一种无人机航测设备安装架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机航测设备安装架。


背景技术：

2.无人机的出现，打破了人们对未知领域的探索发现，无人机的航测取景使得人们对于山水地理的运用更加广泛，也使人们对地质地理测量的数据更加准确，目前无人机已经广泛运用于水利测量、水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高。
3.航测设备一般都是安装在安装架上的，现有的无人机航测设备安装架在对航测设备进行安装时，都是通过多组螺栓等方式来进行安装的，进而导致安装起来不方便，且螺栓在长期使用时，可能会出现生锈的现象，进而不方便工作人员进行拆卸。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种无人机航测设备安装架，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机航测设备安装架，包括固定板和摄像头，所述固定板的底部固定有保护框，所述保护框的内壁固定有连接板，所述连接板的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的外壁固定有连接块，所述连接块的右侧固定有安装板，所述安装板的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁贴合有安装块，所述安装块的右侧与摄像头的左侧固定，所述安装块的左侧设置有限位机构，所述连接板上设置有调节机构，所述限位机构包括：
6.移动块，所述移动块滑动安装在安装块的左侧；
7.复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定在移动块上，所述复位弹簧的另一侧固定在固定块上；
8.限位块，所述限位块固定在移动块的左侧。
9.可选地，所述安装槽的内壁固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧的右侧固定有挤压块，所述挤压块滑动安装在安装槽的内壁。
10.可选地，所述安装槽的内壁固定有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定有挡块，所述支撑柱的外壁滑动安装有倾斜块。
11.可选地，所述倾斜块的左侧固定有弹簧，所述弹簧的左侧固定在支撑块上，所述支撑块固定在支撑柱的外壁。
12.可选地，所述调节机构包括电机，所述电机固定在连接板的内壁，所述电机的输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动安装在连接板的内壁。
13.可选地，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧滑动安装在滑槽的内壁，所述滑槽开设在连接板的内壁，所述螺纹套的另一侧固定有齿条，所述齿条的右侧与齿轮呈相互啮合状，所述齿轮固定在转动杆的外壁。
14.相对现有技术，本实用新型具备如下有益效果：
15.(1)、该无人机航测设备安装架，当将安装块伸进安装槽中，通过限位机构和挡块的配合，方便对摄像头进行安装，当继续推动安装块往安装槽内移动时，通过倾斜块和挤压弹簧的配合，可以使限位块从挡块的左侧脱离，进而方便工作人员解除对摄像头的限位。
16.(2)、该无人机航测设备安装架，通过启动电机，可以使螺纹杆旋转，通过螺纹套、齿条和齿轮的配合，可以起到对摄像头方位进行调节的效果，使装置的实用性更好。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体装置结构示意图；
19.图2为本实用新型整体正视饿的结构示意图；
20.图3为本实用新型图2的a结构的放大示意图；
21.图4为本实用新型图3的b结构的放大示意图。
22.附图标号说明：1、固定板；2、摄像头；3、保护框；4、连接板；5、转动杆；6、连接块；7、安装板；8、安装槽；9、安装块；10、限位机构；101、移动块；102、复位弹簧；103、固定块；104、限位块；11、支撑柱；12、挡块；13、倾斜块；14、弹簧；15、支撑块；16、挤压弹簧；17、挤压块；18、调节机构；181、电机；182、螺纹杆；183、螺纹套；184、滑槽；185、齿条；19、齿轮。
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.参照图1至图4，本实用新型提出一种无人机航测设备安装架，包括固定板1和摄像头2，固定板1可以固定在无人机的底部，固定板1的底部固定有保护框3，保护框3的内壁固定有连接板4，连接板4的内壁固定有转动杆5，转动杆5转动安装在连接板4的内壁，转动杆5的外壁固定有连接块6，连接块6的右侧固定有安装板7，安装板7贯穿连接板4的侧壁，且安
装板7可以在连接板4的贯穿处做弧形运动，安装板7的右侧开设有安装槽8，安装槽8的内壁贴合有安装块9，安装块9的右侧与摄像头2的左侧固定连接，安装块9的左侧设置有限位机构10，连接板4上设置有调节机构18。
28.上述限位机构10包括移动块101，移动块101滑动安装在安装块9的左侧，移动块101的侧壁固定有复位弹簧102，复位弹簧102远离移动块101的一侧固定在固定块103上，固定块103固定在安装块9的左侧，移动块101远离安装块9的一侧固定有限位块104，进而当需要对摄像头2进行安装时，可以将安装块9伸进安装槽8中，安装槽8的内壁滑动安装有挤压块17，挤压块17的左侧固定有挤压弹簧16，挤压弹簧16远离挤压块17的一侧固定在安装槽8的内壁，进而当安装块9伸进安装槽8中时，会使安装块9挤压挤压块17向左移动，使挤压弹簧16压缩，安装槽8的内壁固定有支撑柱11，支撑柱11的右侧固定有挡块12，进而当安装块9带动限位块104的斜面与挡块12接触时，进而因挤压力，会使限位块104远离挤压弹簧16，使复位弹簧102拉伸，当限位块104移动到挡块12的左侧时，因复位弹簧102处于拉伸状态，可以使限位块104回到原位，使限位块104的右侧与挡块12的左侧贴合，进而可以使安装块9固定在安装槽8内，方便对摄像头2进行固定，当需要对摄像头2进行拆卸时，可以继续推动安装块9向左移动，因支撑柱11远离挤压弹簧16的一侧滑动安装有倾斜块13，倾斜块13的左侧固定有弹簧14，弹簧14的左侧固定在支撑块15上，支撑块15固定在支撑柱11的外壁，进而当限位块104移动到与倾斜块13接触时，因挤压力，会继续使限位块104远离挤压弹簧16，当限位块104移动到倾斜块13的斜面时，进而因复位弹簧102处于拉伸状态，会使限位块104抵住倾斜块13的斜面，因挤压弹簧16的弹力系数比复位弹簧102和弹簧14的弹力系数大，进而可以使限位块104拖着倾斜块13向挡块12靠近，当倾斜块13的右侧与挡块12的左侧贴合时，因倾斜块13的右侧的长度和挡块12左侧的长度一侧，进而使倾斜块13与挡块12平齐，因挤压弹簧16还处于压缩状态，进而会使限位块104顺着倾斜块13的斜面从挡块12的左侧脱离到挡块12的右侧，进而可以解除摄像头2的限位。
29.上述调节机构18包括电机181，电机181固定在连接板4的内壁，电机181的输出端固定有螺纹杆182，螺纹杆182的底部转动安装在连接板4的内壁，螺纹杆182的外壁螺纹连接有螺纹套183，螺纹套183的一侧滑动安装在滑槽184的内壁，螺纹套183的另一侧固定有齿条185，滑槽184开设在连接板4的内壁，进而当螺纹套183在滑槽184上移动时，可以起到对齿条185进行导向的作用，齿条185与齿轮19呈相互啮合状，齿轮19固定在转动杆5的外壁，进而当启动电机181，控制螺纹杆182正反转时，可以使螺纹套183在螺纹杆182上移动，进而可以使齿条185在齿轮19上移动，进而可以起到调节摄像头2方位的效果，方便进行航拍，使装置的实用性更好。
30.在本实用新型中，使用时，当需要对摄像头2进行安装时，可以将安装块9伸进安装槽8中，当安装块9带动限位块104移动到指定位置时，会使限位块104的斜面挤压挡块12，因挤压力，会使两组限位块104相互靠近，使复位弹簧102拉伸，当限位块104移动到挡块12的左侧时，因挤压弹簧16处于压缩状态，会使限位块104的右侧与挡块12的左侧贴合，使安装块9固定在安装槽8内，方便对摄像头2进行安装，当需要对摄像头2进行拆卸时，可以继续推动安装块9向左移动，当限位块104移动到与倾斜块13接触时，因挤压力，会继续使限位块104远离挤压弹簧16，当限位块104移动到倾斜块13的斜面时，进而因复位弹簧102处于拉伸状态，会使限位块104抵住倾斜块13的斜面，可以使限位块104拖着倾斜块13向挡块12靠近，
当倾斜块13的右侧与挡块12的左侧贴合时，因挤压弹簧16还处于压缩状态，进而会使限位块104顺着倾斜块13的斜面从挡块12的左侧脱离到挡块12的右侧，进而可以解除摄像头2的限位，当启动电机181时，可以使螺纹杆182带动螺纹套183在螺纹杆182上移动，进而可以使齿条185在齿轮19上移动，进而可以起到对摄像头2进行调节的效果。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机航测设备安装架，包括固定板(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定有保护框(3)，所述保护框(3)的内壁固定有连接板(4)，所述连接板(4)的内壁转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的外壁固定有连接块(6)，所述连接块(6)的右侧固定有安装板(7)，所述安装板(7)的右侧开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内壁贴合有安装块(9)，所述安装块(9)的右侧与摄像头(2)的左侧固定，所述安装块(9)的左侧设置有限位机构(10)，所述连接板(4)上设置有调节机构(18)，所述限位机构(10)包括：移动块(101)，所述移动块(101)滑动安装在安装块(9)的左侧；复位弹簧(102)，所述复位弹簧(102)的一侧固定在移动块(101)上，所述复位弹簧(102)的另一侧固定在固定块(103)上；限位块(104)，所述限位块(104)固定在移动块(101)的左侧。2.如权利要求1所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述安装槽(8)的内壁固定有挤压弹簧(16)，所述挤压弹簧(16)的右侧固定有挤压块(17)，所述挤压块(17)滑动安装在安装槽(8)的内壁。3.如权利要求1所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述安装槽(8)的内壁固定有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的右侧固定有挡块(12)，所述支撑柱(11)的外壁滑动安装有倾斜块(13)。4.如权利要求3所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述倾斜块(13)的左侧固定有弹簧(14)，所述弹簧(14)的左侧固定在支撑块(15)上，所述支撑块(15)固定在支撑柱(11)的外壁。5.如权利要求1所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述调节机构(18)包括电机(181)，所述电机(181)固定在连接板(4)的内壁，所述电机(181)的输出端固定有螺纹杆(182)，所述螺纹杆(182)的底部转动安装在连接板(4)的内壁。6.如权利要求5所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述螺纹杆(182)的外壁螺纹连接有螺纹套(183)，所述螺纹套(183)的一侧滑动安装在滑槽(184)的内壁，所述滑槽(184)开设在连接板(4)的内壁，所述螺纹套(183)的另一侧固定有齿条(185)，所述齿条(185)的右侧与齿轮(19)呈相互啮合状，所述齿轮(19)固定在转动杆(5)的外壁。

技术总结
本实用新型公开一种无人机航测设备安装架。涉及无人机技术领域。包括固定板和摄像头，所述固定板的底部固定有保护框，所述保护框的内壁固定有连接板，所述连接板的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的外壁固定有连接块，所述连接块的右侧固定有安装板，所述安装板的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁贴合有安装块，所述安装块的右侧与摄像头的左侧固定。该无人机航测设备安装架，当将安装块伸进安装槽中，通过限位机构和挡块的配合，方便对摄像头进行安装，当继续推动安装块往安装槽内移动时，通过倾斜块和挤压弹簧的配合，可以使限位块从挡块的左侧脱离，进而方便工作人员解除对摄像头的限位。摄像头的限位。摄像头的限位。


技术研发人员：张亚 程波 杨辉 柏玉罗 张舒
受保护的技术使用者：四川万晟华疆科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/3/28