一种紧凑型旋转式电动舵机的制作方法

1.本实用新型涉及电动舵机技术领域，尤其涉及一种紧凑型旋转式电动舵机。


背景技术：

2.舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件，此外，还有电动液压舵机，简称电液舵机。
3.现有技术中舵机常采用电动机、传动部件和离合器组成，设备使用时，通过电机转动运行，但是设备在使用时电机容易出现磕碰造成设备损坏无法使用的情况。
4.为了解决电机磕碰损坏的问题，现有技术是采用保护套的方式进行处理，但是保护套难以对电机进行物料保护的情况出现，无法很好地对电机进行保护，进而导致电机损坏无法使用的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在电机损坏的缺点，而提出的一种紧凑型旋转式电动舵机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机和保护装置，所述电机的侧面固定连接有连接线，所述连接线的表面固定连接有连接环，所述连接环的侧面固定连接有控制器，所述控制器的一端固定连接有连接孔，所述保护装置设置在电机的表面，所述保护装置包括保护壳和保护块，所述保护块与电机的表面设置，所述保护块与保护壳的侧面固定连接，所述电机的侧面固定连接有限制板，所述保护块的表面开设有限制槽，所述限制板位于限制槽的内壁卡接，所述限制板的侧面开设有凹槽，所述限制槽的内壁开设有限制孔，所述凹槽的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆与限制孔的内壁卡接。
7.优选的，所述限制杆远离限制孔的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制杆的一端与凹槽的内壁固定连接，设置限制杆，便于对保护壳进行限制，降低了设备在使用时保护壳容易出现晃动的情况。
8.优选的，所述保护块的表面开设有压槽，所述压槽的内壁滑动连接有压杆，所述压杆位于限制孔的内壁滑动，设置压杆，便于对限制杆进行移动。
9.优选的，所述压杆远离限制孔的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压杆的一端与压槽的内壁固定连接，设置第二弹簧，便于对压杆施加弹力。
10.优选的，所述控制器的表面设置有散热装置，所述散热装置包括散热器和连接槽，所述连接槽在控制器的表面开设，所述散热器与连接槽的内壁卡接，所述连接槽的内壁开设有稳固孔，所述散热器的侧面开设有稳固槽，所述稳固槽的内壁滑动连接有稳固杆，所述稳固杆与稳固孔的内壁卡接，所述稳固杆远离稳固孔的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离稳固杆的一端与稳固槽的内壁固定连接，设置散热器，便于对控制器进行降温，降低了设备在使用时，控制器产生高温造成设备损坏的情况。
11.优选的，所述稳固槽的内壁开设有滑槽，所述稳固杆的侧面固定连接有抵杆，所述抵杆与滑槽的内壁滑动，设置稳固杆，便于对散热器进行限制。
12.优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有抵块，所述抵块与抵杆的一端抵接，设置抵块，便于对稳固杆进行移动。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1、本实用新型中，设置保护装置，设备使用时，使用者按压压杆，随即压杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即压杆移动带动限制杆移动，限制杆移动带动第一弹簧位移形变产生弹力，随即限制杆移动脱离限制孔的内壁，随即保护壳失去束缚，拉动保护壳脱离电机的表面，完成设备的保护，通过设置保护装置，有效地对电机进行保护，起到了保护电机的作用，降低了设备在使用时，电机容易出现磕碰损坏的情况，提高了设备的实用性。
15.2、本实用新型中，设置散热装置，设备使用时，使用者按压抵块，随即抵块移动抵动抵杆移动，随即抵杆移动带动稳固杆移动，稳固杆移动带动第三弹簧位移形变产生弹力，随即稳固杆移动脱离稳固孔的内壁，随即散热器失去束缚，拉动散热器脱离控制器的表面，完成设备的限制，通过设置散热装置，有效地对控制器进行降温，起到了对控制器进行降温的作用，降低了设备在使用时，控制器内部温度过高，造成设备损坏的情况，提高了设备的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种紧凑型旋转式电动舵机的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种紧凑型旋转式电动舵机的图1中a处的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种紧凑型旋转式电动舵机的侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种紧凑型旋转式电动舵机的保护装置结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种紧凑型旋转式电动舵机的散热装置结构示意图。
21.图例说明：1、电机；2、控制器；3、连接线；4、连接环；5、连接孔；6、保护装置；61、保护块；62、保护壳；63、限制板；64、限制槽；65、凹槽；66、限制孔；67、限制杆；68、第一弹簧；69、压槽；610、压杆；611、第二弹簧；7、散热装置；71、散热器；72、连接槽；73、稳固槽；74、稳固孔；75、稳固杆；76、第三弹簧；77、滑槽；78、抵杆；79、抵块。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机1和保护装置6，电机1的侧面固定连接有连接线3，连接线3的表面固定连接有连接环4，连接环4的侧面固定连接有控制器2，控制器2的一端固定连接有连接孔5。
23.下面具体说一下其保护装置6和散热装置7的具体设置和作用。
24.本实施方案中：保护装置6包括保护壳62和保护块61，保护块61在电机1的表面设置，保护块61与保护壳62的侧面固定连接，电机1的侧面固定连接有限制板63，保护块61的表面开设有限制槽64，限制板63与限制槽64的内壁卡接，限制板63的侧面开设有凹槽65，限制槽64的内壁开设有限制孔66，凹槽65的内壁滑动连接有限制杆67，限制杆67与限制孔66
的内壁卡接。
25.具体的，限制杆67远离限制孔66的一端固定连接有第一弹簧68，第一弹簧68远离限制杆67的一端与凹槽65的内壁固定连接。
26.在本实施例中：设置限制杆67，便于对保护壳62进行限制，降低了设备在使用时保护壳62容易出现晃动的情况。
27.具体的，保护块61的表面开设有压槽69，压槽69的内壁滑动连接有压杆610，压杆610位于限制孔66的内壁滑动，设置压杆610，便于对限制杆67进行移动。
28.具体的，压杆610远离限制孔66的一端固定连接有第二弹簧611，第二弹簧611远离压杆610的一端与压槽69的内壁固定连接，设置第二弹簧611，便于对压杆610施加弹力。
29.本实施方案中：散热装置7包括散热器71和连接槽72，连接槽72在控制器2的表面开设，散热器71与连接槽72的内壁卡接，连接槽72的内壁开设有稳固孔74，散热器71的侧面开设有稳固槽73，稳固槽73的内壁滑动连接有稳固杆75，稳固杆75与稳固孔74的内壁卡接，稳固杆75远离稳固孔74的一端固定连接有第三弹簧76，第三弹簧76远离稳固杆75的一端与稳固槽73的内壁固定连接。
30.在本实施例中：设置散热器71，便于对控制器2进行降温，降低了设备在使用时，控制器2产生高温造成设备损坏的情况。
31.具体的，稳固槽73的内壁开设有滑槽77，稳固杆75的侧面固定连接有抵杆78，抵杆78与滑槽77的内壁滑动，设置稳固杆75，便于对散热器71进行限制。
32.具体的，滑槽77的内壁滑动连接有抵块79，抵块79与抵杆78的一端抵接，设置抵块79，便于对稳固杆75进行移动。
33.工作原理：设备使用时，使用者按压压杆610，随即压杆610移动带动第二弹簧611位移形变产生弹力，随即压杆610移动带动限制杆67移动，限制杆67移动带动第一弹簧68位移形变产生弹力，随即限制杆67移动脱离限制孔66的内壁，随即保护壳62失去束缚，拉动保护壳62脱离电机1的表面，完成设备的保护，通过设置保护装置6，有效地对电机1进行保护，起到了保护电机1的作用，降低了设备在使用时，电机1容易出现磕碰损坏的情况，提高了设备的实用性。
34.设备使用时，使用者按压抵块79，随即抵块79移动带动抵杆78移动，随即抵杆78移动带动稳固杆75移动，稳固杆75移动带动第三弹簧76位移形变产生弹力，随即稳固杆75移动脱离稳固孔74的内壁，随即散热器71失去束缚，拉动散热器71脱离控制器2的表面，完成设备的限制，通过设置散热装置7，有效地对控制器2进行降温，起到了对控制器2进行降温的作用，降低了设备在使用时，控制器2内部温度过高，造成设备损坏的情况，提高了设备的使用寿命。

技术特征：
1.一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机(1)和保护装置(6)，其特征在于：所述电机(1)的侧面固定连接有连接线(3)，所述连接线(3)的表面固定连接有连接环(4)，所述连接环(4)的侧面固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)的一端固定连接有连接孔(5)，所述保护装置(6)设置在电机(1)的表面，所述保护装置(6)包括保护壳(62)和保护块(61)，所述保护块(61)在电机(1)的表面设置，所述保护块(61)与保护壳(62)的侧面固定连接，所述电机(1)的侧面固定连接有限制板(63)，所述保护块(61)的表面开设有限制槽(64)，所述限制板(63)与限制槽(64)的内壁卡接，所述限制板(63)的侧面开设有凹槽(65)，所述限制槽(64)的内壁开设有限制孔(66)，所述凹槽(65)的内壁滑动连接有限制杆(67)，所述限制杆(67)与限制孔(66)的内壁卡接。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述限制杆(67)远离限制孔(66)的一端固定连接有第一弹簧(68)，所述第一弹簧(68)远离限制杆(67)的一端与凹槽(65)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述保护块(61)的表面开设有压槽(69)，所述压槽(69)的内壁滑动连接有压杆(610)，所述压杆(610)位于限制孔(66)的内壁滑动。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述压杆(610)远离限制孔(66)的一端固定连接有第二弹簧(611)，所述第二弹簧(611)远离压杆(610)的一端与压槽(69)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述控制器(2)的表面设置有散热装置(7)，所述散热装置(7)包括散热器(71)和连接槽(72)，所述连接槽(72)在控制器(2)的表面开设，所述散热器(71)与连接槽(72)的内壁卡接，所述连接槽(72)的内壁开设有稳固孔(74)，所述散热器(71)的侧面开设有稳固槽(73)，所述稳固槽(73)的内壁滑动连接有稳固杆(75)，所述稳固杆(75)与稳固孔(74)的内壁卡接，所述稳固杆(75)远离稳固孔(74)的一端固定连接有第三弹簧(76)，所述第三弹簧(76)远离稳固杆(75)的一端与稳固槽(73)的内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述稳固槽(73)的内壁开设有滑槽(77)，所述稳固杆(75)的侧面固定连接有抵杆(78)，所述抵杆(78)与滑槽(77)的内壁滑动。7.根据权利要求6所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述滑槽(77)的内壁滑动连接有抵块(79)，所述抵块(79)与抵杆(78)的一端抵接。

技术总结
本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机和保护装置，所述电机的侧面固定连接有连接线，所述连接线的表面固定连接有连接环，所述连接环的侧面固定连接有控制器，所述控制器的一端固定连接有连接孔，所述保护装置设置在电机的表面，所述保护装置包括保护壳和保护块，所述保护块在电机的表面设置，所述保护块与保护壳的侧面固定连接，所述电机的侧面固定连接有限制板，所述保护块的表面开设有限制槽，所述限制板与限制槽的内壁卡接。本实用新型，通过设置保护装置，有效地对电机进行保护，起到保护电机的作用，降低了设备在使用时，电机容易出现磕碰损坏的情况，提高设备的实用性。提高设备的实用性。提高设备的实用性。


技术研发人员：舒展 刘春盛 陈赟 丁立佳 袁乐 贺峰 陈斌
受保护的技术使用者：上海翔骜电子科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/3/28