滞空连续供电监控无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为滞空连续供电监控无人机。


背景技术：

2.早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥重要作用。为了提高了对机场的监控效果，无人机也被大量地运用于机场的上空进行监控。
3.公开号为cn 216424770 u的专利，公开了一种无人机监控装置，包括无人机本体、支撑架和摄像机，所述摄像机上安装有镜头，所述支撑架安装在无人机本体的下端且对称设置有两个，两个所述支撑架的下端面设有缓震组件，所述摄像机安装在无人机本体的下端。本实用新型的无人机监控装置，在监控过程中当遇到水雾、灰尘和树叶等异物覆盖镜头时，通过第二驱动电机带动海绵板运动至镜头的正前方并与镜头相抵，将第一驱动电机启动，在海绵板不断转动的过程中，实现对镜头上的异物的清理，整个清理机构结构简单，操作方便，在无人机飞行的过程中可以自动的对其镜头进行清理，便于无人机的监控操作。本装置通过海绵板对镜头的异物进行擦拭，以确保进行监控工作。但是，本装置缺乏对摄像机的保护结构，当所处环境天气较为恶劣时，例如暴雨等天气，此时若摄像机暴露在外，不仅无法进行监控工作，而且雨水进入摄像机中还会造成电子元件的损坏，从而影响后续的正常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供滞空连续供电监控无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滞空连续供电监控无人机，包括工作箱，所述工作箱的内壁开设有滑槽，所述工作箱内壁的一侧设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的外圈套装有弹簧，所述伸缩套杆的一侧设置有限位板，所述限位板的正面与背面均设置有滑块，所述滑块设置在滑槽的内腔中，所述限位板的一侧开设有限位槽，所述工作箱的内腔中设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有支撑板，所述支撑板的两侧设置在限位槽的内腔中，所述支撑板的顶部设置有摄像机，所述限位板的顶部设置有挡板。
6.优选地，所述支撑板为上窄下宽的梯形形状，所述支撑板的两侧可以在限位槽的内腔中上下滑动。
7.优选地，所述弹簧的一侧与工作箱的内壁固定连接，所述弹簧的另一侧与限位板的一侧固定连接。
8.优选地，所述挡板为矩形结构，所述挡板靠近一侧支撑板的一侧设置有磁吸条，位于两侧的所述磁吸条为异名磁极。
9.优选地，所述工作箱的底部固定连接有支撑框，所述支撑框的底部固定连接有缓冲垫，所述支撑框的内腔中设置有电机，所述电机的顶部设置有转轴，所述转轴顶部的外圈套装有螺旋桨叶。
10.优选地，所述工作箱的顶部设置有光伏板，所述光伏板为多组矩阵阵列。
11.优选地，所述光伏板与液压伸缩杆和电机均为电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该滞空连续供电监控无人机，通过液压伸缩杆、支撑板和摄像机的配合，当出现阴雨天气时，此时液压伸缩杆缩短，带动支撑板与顶部的摄像机向下移动，将摄像机收入工作箱的内腔中，防止雨水对电子元件的破坏。而原本被挤压的弹簧和伸缩套杆恢复原状，推动限位板向中间移动，形成对工作箱的封闭，起到为摄像机挡雨的功能，防止摄像机受潮而无法进行工作。
14.2、该滞空连续供电监控无人机，通过电机、螺旋桨叶和光伏板的配合，在使用过程中，电机带动螺旋桨叶进行旋转，从而产生在空中滞空的动力，便于无人机可以长时间在空中停留滞空，而光伏板将太阳能转化为电能，又将这电能提供给电性连接的液压伸缩杆与电机使用，实现了连续供电与工作的目的，便于在户外长时间进行使用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型俯视图。
17.图3为图2的a处剖视图。
18.图4为图2的b处剖视图。
19.图中：1、工作箱；2、滑槽；3、伸缩套杆；4、弹簧；5、限位板；6、滑块；7、限位槽；8、液压伸缩杆；9、支撑板；10、摄像机；11、挡板；12、支撑框；13、缓冲垫；14、电机；15、转轴；16、螺旋桨叶；17、光伏板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：滞空连续供电监控无人机，包括工作箱1，工作箱1的内壁开设有滑槽2，工作箱1内壁的一侧设置有伸缩套杆3，伸缩套杆3的外圈套装有弹簧4，伸缩套杆3与弹簧4为多组伸缩套杆3的一侧设置有限位板5，限位板5的正面与背面均设置有滑块6，滑块6设置在滑槽2的内腔中，滑块6可以在滑槽2的内腔中滑动，限位板5的一侧开设有限位槽7，工作箱1的内腔中设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的顶部设置有支撑板9，支撑板9的两侧设置在限位槽7的内腔中，支撑板9的顶部设置有摄像机10，限位板5的顶部设置有挡板11。
22.其中，支撑板9为上窄下宽的梯形形状，支撑板9的两侧可以在限位槽7的内腔中上下滑动。
23.本实施例中，由于支撑板9为上窄下宽的梯形结构，在支撑板9向上运动的过程中，底部较宽的部分会挤压两侧的限位板5，并挤压侧面连接的伸缩套杆3与弹簧4，使得弹簧4在支撑板9升起时中处于压缩状态；而当支撑板9向下移动，因此支撑板9不再对两侧的限位板5进行挤压，被挤压的弹簧4和伸缩套杆3恢复原状，推动限位板5与挡板11向中间移动，形成对工作箱1的封闭。
24.其中，弹簧4的一侧与工作箱1的内壁固定连接，弹簧4的另一侧与限位板5的一侧固定连接。
25.本实施例中，弹簧4的存在起到控制限位板5左右移动的目的，从而实现摄像机10的工作与收纳。
26.其中，挡板11为矩形结构，挡板11靠近一侧支撑板9的一侧设置有磁吸条，位于两侧的磁吸条为异名磁极，会相互吸引。
27.本实施例中，在限位板5与挡板11向中间移动的过程中，磁吸条之间也会相互吸引，并通过吸引力紧贴，从而消除挡板11之间的间隙处，形成对工作箱1的封闭，防止雨水通过挡板11之间的间隙处进入工作箱1内部。
28.其中，工作箱1的底部固定连接有支撑框12，支撑框12的底部固定连接有缓冲垫13，支撑框12的内腔中设置有电机14，电机14的顶部设置有转轴15，转轴15顶部的外圈套装有螺旋桨叶16。
29.本实施例中，电机14的输出轴与转轴15之间设置有联轴器，电机14带动转轴15进行转动，从而带动螺旋桨叶16进行转动，解决装置的空气动力问题。支撑框12底部的缓冲垫13，可以为装置落地时提供一定的缓冲。
30.其中，工作箱1的顶部设置有光伏板17，光伏板17为多组矩阵阵列。
31.本实施例中，支撑框12的顶部设置有光伏板17，光伏板17将太阳能转化为电能，多组矩阵阵列的光伏板17可以提升光电转化的效率。
32.其中，光伏板17与液压伸缩杆8和电机14均为电性连接。
33.本实施例中，光伏板17将太阳能转化为电能，又将这电能提供给电性连接的液压伸缩杆8与电机14使用，实现了连续供电与工作的目的，便于在户外长时间进行使用。
34.工作原理：在使用过程中，电机14带动转轴15与螺旋桨叶16进行旋转，从而产生在空中滞空的动力，便于无人机可以长时间在空中停留滞空，电机14与螺旋桨叶16的工作原理与现有无人机中部件的工作原理相同，属于动力学中的现有技术。当需要进行监控活动时，液压伸缩杆8伸长，带动支撑板9向上移动。支撑板9的两侧设置在限位槽7的内腔中，因此会限制支撑板9向上移动的方向，使得支撑板9移动更加稳定。支撑板9为上窄下宽的梯形结构，在支撑板9向上运动的过程中，底部较宽的部分会挤压两侧的限位板5，限位板5被挤压后向两侧移动，从而挤压侧面连接的伸缩套杆3与弹簧4，使得弹簧4在支撑板9升起时中处于压缩状态。限位板5的正面与背面设置有滑块6，滑块6在滑槽2的内腔中滑动，滑槽2与滑块6的配合使得限位板5的移动方向受到限制，使得限位板5移动更加稳定。支撑板9向上移动，使得摄像机10向上移动，对周围环境进行拍摄并监控。支撑框12的顶部设置有光伏板17，光伏板17将太阳能转化为电能，又将这电能提供给电性连接的液压伸缩杆8与电机14使用，实现了连续供电与工作的目的，便于在户外长时间进行使用，而光伏板17及其电路同样属于现有技术中的光电转化技术。当出现阴雨天气时，此时液压伸缩杆8缩短，带动支撑板9
与顶部的摄像机10向下移动，将摄像机10收入工作箱1的内腔中，防止雨水对电子元件的破坏。支撑板9底部较宽的部分向下移动，因此支撑板9不再对两侧的限位板5进行挤压，被挤压的弹簧4和伸缩套杆3恢复原状，推动限位板5与挡板11向中间移动，形成对工作箱1的封闭，起到为摄像机10挡雨的功能，防止摄像机10受潮而无法进行工作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.滞空连续供电监控无人机，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)的内壁开设有滑槽(2)，所述工作箱(1)内壁的一侧设置有伸缩套杆(3)，所述伸缩套杆(3)的外圈套装有弹簧(4)，所述伸缩套杆(3)的一侧设置有限位板(5)，所述限位板(5)的正面与背面均设置有滑块(6)，所述滑块(6)设置在滑槽(2)的内腔中，所述限位板(5)的一侧开设有限位槽(7)，所述工作箱(1)的内腔中设置有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的顶部设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的两侧设置在限位槽(7)的内腔中，所述支撑板(9)的顶部设置有摄像机(10)，所述限位板(5)的顶部设置有挡板(11)。2.根据权利要求1所述的滞空连续供电监控无人机，其特征在于：所述支撑板(9)为上窄下宽的梯形形状，所述支撑板(9)的两侧可以在限位槽(7)的内腔中上下滑动。3.根据权利要求1所述的滞空连续供电监控无人机，其特征在于：所述弹簧(4)的一侧与工作箱(1)的内壁固定连接，所述弹簧(4)的另一侧与限位板(5)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的滞空连续供电监控无人机，其特征在于：所述挡板(11)为矩形结构，所述挡板(11)靠近一侧支撑板(9)的一侧设置有磁吸条，位于两侧的所述磁吸条为异名磁极。5.根据权利要求1所述的滞空连续供电监控无人机，其特征在于：所述工作箱(1)的底部固定连接有支撑框(12)，所述支撑框(12)的底部固定连接有缓冲垫(13)，所述支撑框(12)的内腔中设置有电机(14)，所述电机(14)的顶部设置有转轴(15)，所述转轴(15)顶部的外圈套装有螺旋桨叶(16)。6.根据权利要求1所述的滞空连续供电监控无人机，其特征在于：所述工作箱(1)的顶部设置有光伏板(17)，所述光伏板(17)为多组矩阵阵列。7.根据权利要求6所述的滞空连续供电监控无人机，其特征在于：所述光伏板(17)与液压伸缩杆(8)和电机(14)均为电性连接。

技术总结
本实用新型公开了滞空连续供电监控无人机，包括工作箱，工作箱的内壁开设有滑槽，工作箱内壁的一侧设置有伸缩套杆，伸缩套杆的外圈套装有弹簧，伸缩套杆的一侧设置有限位板，限位板的正面与背面均设置有滑块，滑块设置在滑槽的内腔中，限位板的一侧开设有限位槽，工作箱的内腔中设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶部设置有支撑板。该滞空连续供电监控无人机，当出现阴雨天气时，此时液压伸缩杆缩短，带动支撑板与顶部的摄像机向下移动，将摄像机收入工作箱的内腔中，防止雨水对电子元件的破坏。而原本被挤压的弹簧和伸缩套杆恢复原状，推动限位板向中间移动，形成对工作箱的封闭，起到为摄像机挡雨的功能，防止摄像机受潮而无法进行工作。行工作。行工作。


技术研发人员：陈金秋野
受保护的技术使用者：西安市航空基地天翼航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/3/23