一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器。


背景技术：

2.机载武器是由飞机携带和发射，用于攻击空中、地面或水下目标。根据记载武器质量大小，采用不同的发射方式。质量较小的记载武器通常采用导轨式发射装置；而质量较大的记载武器，通常采用弹射式发射装置。无人机携带的机载武器一般质量较小，通常都是采用导轨式的发射装置。
3.导轨作为导轨式发射装置的基本结构件，它与记载武器的滑块相结合，允许机载武器沿其纵向自由滑动，并约束机载武器和承受机载武器施加的力和力矩。
4.压弹器是导轨式发射装置另外一个重要的基本机构。压弹器在导轨悬挂和机载武器发射时，对机载武器持续提供一个下压力防止机载武器由于惯性或气动载荷而上下窜动损坏导轨并且在机载武器发射时通过下压机载武器来增加机载武器与滑轨之间的摩擦力，确保机载武器在离轨时具有一定的初速度。
5.在固定翼飞机上悬挂的机载武器一般质量较大，相同的过载条件下需要的下压力就会较大，以往的压弹器为了提供足够的压弹力都是采用碟簧作为压力来源。
6.碟簧的刚度较大，能够实现很小的压缩量就提供很大的压力，应用在发射装置上时就可以实现压弹器的小行程，大压力。但是碟簧的缺点也很明显，主要是两方面。
7.第一，碟簧提供的压力很不稳定。因为碟簧外形是一个翘曲的圆环，靠圆环的形变来提供弹力。飞机在空中飞行中，导轨处于一个振动环境下，碟簧在振动过程中，可能发生窜动从而导致压弹力变化。在制造装配过程中，同样的碟簧组合，两次测力的力值都不一样。
8.第二，由于碟簧刚度较大，故使用碟簧的压弹器在压弹力调整好以后，整个压弹器在下压状态下伸出量就确定了。而每一套发射装置上的压弹器装配后在各个零件公差累计后，与导弹滑块的距离都不相同。
9.如果此时压弹器和被压滑块之间的距离小于压弹器行程时，滑块会向上顶压弹器使压弹器下压状态伸出量变小，造成压弹力偏大甚至于压弹器无法转到压弹位置的情况；如果此时压弹器和被压滑块之间距离大于压弹器行程时，会造成压弹器压不到滑块，无法提供压弹力。
10.上述情况使得在制造装配过程中，对使用碟簧的压弹器调试变得十分繁琐。


技术实现要素：

11.本实用新型的目的：本发明提供一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，用于解决现有技术存在的问题。
12.本实用新型的技术方案：
13.一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，包括底座、压块、转轴和提杆，底座包括底板和座体，座体设置在底板上，座体为圆柱形的中空结构，座体顶部设置有对称布置的支架，压块可滑动的设置在座体的内腔中，提杆包括提环和杆部，杆部底端穿过座体与压块连接，并可带动压块在座体内同步上下移动，杆部顶端设置在座体外部与提环连接，且提环位于支架中间，杆部外部套有压缩弹簧一，压缩弹簧一顶端接触座体内顶壁，底端接触压块，杆部内部为中空结构，其内部设置有压缩弹簧二，压缩弹簧二顶部与设置在杆部内腔中的定位销接触，转轴穿过支架和提环，并可在支架以及提环内转动，转轴在转动过程中始终与定位销顶部接触，转轴表面设置有一凹槽。
14.进一步，底板上设置有供螺栓穿过的安装孔，用于将压缩弹簧型压弹器安装到无人机导轨上。
15.进一步，杆部底端穿过座体与压块通过螺钉固定连接。
16.进一步，提环的环孔为异形孔，转轴外表面与环孔侧壁不接触，与环孔顶壁接触。
17.进一步，转轴上有限位环，限位环紧贴支架的外侧面设置。
18.进一步，凹槽与定位销顶部形状相匹配。
19.本实用新型的有益效果：
20.1.安装调试简单。由于本实用新型中使用的压缩弹簧刚度较小，设计过程中可以使下压状态时压块保持较大的伸出量，弥补制造过程中的公差。即使压块被滑块顶回，压弹力值变化也不大能满足使用要求。
21.2.压弹力值稳定。压缩弹簧与碟簧比较，更容易保持压弹力值的稳定。
附图说明
22.图1是本实用新型的三维结构示意图；
23.图2是本实用新型下压状态时剖视示意图；
24.图3是本实用新型提升状态时剖视示意图
25.图4是本实用新型提升状态时侧方向剖视示意图；
26.图中：1-提杆；2-底座；3-压块；4-螺钉；5-压缩弹簧一；6-压缩弹簧二；7-定位柱； 8-转轴；9-支架；10-安装孔；11-限位环。
具体实施方式
27.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解：
28.如图1-4所示为本实用新型的一个实施例，压缩弹簧型压弹器，包括底座2、压块3、转轴8和提杆1，底座1包括底板和座体，座体设置在底板上，座体为圆柱形的中空结构，座体顶部设置有对称布置的支架9，压块3可滑动的设置在座体的内腔中，提杆1包括提环和杆部，杆部底端穿过座体与压块3连接，并可带动压块3在座体内同步上下移动，杆部顶端设置在座体外部与提环连接，且提环位于支架9中间，杆部外部套有压缩弹簧一5，压缩弹簧一5顶端接触座体内顶壁，底端接触压块3，杆部内部为中空结构，其内部设置有压缩弹簧二6，
压缩弹簧二6顶部与设置在杆部内腔中的定位销7接触，转轴8穿过支架9和提环，并可在支架9以及提环内转动，转轴8在转动过程中始终与定位销7顶部接触，转轴8 表面设置有一凹槽。
29.在本实施例中，底板上设置有供螺栓穿过的安装孔10，用于将压缩弹簧型压弹器安装到无人机导轨上。
30.在本实施例中，杆部底端穿过座体与压块3通过螺钉4固定连接。
31.在本实施例中，提环的环孔为异形孔，转轴8外表面与环孔侧壁不接触，与环孔顶壁接触。
32.在本实施例中，转轴8上有限位环11，限位环11紧贴支架9的外侧面设置，可以防止转轴8在转动过程中，从支架9上脱出。
33.在本实施例中，凹槽与定位销7顶部形状相匹配，可以保证转轴8的顺利转动。
34.本实用新型的工作原理是：
35.图2为压弹器下压状态时的剖面视图，此时压块3的状态是伸出底座2的座体下表面，用于压紧机载武器的滑块。转动转轴8，使得转轴8的凹槽面与定位柱7顶部接触，此时转轴8与提杆1提环顶部的接触面到转轴8中心距离较小，提杆1通过螺钉4与压块3连接后被压缩弹簧一5推动向下伸出，压紧机载武器的滑块，压缩弹簧二6提供压力防止在振动环境下转轴8脱出目前位置。
36.图3、4为压弹器收回状态的剖视图，此时压块3收回到与底座2的座体内；当不需要压紧机载武器的滑块时，转动转轴8，使得转轴8的非凹槽面与定位柱7顶部接触，收回状态时转轴8与提杆1提环顶部的接触面到转轴8中心距离变大，转轴8将提杆1整体上提，带动压块3收回底座2的座体内部。
37.压弹器的下压状态和收回状态转换只需转动转轴8即可。
38.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，其特征在于：包括底座、压块、转轴和提杆，底座包括底板和座体，座体设置在底板上，座体为圆柱形的中空结构，座体顶部设置有对称布置的支架，压块可滑动的设置在座体的内腔中，提杆包括提环和杆部，杆部底端穿过座体与压块连接，并可带动压块在座体内同步上下移动，杆部顶端设置在座体外部与提环连接，且提环位于支架中间，杆部外部套有压缩弹簧一，压缩弹簧一顶端接触座体内顶壁，底端接触压块，杆部内部为中空结构，其内部设置有压缩弹簧二，压缩弹簧二顶部与设置在杆部内腔中的定位销接触，转轴穿过支架和提环，并可在支架以及提环内转动，转轴在转动过程中始终与定位销顶部接触，转轴表面设置有一凹槽。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，其特征在于：底板上设置有供螺栓穿过的安装孔，用于将压缩弹簧型压弹器安装到无人机导轨上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，其特征在于：杆部底端穿过座体与压块通过螺钉固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，其特征在于：提环的环孔为异形孔，转轴外表面与环孔侧壁不接触，与环孔顶壁接触。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，其特征在于：转轴上有限位环，限位环紧贴支架的外侧面设置。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，其特征在于：凹槽与定位销顶部形状相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机导轨发射装置的压缩弹簧型压弹器，包括底座、压块转轴和提杆，底座包括底板和座体，座体设置在底板上，座体为圆柱形的中空结构，座体顶部有对称布置的支架，压块设置在座体的内腔中，提杆包括提环和杆部，杆部底端穿过座体与压块连接，并可带动压块在座体内同步上下移动，杆部顶端设置在座体外部与提环连接，且提环位于支架中间，杆部外部套有压缩弹簧一，压缩弹簧一顶端接触座体内顶壁，底端接触压块，杆部内部为中空结构，其内部设置有压缩弹簧二，压缩弹簧二顶部与设置在杆部内腔中的定位销接触，转轴穿过支架和提环，并可在支架、提环内转动，转轴在转动过程始终与定位销顶部接触，转轴表面设置有一凹槽。设置有一凹槽。设置有一凹槽。


技术研发人员：张翔 王爽 赵如义
受保护的技术使用者：贵州风雷航空军械有限责任公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/28