一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法与流程

1.本发明涉及一种市政基础设施技术领域，特别涉及一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法。


背景技术：

2.目前，我国正在全面推进“城市更新”进程，在多数旧城区更新改造工程中遇到检查井等市政基础设施已达或接近预设建设年限(一般为50年)。检查井是为城市地下基础设施的供电、给水、排水、排污、通讯、有线电视、煤气管、路灯线路等维修以及安装方便而设置的。一般设在管道交汇处、转弯处、管径或坡度改变处、以及直线管段上每隔一定距离处，是便于定期检查附属构筑物。检查井的构建材料一般为石、砖、混凝土或钢筋混凝土。我国目前的检查井多以砖砌，并用水泥砂浆抹面，少量检查井也采用钢筋混凝土预制。然而，砖砌或钢筋混凝土预制的检查井在经年累月的使用中均易受到地下空间潮湿环境的侵蚀(污水管道的检查井在建设时通常涂刷防腐涂料，但在水汽两相或污水中散逸气体的长期腐蚀作用下，防腐涂料也会脱落；雨水管道及其他市政地下基础设施的检查井在建设时通常不做防腐涂层，更易受到地下水汽的腐蚀)，从而造成检查井内部结构的破损，引发检查井发生混凝土侵蚀、钢筋外露、井体渗漏、变形甚至塌陷等结构性缺陷，对于设施运行造成了极大安全隐患。
3.对于此类年久失修的检查井，如在城市更新进程中推翻重建，不仅耗资巨大、周期较长，也会使市政地下基础设施在重建期陷入瘫痪，因此亟需一种能够快速、精准、非开挖修复检查井的工程技术，从而通过较低代价的原位修复，来大幅延长检查井的使用寿命。
4.申请号为201220244179.1的专利和申请号为201720554794.5的专利均公开了通过将涂料在检查井的侧壁上全面、均匀的喷涂来达到修复目标的技术方案，却没有对检查井侧壁的漏损之处进行针对性修复的技术方案。在城镇居民生活及出行节奏加快的当今社会，这种全面、均匀的喷涂修复技术的技术缺陷暴露得愈加明显，无法针对检查井漏损之处进行准确探测且无法定点修复，具有施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无法针对检查井漏损之处进行准确探测且无法定点修复的缺陷，提供一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法，所述智能定点修复市政基础设施检查井的方法包括步骤s3、通过修复组件对检查井内的待修复区域进行修复，所述步骤s3之前还包括以下步骤：
8.s1、通过定位组件的探头部件对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域；
9.s2、通过驱动组件对所述修复组件在井内沿高度方向上进行移动，使所述修复组件的喷头部件对准所述待修复区域。
10.本方案中，通过s1、s2和s3三个步骤的相互配合，共同完成对检查井漏损之处的准确探测和定点修复，其中，在步骤s1通过定位组件对检查井内壁的顺利扫描并获取图像，从而判断异常待修复区域的位置；在步骤s2中能够完成将喷头部件顺利找准需要修复的区域；在步骤s3中则实现定点修复，以克服现有技术中对检查井内部全面、均匀的喷涂修复所导致的施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷，从而显著提高工作效率，并节约材料。
11.较佳地，在所述步骤s1之前还包括步骤s01：对所述检查井内的水位进行检查，决定是否排出所述检查井内的存水。
12.本方案中，在进行检查井中异常待修复区域的扫描定位工作之前，需要将检查井中的原本存留的积水进行排除，以便于各部件能够在一个适宜的环境下进行运作配合，提高检测和修复的精确度。
13.较佳地，在所述步骤s01中具体包括：若判断所述检查井内的存水水位较高，则在所述检查井与上游排水管道和下游排水管道的接口处安装气囊，对气囊打气，并对所述检查井内的存水进行排水；
14.若判断所述检查井内的存水水位较低，则无需排水操作。
15.本方案中，对s01步骤的具体操作流程中，通过针对不同的情况选择相对应的措施，为之后的高效修复工作提供一个前提，且判断过程简单，仅需要判断检查井井下的水位即可，若判断检查井内的存水水位较高，则在检查井与上游排水管道和下游排水管道的接口处安装打气之后的气囊，气囊的作用是能够在充气之后增大体积从而对上游排水管道和下游排水管道的接口处进行封堵，防止在检查井的腔内继续进水，方便对检查井内的存水进行排水；当然若判断检查井内的存水水位较低，自然无需排水操作。
16.较佳地，在所述步骤s1之前还包括步骤s02：在所述检查井内安装所述定位组件、修复组件和驱动组件。
17.本方案中，通过s02的步骤，能够完成对检查井进行定点修复工作的前置准备，将各部件放置并连接于应该放置及连接的位置，方便之后的三维扫描以及修复喷涂能够精准、快速且高效。
18.较佳地，所述驱动组件包括电动机和滚轮部件、伸缩杆和牵引链条，所述电动机电连接于供电控制器，所述滚轮部件包括若干个链轮，在步骤s02中还具体包括以下步骤：
19.s021、将所述滚轮部件、所述伸缩杆和所述电动机依次安装，并将若干个链轮套设于所述牵引链条上；
20.s022、通过所述伸缩杆调节所述滚轮部件的高度；
21.s023、将所述电动机轴接于所述链轮。
22.本方案中，在安装驱动组件时，具体包括依次安装滚轮部件、伸缩杆和电动机，以及调节伸缩杆的高度能够将滚轮部件中的各个链轮调节至适宜的高度，方便运行，最后将电动机轴接于链轮上，通过电动机带动链轮进行转动，并间接带动牵引链条移动以及其上所连接的定位组件和修复组件移动，达到定位修复的效果。
23.较佳地，所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置具有固化剂泵舱，所述固化剂泵舱用于向所述喷头部件补充原料，在所述步骤s1之前还包括以下步骤s03：通过所述固化剂泵舱向所述喷头部件补充原料。
24.本方案中，通过将固化剂泵舱中的原料持续补充至喷头部件，方便喷头部件对检
查井的待修复区域进行修复，避免在修复工作进行的中途中发生原料不足的意外情况，保持整体修复流程的持续性和流畅性。
25.较佳地，所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置还包括供电控制器，所述供电控制器与所述探头部件、所述驱动组件和所述修复组件信号连接；
26.在所述步骤s1中具体包括以下步骤：
27.s11、所述供电控制器控制所述驱动组件带动所述探头部件在井壁内进行移动，对所述井壁进行扫描；
28.s12、所述探头部件获取所述井壁上的待修复区域，并将所述待修复区域的位置信息发送给所述供电控制器；
29.在所述步骤s2中具体包括：所述供电控制器基于所述待修复区域的位置信息控制所述驱动组件带动所述修复组件在所述井壁内进行移动，使所述修复组件的喷头部件对准所述待修复区域；
30.在所述步骤s3中具体包括：所述供电控制器控制所述修复组件对所述待修复区域进行修复。
31.本方案中，s1、s2和s3具体所包括的步骤具有密切的关系，通过完成上述步骤，最终实现对检查井的待修复区域的高效的定点修复。
32.较佳地，在所述步骤s3之后还包括步骤s4：重复步骤s1～s3，直至对所述检查井内的所有所述待修复区域均修复完毕。
33.本方案中，通过重复s1-s3，多次重复，能够避免发生遗漏，对检查井进行全面全方位的检查和修复，保证最终的修复效果。
34.较佳地，所述步骤s4具体包括，根据对所述检查井的修复需求调整所述定位组件和所述修复组件与所述驱动组件所连接的位置，用于调整所述定位组件和所述修复组件沿井内周向方向的朝向，重复步骤s1～s3。
35.本方案中，基于驱动组件的结构特性和现场可能存在的多样的情况，故需要根据对检查井的修复需求时刻调整定位组件和修复组件与驱动组件所连接的位置，能够增加智能定点修复市政基础设施检查井的装置的适配性。
36.较佳地，所述实施方法还包括如下步骤：
37.s5、将所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行拆除；
38.s6、拆除安装于所述检查井与上游排水管道和下游排水管道接口处的气囊，并放空空气；
39.s7、对所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行清洗。
40.本方案中，在安装和操作流程均结束之后，对智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行顺序拆除，这样做的好处根据现场检查井周边的环境特征及施工特征，按最佳顺序优先拆除靠近地面的装置，对靠近检查井底的装置最后拆除，符合现场拆除的工序流程，提高拆除的效率。
41.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
42.本发明的积极进步效果在于：本发明中，通过s1、s2和s3三个步骤的相互配合，共同完成对检查井漏损之处的准确探测和定点修复，其中，在步骤s1通过定位组件对检查井
内壁的顺利扫描并获取图像，从而判断异常待修复区域的位置；在步骤s2中能够完成将喷头部件顺利找准需要修复的区域；在步骤s3中则实现定点修复，以克服现有技术中对检查井内部全面、均匀的喷涂修复所导致的施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷，从而显著提高工作效率，并节约材料。
附图说明
43.图1为本发明实施例1、2和3的智能定点修复市政基础设施检查井的装置的结构示意图。
44.图2为本发明实施例1、2和3的驱动组件的结构示意图。
45.图3为本发明实施例1、2和3的定位组件的结构示意图。
46.图4为本发明实施例1、2和3的供电控制器的结构示意图。
47.图5为本发明实施例1、2和3的修复组件的结构示意图。
48.图6为本发明实施例1、2和3的固化剂泵舱的结构示意图。
49.图7为本发明实施例1、2和3的安装阶段的流程示意图。
50.图8为本发明实施例1、2和3的作业阶段的流程示意图。
51.图9为本发明实施例1、2和3的拆卸阶段的流程示意图。
52.附图标记说明：
53.驱动组件1
54.支撑底座11
55.支撑底杆12
56.支撑顶杆13
57.伸缩杆14
58.主动链轮15
59.从动链轮16
60.牵引链条17
61.电动机18
62.电机支架19
63.定位组件2
64.连接挂环21
65.侧向支架22
66.第一壳体23
67.第一电动转盘24
68.探头部件25
69.供电控制器3
70.控制单元31
71.电控线32
72.电控箱35
73.显示屏36
74.控制旋钮37
75.修复组件4
76.第二壳体43
77.混合腔室44
78.第二电动转盘45
79.喷头部件46
80.固化剂泵舱5
81.盖板51
82.泵舱本体52
83.容置空间53
84.压力水泵54
85.软管55
86.检查井6
87.检查井水位7
88.排水管道8
89.地面9
90.气囊10
具体实施方式
91.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
92.实施例1
93.如图1和图8所示，本发明实施例1公开了一种基于三维扫描数字化定点修复检查井的施工方法，基于三维扫描数字化定点修复检查井的施工方法包括步骤s3、通过修复组件4对检查井6内的待修复区域进行修复，步骤s3之前还包括以下步骤：s1、通过定位组件2的探头部件25对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域；s2、通过驱动组件1对修复组件4在井内沿高度方向上进行移动，使修复组件4的喷头部件46对准待修复区域。通过s1、s2和s3三个步骤的相互配合，共同完成对检查井6漏损之处的准确探测和定点修复，其中，在步骤s1通过定位组件2对检查井6内壁的顺利扫描并获取图像，从而判断异常待修复区域的位置；在步骤s2中能够完成将喷头部件46顺利找准需要修复的区域；在步骤s3中实现定点修复，以克服现有技术中对检查井内部全面、均匀的喷涂修复所导致的施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷，从而显著提高工作效率，并节约材料。
94.在优选的实施方式中，本发明实施例1公开了智能定点修复市政基础设施检查井的装置，智能定点修复市政基础设施检查井的装置包括定位组件2、修复组件4和驱动组件1，定位组件2和修复组件4均连接于驱动组件1并随驱动组件1移动；智能定点修复市政基础设施检查井的装置还包括供电控制器3，供电控制器3具有控制单元31，且定位组件2、修复组件4和驱动组件1均电连接于供电控制器3，控制单元31用于接收定位组件2所识别的图像信号并发送移动指令于驱动组件1。同时，控制单元31用于响应并处理由定位组件2、修复组件4和驱动组件1传来的数据信号，定位部件对检查井6的内壁中异常的区域扫描并实时反馈给控制单元31，控制单元31进而下达相应的指令于驱动组件1和修复组件4，使得驱动组
件1牵引修复组件4移动至该异常的区域，修复组件4完成对该异常区域的修复工作，从而针对检查井6漏损之处进行准确探测且定点修复，在市政排水系统中，检查井6是为了检查、清通和连接排水管道8而设置的井体。智能定点修复市政基础设施检查井的装置能够实现如下效果：1.针对性强，能够通过定位部件进行三维扫描从而准确定位检查井6的漏损之处，并通过定向喷射枪将固化剂定点喷射于漏损之处，从而实现检查井6漏损之处的针对性修复；2.易于实施，通过拼装式的驱动组件1实现定位组件2和修复组件4在排水检查井6内的运送与作业，不额外增加工程措施，施工过程简易；3.便捷高效，通过定位组件2、供电控制器3、修复组件4、固化剂泵舱5的组装与联动实现检查井6的定点修复，修复过程便捷，修复效果显著；4.节约成本，能够准确定位并针对性修复检查井6漏损之处，不浪费额外固化剂修复检查井6的非漏损之处，且施工全程自动化，大大节省了人力物力；5.操作灵活，一侧通过定位组件2进行漏损探测时，另一侧可同时通过修复组件4进行定点修复，操作灵活，适用性强。
95.具体地，驱动组件1的材质均为ss316l、ss304或铝合金，伸缩杆14的伸缩长度范围是1-20m，主动链轮15及从动链轮16的齿距为1-15cm，齿厚为0.5-10cm，电动机18的额定电压为110v-380v。
96.如图7所示，在步骤s1之前还包括步骤s01：对检查井6内的水位进行检查，决定是否排出检查井6内的存水。在进行检查井中异常待修复区域的扫描定位工作之前，需要将检查井6中的原本存留的积水进行排除，以便于各部件能够在一个适宜的环境下进行运作配合，提高检测和修复的精确度。
97.在步骤s01中具体包括：若判断检查井6内的存水水位较高，则在检查井6与上游排水管道8和下游排水管道8的接口处安装气囊10，对气囊10打气，并对检查井6内的存水进行排水；若判断检查井6内的存水水位较低，则无需排水操作。对s01步骤的具体操作流程中，通过针对不同的情况选择相对应的措施，为之后的高效修复工作提供一个前提，且判断过程简单，仅需要判断检查井6井下的水位即可，若判断检查井6内的存水水位较高，则在检查井与上游排水管道8和下游排水管道8的接口处安装打气之后的气囊10，气囊10的作用是能够在充气之后增大体积从而阻隔上游排水管道8的来水，防止在检查井6的腔内继续进水，以便对检查井6内的存水进行排水；当然若判断检查井6内的存水水位较低，自然无需排水操作。
98.如图7所示，在步骤s1之前还包括步骤s02：在检查井6内安装定位组件2、修复组件4和驱动组件1。通过s02的步骤，能够完成对检查井6进行定点修复工作的前置准备，将各部件放置并连接于应该放置及连接的位置，方便之后的三维扫描以及修复喷涂能够精准、快速且高效。
99.具体地，如图3所示，定位组件2包括第一连接部件、探头部件25和第一壳体23，第一连接部件与探头部件25均设置于第一壳体23上，探头部件25能够在第一壳体23上周向转动，第一连接部件连接于驱动组件1；定位组件2还包括判断模块，判断模块用于将探头部件25所拍摄的位置进行识别和判断，并向控制单元31发送信号。第一壳体23为第一连接部件与探头部件25均提供了放置的空间，使得三者能够相互配合用于对检查井6中的异常区域进行扫描定位，其中，探头部件25能够周向转动从而完成对检查井6的异常区域进行三维扫描，通过判断模块对所拍摄的图像进行初步识别判断，并判断将结果反馈给控制单元31，由
控制单元31决定是否发送相应的指令。如图5所示，修复组件4包括第二连接部件、喷头部件46与第二壳体43，第二连接部件与喷头部件46均设置于第二壳体43上，喷头部件46能够在第二壳体43上周向转动，第二连接部件连接于驱动组件1。第二壳体43为第二连接部件与喷头部件46均提供了放置的空间，使得三者能够相互配合用于对检查井6中的异常区域进行修复，其中，喷头部件46能够周向转动从而完成对定位组件2所识别的异常区域的修复工作。
100.驱动组件1包括电动机18和滚轮部件、伸缩杆14和牵引链条17，电动机18电连接于供电控制器3，滚轮部件包括若干个链轮，在步骤s02中还具体包括以下步骤：s021、将滚轮部件、伸缩杆14和电动机18依次安装，并将若干个链轮套设于牵引链条17上；s022、通过伸缩杆14调节滚轮部件的高度；s023、将电动机18轴接于链轮。在安装驱动组件1时，具体包括依次安装滚轮部件、伸缩杆14和电动机18，以及调节伸缩杆14的高度能够将滚轮部件中的各个链轮调节至适宜的高度，方便运行，最后将电动机18轴接于链轮上，通过电动机18带动链轮进行转动，并间接带动牵引链条17移动以及其上所连接的定位组件2和修复组件4移动，达到定位修复的效果。
101.具体地，如图2所示，驱动组件1设有牵引链条17，定位组件2与修复组件4均设有连接挂环21与侧向支架22，连接挂环21连接于牵引链条17与侧向支架22。如图1和图2所示，驱动组件1还包括电动机18、滚轮部件和伸缩杆14，电动机18连接于电控线32，且电动机18轴接于滚轮部件用于带动滚轮部件轴向转动，牵引链条17套接于滚轮部件并随滚轮部件转动，伸缩杆14用于支持滚轮部件进行径向拉伸。滚轮部件包括至少一个链轮，且电动机18与至少一个链轮连接。电动机18通过电控线32电连接于供电控制器3，通过电连接的方式能够实现控制单元31对电动机18发送指令，使得电动机18能够驱动牵引链条17并带动修复部件至需要的位置，完成定点修复工作，而滚轮部件与电动机18轴接，当电动机18运作时能够带动滚轮部件发生转动，间接带动牵引链条17在高度方向上发生位移；而伸缩杆14能够便于对驱动组件1进行安装以及位置调节，提高装置的适配性，提高工作效率。
102.在优选的实施方式中，链轮包括至少一个主动链轮15与从动链轮16，主动链轮15与直接轴接于电动机18，而从动链轮16则通过牵引链条17随主动链轮15进行转动。如图1和图2所示，从动链轮16位于检查井水位7下，主动链轮15位于检查井水位7上，具体检查井水位7可根据现场工作需要进行调整。
103.智能定点修复市政基础设施检查井的装置具有固化剂泵舱5，固化剂泵舱5用于向喷头部件46补充原料，在步骤s1之前还包括以下步骤s03：通过固化剂泵舱5向喷头部件46补充原料。通过将固化剂泵舱5中的原料持续补充至喷头部件，方便喷头部件46对检查井6的待修复区域进行修复，避免在修复工作进行的中途中发生原料不足的意外情况，保持整体修复流程的持续性和流畅性。
104.具体地，修复组件4还包括混合腔室44，混合腔室44与喷头部件46连通，混合腔室44同时也通过软管55连通于固化剂泵舱5，固化剂液态原料能够通过从固化剂泵舱5通过软管55流通于混合腔室44内进行暂时的存储，连接挂环21及侧向支架22的数量为3，连接挂环21与牵引链条17的销轴相连，侧向支架22固定于连接挂环21，第二壳体43内部承载第二电动转盘45，第二电动转盘45可带动喷头部件46进行水平旋转，喷头部件46的水平旋转角度范围为0-270
°
。
105.具体地，如图6所示，固化剂泵舱5设有压力水泵54、若干个软管55与泵舱本体52，泵舱本体52内设置有至少一个容置空间53用于贮存固化剂原料，压力水泵54设置于容置空间53内，且若干个软管55连通于容置空间53与修复组件4。泵舱本体52的上端开设有盖板51，盖板51启或闭用于添充固化剂原料。
106.在优选的实施方式中，泵舱本体52的数量为4，不同固化剂液态原料的成份分别为聚氨酯、丙烯酸酯、环氧树脂及水，具体配比依检查井6实际情况及修复需求而定。
107.智能定点修复市政基础设施检查井的装置还包括供电控制器3，供电控制器3与探头部件25、驱动组件1和修复组件4信号连接；在步骤s1中具体包括以下步骤：s11、供电控制器3控制驱动组件1带动探头部件25在井壁内进行移动，对井壁进行扫描；s12、探头部件25获取井壁上的待修复区域，并将待修复区域的位置信息发送给供电控制器3；在步骤s2中具体包括：供电控制器3基于待修复区域的位置信息控制驱动组件1带动修复组件4在井壁内进行移动，使修复组件4的喷头部件对准待修复区域；在步骤s3中具体包括：供电控制器3控制修复组件4对待修复区域进行修复。s1、s2和s3具体所包括的步骤具有密切的关系，通过完成上述步骤，最终实现对检查井6的待修复区域的高效的定点修复。
108.具体地，如图4所示，供电控制器3包括若干个电控线32和电控箱35，若干个电控线32从电控箱35延伸并对应插入至定位组件2、修复组件4和驱动组件1内。电控箱35还包括显示屏36与控制旋钮37，定位组件2将拍摄的图像传输于电控箱35内并显示于显示屏36，控制旋钮37用于操作控制单元31向修复组件4发送指令。
109.如图8所示，在步骤s3之后还包括步骤s4：重复步骤s1～s3，直至对检查井6内的所有待修复区域均修复完毕。通过重复s1-s3，多次重复，能够避免发生遗漏，对检查井6进行全面全方位的检查和修复，保证最终的修复效果。
110.步骤s4具体包括，根据对检查井6的修复需求调整定位组件2和修复组件4与驱动组件1所连接的位置，用于调整定位组件2和修复组件4沿井内周向方向的朝向，重复步骤s1～s3。基于驱动组件1的结构特性和现场可能存在的多样的情况，故需要根据对检查井6的修复需求时刻调整定位组件2和修复组件与驱动组件1所连接的位置，能够增加智能定点修复市政基础设施检查井的装置的适配性。
111.如图1和图2所示，在优选的实施方式中，定位组件2与修复组件4可以分别相对连接于牵引链条17的两侧，随着牵引链条17的转动，牵引定位组件2与修复组件4分别向相反的方向移动；定位组件2与修复组件4可以连接于牵引链条17的同侧，并且，在进一步优选的实施方式中，修复组件4还可以设置于定位组件2上，二者形成一个整体结构，均随牵引链条17进行移动。
112.如图9所示，实施方法还包括如下步骤：s5、将智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行拆除；s6、拆除安装于检查井6与上、下游排水管道8接口处的气囊10，并放空空气；s7、对智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行清洗。在安装和操作流程均结束之后，对智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行顺序拆除，这样做的好处根据现场检查井周边的环境特征及施工特征，按最佳顺序优先拆除靠近地面的装置，对靠近检查井底的装置最后拆除，符合现场拆除的工序流程，提高拆除的效率。
113.具体地，如图7、图8和图9所示，该智能定点修复市政基础设施检查井的方法分为三个阶段，分别为安装阶段、作业阶段和拆卸阶段。
114.具体地，如图7所示，安装阶段可以分为以下步骤：预先安装好定位组件2、供电控制器3、修复组件4及固化剂泵舱5的各内部部件；对于检查井水位7较高的检查井6，须于检查井6与上、下游排水管道8接口处安装气囊10，并向气囊10中充气，从而阻隔上游排水管道8的来水，同时抽干气囊10外的积水；对于检查井水位7较低的检查井6，可跳过此步骤；依次将支撑底座11、支撑底杆12、从动链轮16、伸缩杆14、支撑顶杆13及主动链轮15相连，并通过调节伸缩杆14的长度，使得驱动组件1的总体高度恰好超出检查井6深度的0.3-1.5m，然后将驱动组件1竖直放置于检查井内；将牵引链条17安装于主动链轮15及从动链轮16上，将电动机18的转轴与主动链轮15的中轴相连，然后固定电机支架19。s01、s02和s03可以不区分顺序，根据具体的施工环境的需要，进行顺序选择。
115.具体地，如图8所示，作业阶段可以分为以下步骤：将定位组件2的连接挂环21与驱动组件1一侧的牵引链条17的顶部销轴卡合，继而通过供电控制器3的控制，使定位组件2从检查井6顶部匀速运动至检查井6底部，并对检查井6的内部结构进行三维扫描及成像；当定位组件2移动至检查井6底部，将修复组件的连接挂环21与驱动组件1另一侧的牵引链条17的顶部销轴卡合，继而通过供电控制器3的控制，使修复组件4从检查井6顶部匀速运动至检查井6底部，并根据定位组件2对检查井6内部结构的扫描结果，定点喷射固化剂，实现检查井6修复；当修复组件4移动至检查井6底部，驱动组件1另一侧的定位组件2恰好移动至检查井6顶部，拆下定位组件2，然后将修复组件4从检查井6底部运送至检查井6顶部，拆下修复组件4；对调定位组件2及修复组件4在驱动组件1上的安装位置，并重复上述步骤，从而完成检查井6的全部漏损探测及定点修复作业。
116.具体地，如图9所示，拆卸阶段可以分为以下步骤：将电动机18与主动链轮15的连接、电机支架19与地面的连接拆解，然后将牵引链条17从主动链轮15及从动链轮16上拆解；将驱动组件1从检查井6取出，压缩伸缩杆14的长度至最短，然后将支撑底座11、支撑底杆12、从动链轮16、伸缩杆14、支撑顶杆13及主动链轮15依次拆解；对于检查井水位7较高的检查井6，放空安装于检查井6与上、下游排水管道8接口处气囊10内的空气；拆解、清洗并安放好定位组件2、供电控制器3、修复组件4及固化剂泵舱5的各内部部件，以备下次使用。
117.经本实施例修复的检查井，预计将延长20-30年使用寿命。
118.实施例2
119.如图1和图2所示，本实施例2的智能定点修复市政基础设施检查井的方法和智能定点修复市政基础设施检查井的装置的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。
120.在本实施例中，驱动组件1的各组件的材质均为ss316l，伸缩杆14的伸缩长度范围是10-20m，主动链轮15及从动链轮16的齿距为15cm，齿厚为10cm，电动机18的额定电压为380v。连接挂环21及侧向支架22的数量为4，第一电动转盘24的水平旋转角度范围是0～270
°
，探头部件25的形式为红外线扫描探头，第二电动转盘45的水平旋转角度范围是0～270
°
。泵舱本体52的数量为6，不同固化剂液态原料的成份分别为异氰酸盐化合物、氨基化合物、聚氨酯、丙烯酸酯、环氧树脂及水，具体配比依排水检查井6实际情况及修复需求而定。
121.经本实施例修复的检查井，预计将延长25-40年使用寿命。
122.实施例3
123.如图1和图2所示，本实施例3的智能定点修复市政基础设施检查井的方法和智能定点修复市政基础设施检查井的装置的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。
124.在本实施例中，驱动组件1的各组件的材质均为铝合金，伸缩杆14的伸缩长度范围是1-5m，主动链轮15及从动链轮16的齿距为1cm，齿厚为0.5cm，电动机18的额定电压为110v。连接挂环21及侧向支架22的数量为2，电动转盘的水平旋转角度范围是0～270
°
，扫描探头的形式为声呐扫描探头。连接挂环21及侧向支架22的数量为2，电动转盘的水平旋转角度范围是0～270
°
。泵舱本体52的数量为2，不同固化剂液态原料的成份分别为异氰酸盐化合物及氨基化合物，具体配比依排水检查井6实际情况及修复需求而定。
125.经本实施例修复的检查井，预计将延长15-25年使用寿命。
126.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法，所述智能定点修复市政基础设施检查井的方法包括步骤s3、通过修复组件对检查井内的待修复区域进行修复，其特征在于，所述步骤s3之前还包括以下步骤：s1、通过定位组件的探头部件对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域；s2、通过驱动组件对所述修复组件在井内沿高度方向上进行移动，使所述修复组件的喷头部件对准所述待修复区域。2.如权利要求1所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，在所述步骤s1之前还包括步骤s01：对所述检查井内的水位进行检查，决定是否排出所述检查井内的存水。3.如权利要求2所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，在所述步骤s01中具体包括：若判断所述检查井内的存水水位较高，则在所述检查井与上游排水管道和下游排水管道的接口处安装气囊，对气囊打气，并对所述检查井内的存水进行排水；若判断所述检查井内的存水水位较低，则无需排水操作。4.如权利要求2所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，在所述步骤s1之前还包括步骤s02：在所述检查井内安装所述定位组件、修复组件和驱动组件。5.如权利要求4所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，所述驱动组件包括电动机和滚轮部件、伸缩杆和牵引链条，所述电动机电连接于供电控制器，所述滚轮部件包括若干个链轮，在步骤s02中还具体包括以下步骤：s021、将所述滚轮部件、所述伸缩杆和所述电动机依次安装，并将若干个链轮套设于所述牵引链条上；s022、通过所述伸缩杆调节所述滚轮部件的高度；s023、将所述电动机轴接于所述链轮。6.如权利要求1所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，智能定点修复市政基础设施检查井的装置具有固化剂泵舱，所述固化剂泵舱用于向所述喷头部件补充原料，在所述步骤s1之前还包括以下步骤s03：通过所述固化剂泵舱向所述喷头部件补充原料。7.如权利要求1所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置还包括供电控制器，所述供电控制器与所述探头部件、所述驱动组件和所述修复组件信号连接；在所述步骤s1中具体包括以下步骤：s11、所述供电控制器控制所述驱动组件带动所述探头部件在井壁内进行移动，对所述井壁进行扫描；s12、所述探头部件获取所述井壁上的待修复区域，并将所述待修复区域的位置信息发送给所述供电控制器；在所述步骤s2中具体包括：所述供电控制器基于所述待修复区域的位置信息控制所述驱动组件带动所述修复组件在所述井壁内进行移动，使所述修复组件的喷头部件对准所述待修复区域；在所述步骤s3中具体包括：所述供电控制器控制所述修复组件对所述待修复区域进行修复。
8.如权利要求1所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，在所述步骤s3之后还包括步骤s4：重复步骤s1～s3，直至对所述检查井内的所有所述待修复区域均修复完毕。9.如权利要求8所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括，根据对所述检查井的修复需求调整所述定位组件和所述修复组件与所述驱动组件所连接的位置，用于调整所述定位组件和所述修复组件沿井内周向方向的朝向，重复步骤s1～s3。10.如权利要求1所述的智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，所述实施方法还包括如下步骤：s5、将所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行拆除；s6、拆除安装于所述检查井与上游排水管道和下游排水管道接口处的气囊，并放空空气；s7、对所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行清洗。

技术总结
本发明公开了一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法，包括步骤S3、通过修复组件对检查井内的待修复区域进行修复，步骤S3之前还包括以下步骤：S1、通过定位组件的探头部件对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域；S2、通过驱动组件对修复组件在井内沿高度方向上进行移动，使修复组件的喷头部件对准待修复区域。该实施方法，在步骤S1通过定位组件对检查井内壁的顺利扫描并获取图像，从而判断异常待修复区域的位置；在步骤S2中能够完成将喷头部件顺利找准需要修复的区域；在步骤S3中则实现定点修复，以克服现有技术中对检查井内部全面、均匀的喷涂修复所导致的施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷。浪费涂料等缺陷。浪费涂料等缺陷。


技术研发人员：张欣 董磊 张爱平 庄敏捷 崔贺
受保护的技术使用者：上海市排水管理事务中心 上海市水务局
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/10/6