一种纵列双桨直升机的制作方法

1.本实用新型涉及直升机技术领域，具体是指一种纵列双桨直升机。


背景技术：

2.传统纵列双桨直升机由于是前后纵列双桨布局，直升机的前后尺寸会很长，如果拉开前后主轴的距离，除了尺寸加大以外，对直升机机体的刚性要求会提高，从而增加额外重量。所以一般的常规做法是在前后桨之间做一个同步齿轮的传动机构，使前后螺旋桨转动的时候错开相位。这种做法解决了打桨的问题，同时又不至于使两根主轴距离拉开太大。但是同步齿轮自身存在结构复杂，重量大，成本高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型解决上述的技术问题，提供一种结构简单、成本低且避免打桨的纵列双桨直升机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：包括直升机本体，所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器，所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接。
5.本实用新型具有如下优点：本纵列双桨直升机采用全电动，在前后马达底部各安装一套编码器，两个马达分别接2个调速器，使用已有的控制技术优化调速器的控制精度达到桨叶不打桨的最低要求，一般2叶桨要求控制进度达到1/4转(90度)，3叶桨1/6转(60度)；本实用新型用编码器以及与现有的电子控制技术结合代替了原来的同步齿轮机构，且使用了全电动动力，使用了编码器读取螺旋桨转动的位置，同时优化同步齿轮的传动机构，使得结构简单，成本低，更可以使前后螺旋桨精确控制转动位置，从而避免打桨。
6.作为改进，所述编码器包括磁编码器、光编码器，或者其它合适的编码器。
7.作为改进，所述调速器替换为变速器。
8.作为改进，所述调速器与马达电连接，所述调速器控制马达转速。
9.作为改进，所述直升机本体的前后桨叶交错布局。
10.作为改进，所述直升机本体为全电动直升机。
附图说明
11.图1是本实用新型一种纵列双桨直升机的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种纵列双桨直升机的俯视结构示意图。
13.如图所示：1、马达，2、编码器，3、调速器，4、桨叶，5、主轴。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.结合附图1、图2，
16.实施例一
17.一种纵列双桨直升机，包括在现有的全电动直升机已有的前后马达1输出轴设有编码器 2和在前后马达1输出轴均设有调速器3，每一路马达都设置有配套的调速器，所述调速器3 与直升机桨叶4的主轴5连接。
18.优选地，所述编码器2包括磁编码器、光编码器。
19.优选地，所述调速器与马达电连接，所述调速器控制马达转速。
20.优选地，所述直升机本体的前后桨叶交错布局。
21.结合附图1、图2，
22.实施例二
23.一种纵列双桨直升机，包括在现有的全电动直升机已有的前后马达1输出轴均设有变速器，每一路马达都设置有配套的调速器，所述变速器与直升机6桨叶4的主轴5连接，优选地所述编码器2包括磁编码器、光编码器。
24.优选地，所述调速器与马达电连接，所述调速器控制马达转速。
25.优选地，所述直升机本体的前后桨叶交错布局。
26.本实用新型在具体实施时，本纵列双桨直升机采用全电动，在前后马达底部各安装一套编码器，编码器为磁编码器或光编码器或者其它合适的编码器，在马达转动的时候编码器会读取到精确的马达位置信息，普通编码器精度最高可以到0.01度，特种的精度更高，两个马达分别接2个调速器或变速器，使用已有的控制技术优化调速器的控制精度达到桨叶不打桨的最低要求，一般2叶桨要求控制进度达到1/4转(90度)，3叶桨1/6转(60度)，优化为这种控制进度即可。本实用新型用编码器以及与已有的电子控制技术结合代替了原来的同步齿轮机构，且使用了全电动动力，能够有效减少了直升机的死重，优化了纵列双桨直升机的结构，增加了续航，使全电动纵列双桨直升机成为了可能，同时也降低了成本。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种纵列双桨直升机，包括直升机本体，其特征在于：所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器，所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接；所述编码器包括磁编码器、光编码器，所述直升机本体的前后桨叶交错布局。2.根据权利要求1所述的一种纵列双桨直升机，其特征在于：所述调速器替换为变速器。3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种纵列双桨直升机，其特征在于：所述调速器与马达电连接，所述调速器控制马达转速。4.根据权利要求3所述的一种纵列双桨直升机，其特征在于：所述直升机本体为全电动直升机。

技术总结
本实用新型涉及一种纵列双桨直升机，所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器，所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接。优点：结构简单、成本低且避免打桨。且避免打桨。且避免打桨。


技术研发人员：屠浩锋
受保护的技术使用者：曜宇航空科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2023/3/23