一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置的制作方法

1.本发明涉及及汽车轮胎技术领域，具体为一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置。


背景技术：

2.汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。
3.经专利检索发现，公开号：cn213422959u，公开了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，包括有底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有支杆，两个所述支杆相对的一端之间固定连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有l形板，所述l形板的内侧固定连接有检测组件，所述底板顶部的一侧固定连接有第一竖板，所述第一竖板的右侧固定连接有第一套壳，本发明通过电机、l形板和检测组件之间的配合可以对放置在底板顶部中心的汽车轮胎进行全面检测，实现自动全面检测，操作方便，省时省力。
4.公开号：cn213422959u所提出的汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置在使用的过程中需要通过向外拉动套壳，将轮胎放置在两组套壳之间，并通过支撑弹簧对套壳进行支撑，从而实现对轮胎进行夹持，对轮胎的夹持速度较慢，且在夹持时较为费力，导致对轮胎的夹持和拆卸效率较低。
5.所以我们提出了一种可实现对轮胎的快速夹持和释放的汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

6.本发明目的在于提供一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，利用二号驱动电机通过旋转臂带动支架进行转动，可使旋转座插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆的活塞杆端部通过支撑座对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，控制电动伸缩杆收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机反向转动，可使旋转座与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。
7.为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，包括底座、导向槽和立柱，所述导向槽开设在底座表面，所述立柱焊接在底座表面，所述立柱顶部一端安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机动力输出端连接有旋转架，所述旋转架内壁等距嵌设有一号工业摄像头，所述底座表面转动设有支架，所述支架位于立柱一侧，所述支架顶部设有二号驱动电机，所述二号驱动电机的动力输出端连接有旋转座，所述旋转座表面环设有电动伸缩杆。
8.优选的，所述导向槽内壁对称开设有若干组安装槽，所述安装槽内腔转动设有滚
轮。
9.优选的，所述底座表面嵌设有二号驱动电机，所述二号驱动电机的动力输出端连接有旋转臂，所述旋转臂端部与支架底部固定相连。
10.优选的，所述支架顶部安装有二号工业摄像头，所述二号工业摄像头位于旋转座上方。
11.优选的，所述二号驱动电机一侧焊接有限位柱，所述限位柱与旋转臂相互配合。
12.优选的，所述电动伸缩杆的活塞杆端部连接有支撑座，所述支撑座上表面呈弧形结构。
13.优选的，所述底座表面开设有圆形导向圈，所述旋转架底部设有滑座，所述滑座与圆形导向圈滑动相连。
14.相比于现有技术，本发明的优点在于：
15.1、本发明，二号驱动电机通过旋转臂带动支架进行转动，可使旋转座插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆的活塞杆端部通过支撑座对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，控制电动伸缩杆收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机反向转动，可使旋转座与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。
16.2、本发明，通过三号驱动电机带动旋转座进行转动，可同步带动轮胎进行旋转，支架顶部安装有二号工业摄像头，二号工业摄像头伸进轮胎内腔，轮胎在转动过程中，可通过二号摄像头对轮胎内壁进行视觉检测，一号驱动电机带动旋转架进行转动，旋转架可带动一号工业摄像头围绕轮胎进行转动，可减少对轮胎的视觉检测死角。
17.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的剖面结构示意图；
21.图3为本发明的支架驱动结构示意图；
22.图4为本发明的旋转架驱动结构示意图。
23.附图标记：
24.1、底座；2、导向槽；3、立柱；4、一号驱动电机；5、旋转架；6、一号工业摄像头；7、二号驱动电机；8、旋转臂；9、支架；10、三号驱动电机；11、旋转座；12、电动伸缩杆；13、支撑座；14、二号工业摄像头；15、滚轮；16、圆形导向圈；17、滑座。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
30.本发明提供如下实施例：
31.实施例1
32.本发明实施例提供了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，请参阅图1-4，包括底座1、导向槽2和立柱3，所述导向槽2开设在底座1表面，所述立柱3焊接在底座1表面，所述立柱3顶部一端安装有一号驱动电机4，所述一号驱动电机4动力输出端连接有旋转架5，所述旋转架5内壁等距嵌设有一号工业摄像头6，所述底座1表面转动设有支架9，所述支架9位于立柱3一侧，所述支架9顶部设有二号驱动电机7，所述二号驱动电机7的动力输出端连接有旋转座11，所述旋转座11表面环设有电动伸缩杆12。
33.上述技术方案的工作原理及有益效果为：二号驱动电机7通过旋转臂8带动支架9进行转动，可使旋转座11插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆12进行伸长，电动伸缩杆12的活塞杆端部通过支撑座13对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，通过三号驱动电机10带动旋转座11进行转动，可同步带动轮胎进行旋转，一号驱动电机4带动旋转架5进行转动，旋转架5可带动一号工业摄像头6围绕轮胎进行转动，从而可通过一号工业摄像头6对轮胎的外壁进行视觉检测，控制电动伸缩杆12收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机7反向转动，可使旋转座11与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。
34.实施例2
35.在实施例1的基础上，所述导向槽2内壁对称开设有若干组安装槽，所述安装槽内腔转动设有滚轮15。
36.上述技术方案的工作原理及有益效果为：轮胎可在导向槽2内移动，导向槽2内壁通过滚轮15与轮胎外壁表面相接触，通过滚轮15对轮胎进行导向，可在轮胎移动时减少轮胎外壁与导向槽2内壁之间的摩擦。
37.实施例3
38.在实施例2的基础上，所述底座1表面嵌设有二号驱动电机7，所述二号驱动电机7的动力输出端连接有旋转臂8，所述旋转臂8端部与支架9底部固定相连。
39.优选的，所述支架9顶部安装有二号工业摄像头14，所述二号工业摄像头14位于旋转座11上方。
40.上述技术方案的工作原理及有益效果为：支架9顶部安装有二号工业摄像头14，二
号工业摄像头14伸进轮胎内腔，轮胎在转动过程中，可通过二号摄像头14对轮胎内壁进行视觉检测。
41.实施例4
42.在实施例3的基础上，所述二号驱动电机7一侧焊接有限位柱，所述限位柱与旋转臂8相互配合。
43.上述技术方案的工作原理及有益效果为：旋转臂8在复位时可通过限位柱对旋转臂8起到限位的作用。
44.实施例5
45.在实施例4的基础上，所述电动伸缩杆12的活塞杆端部连接有支撑座13，所述支撑座13上表面呈弧形结构。
46.上述技术方案的工作原理及有益效果为：电动伸缩杆12的活塞杆伸长后可使支撑座13对轮胎内壁相抵接，从而可实现对轮胎的快速固定。
47.实施例6
48.在实施例5的基础上，所述底座1表面开设有圆形导向圈16，所述旋转架5底部设有滑座17，所述滑座17与圆形导向圈16滑动相连。
49.上述技术方案的工作原理及有益效果为：滑座17在圆形导向圈16内腔滑动，可在旋转架5转动时对旋转架5底部起到导向和支撑的作用。
50.如图1-4所示，其工作原理是：
51.工作原理及使用流程：轮胎可在导向槽2内移动，导向槽2内壁通过滚轮15与轮胎外壁表面相接触，通过滚轮15对轮胎进行导向，可在轮胎移动时减少轮胎外壁与导向槽2内壁之间的摩擦，轮胎达到旋转座11时，二号驱动电机7通过旋转臂8带动支架9进行转动，可使旋转座11插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆12进行伸长，电动伸缩杆12的活塞杆端部通过支撑座13对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，通过三号驱动电机10带动旋转座11进行转动，可同步带动轮胎进行旋转，支架9顶部安装有二号工业摄像头14，二号工业摄像头14伸进轮胎内腔，轮胎在转动过程中，可通过二号摄像头14对轮胎内壁进行视觉检测，一号驱动电机4带动旋转架5进行转动，旋转架5可带动一号工业摄像头6围绕轮胎进行转动，从而可通过一号工业摄像头6对轮胎的外壁进行视觉检测，控制电动伸缩杆12收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机7反向转动，可使旋转座11与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，包括底座(1)、导向槽(2)和立柱(3)，所述导向槽(2)开设在底座(1)表面，所述立柱(3)焊接在底座(1)表面，其特征在于，所述立柱(3)顶部一端安装有一号驱动电机(4)，所述一号驱动电机(4)动力输出端连接有旋转架(5)，所述旋转架(5)内壁等距嵌设有一号工业摄像头(6)，所述底座(1)表面转动设有支架(9)，所述支架(9)位于立柱(3)一侧，所述支架(9)顶部设有二号驱动电机(7)，所述二号驱动电机(7)的动力输出端连接有旋转座(11)，所述旋转座(11)表面环设有电动伸缩杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述导向槽(2)内壁对称开设有若干组安装槽，所述安装槽内腔转动设有滚轮(15)。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)表面嵌设有二号驱动电机(7)，所述二号驱动电机(7)的动力输出端连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)端部与支架(9)底部固定相连。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述支架(9)顶部安装有二号工业摄像头(14)，所述二号工业摄像头(14)位于旋转座(11)上方。5.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述二号驱动电机(7)一侧焊接有限位柱，所述限位柱与旋转臂(8)相互配合。6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(12)的活塞杆端部连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)上表面呈弧形结构。7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)表面开设有圆形导向圈(16)，所述旋转架(5)底部设有滑座(17)，所述滑座(17)与圆形导向圈(16)滑动相连。

技术总结
本发明提供了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，属于汽车轮胎技术领域，包括底座、导向槽和立柱，所述导向槽开设在底座表面，所述立柱焊接在底座表面，所述立柱顶部一端安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机动力输出端连接有旋转架，所述旋转架内壁等距嵌设有一号工业摄像头；本新型二号驱动电机通过旋转臂带动支架进行转动，可使旋转座插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆的活塞杆端部通过支撑座对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，控制电动伸缩杆收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机反向转动，可使旋转座与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。释放。释放。


技术研发人员：王锋 刘云晓 康英杰 陈雪梅 李明 杨宝忠
受保护的技术使用者：山东玲珑橡胶科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/10/6