需求。快速应对新的应用需求。


技术研发人员：陈军 雷伟昌
受保护的技术使用者：苏州网电空间智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/3/30