一种无人机快拆式起落架的制作方法

1.本实用新型是一种无人机快拆式起落架，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，而起落架是无人机的主要配件之一，起落架是安装在无人机下部，并用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的附件，现有技术中无人机起落架一般由两个安装在无人机的壳体部下端的倒u型支架构成，而倒u型支架一般采用螺丝或焊接方式直接固定于无人机的壳体部下端，致使无人机一般会在组装厂内直接将倒u型支架固定到无人机的壳体部下端，这样对无人机进行运输时，会使运输包装的体积加大，影响运输作业，功能性差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机快拆式起落架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型达到横板与固定板之间便捷拆装的目的，便于组装和运输，功能性好。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机快拆式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的壳体部下端对称贴合纵向布置的横板，所述横板下侧设置纵向布置的底板，所述底板与横板之间对称安装两个竖向布置的连接组件，所述无人机本体的壳体部下端对称安装两个固定板且固定板贴合在横板朝内端，所述横板朝外端面向内凹陷形成通槽且通槽贯穿横板，所述固定板面向横板一端安装u型弹性板的纵向部且u型弹性板贯穿通槽，所述u型弹性板的两个横向部分别贴合在通槽内部前后两壁上，所述u型弹性板的两个横向部朝外端均安装内宽外窄布置的锥形块且锥形块位于横板朝外端，所述u型弹性板与锥形块呈一体化成型结构。
5.进一步地，所述u型弹性板的纵向部朝外端设置螺栓的螺帽部，所述螺栓的螺杆部贯穿u型弹性板的纵向部以及固定板并与螺母螺纹连接，所述螺母贴合在固定板朝内端。
6.进一步地，所述u型弹性板的纵向部朝内端对称安装两个定位柱且定位柱位于螺栓外侧，所述固定板朝外端面向内凹陷形成两个定位孔且定位孔贯穿固定板，所述定位柱安插到定位孔内。
7.进一步地，所述横板朝内端对称安装两个横向布置的矩形柱且矩形柱位于u型弹性板外侧，所述固定板朝外端面向内凹陷形成两个矩形通口且矩形通口贯穿固定板，所述矩形通口内设置矩形柱。
8.进一步地，所述连接组件包括安装在横板下端的竖向布置的圆杆，所述圆杆下端面向上凹陷形成凹孔，所述凹孔内部顶端安装弹性件，所述弹性件下端设置顶板且顶板滑动连接在凹孔内，所述顶板下端中部位置安装竖向布置的圆柱且圆柱设置在凹孔内，所述圆柱下端延伸出凹孔下侧且圆柱固定在底板上端。
9.进一步地，所述凹孔内壁向外凹陷形成卡槽，所述卡槽上装配卡簧且卡簧位于顶板下端，所述卡簧设置在圆柱外侧。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、使横板与固定板贴合，并使u型弹性板贯穿横板上的通槽，而两个锥形块从通槽朝外端移出，并在u型弹性板的弹性力作用下，使两个锥形块向外移动，进而使两个锥形块移入位于通槽前后两侧的横板朝外端上，利用u型弹性板以及锥形块使横板与固定板之间限制安装，达到横板与固定板之间便捷拆装的目的，便于组装和运输，功能性好。
12.2、在无人机本体下落时，底板与地面产生的碰撞会使底板上移，进而使圆柱、顶板向上移动，并对弹簧进行压缩，从而使弹簧产生弹性力，弹性力会对底板与地面的碰撞进行抵消，实现缓冲作业，稳定性好，此外可利用工具将卡簧从凹孔内拆卸出，从而解除对顶板的限制，再将顶板以及弹簧从凹孔内取出，达到圆杆与圆柱之间便捷拆装的目的，便于组装和维护。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种无人机快拆式起落架的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种无人机快拆式起落架的剖视图；
16.图3为本实用新型一种无人机快拆式起落架中横板、固定板以及u型弹性板的装配图；
17.图4为本实用新型一种无人机快拆式起落架中横板的示意图；
18.图5为本实用新型一种无人机快拆式起落架中连接组件的示意图。
19.图中：1-无人机本体、2-横板、3-连接组件、4-底板、5-固定板、6-u型弹性板、21-通槽、22-矩形柱、31-圆柱、32-圆杆、33-凹孔、34-弹簧、35-顶板、36-卡簧、61-锥形块、62-定位柱。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机快拆式起落架，包括无人机本体1，而无人机本体1为现有公开技术，其结构及工作原理采用现有的无人机，在此不再赘述，将两个纵向布置呈矩形结构的横板2对称贴合在无人机本体1的壳体部下端上，利用横板2为圆杆32提供安装载体，再将呈矩形结构的纵向布置的底板4设置在横板2下侧，并将两个竖向布置的圆杆32对称安装到横板2下端上，两个圆杆32配合使用，能对横板2对进行托举，在圆杆32下端面向上凹陷形成凹孔33，利用凹孔33为弹性件等部件提供安装空间，并将弹性件安装到凹孔33内部顶端上，利用弹性件实现缓冲性能，弹性件可采用弹簧34，再将滑动连接在凹孔33内的顶板35设置到弹性件下端上，顶板35与凹孔33配合使用，能对缓冲运动进行导向，并使设置在凹孔33内并呈竖向布置的圆柱31安装到顶板35下端中部位置上，通过圆柱31为顶板35提供安装载体，使圆柱31下端延伸出凹孔33下侧，并
使圆柱31固定在底板4上端，利用底板4为圆柱31提供安装载体，在凹孔33内壁向外凹陷形成卡槽，并将位于顶板35下端卡簧36装配到卡槽上，此时卡簧36位于圆柱31外侧，通过卡簧36防止顶板35与凹孔33之间发生脱离。
22.具体地，在无人机本体1下落时，底板4先与地面接触，此时因碰撞会使底板4上移，进而使圆柱31上移，从而使顶板35沿着凹孔33向上移动，进而对弹簧34进行压缩，从而使弹簧34产生弹性力，弹性力会对底板4与地面的碰撞进行抵消，实现缓冲作业，稳定性好，此外可利用工具将卡簧36从凹孔33内拆卸出，从而解除对顶板35的限制，然后将顶板35以及弹簧34从凹孔33内取出，达到圆杆32与圆柱31之间便捷拆装的目的，便于组装和维护。
23.如图2和图3所示，将u型弹性板6的纵向部贴合到固定板5面向横板2一端上，此时u型弹性板6的纵向部朝内端对称安装的两个位于螺栓外侧的定位柱62分别安插到固定板5朝外端面向内凹陷形成两个贯穿固定板5的定位孔内，定位孔与定位柱62配合使用，实现u型弹性板6与固定板5之间定位安装，再将螺栓的螺杆部贯穿u型弹性板6的纵向部以及固定板5并与螺母螺纹连接，使螺栓的螺帽部贴合到u型弹性板6的纵向部朝外端上，而螺母贴合在固定板5朝内端，实现u型弹性板6与固定板5之间紧固安装。
24.如图1、图2、图3和图4所示，将两个贴合在横板2朝内端的呈矩形结构的固定板5对称安装到无人机本体1的壳体部下端上，再将两个位于u型弹性板6外侧的横向布置的矩形柱22对称安装到横板2朝内端上，在固定板5朝外端面向内凹陷形成两个贯穿固定板5的矩形通口，并在矩形通口内安插矩形柱22，矩形柱22与矩形通口配合使用，实现固定板5与横板2之间定位安装，在横板2朝外端面向内凹陷形成贯穿横板2的通槽21，并将u型弹性板6贯穿通槽21，利用通槽21为u型弹性板6提供安装空间，而u型弹性板6的两个横向部分别贴合在通槽21内部前后两壁上，再将两个位于横板2朝外端的内宽外窄布置的锥形块61分别安装到u型弹性板6的两个横向部朝外端上，横板2、通槽21、u型弹性板6与锥形块61配合使用，实现固定板5与横板2之间限制安装，而u型弹性板6与锥形块61呈一体化成型结构，一体化成型结构的设计，便于生产。
25.具体地，先将横板2上的通槽21放置到u型弹性板6朝外端，然后向内推动横板2，并使通槽21的内壁与两个锥形块61的斜面接触，然后继续向内移动横板2，从而在锥形块61的斜面作用下，进而使两个锥形块61向内挤压，进而使u型弹性板6的两个的横向部向内发生形变，从而使u型弹性板6产生弹性力，并使两个锥形块61进入通槽21内，然后继续向内移动横板2，从而使横板2与固定板5贴合，此时两个锥形块61从通槽21朝外端移出，然后在u型弹性板6的弹性力作用下，使两个锥形块61向外移动，进而使两个锥形块61移入位于通槽21前后两侧的横板2朝外端上，此时矩形柱22安插到矩形通口内，使横板2与固定板5之间定位安装，并利用u型弹性板6以及锥形块61使横板2与固定板5之间限制安装，达到横板2与固定板5之间便捷拆装的目的，便于组装和运输，功能性好。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人机快拆式起落架，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的壳体部下端对称贴合纵向布置的横板（2），所述横板（2）下侧设置纵向布置的底板（4），所述底板（4）与横板（2）之间对称安装两个竖向布置的连接组件（3），所述无人机本体（1）的壳体部下端对称安装两个固定板（5）且固定板（5）贴合在横板（2）朝内端，所述横板（2）朝外端面向内凹陷形成通槽（21）且通槽（21）贯穿横板（2），所述固定板（5）面向横板（2）一端安装u型弹性板（6）的纵向部且u型弹性板（6）贯穿通槽（21），所述u型弹性板（6）的两个横向部分别贴合在通槽（21）内部前后两壁上，所述u型弹性板（6）的两个横向部朝外端均安装内宽外窄布置的锥形块（61）且锥形块（61）位于横板（2）朝外端，所述u型弹性板（6）与锥形块（61）呈一体化成型结构。2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆式起落架，其特征在于：所述u型弹性板（6）的纵向部朝外端设置螺栓的螺帽部，所述螺栓的螺杆部贯穿u型弹性板（6）的纵向部以及固定板（5）并与螺母螺纹连接，所述螺母贴合在固定板（5）朝内端。3.根据权利要求2所述的一种无人机快拆式起落架，其特征在于：所述u型弹性板（6）的纵向部朝内端对称安装两个定位柱（62）且定位柱（62）位于螺栓外侧，所述固定板（5）朝外端面向内凹陷形成两个定位孔且定位孔贯穿固定板（5），所述定位柱（62）安插到定位孔内。4.根据权利要求1所述的一种无人机快拆式起落架，其特征在于：所述横板（2）朝内端对称安装两个横向布置的矩形柱（22）且矩形柱（22）位于u型弹性板（6）外侧，所述固定板（5）朝外端面向内凹陷形成两个矩形通口且矩形通口贯穿固定板（5），所述矩形通口内设置矩形柱（22）。5.根据权利要求1所述的一种无人机快拆式起落架，其特征在于：所述连接组件（3）包括安装在横板（2）下端的竖向布置的圆杆（32），所述圆杆（32）下端面向上凹陷形成凹孔（33），所述凹孔（33）内部顶端安装弹性件，所述弹性件下端设置顶板（35）且顶板（35）滑动连接在凹孔（33）内，所述顶板（35）下端中部位置安装竖向布置的圆柱（31）且圆柱（31）设置在凹孔（33）内，所述圆柱（31）下端延伸出凹孔（33）下侧且圆柱（31）固定在底板（4）上端。6.根据权利要求5所述的一种无人机快拆式起落架，其特征在于：所述凹孔（33）内壁向外凹陷形成卡槽，所述卡槽上装配卡簧（36）且卡簧（36）位于顶板（35）下端，所述卡簧（36）设置在圆柱（31）外侧。

技术总结
本实用新型提供一种无人机快拆式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的壳体部下端对称贴合横板，所述横板下侧设置底板，所述底板与横板之间对称安装两个连接组件，所述无人机本体的壳体部下端对称安装两个固定板且固定板贴合在横板朝内端，所述横板朝外端面向内凹陷形成通槽且通槽贯穿横板，所述固定板面向横板一端安装U型弹性板的纵向部且U型弹性板贯穿通槽，所述U型弹性板的两个横向部分别贴合在通槽内部前后两壁上，所述U型弹性板的两个横向部朝外端均安装锥形块且锥形块位于横板朝外端，该设计利用U型弹性板以及锥形块使横板与固定板之间限制安装，达到横板与固定板之间便捷拆装的目的，便于组装和运输，功能性好。好。好。


技术研发人员：崔亚鹏
受保护的技术使用者：中科星控（天津）信息技术有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/28