一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.为了便于对真实世界中的物体进行分析处理，通常会针对真实世界的物体构建对应的模型。例如，某园区内包括多个建筑物，为了了解建筑物的分布和位置，可以构建园区各个建筑的模型，现有技术中，通常采用手工绘制的方式来实现模型构建，模型生成效率低下且准确率低。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本说明书实施例提供一种有利于改善上述问题或者至少部分地改善上述问题的模型生成方法、装置、电子设备及存储介质。
4.第一方面，本说明书实施例提供了一种模型生成方法，包括：
5.根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；
6.将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；
7.将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。
8.可选地，在所述根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度之前，所述方法还包括：
9.获取所述每个采样点的原始坐标；
10.若所述每个采样点的原始坐标对应的原始坐标系与所述预设坐标系不同，将所述每个采样点的原始坐标从所述原始坐标系转换到所述预设坐标系下，得到所述每个采样点在所述预设坐标系下的地理坐标。
11.可选地，所述将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系，包括：
12.若所述最大纬度小于或等于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为墨卡托平面投影坐标系。
13.可选地，所述将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系，包括：
14.若所述最大纬度大于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系。
15.可选地，在所述若所述最大纬度大于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系之前，所述方法还包括：
16.按照第一经度间隔对经度进行均分，得到n个分带，n为正整数；
17.根据所述每个采样点对应的经度，确定所述目标建筑物轮廓对应的经度范围；
18.所述确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系，包括：
19.若所述经度范围的上限和下限均位于所述n个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。
20.可选地，若所述经度范围的上限和下限位于所述n个分带中的不同分带中，所述方法还包括：
21.按照第二经度间隔对经度进行均分，得到m个分带，所述第二经度间隔大于所述第一经度间隔，m为小于n的正整数；
22.所述确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系，包括：
23.若所述经度范围的上限和下限均位于所述m个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第二经度间隔对应的第二高斯平面投影坐标系。
24.可选地，若所述经度范围的上限和下限位于所述m个分带中的不同分带中，所述确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系，包括：
25.确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。
26.可选地，所述将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，包括：
27.确定所述每个采样点对应的分带；
28.将所述每个采样点的地理坐标由所述预设坐标系转换到对应分带所对应的平面投影坐标系中，得到所述每个采样点的初始平面投影坐标；
29.对所述每个采样点的初始平面投影坐标进行分带误差校正，得到校正后的平面投影坐标，作为所述每个采样点的目标平面投影坐标。
30.可选地，所述每个地理坐标还包括对应采样点的高程信息，所述基于所述每个采样点的平面投影坐标，对所述目标建筑物建模，包括：
31.基于所述每个采样点的平面投影坐标以及高程信息，确定所述每个采样点的三维坐标；
32.基于所述每个采样点的三维坐标，对所述目标建筑物建模。
33.第二方面，本说明书实施例中提供了一种模型生成装置，包括：
34.确定模块，用于根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；
35.平面投影坐标系确定模块，用于将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；
36.处理模块，用于将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。
37.第三方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现上述第一
方面所述的模型生成方法步骤。
38.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的模型生成方法。
39.本说明书实施例提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
40.本说明书实施例提供的方案，在对目标建筑物进行建模时，根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出目标建筑物轮廓对应的最大纬度，将最大纬度与预设维度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系，将每个采样点的地理坐标从预设坐标系转换到目标平面投影坐标系中，得到每个采样点的目标平面投影坐标，并基于每个采样点的目标平面投影坐标，对目标建筑物建模。上述方案中，最大纬度与预设纬度的比对结果不同，选择的目标平面投影坐标系也不同，即，根据不同的纬度，选择适合该纬度的目标平面投影坐标系进行坐标转换，使得坐标转换的方式更加合理，并且，由于采用对目标建筑物的真实地理坐标进行坐标转换，得到能够用于建模的目标平面投影坐标，可以实现建模的自动化，提高了建模效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例中一种模型生成方法的流程图；
43.图2为本技术实施例中一种坐标转换的流程图；
44.图3为本技术实施例中一种模型生成装置的结构图；
45.图4为本技术实施例中一种电子设备的示意图。
具体实施方式
46.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
47.本说明书实施例提供了一种模型生成方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
48.步骤s101：根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；
49.步骤s102：将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；
50.步骤s103：将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。
51.本说明书实施例提供的方法，可以用于电子设备中，电子设备可以是终端设备也
可以是云端设备。以构建某园区的建筑白模为例，本说明书实施例提供的方法可以应用于园区的本地设备中，也可以应用于园区的云端设备中，还可以应用于由本地设备与云端设备构成的系统中。
52.步骤s101中，目标建筑物可以是需要进行建模的任意建筑物。以构建某园区建筑物的模型为例，该园区中可以分布有多栋建筑物，那么目标建筑物可以是位于该园区中的任意建筑物。针对每个建筑物，都可以通过本说明书实施例提供的方法来实现建模。
53.为了准确对目标建筑物进行建模，需要识别出目标建筑物的轮廓，本说明书实施例中，可以在目标建筑物的轮廓上确定多个采样点，通过获取每个采样点的地理坐标，来对目标建筑物的轮廓进行描绘。需要说明的是，多个采样点可以根据实际需要进行设置，例如，可以将目标建筑物轮廓上的关键点(如轮廓上的拐点)作为采样点，还可以在目标建筑物轮廓上每隔预设步长设置一个采样点，这里不做限定。在一些实施例中，为了能够准确的确定出目标建筑物所在的地理位置，可以使采样点覆盖目标建筑物的最大经纬度以及最小经纬度。
54.为了确保数据的统一，本说明书实施例中，每个采样点的地理坐标均位于预设坐标系下，预设坐标系可以根据实际需要进行设定，例如预设坐标系可以为wgs84坐标系、cgcs2000坐标系等。
55.在一些实施例中，可以直接在预设坐标系下对采样点的地理坐标进行采集。而在另一些实施例中，如果采集到的采样点的原始坐标系为与预设坐标系不同的其他坐标系时，在执行步骤s101之前，可以采用以下步骤实现坐标系的转换：获取所述每个采样点的原始坐标；若所述每个采样点的原始坐标对应的原始坐标系与所述预设坐标系不同，将所述每个采样点的原始坐标从所述原始坐标系转换到所述预设坐标系下，得到所述每个采样点在所述预设坐标系下的地理坐标。
56.在具体实施过程中，采样点的原始坐标可以通过多种方式进行获取，例如通过无人机倾斜摄影来获取，或者通过人工测量的方式来获得。以无人机倾斜摄影来获取各个采样点的原始坐标、预设坐标系为wgs84坐标系为例，若无人机倾斜摄影采集数据的原始坐标系为非wgs84坐标系，那么则需要将原始坐标从原始坐标转换到wgs84坐标系下。需要说明的是，预设坐标系下的地理坐标，包括对应采样点的经度和维度，当然还可以包括其他信息，如采样点的高程信息。
57.为了实现将地理坐标进行自适应平面投影坐标的转换，本说明书实施例中，可以根据目标建筑物所对应的纬度高低来选择与纬度适配的平面投影坐标系。在一些实施例中，可以将目标建筑物的最大纬度作为筛选平面投影坐标系的因素，目标建筑物的最大纬度可以通过遍历轮廓上所有采样点的纬度得到，即，将目标建筑物轮廓上的所有采样点的纬度进行比对，筛选出最大纬度。
58.步骤s102中，在地理坐标的转换过程中，考虑到不同平面投影方式有可能适合不同地理位置的坐标转换，因此，为了实现地理坐标转换的最优，本说明书实施例中，针对不同纬度的建筑物可以采用不同的目标平面投影坐标系进行坐标转换。其中，预设纬度可以根据实际需要进行设定，例如，预设纬度可以为45
°
、50
°
等。
59.在具体实施过程中，将目标建筑物的最大纬度与预设维度进行比对，如果比对结果表明最大纬度小于或等于预设纬度，则认为目标建筑物处于纬度较低的区域，那么可以
采用与较低纬度相适配的平面投影坐标系作为目标平面投影坐标系，如果比对结果表明最大纬度大于预设纬度，则认为目标建筑物处于维度较高的区域，那么可以采用与较高纬度相适配的平面投影坐标系作为目标平面投影坐标系。
60.在一些实施例中，若所述最大纬度小于或等于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为墨卡托平面投影坐标系。对于墨卡托平面投影来说，地理坐标距离赤道越近，转换到墨卡托平面坐标系得到的坐标越准确，而距离赤道越远，坐标转换后的误差越大。因此，当目标建筑物的最大纬度小于或等于预设纬度时，可以将目标建筑物轮廓上所有采样点的地理坐标由预设坐标系转换到墨卡托平面投影坐标系下。当然，除了墨卡托平面投影坐标系，还可以采用其他平面投影坐标系作为低纬度的目标平面投影坐标系，这里不做限定。
61.在一些实施例中，若所述最大纬度大于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系。需要说明的是，如果采用上述墨卡托平面投影转换高纬度地理坐标，由于存在较大误差会导致最终建模不准确，因此，对于高纬度，可以采用高斯平面投影来避免坐标转换所带来的误差。当然，除了高斯平面投影坐标系，还可以采用其他平面投影坐标系来对高纬度地理坐标进行转换，如通用墨卡尔投影等，这里不做限定。
62.本说明书实施例中，在采用高斯平面投影坐标系时，可以根据目标建筑物的经度范围来选择不同分带划分方式下的高斯平面投影坐标系。
63.在具体实施过程中，按照第一经度间隔对经度进行均分，得到n个分带，n为正整数；根据所述每个采样点对应的经度，确定所述目标建筑物轮廓对应的经度范围；若所述经度范围的上限和下限均位于所述n个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。
64.举例来讲，第一经度间隔可以为3
°
，那么对应的第一高斯平面投影坐标系即为3
°
分带高斯平面投影坐标系。在进行经度划分时，3
°
分带高斯平面投影将经度分为120个分带，即n为120。其中，每个分带经度间隔3
°
，每个分带都可以设置有带号，带号从1到120，每个分带都有各自的中央子午线，并以各自的中央子午线和赤道的交点为原点建立坐标系。因此每个分带对应的坐标系都是独立的，如果目标建筑物跨分带，就需要将不同分带下的坐标转换到同一个平面投影坐标系中。
65.为了确定目标建筑物是否跨分带，可以获取目标建筑物轮廓对应的经度范围，在一些实施例中，可以基于目标建筑物轮廓上所有采样点的地理坐标，遍历所有采样点的经度，得到目标建筑物轮廓对应的经度范围。若经度范围的上限和下限位于相同的分带中，则表明经度范围没有跨分带，例如，经度范围的上限和下限均位于1号分带中，那么对于每个采样点，均可以采用3
°
分带高斯平面投影坐标系进行坐标转换，将每个采样点的地理坐标转换到与1号分带对应的高斯平面投影坐标系下，得到1号分带对应的高斯平面投影坐标系下的坐标。
66.进一步的，若所述经度范围的上限和下限位于所述n个分带中的不同分带中，即目标建筑物跨分带，可以执行以下步骤：按照第二经度间隔对经度进行均分，得到m个分带，所述第二经度间隔大于所述第一经度间隔，m为小于n的正整数；若所述经度范围的上限和下限均位于所述m个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第二经度间隔对应的第二高斯平面投影坐标系。
67.具体来讲，沿用上述第一经度间隔为3
°
的例子，当目标建筑物的经度范围跨3
°
分带，那么可以将经度按照第二经度间隔重新划分，由于第二经度间隔大于第一经度间隔，为了便于说明，这里以第二经度间隔为6
°
为例，对应的第二高斯平面投影坐标系即为6
°
分带高斯平面投影坐标系。在进行经度划分时，6
°
分带高斯平面投影将经度划分为60个分带，即m为60，为重新划分的分带重新编号，带号从1到60，同样的，每个分带对应的坐标系都是独立的。
68.在重新划分分带之后，再次确定目标建筑物是否跨6
°
分带，是否跨6
°
分带的方式与上述是否跨3
°
分带的方式类似，这里就不再赘述了。如果目标建筑物不跨6
°
分带，则目标建筑物轮廓上的每个采样点，均可以采用6
°
分带高斯平面投影坐标系进行坐标转换。
69.如果目标建筑物跨6
°
分带，即经度范围的上限和下限位于所述m个分带中的不同分带中，则可以执行以下步骤：确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。
70.需要说明的是，为了确保转换后的平面投影坐标的精度，如果目标建筑物跨6
°
分带，则选择第一高斯平面投影坐标系，例如，采用上述3
°
分带高斯平面投影坐标系进行坐标转换。
71.步骤s103中，在确定了目标平面投影坐标系后，将每个采样点的地理坐标由预设坐标系转换到目标平面投影坐标系中，以得到每个采样点的目标平面投影坐标。
72.需要说明的是，不同的目标平面投影坐标系，最终得到的目标平面投影坐标的过程也可能存在区别，为了便于理解，下面以目标平面投影坐标系分别为墨卡托平面投影坐标系和高斯平面投影坐标系为例分别进行说明。
73.当目标平面投影坐标系为墨卡托平面投影坐标系时，在将每个采样点的地理坐标的转换到墨卡托平面投影坐标系后，可以直接将得到的墨卡托平面投影坐标系中的坐标作为目标平面投影坐标。
74.当目标平面投影坐标系为高斯平面投影时，每个采样点的目标平面投影坐标可以通过以下步骤来得到：确定所述每个采样点对应的分带；将所述每个采样点的地理坐标由所述预设坐标系转换到对应分带所对应的平面投影坐标系中，得到所述每个采样点的初始平面投影坐标；对所述每个采样点的初始平面投影坐标进行分带误差校正，得到校正后的平面投影坐标，作为所述每个采样点的目标平面投影坐标。
75.需要说明的是，由于高斯平面投影将采样点的地理坐标转换到带有带号的分带高斯平面投影坐标系中，因此，针对处于不同分带的建筑物以及跨分带建筑物来说，存在初始平面投影坐标为不同坐标系下的情况，为了将不同坐标下下的初始平面投影坐标进行统一，消除不同分带高斯投影坐标之间的误差，本说明书实施例中，可以将分带高斯平面投影坐标均转换到参考平面投影坐标系中。其中，参考平面投影坐标系可以为不加带号的高斯平面投影坐标系，不加带号的高斯平面投影坐标系的原点可以为国际本初子午线与赤道的交点。当然，参考平面投影坐标系还可以是其他坐标系，这里不做限定，进一步的，将初始平面投影坐标转换到参考平面投影坐标系下所得到的坐标可以作为目标平面投影坐标。
76.为了便于理解，下面以3
°
分带高斯平面投影坐标系为例，对3
°
分带高斯平面投影的分带误差校正进行说明。
77.其中，预设坐标系为wgs84坐标系，目标建筑物轮廓上的一采样点在wgs84坐标系
下的地理坐标为(b，l)，b为该采样点的经度，l为该采样点的纬度，该点对应的3
°
分带带号为n，将纬度转换为弧度，得到的弧度a为a＝l
×
π/180，该点转换为3
°
分带高斯平面投影坐标下的初始高斯平面投影坐标为(x，y)。将其转换到不加带号的高斯平面投影坐标系中，转换后的横坐标u通过以下公式得到：
78.u＝[2πr
×
cos(a)]
×
(n-1)+x
[0079]
其中，r为地球半径。
[0080]
该采样点校正后得到的目标平面投影坐标为(u，y)。
[0081]
在得到每个采样点的目标平面投影坐标后，还可以基于每个采样点的高程信息，确定每个采样点的三维坐标，其中，每个采样点的高程信息可以在采集地理坐标时同时获取，例如通过无人机倾斜摄影来获得。进一步的，根据每个采样点的三维坐标，即可实现对目标建筑物的自动建模。
[0082]
仍沿用上面目标平面投影坐标(u，y)的例子，假设对应的高程信息为h，那么对应的三维坐标便可以为三维笛卡尔坐标系下的三维坐标(u，y，h)，将该三维坐标输入到建模工具中，例如输入到ue中，经过平移、缩放等操作，即可得到ue中的世界坐标，从而确定目标建筑物的区域形状及高度。基于世界坐标，能够自动绘制出模型，在一些实施例中，可以构建出目标建筑物的白模，以供后续的模型处理，例如添加材质、光照资源等。
[0083]
为了更好的理解本说明书实施例提供的方法，请参考图2，为本说明书实施例提供的一种坐标转换的流程图，在该流程中，预设坐标系为wgs84坐标系，具体流程如下：
[0084]
步骤s201：输入一组目标建筑物的地理坐标组；
[0085]
步骤s202：确定地理坐标是否为wgs84坐标系下的坐标，若否，执行步骤s203，若是执行步骤s204；
[0086]
步骤s203：将地理坐标转换到wgs84坐标系下；
[0087]
步骤s204：遍历地理坐标组，确定目标建筑物的纬度范围；
[0088]
步骤s205：确定纬度范围中的最大纬度是否超过阈值，若否，执行步骤s206，若是执行步骤s207；
[0089]
步骤s206：将地理坐标转换到墨卡托平面投影坐标系中，得到目标平面投影坐标；
[0090]
步骤s207：遍历地理坐标组，确定目标建筑物的经度范围；
[0091]
步骤s208：确定经度范围是否跨3
°
分带，若否，执行步骤s209，若是执行步骤s210；
[0092]
步骤s209：将地理坐标转换到3
°
分带高斯平面投影坐标系中，并执行步骤s213；
[0093]
步骤s210：确定经度范围是否跨6
°
分带，若否，执行步骤s211，若是执行步骤s212；
[0094]
步骤s211：将地理坐标转换到6
°
分带高斯平面投影坐标系中，并执行步骤s213；
[0095]
步骤s212：将地理坐标转换到3
°
分带高斯平面投影坐标系中；
[0096]
步骤s213：进行分带误差校正，得到目标平面投影坐标；
[0097]
其中，分带误差校正可以是将分带高斯平面投影坐标转换到不加带号的高斯平面投影坐标中。
[0098]
综上所述，本说明书实施例中的方法，对于低纬度的地理坐标，选择墨卡托平面投影的方式进行转换，由于低纬度的墨卡托平面投影坐标转换误差小，且墨卡托平面投影坐标可以直接作为最终的目标平面投影坐标，相较于高斯平面投影坐标来说，无需进行分带误差校正，因此，计算量小，能够最大程度的节约计算资源。而对于高纬度的地理坐标来说，
墨卡托平面投影的误差较大，为了确保坐标的精准度，采用高斯平面投影坐标系进行转换，对于没有跨分带(包括3
°
分带和6
°
分带)的情况，可以采用对应的分带高斯平面投影进行坐标转换，以降低计算的复杂度，而对于跨6
°
分带的情况，为了确保坐标的精度，可以采用3
°
分带高斯平面投影来进行坐标转换。
[0099]
可见，本说明书实施例提供的方法，实现了建筑物的自动建模，在提高了建模效率的基础上，能够兼顾坐标转换的准确度和节约计算资源，通过自适应确定平面投影的方式使得建模过程更加合理。
[0100]
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种模型生成装置，如图3所示，该装置包括：
[0101]
确定模块301，用于根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；
[0102]
平面投影坐标系确定模块302，用于将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；
[0103]
处理模块303，用于将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。
[0104]
在一些实施方式下，所述装置还包括：
[0105]
原始坐标获取模块，用于获取所述每个采样点的原始坐标；
[0106]
原始坐标转换模块，用于若所述每个采样点的原始坐标对应的原始坐标系与所述预设坐标系不同，将所述每个采样点的原始坐标从所述原始坐标系转换到所述预设坐标系下，得到所述每个采样点在所述预设坐标系下的地理坐标。
[0107]
在一些实施方式下，平面投影坐标系确定模块302，用于：
[0108]
若所述最大纬度小于或等于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为墨卡托平面投影坐标系。
[0109]
在一些实施方式下，平面投影坐标系确定模块302，用于：
[0110]
若所述最大纬度大于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系。
[0111]
在一些实施方式下，所述装置还包括：
[0112]
第一经度划分模块，用于按照第一经度间隔对经度进行均分，得到n个分带，n为正整数；
[0113]
经度范围确定模块，用于根据所述每个采样点对应的经度，确定所述目标建筑物轮廓对应的经度范围；
[0114]
平面投影坐标系确定模块302，用于若所述经度范围的上限和下限均位于所述n个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。
[0115]
在一些实施方式下，若所述经度范围的上限和下限位于所述n个分带中的不同分带中，所述装置还包括：
[0116]
第二经度划分模块，用于按照第二经度间隔对经度进行均分，得到m个分带，所述
第二经度间隔大于所述第一经度间隔，m为小于n的正整数；
[0117]
平面投影坐标系确定模块302，用于若所述经度范围的上限和下限均位于所述m个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第二经度间隔对应的第二高斯平面投影坐标系。
[0118]
在一些实施方式下，若所述经度范围的上限和下限位于所述m个分带中的不同分带中，平面投影坐标系确定模块302，用于：
[0119]
确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。
[0120]
在一些实施方式下，处理模块303，用于：
[0121]
确定所述每个采样点对应的分带；
[0122]
将所述每个采样点的地理坐标由所述预设坐标系转换到对应分带所对应的平面投影坐标系中，得到所述每个采样点的初始平面投影坐标；
[0123]
对所述每个采样点的初始平面投影坐标进行分带误差校正，得到校正后的平面投影坐标，作为所述每个采样点的目标平面投影坐标。
[0124]
在一些实施方式下，所述每个地理坐标还包括对应采样点的高程信息，处理模块303，用于：
[0125]
基于所述每个采样点的目标平面投影坐标以及高程信息，确定所述每个采样点的三维坐标；
[0126]
基于所述每个采样点的三维坐标，对所述目标建筑物建模。
[0127]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述模型生成方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0128]
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种电子设备，参考图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行程序时实现模型生成方法实施例中任一种实施方式。
[0129]
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
[0130]
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0131]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0132]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0133]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0134]
应注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0135]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0136]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种模型生成方法，其特征在于，包括：根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度之前，所述方法还包括：获取所述每个采样点的原始坐标；若所述每个采样点的原始坐标对应的原始坐标系与所述预设坐标系不同，将所述每个采样点的原始坐标从所述原始坐标系转换到所述预设坐标系下，得到所述每个采样点在所述预设坐标系下的地理坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系，包括：若所述最大纬度小于或等于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为墨卡托平面投影坐标系。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系，包括：若所述最大纬度大于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述最大纬度大于所述预设纬度，确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系之前，所述方法还包括：按照第一经度间隔对经度进行均分，得到n个分带，n为正整数；根据所述每个采样点对应的经度，确定所述目标建筑物轮廓对应的经度范围；所述确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系，包括：若所述经度范围的上限和下限均位于所述n个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标系。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述经度范围的上限和下限位于所述n个分带中的不同分带中，所述方法还包括：按照第二经度间隔对经度进行均分，得到m个分带，所述第二经度间隔大于所述第一经度间隔，m为小于n的正整数；所述确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系，包括：若所述经度范围的上限和下限均位于所述m个分带中的同一分带中，确定所述目标平面投影坐标系为与所述第二经度间隔对应的第二高斯平面投影坐标系。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述经度范围的上限和下限位于所述m个分带中的不同分带中，所述确定所述目标平面投影坐标系为高斯平面投影坐标系，包括：确定所述目标平面投影坐标系为与所述第一经度间隔对应的第一高斯平面投影坐标
系。8.如权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，包括：确定所述每个采样点对应的分带；将所述每个采样点的地理坐标由所述预设坐标系转换到对应分带所对应的平面投影坐标系中，得到所述每个采样点的初始平面投影坐标；对所述每个采样点的初始平面投影坐标进行分带误差校正，得到校正后的平面投影坐标，作为所述每个采样点的目标平面投影坐标。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个地理坐标还包括对应采样点的高程信息，所述基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模，包括：基于所述每个采样点的目标平面投影坐标以及高程信息，确定所述每个采样点的三维坐标；基于所述每个采样点的三维坐标，对所述目标建筑物建模。10.一种模型生成装置，其特征在于，包括：确定模块，用于根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；平面投影坐标系确定模块，用于将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；处理模块，用于将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现如权利要求1-9任一权项所述的方法步骤。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一权项所述的方法步骤。

技术总结
本发明公开了一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。上述方案实现了建模的自动化，提高了建模效率。建模效率。建模效率。


技术研发人员：于越 于静 李坤 朱丹枫
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/6