一种无人机起落架减震结构的制作方法

一种无人机起落架减震结构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种无人机起落架减震结构。
3.

背景技术：

4.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
5.大载重无人机通常采用油电混合的驱动系统，同时还要承载大量的物品或液体，使得机身的重量很大，在降落时的冲击力非常大，很可能对内部的油电混合系统或者货物产生损伤，需要一种有效的减震装置。
6.

技术实现要素：

7.为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了结构简单、减震效果好的无人机起落架减震结构。
8.为实现上述目的，本实用新型提供的一种无人机起落架减震结构，包括上底座和下底座，上底座和下底座之间设置有若干减震部，减震部包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设置有若干弹簧并通过弹簧相连；上连接板和下连接板之间还设置有第一斜臂和第二斜臂，第一斜臂和第二斜臂在中部铰接；
9.上连接板的下部设置有第一滑座和第一固定座，第一滑座位于上连接板的左端，第一固定座位于上连接板的右端；下连接板的上部设置有第二滑座和第二固定座，第二滑座位于上连接板的右端，第二固定座位于上连接板的左端；
10.第一斜臂的上端与第一滑座以滑动的方式相连，第一斜臂的下端与第二滑座以滑动的方式相连；第二斜臂的上端与第一固定座铰接，第二斜臂的下端与第二固定座铰接。
11.进一步的，第一滑座和第二滑座上分别设置有第一滑孔和第二滑孔，第一滑孔和第二滑孔内贯穿设置有第一滑轴和第二滑轴，第一斜臂通过第一滑轴和第二滑轴分别与第一滑座和第二滑座相连。
12.进一步的，第一固定座和第二固定座内贯穿设置有第一定轴和第二定轴，第二斜臂通过第一定轴和第二定轴分别与第一固定座和第二固定座铰接。
13.进一步的，弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧相互平行。
14.进一步的，第一滑孔和第二滑孔均设置为长条状结构，并且沿水平方向设置。
15.进一步的，第一斜臂和第二斜臂的铰接处设置有贯穿的中央销轴，上连接板的中部设置有中央滑孔，中央销轴可在中央滑孔中上下滑动。
16.进一步的，下底座下部设置有支腿，支腿的下部设置有支脚。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型提供的无人机起落架减震结构具有结构简单、减震效果好的优点。通过弹簧提供纵向的弹力，同时通过第一斜臂和第二斜臂组成x字型的剪刀臂结构，进一步保证减震效果。
19.附图说明：
20.附图1是本实用新型的结构示意图；
21.附图2是本实用新型的减震部结构示意图；
22.附图中：1、上底座，2、下底座，3、减震部，4、支腿，5、支脚，6、第一滑座，7、第一滑孔，8、第一滑轴，9、第一斜臂，10、第一弹簧，11、中央滑孔，12、上连接板，13、第二弹簧，14、第一固定座，15、第二斜臂，16、第一定轴，17、第二定轴，18、下连接板，19、中央销轴，20、第二固定座，21、第二滑座，22、第二滑轴，23、第二滑孔。
23.具体实施方式：
24.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1~附图2，对本实用新型进行更加详细的描述。
25.本实用新型提供的无人机起落架减震结构，包括上底座1和下底座2，上底座1和下底座2之间设置有若干减震部3，减震部3包括上连接板12和下连接板18，上连接板12和下连接板18之间设置有若干弹簧并通过弹簧相连；上连接板12和下连接板18之间还设置有第一斜臂9和第二斜臂15，第一斜臂9和第二斜臂15在中部铰接；上连接板12的下部设置有第一滑座6和第一固定座14，第一滑座6位于上连接板12的左端，第一固定座14位于上连接板12的右端；下连接板18的上部设置有第二滑座21和第二固定座20，第二滑座21位于上连接板12的右端，第二固定座20位于上连接板12的左端；第一斜臂9的上端与第一滑座6以滑动的方式相连，第一斜臂9的下端与第二滑座21以滑动的方式相连；第二斜臂15的上端与第一固定座14铰接，第二斜臂15的下端与第二固定座20铰接；第一滑座6和第二滑座21上分别设置有第一滑孔7和第二滑孔23，第一滑孔7和第二滑孔23内贯穿设置有第一滑轴8和第二滑轴22，第一斜臂9通过第一滑轴8和第二滑轴22分别与第一滑座6和第二滑座21相连；第一固定座14和第二固定座20内贯穿设置有第一定轴16和第二定轴17，第二斜臂15通过第一定轴16和第二定轴17分别与第一固定座14和第二固定座20铰接；弹簧包括第一弹簧10和第二弹簧13，第一弹簧10和第二弹簧13相互平行；第一滑孔7和第二滑孔23均设置为长条状结构，并且沿水平方向设置；第一斜臂9和第二斜臂15的铰接处设置有贯穿的中央销轴19，上连接板12的中部设置有中央滑孔11，中央销轴19可在中央滑孔11中上下滑动，下底座2下部设置有支腿4，支腿4的下部设置有支脚5。
26.本实用新型的其中一种实施例如下：
27.无人机起落架减震结构，包括上底座1和下底座2，上底座1上部与无人机机身相连。
28.上底座1和下底座2之间设置有四个减震部3，分别位于四个角点处，位于支腿4的上方，起到减震作用，减震部3包括上连接板12和下连接板18，上连接板12和下连接板18之间设置有两个弹簧并通过弹簧相连，既第一弹簧10和第二弹簧13，第一弹簧10和第二弹簧13相互平行；
29.上连接板12和下连接板18之间还设置有第一斜臂9和第二斜臂15，第一斜臂9和第二斜臂15在中部铰接，构成x字型结构；
30.上连接板12的下部设置有第一滑座6和第一固定座14，第一滑座6位于上连接板12的左端，第一固定座14位于上连接板12的右端；下连接板18的上部设置有第二滑座21和第二固定座20，第二滑座21位于上连接板12的右端，第二固定座20位于上连接板12的左端；第一滑座6和第二滑座21分别位于对角的两端，第一固定座14和第二固定座20也分别位于对角的两端。
31.第一斜臂9的上端与第一滑座6以滑动的方式相连，第一斜臂9的下端与第二滑座21以滑动的方式相连；第二斜臂15的上端与第一固定座14铰接，第二斜臂15的下端与第二固定座20铰接。第一固定座14和第二固定座20内贯穿设置有第一定轴16和第二定轴17，第二斜臂15通过第一定轴16和第二定轴17分别与第一固定座14和第二固定座20铰接。第一滑座6和第二滑座21上分别设置有第一滑孔7和第二滑孔23，第一滑孔7和第二滑孔23内贯穿设置有第一滑轴8和第二滑轴22，第一斜臂9通过第一滑轴8和第二滑轴22分别与第一滑座6和第二滑座21相连。第一滑孔7和第二滑孔23均设置为长条状结构，并且沿水平方向设置。在承压时，上连接板12和下连接板18相向接近，第一滑轴8和第二滑轴22在第一滑孔7和第二滑孔23内滑动。
32.第一斜臂9和第二斜臂15的铰接处设置有贯穿的中央销轴19，上连接板12的中部设置有中央滑孔11，中央销轴19可在中央滑孔11中上下滑动。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机起落架减震结构，包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置有若干减震部，其特征在于：所述减震部包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设置有若干弹簧并通过弹簧相连；所述上连接板和下连接板之间还设置有第一斜臂和第二斜臂，所述第一斜臂和第二斜臂在中部铰接；所述上连接板的下部设置有第一滑座和第一固定座，所述第一滑座位于上连接板的左端，所述第一固定座位于上连接板的右端；所述下连接板的上部设置有第二滑座和第二固定座，所述第二滑座位于上连接板的右端，所述第二固定座位于上连接板的左端；所述第一斜臂的上端与第一滑座以滑动的方式相连，所述第一斜臂的下端与第二滑座以滑动的方式相连；所述第二斜臂的上端与第一固定座铰接，所述第二斜臂的下端与第二固定座铰接；所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧相互平行。2.根据权利要求1所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：所述第一滑座和第二滑座上分别设置有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔内贯穿设置有第一滑轴和第二滑轴，所述第一斜臂通过第一滑轴和第二滑轴分别与第一滑座和第二滑座相连。3.根据权利要求1所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：所述第一固定座和第二固定座内贯穿设置有第一定轴和第二定轴，所述第二斜臂通过第一定轴和第二定轴分别与第一固定座和第二固定座铰接。4.根据权利要求2所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：所述第一滑孔和第二滑孔均设置为长条状结构，并且沿水平方向设置。5.根据权利要求1所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：所述第一斜臂和第二斜臂的铰接处设置有贯穿的中央销轴，所述上连接板的中部设置有中央滑孔，所述中央销轴可在中央滑孔中上下滑动。6.根据权利要求1所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：所述下底座下部设置有支腿，所述支腿的下部设置有支脚。

技术总结
一种无人机起落架减震结构，包括上底座和下底座，上底座和下底座之间设置有若干减震部，减震部包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设置有若干弹簧并通过弹簧相连；上连接板和下连接板之间还设置有第一斜臂和第二斜臂，第一斜臂和第二斜臂在中部铰接；上连接板的下部设置有第一滑座和第一固定座，第一滑座位于上连接板的左端，第一固定座位于上连接板的右端；下连接板的上部设置有第二滑座和第二固定座，第二滑座位于上连接板的右端，第二固定座位于上连接板的左端，具有结构简单、减震效果好的优点，通过弹簧提供纵向的弹力，同时通过第一斜臂和第二斜臂组成X字型的剪刀臂结构，进一步保证减震效果。进一步保证减震效果。进一步保证减震效果。


技术研发人员：杨则允 王悦朋 杨涛
受保护的技术使用者：山东龙翼航空科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2023/3/23