基于遥感影像的水利监测用无人机

1.本实用新型属于监测无人机技术领域，更具体地说，特别涉及基于遥感影像的水利监测用无人机。


背景技术：

2.在进行水利监测的时候，通常需要用到监测无人机，监测无人机通常利用遥感影像将监测数据传输。
3.现有的监测无人机在使用的时候，在水面上方飞行的时候，若是电量不足，容易坠落在水中，容易导致无人机受损，缺少辅助控制无人机停留在水面上的结构，在控制无人机停留在水面上的时候，支撑范围较小，缺少自动触发加大漂浮面积的结构。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供基于遥感影像的水利监测用无人机，以解决现有的监测无人机在使用的时候，在水面上方飞行的时候，若是电量不足，容易坠落在水中，容易导致无人机受损，缺少辅助控制无人机停留在水面上的结构的问题。
5.本实用新型基于遥感影像的水利监测用无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.基于遥感影像的水利监测用无人机，包括：主体；所述主体为监测无人机本体，主体的底部设有遥感传感器，主体的底部设有侧件，侧件之间设有连接杆，连接杆的内部安装有可移动的触发件，触发件共设有两个，触发件为l形结构，触发件为高强度泡沫材质，触发件的底部设有锥形槽；辅助件，所述辅助件为l形结构，辅助件为高强度泡沫材质，辅助件共设有两个，两个辅助件分别处于主体的底部两侧，每个辅助件的底部设有一个受力槽，受力槽为l形结构。
7.可选的，所述侧件为板状结构，侧件的两端为弧形结构，侧件共设有两个，侧件为弹性塑料材质，每个侧件的底部设有两个底槽，底槽为t形结构；每个所述侧件的顶端设有两个受力件，受力件为矩形结构，每个受力件的内部设有一个圆孔，连接杆为矩形结构，连接杆共设有两个，每个连接杆的内部设有一个矩形槽，矩形槽的内部插入有触发件；每个所述触发件的内侧上方设有一个限位件，限位件为u形结构，每个触发件的顶端设有一个重块，重块为金属材质。
8.可选的，每个所述辅助件的顶端设有两个导件，导件为u形结构，导件的截面为t形结构，导件嵌入在底槽的内部，导件的内端上方嵌入在限位件的内部，每个导件的顶端设有一个顶杆，顶杆为圆柱形结构，每个顶杆的外侧套装有一个弹簧，顶杆插入在受力件的圆孔内部；每个所述辅助件的外部设有两个外板，外板为矩形结构，每个外板的外端底部通过一个连接绳安装有一个垂杆，垂杆的顶端为圆柱形结构，垂杆的底端为球形结构；每个所述外板的内端底部设有一个插入件，插入件为矩形结构，插入件的底部为楔形结构，每个插入件的底部两侧分别设有一个定位板，定位板的底部为楔形结构，定位板的顶端为弧形结构。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.1、在本装置中，设置了受力槽，使本装置在使用的时候，当本装置坠落在水面之后，由于辅助件为高强度泡沫材质，使辅助件与水面接触之后，可以受力漂浮，进而辅助支撑主体，使主体可以稳固的支撑使用，同时受力槽可以开设在辅助件的底部，使辅助件与水面接触之后，受力槽的内部可以存储空气，进而提高漂浮效果，避免主体以及遥感传感器受损；
11.2、在本装置中，设置了触发件，使本装置在使用的时候，主体与水面接触之后，由于触发件处于辅助件的底部，使触发件可以先与水面接触，由于触发件为高强度泡沫材质，使触发件可以先受力漂浮上升，使限位件可以脱离导件接触，使导件可以解除固定，使顶杆外侧的弹簧可以伸展，进而推动辅助件自动向外位移，使辅助件可以调节支撑受力位置，提高对主体的支撑面积，使主体可以更加稳定的停留在水面上。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图。
13.图2是本实用新型的仰视结构示意图。
14.图3是本实用新型的主体分解立体结构示意图。
15.图4是本实用新型的主体分解仰视结构示意图。
16.图5是本实用新型的辅助件分解仰视结构示意图。
17.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
18.1、主体；101、遥感传感器；102、侧件；103、底槽；104、受力件；105、连接杆；106、触发件；107、限位件；108、重块；
19.2、辅助件；201、受力槽；202、导件；203、顶杆；204、外板；205、插入件；206、定位板；207、垂杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如附图1至附图5所示：
25.本实用新型提供基于遥感影像的水利监测用无人机，包括：主体1；主体1为监测无人机本体，主体1的底部设有遥感传感器101，可以将监测信息持续传输，主体1的底部设有侧件102，侧件102之间设有连接杆105，连接杆105的内部安装有可移动的触发件106，触发件106共设有两个，触发件106为l形结构，触发件106为高强度泡沫材质，触发件106的底部设有锥形槽，可以辅助存储空气，使触发件106可以利用浮力上升，进而使限位件107可以脱离对导件202的固定，使弹簧可以推动辅助件2自动位移，使辅助件2可以自动调节支撑位置，使主体1可以稳固的处于水面上漂浮；辅助件2，辅助件2为l形结构，辅助件2为高强度泡沫材质，可以受力漂浮在水面上，辅助件2共设有两个，两个辅助件2分别处于主体1的底部两侧，每个辅助件2的底部设有一个受力槽201，受力槽201为l形结构，使受力槽201的内部可以存储空气，进而提高辅助件2的漂浮效果，使主体1可以稳固的漂浮在水面上，避免主体1坠落在水中受损。
26.参考图4，侧件102为板状结构，侧件102的两端为弧形结构，侧件102共设有两个，侧件102为弹性塑料材质，可以辅助安装辅助件2，每个侧件102的底部设有两个底槽103，底槽103为t形结构，使导件202可以在其内部导向位移；每个侧件102的顶端设有两个受力件104，受力件104为矩形结构，每个受力件104的内部设有一个圆孔，用来使顶杆203可以在其内部导向位移，使受力件104可以辅助支撑顶杆203外部的弹簧，连接杆105为矩形结构，连接杆105共设有两个，每个连接杆105的内部设有一个矩形槽，矩形槽的内部插入有触发件106，使触发件106可以在其内部自适应调节高度使用；每个触发件106的内侧上方设有一个限位件107，限位件107为u形结构，用来插入到导件202的内端上方，使两个导件202可以被固定在一起，使弹簧可以被压缩，每个触发件106的顶端设有一个重块108，重块108为金属材质，用来提高触发件106的重力，避免无人机飞行的时候，使触发件106上升。
27.参考图5，每个辅助件2的顶端设有两个导件202，导件202为u形结构，导件202的截面为t形结构，导件202嵌入在底槽103的内部，用来带动辅助件2导向位移使用，导件202的内端上方嵌入在限位件107的内部，使限位件107可以将导件202固定住，每个导件202的顶端设有一个顶杆203，顶杆203为圆柱形结构，每个顶杆203的外侧套装有一个弹簧，使弹簧可以推动辅助件2向外移动，顶杆203插入在受力件104的圆孔内部，使辅助件2可以导向位移；每个辅助件2的外部设有两个外板204，外板204为矩形结构，可以支撑安装连接绳以及插入件205，每个外板204的外端底部通过一个连接绳安装有一个垂杆207，垂杆207的顶端为圆柱形结构，垂杆207的底端为球形结构，使垂杆207可以利用自身重力拉动主体1，使主体1可以稳定的飞行，同时在主体1处于水面上之后，垂杆207也可以插入到水中，提高主体1的稳定性；每个外板204的内端底部设有一个插入件205，插入件205为矩形结构，插入件205的底部为楔形结构，用来与定位板206一起移动，每个插入件205的底部两侧分别设有一个定位板206，定位板206的底部为楔形结构，定位板206的顶端为弧形结构，使定位板206可以跟随插入件205一起插入到水中，进而提高主体1的稳定性。
28.使用时：当需要使用本装置的时候，可以直接遥控主体1进行飞行，使遥感传感器101可以将监测信息及时传递，进而便捷监测水利，当主体1在飞行过程中，没电之后，主体1坠落在水面上之后，可以使触发件106先与水面接触，使触发件106可以利用浮力上升，使限位件107可以脱离对导件202的限位固定，进而解除对导件202的固定，使顶杆203外侧的弹簧可以伸展，进而推动辅助件2自动向外移动，使辅助件2可以调节位置，进而加大对主体1
的支撑面积，使主体1可以更加稳固的处于水面上，同时垂杆207以及插入件205可以直接插入到水中，提高主体1的稳定性，在辅助件2的底部与水面接触之后，受力槽201的内部可以存储空气，进而提高主体1的漂浮效果，使主体1可以稳固的处于水面上，避免在主体1以及遥感传感器101受损。
29.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，包括：主体(1)；所述主体(1)为监测无人机本体，主体(1)的底部设有遥感传感器(101)，主体(1)的底部设有侧件(102)，侧件(102)之间设有连接杆(105)，连接杆(105)的内部安装有可移动的触发件(106)，触发件(106)共设有两个，触发件(106)为l形结构，触发件(106)为高强度泡沫材质，触发件(106)的底部设有锥形槽；辅助件(2)，所述辅助件(2)为l形结构，辅助件(2)为高强度泡沫材质，辅助件(2)共设有两个，两个辅助件(2)分别处于主体(1)的底部两侧，每个辅助件(2)的底部设有一个受力槽(201)，受力槽(201)为l形结构。2.如权利要求1所述基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，所述侧件(102)为板状结构，侧件(102)的两端为弧形结构，侧件(102)共设有两个，侧件(102)为弹性塑料材质，每个侧件(102)的底部设有两个底槽(103)，底槽(103)为t形结构。3.如权利要求2所述基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，每个所述侧件(102)的顶端设有两个受力件(104)，受力件(104)为矩形结构，每个受力件(104)的内部设有一个圆孔，连接杆(105)为矩形结构，连接杆(105)共设有两个，每个连接杆(105)的内部设有一个矩形槽，矩形槽的内部插入有触发件(106)。4.如权利要求3所述基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，每个所述触发件(106)的内侧上方设有一个限位件(107)，限位件(107)为u形结构，每个触发件(106)的顶端设有一个重块(108)，重块(108)为金属材质。5.如权利要求4所述基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，每个所述辅助件(2)的顶端设有两个导件(202)，导件(202)为u形结构，导件(202)的截面为t形结构，导件(202)嵌入在底槽(103)的内部，导件(202)的内端上方嵌入在限位件(107)的内部，每个导件(202)的顶端设有一个顶杆(203)，顶杆(203)为圆柱形结构，每个顶杆(203)的外侧套装有一个弹簧，顶杆(203)插入在受力件(104)的圆孔内部。6.如权利要求1所述基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，每个所述辅助件(2)的外部设有两个外板(204)，外板(204)为矩形结构，每个外板(204)的外端底部通过一个连接绳安装有一个垂杆(207)，垂杆(207)的顶端为圆柱形结构，垂杆(207)的底端为球形结构。7.如权利要求6所述基于遥感影像的水利监测用无人机，其特征在于，每个所述外板(204)的内端底部设有一个插入件(205)，插入件(205)为矩形结构，插入件(205)的底部为楔形结构，每个插入件(205)的底部两侧分别设有一个定位板(206)，定位板(206)的底部为楔形结构，定位板(206)的顶端为弧形结构。

技术总结
本实用新型提供基于遥感影像的水利监测用无人机，涉及监测无人机领域，以解决现有的监测无人机在使用的时候，容易坠落在水中，容易导致无人机受损，缺少辅助控制无人机停留在水面上的结构的问题，包括辅助件，所述辅助件为L形结构，两个辅助件分别处于主体的底部两侧，每个辅助件的底部设有一个受力槽，受力槽为L形结构。主体与水面接触之后，由于触发件处于辅助件的底部，使触发件可以先与水面接触，由于触发件为高强度泡沫材质，使触发件可以先受力漂浮上升，使顶杆外侧的弹簧可以伸展，推动辅助件自动向外位移，使辅助件可以调节支撑受力位置，提高对主体的支撑面积，使主体可以更加稳定的停留在水面上。更加稳定的停留在水面上。更加稳定的停留在水面上。


技术研发人员：张元军 刘凯 张蕊 谭詹 胡澄宇
受保护的技术使用者：四川水利职业技术学院
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/23