一种变距螺旋桨的制作方法

1.本实用新型涉及变距螺旋桨技术领域，尤其是涉及一种变距螺旋桨。


背景技术：

2.随着无人机技术的迅速发展，定距螺旋桨越来越不能适应无人机的发展。恒速自动变距螺旋桨桨叶角能够根据发动机转速自动调节，始终处于最高效率状态运行；而且在飞机降落时还具备反桨，提供负拉力，减小降落距离。因此恒速变距螺旋桨能提高无人机的整体飞行性能。
3.目前，市面上配套无人机的恒速变距螺旋桨产品比较少，电变距螺旋桨更少，且模块化程度较低，部件数量较多，不方便维护检修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种变距螺旋桨，该变距螺旋桨模块化程度高，部件少，方便维护检修。
5.本实用新型提供一种变距螺旋桨，包括桨毂，所述桨毂底部设有供电滑环，所述桨毂内部设有可上下移动的驱动滑块，所述桨毂顶部设有电动缸，所述驱动滑块与所述电动缸的输出轴连接，所述桨毂的侧壁与若干个桨叶组件连接。
6.进一步地，所述桨叶组件包括桨叶，所述桨叶靠近所述桨毂的一端设有偏心销轴，所述偏心销轴上设有销轴滑块，所述驱动滑块侧壁设有凹槽，所述销轴滑块位于所述凹槽内。
7.进一步地，所述桨毂侧壁设有若干个通孔，所述桨叶靠近所述偏心销轴的一端设有轴承，所述轴承位于所述通孔内。
8.进一步地，所述桨毂内部设有滑动轴承，所述驱动滑块套在所述滑动轴承外部。
9.进一步地，所述滑动轴承与所述驱动滑块过盈连接。
10.进一步地，所述电动缸的输出轴与所述驱动滑块固定连接。
11.进一步地，所述桨毂顶部设有固定法兰，所述电动缸与所述固定法兰固定连接。
12.进一步地，所述电动缸外部设有保护罩，所述保护罩与所述固定法兰连接。
13.进一步地，所述桨毂的底部设有底盘，所述供电滑环与所述底盘的底部固定连接。
14.进一步地，还包括桨帽，所述桨帽与所述底盘连接。
15.综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
16.本实用新型提供的技术方案将传统电机更换为了电动缸，减少了其他电子零部件的铺设，结构简单可靠，模块化程度高，故障率低，方便维护检修；通过设置的驱动滑块、电动缸、桨叶组件共同组成该螺旋桨变距机构，将电动缸的直线运动转换为桨叶旋转运动,实现螺旋桨桨叶角的调整。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例中变距螺旋桨的三维分解结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中变距螺旋桨的主视图；
20.图3为本实用新型实施例中变距螺旋桨的主剖视图；
21.图4为本实用新型实施例中变距螺旋桨机械传动的原理示意图。
22.附图标记说明：1-供电滑环、2-滑动轴承、3-驱动滑块、4-电动缸、5-保护罩、6-桨帽、7-固定法兰、8-桨毂、9-桨叶组件、901-桨叶、902-销轴滑块、903-轴承、10-底盘。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.一种变距螺旋桨，如图1、图2和图3所示。
28.桨毂8的底部固定安装有底盘10，底盘10的底部固定安装有供电滑环1。供电滑环1的铜环表面与发动机上的供电碳刷接触，为电动缸4提供电力。
29.桨毂8内部固定安装有滑动轴承2，滑动轴承2外部套有驱动滑块3，滑动轴承2与驱动滑块3与过盈配合，使驱动滑块3可上下移动。驱动滑块3与电动缸4的输出轴固定连接，由电动缸4带动其进行上下移动。桨毂8顶部固定安装有固定法兰7，电动缸4与固定法兰7固定连接，起承载电动缸4的作用。
30.桨毂8侧壁安装有若干个桨叶组件9，桨叶组件9包括桨叶901，为保证变距功能的实现，桨叶901一端安装有轴承903，桨毂8的侧壁设有若干个通孔，轴承903位于通孔内，因
此桨叶组件9可在桨毂8内沿桨叶轴线做周向旋转运动。如图4所示，桨叶901靠近轴承903的一端设有偏心销轴，偏心销轴上装配有销轴滑块902，驱动滑块3的侧壁设有凹槽，销轴滑块902位于凹槽内，销轴滑块902可以在驱动滑块3的凹槽内移动，带动桨叶901进行周向运动，使桨叶角发生变化。销轴滑块902在驱动滑块3的凹槽内运动变距，可实现螺旋桨较大范围的桨距角，因此顺桨、反桨功能在此螺旋桨上得以实现。
31.电动缸4外部安装有保护罩5，保护罩5与固定法兰7连接，防止异物、灰尘等进入桨毂8内。还包括桨帽6，桨帽6与底盘10固定连接。
32.本实用新型提供的变距螺旋桨的具体工作原理为：如图4所示，驱动滑块3、电动缸4、桨叶组件9共同组成该螺旋桨的变距机构，变距机构安装于桨毂8内，变距机构的主要作用是将电动缸4的直线运动转换为桨叶旋转运动,实现螺旋桨桨叶角的调整。本机构机械传动原理如图4所示，桨叶组件9上设有偏心销轴，偏心销轴装配销轴滑块902，驱动滑块3上与销轴滑块902对应设有凹槽，销轴滑块902可在凹槽内滑动，电动缸4直线运动带动驱动滑块3上下直线运动，驱动滑块3上下运动使装配有销轴滑块902的偏心销轴在驱动滑块3上的滑槽内滑动，销轴滑块902带动桨叶901旋转，实现桨叶螺距调整。
33.本实用新型结构简单可靠，模块化程度高，故障率低；其中驱动滑块、电动缸、桨叶组件共同组成的变距机构适用于各种型号的螺旋桨。本实用新型将传统的电机更换为电动缸，减少了其他电子零部件的铺设，增加了美观及使用程度。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种变距螺旋桨，其特征在于，包括桨毂(8)，所述桨毂(8)底部设有供电滑环(1)，所述桨毂(8)内部设有可上下移动的驱动滑块(3)，所述桨毂(8)顶部设有电动缸(4)，所述驱动滑块(3)与所述电动缸(4)的输出轴连接，所述桨毂(8)的侧壁与若干个桨叶组件(9)连接。2.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨叶组件(9)包括桨叶(901)，所述桨叶(901)靠近所述桨毂(8)的一端设有偏心销轴，所述偏心销轴上设有销轴滑块(902)，所述驱动滑块(3)侧壁设有凹槽，所述销轴滑块(902)位于所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨毂(8)侧壁设有若干个通孔，所述桨叶(901)靠近所述偏心销轴的一端设有轴承(903)，所述轴承(903)位于所述通孔内。4.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨毂(8)内部设有滑动轴承(2)，所述驱动滑块(3)套在所述滑动轴承(2)外部。5.根据权利要求4所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述滑动轴承(2)与所述驱动滑块(3)过盈连接。6.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述电动缸(4)的输出轴与所述驱动滑块(3)固定连接。7.根据权利要求6所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨毂(8)顶部设有固定法兰(7)，所述电动缸(4)与所述固定法兰(7)固定连接。8.根据权利要求7所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述电动缸(4)外部设有保护罩(5)，所述保护罩(5)与所述固定法兰(7)连接。9.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨毂(8)的底部设有底盘(10)，所述供电滑环(1)与所述底盘(10)的底部固定连接。10.根据权利要求9所述的变距螺旋桨，其特征在于，还包括桨帽(6)，所述桨帽(6)与所述底盘(10)连接。

技术总结
本实用新型涉及变距螺旋桨技术领域，尤其是涉及一种变距螺旋桨。包括桨毂，所述桨毂底部设有供电滑环，所述桨毂内部设有可上下移动的驱动滑块，所述桨毂顶部设有电动缸，所述驱动滑块与所述电动缸的输出轴连接，所述桨毂的侧壁与若干个桨叶组件连接。本实用新型提供的技术方案将传统电机更换为了电动缸，减少了其他电子零部件的铺设，结构简单可靠，模块化程度高，故障率低，防爆维护检修；通过设置的驱动滑块、电动缸、桨叶组件共同组成该螺旋桨变距机构，将电动缸的直线运动转换为桨叶旋转运动,实现螺旋桨桨叶角的调整。动,实现螺旋桨桨叶角的调整。动,实现螺旋桨桨叶角的调整。


技术研发人员：刘兵兵 张子俊 夏冉 于靖波 杨子盟 康国剑 刘培元
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/28