控制面板的手势控制方法、装置、控制面板及吸油烟机与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种控制面板的手势控制方法、装置、控制面板及吸油烟机。


背景技术：

2.控制面板通常配置两组红外对管，以此对用户的手势动作进行识别，从而触发控制面板相应的控制功能。
3.然而在现有技术中，吸油烟机的控制面板存在受到烹饪时油烟蒸汽干扰、用户在靠近控制面板前走动时头部或肩部的干扰、及外界其他以红外方式工作的遥控器等设备的干扰等因素的影响，存在控制面板对于手势判定的精度低，易出现手势误触发的情况。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制面板对于手势判定的精度的控制面板的手势控制方法、装置、控制面板及吸油烟机。
5.第一方面，本技术提供了一种控制面板的手势控制方法。控制面板包括控制单元，以及分别连接控制单元的两红外模块；其中，两红外模块之间存在间距；方法包括：
6.在两红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，手势持续时长用于表征一红外模块开始接收到红外信号至另一红外模块停止接收到红外信号的持续时长；
7.分别获取一红外模块对应的第一红外接收时长，与另一红外模块对应的第二红外接收时长；
8.基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长，信号间断时长用于表征一红外模块停止接收红外信号至另一红外模块开始接收红外信号的持续时长；
9.在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。
10.在其中一个实施例中，第一时间范围通过挥手速度和手掌宽度确定，第二时间范围与第一时间范围相同；其中，挥手速度和手掌宽度采用相应的统计模型来确定。
11.在其中一个实施例中，第一时间范围为则有：
[0012][0013]
其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t1表示为第一红外接收时长。
[0014]
在其中一个实施例中，间距大于手掌宽度；
[0015]
第三时间范围通过挥手速度、手掌宽度和间距确定。
[0016]
在其中一个实施例中，第三时间范围为则有：
[0017][0018]
其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t3表示为信号间断时长；s表示为间距的距离，s＞w2。
[0019]
在其中一个实施例中，在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令，包括：
[0020]
在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在经过手势持续时长后的预设时段内，判断两红外模块是否均未接收到红外信号；
[0021]
若是，则输出手势控制指令；
[0022]
若否，则不输出手势控制指令。
[0023]
在其中一个实施例中，控制面板还包括若干触摸按键；其中，触摸按键连接控制单元；
[0024]
在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令，包括：
[0025]
在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在手势持续时长内，判断触摸按键是否处于未触发状态；
[0026]
若否，则输出手势控制指令；
[0027]
若是，则不输出手势控制指令。
[0028]
第二方面，本技术还提供了一种控制面板的手势控制装置。控制面板包括控制单元，以及分别连接控制单元的两红外模块；其中，两红外模块之间存在间距；装置包括：
[0029]
数据确认模块，用于在两红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，手势持续时长用于表征一红外模块开始接收到红外信号至另一红外模块停止接收到红外信号的持续时长；
[0030]
数据获取模块，用于分别获取一红外模块对应的第一红外接收时长，与另一红外模块对应的第二红外接收时长；
[0031]
时长确定模块，用于基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长，信号间断时长用于表征一红外模块停止接收红外信号至另一红外模块开始接收红外信号的持续时长；
[0032]
指令输出模块，用于在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。
[0033]
第三方面，本技术还提供了一种控制面板。控制面板包括控制单元，以及分别连接控制单元的两红外模块与若干触摸按键；
[0034]
其中，控制单元用于执行上述控制面板的手势控制方法。
[0035]
第四方面，本技术还提供了一种吸油烟机。吸油烟机配置有上述的控制面板；
[0036]
吸油烟机接收控制单元输出的手势控制指令，进入相应的工作状态。
[0037]
上述控制面板的手势控制方法、装置、控制面板及吸油烟机，通过获取手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，并确定出信号间断时长，进而对第一红外接收时长、第二红外接收时长和信号间断时长进行检测，能有效排除油烟蒸汽干扰、用户在靠近控制面板前走动时头部或肩部的干扰、及外界红外信号的干扰，进而提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。
附图说明
[0038]
图1为一个实施例中控制面板的结构框图；
[0039]
图2为一个实施例中控制面板的手势控制方法的流程示意图；
[0040]
图3为一个实施例中控制面板的手势控制装置的结构框图；
[0041]
图4为一个实施例中控制面板的结构示意图；
[0042]
图5为一个实施例中控制面板内部的信号传输图。
具体实施方式
[0043]
为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
[0044]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0045]
可以理解，应当说明的是，本技术中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0046]
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0047]
目前，吸油烟机的控制面板通常配置有两组红外发射管和红外接收管，以此识别用户的手势动作，从而对吸油烟机的运行状态进行切换。然而在现有技术中，吸油烟机的手势控制存在受到烹饪时的油烟蒸汽干扰、用户擦洗控制面板玻璃时的干扰、用户在靠近烟机前走动时头部或肩部的干扰、及外界其他以红外方式工作的遥控器等设备的干扰等因素的影响，存在控制面板对于手势判定的精度低，易出现手势误触发的情况。
[0048]
而本技术意通过采用相应的软件控制算法滤除各种非人体挥手动作产生的手势干扰，同时解决手势失效问题，在无需增加成本的前提下，可以安全可靠的解决以上但不限于上述提到的手势控制问题。同时本技术可以方便高效应用在各种规格尺寸的控制面板上，具有较强的通用性。
[0049]
本技术实施例提供的控制面板的手势控制方法，可以应用于如图1所示的控制面板中。其中，控制单元102分别连接两红外模块104；其中，两红外模块104之间存在间距。控
制单元102在两红外模块104均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，获取分别与各红外模块对应的第一红外接收时长和第二红外接收时长；并基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长；在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，控制单元102输出手势控制指令。其中，控制单元102可以为mcu(microcontroller unit，微控制单元)、cpu(central processing unit，中央处理器)；红外模块104可以指具有红外发射、接收功能的器件，需要说明的是，红外模块可以包括至少一个红外对管，在任一红外对管接收到反射回的红外信号的情况下，表示红外模块接收到红外信号。
[0050]
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种控制面板的手势控制方法，以该方法应用于图1中的控制单元为例进行说明，包括以下步骤：
[0051]
s202，在两红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，手势持续时长用于表征一红外模块开始接收到红外信号至另一红外模块停止接收到红外信号的持续时长。
[0052]
其中，红外模块可以指能够接收及发射红外信号的器件，例如，红外对管；红外对管可以包括红外发射管和红外接收管；需要说明的是，本技术实施例中以任一红外模块包括一个红外对管，即一个红外发射管和一个红外接收管为例进行说明。
[0053]
具体而言，控制单元指示两红外模块持续发射红外信号，红外信号经障碍物反射回来，使得两红外模块均接收到红外信号；控制单元在检测到两红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长。
[0054]
实际应用中，控制单元指示红外发射管以相应的频率持续发射红外信号；控制单元可以实时获取红外接收管接收到的信号波形，在红外发射管发出的红外信号遇到障碍物后将反射回红外接收管的情况下，红外接收管输出低电平信号，若红外接收管没有接收到红外信号，则红外接收管输出高电平信号。
[0055]
s204，分别获取一红外模块对应的第一红外接收时长，与另一红外模块对应的第二红外接收时长。
[0056]
其中，第一红外接收时长可以指一红外接收管开始接收红外信号至一红外接收管停止接收红外信号的持续时长；第二红外接收时长可以指另一红外接收管开始接收红外信号至另一红外接收管停止接收红外信号的持续时长。
[0057]
进一步地，第一红外接收时长可以与第二红外接收时长相等。
[0058]
具体而言，控制单元分别获取一红外模块对应的第一红外接收时长，与另一红外模块对应的第二红外接收时长。
[0059]
s206，基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长，信号间断时长用于表征一红外模块停止接收红外信号至另一红外模块开始接收红外信号的持续时长。
[0060]
其中，手势持续时长可以包括第一红外接收时长、第二红外接收时长和信号间断时长。
[0061]
具体而言，控制单元基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长。
[0062]
s208，在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间
范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。
[0063]
其中，第一时间范围、第二时间范围和第三时间范围均可以根据实际情况进行设定；手势控制指令可以表示指示吸油烟机进入相应运行状态或执行相应功能的指令；需要说明的是，本技术实施例中的手势控制指令可以适用于其他配置有相应控制面板的厨房器具，并不局限于吸油烟机，本技术实施例中以吸油烟机为例进行说明。
[0064]
具体而言，控制单元在检测到第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。
[0065]
在其中一个实施例中，第一时间范围通过挥手速度和手掌宽度确定，第二时间范围与第一时间范围相同；其中，挥手速度和手掌宽度采用相应的统计模型来确定。
[0066]
其中，统计模型可以指具备相应统计学功能的模型，在本技术实施例中不做限定。
[0067]
具体地，对于不同用户挥手速度不一样，老年用户可能挥手速度较慢，年轻用户挥手速度较快，则挥手速度可以包括挥手最大速度和挥手最小速度，采用相应的统计模型可以得出挥手最大速度和挥手最小速度。同样不同用户之间的手掌宽度大小不一，女性用户手掌宽度较小，而男性用户手掌宽度较大，则手掌宽度可以包括手掌最大宽度和手掌最小宽度，采用相应的统计模型可以得出手掌最大宽度和手掌最小宽度。
[0068]
进一步地，第一时间范围可以基于挥手最大速度、挥手最小速度、手掌最大宽度和手掌最小宽度确定出对应的范围，第二时间范围与第一时间范围相同，即，第二时间范围也可以基于挥手最大速度、挥手最小速度、手掌最大宽度和手掌最小宽度确定出对应的范围。
[0069]
在本技术实施例中，基于挥手速度和手掌宽度确定相应的第一时间范围及第二时间范围，以此排除手势控制存在受到烹饪时的油烟蒸汽干扰、人在靠近控制面板前走动时头部或肩部的干扰，提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。
[0070]
在其中一个实施例中，第一时间范围通过挥手速度和手掌宽度确定，第二时间范围与第一时间范围相同；其中，挥手速度和手掌宽度采用相应的统计模型来确定。
[0071]
在其中一个实施例中，第一时间范围为则有：
[0072][0073]
其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t1表示为第一红外接收时长；t2表示为第二红外接收时长，则t2＝t1。
[0074]
需要说明的是，手掌的第一预设宽度可以指手掌最小宽度；手掌的第二预设宽度可以指手掌最大宽度；挥手的第一速度可以指挥手最小速度；挥手的第二速度可以指挥手最小速度。
[0075]
其中，本技术实施例中手掌最小宽度以5cm为例进行说明；手掌最大宽度以15cm为例进行说明；挥手最小速度以1.8m/s为例进行说明；挥手最小速度以6m/s为例进行说明。
[0076]
具体地，通过手掌的第一预设宽度、第二预设宽度，以及挥手的第一速度、第二速度，确定出第一时间范围(第二时间范围)的具体范围。
[0077]
在本技术实施例中，通过相应的手掌宽度及挥手速度，明确限定了第一时间范围
(第二时间范围)，以此排除手势控制存在受到烹饪时的油烟蒸汽干扰、人在靠近控制面板前走动时头部或肩部的干扰，提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。
[0078]
在其中一个实施例中，间距大于手掌宽度；
[0079]
第三时间范围通过挥手速度、手掌宽度和间距确定。
[0080]
其中，两个红外对管之间的间距大于手掌最大宽度，间距的具体距离可以根据实际控制面板的情况进行设定。
[0081]
具体地，第三时间范围可以通过挥手最大速度、挥手最小速度、手掌最大宽度、手掌最小宽度和间距确定出对应的范围。
[0082]
在本技术实施例中，基于挥手速度、手掌宽度和间距确定相应的的第三时间范围，以此排除手势控制存在受到烹饪时的油烟蒸汽干扰、人在靠近控制面板前走动时头部或肩部以及外界设备的红外编码信号的干扰，提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。
[0083]
在其中一个实施例中，第三时间范围为则有：
[0084][0085]
其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t3表示为信号间断时长；s表示为间距的距离，s＞w2。
[0086]
需要说明的是，手掌的第一预设宽度可以指手掌最小宽度；手掌的第二预设宽度可以指手掌最大宽度；挥手的第一速度可以指挥手最小速度；挥手的第二速度可以指挥手最小速度。
[0087]
具体地，通过间距、手掌的第一预设宽度、第二预设宽度，以及挥手的第一速度、第二速度，确定出第三时间范围的具体范围。
[0088]
本技术实施例中，通过确认信号间断时长属于第三时间范围；以此排除控制面板的手势控制收到烹饪时的油烟蒸汽干扰，以及用户在靠近吸油烟机前走动时头部或肩部的干扰，提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。
[0089]
在其中一个实施例中，s208步骤可以具体包括：
[0090]
在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在经过手势持续时长后的预设时段内，判断两红外模块是否均未接收到红外信号；
[0091]
若是，则输出手势控制指令；
[0092]
若否，则不输出手势控制指令。
[0093]
其中，预设时段可以基于实际情况进行设定，本技术实施例中以预设时段为100ms为例进行说明。
[0094]
具体地，在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，控制单元检测手势持续时长后100ms内各红外接收管的信号波形，若100ms内任一红外接收管均未接收到红外信号，则输出手势
控制指令；否则确定为手势误操作，不输出手势控制指令。
[0095]
可以理解的是，外界设备发射红外信号时，是以红外编码数据的方式进行发射，需要说明的是，编码可以作为是一组由0和1组成的二进制数，比如01011001，以红外编码数据的方式发射红外信号时，是一位一位发送的，若发送的位为0，则红外发射管不工作，红外接收管不会接收到信号，红外接收管引脚则输出高电平信号。若发送的位为1，则红外发射管工作，红外接收管接收到信号，红外接收管引脚则输出低电平信号。即，在发送红外编码数据的情况下，红外接收管接收到一段有高、低电平的信号。
[0096]
在本技术实施例中，通过获取经过手势持续时长后的预设时段内红外接收管的信号波形，在确认两红外模块均未接收到红外信号的情况下，输出手势控制指令，以此进一步排除外界设备的红外编码信号干扰，即，当外界其他使用红外遥控的设备是以编码的形式发送一串数据帧，红外接收管接收到的是高低电平相间信号，需要将此信号滤除。
[0097]
在其中一个实施例中，控制面板还包括若干触摸按键；其中，触摸按键连接控制单元；s208步骤还可以具体包括：
[0098]
在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在手势持续时长内，判断触摸按键是否处于未触发状态；
[0099]
若否，则输出手势控制指令；
[0100]
若是，则不输出手势控制指令。
[0101]
其中，触摸按键的数量可以为多个，触摸按键可以用于实现控制面板所控制的相应的功能。
[0102]
具体地，在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，控制单元检测手势持续时长内触摸按键的运行状态，若手势持续时长内触摸按键处于未触发状态，则输出手势控制指令；否则确定为手势误操作，不输出手势控制指令。
[0103]
在本技术实施例中，通过获取经过手势持续时长内触摸按键的运行状态，在确认手势持续时长内触摸按键处于未触发状态的情况下，输出手势控制指令，以此排除用户擦洗控制面板玻璃时的干扰，即，当用户使用抹布等擦洗控制面板玻璃时，可能存在同时触摸到触摸按键和红外模块的情况，需要消除上述情况带来的手势误触发的问题。
[0104]
在一些示例中，s208步骤还可以具体包括：
[0105]
在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，在手势持续时长内，判断触摸按键是否处于未触发状态，并在经过手势持续时长后的预设时段内，判断两红外模块是否均未接收到红外信号；
[0106]
若在手势持续时长内触摸按键处于未触发状态，且在经过手势持续时长后的预设时段内两红外模块均未接收到红外信号，则输出手势控制指令；否则不输出手势控制指令。
[0107]
具体而言，在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，控制单元检测触摸按键在手势持续时长内的运行状态，以及检测经过手势持续时长后的预设时段内两红外模块的红外信号接受情况；以此排除用户擦洗控制面板玻璃时的干扰，以及进一步排除外界设备的红外编
码信号干扰，提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。
[0108]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0109]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的控制面板的手势控制方法的控制面板的手势控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个控制面板的手势控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于控制面板的手势控制方法的限定，在此不再赘述。
[0110]
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种控制面板的手势控制装置300，控制面板包括控制单元，以及分别连接控制单元的两红外模块；其中，两红外模块之间存在间距；装置包括：
[0111]
数据确认模块301，用于在两红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，手势持续时长用于表征一红外模块开始接收到红外信号至另一红外模块停止接收到红外信号的持续时长；
[0112]
数据获取模块302，用于分别获取一红外模块对应的第一红外接收时长，与另一红外模块对应的第二红外接收时长；
[0113]
时长确定模块303，用于基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长，信号间断时长用于表征一红外模块停止接收红外信号至另一红外模块开始接收红外信号的持续时长；
[0114]
指令输出模块304，用于在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。
[0115]
在其中一个实施例中，第一时间范围通过挥手速度和手掌宽度确定，第二时间范围与第一时间范围相同；其中，挥手速度和手掌宽度采用相应的统计模型来确定。
[0116]
在其中一个实施例中，第一时间范围为则有：
[0117][0118]
其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t1表示为第一红外接收时长；t2表示为第二红外接收时长，则t2＝t1。
[0119]
在其中一个实施例中，间距大于手掌宽度；
[0120]
第三时间范围通过挥手速度、手掌宽度和间距确定。
[0121]
在其中一个实施例中，第三时间范围为则有：
[0122][0123]
其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t3表示为信号间断时长；s表示为间距的距离，s＞w2。
[0124]
在其中一个实施例中，指令输出模块304具体用于在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在经过手势持续时长后的预设时段内，判断两红外模块是否均未接收到红外信号；
[0125]
若是，则输出手势控制指令；
[0126]
若否，则不输出手势控制指令。
[0127]
在其中一个实施例中，控制面板还包括若干触摸按键；其中，触摸按键连接控制单元；指令输出模块304具体用于在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在手势持续时长内，判断触摸按键是否处于未触发状态；
[0128]
若否，则输出手势控制指令；
[0129]
若是，则不输出手势控制指令。
[0130]
上述控制面板的手势控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制面板中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制面板中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0131]
在一个实施例中，提供了一种控制面板。控制面板包括控制单元，以及分别连接控制单元的两红外模块与若干触摸按键；其中，控制单元用于执行上述控制面板的手势控制方法。
[0132]
具体而言，红外模块可以包括红多个红外对管(红外发射管和红外接收管)；触摸按键所在的位置可以根据实际情况进行设定，在本技术实施例中，以触摸按键设置在红外对管之间为例进行说明。
[0133]
如图4所示，图4示例性地展示了一种控制面板，控制单元配置在控制面板内部，在图4中未示出，红外模块中红外对管的数量可以为多个，图4中仅以红外模块为单个红外对管为例进行说明，触摸按键的数量可以为多个，分别对应不同的功能，在本技术中不做赘述。需要说明的是，本技术实施例中的控制面板还可以包括显示屏，显示屏嵌设在控制面板的中间，可以用于显示相应的内容。
[0134]
实际应用中，控制面板的信号连接图可以如图5所示，控制单元可以指mcu控制中心。mcu控制中心检测触控按键的状态，mcu控制中心输出相应的指令以指示红外发射管发射红外信号，mcu控制中心接收红外接收管输出的信号波形。
[0135]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的控制面板的限定，具体的控制面板可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0136]
在一个实施例中，提供了一种吸油烟机。吸油烟机配置有上述的控制面板；吸油烟机接收控制单元输出的手势控制指令，进入相应的工作状态。
[0137]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于挥手速度、手掌宽度等)
和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0138]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0139]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0140]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种控制面板的手势控制方法，其特征在于，所述控制面板包括控制单元，以及分别连接所述控制单元的两红外模块；其中，两所述红外模块之间存在间距；所述方法包括：在两所述红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，所述手势持续时长用于表征一所述红外模块开始接收到所述红外信号至另一所述红外模块停止接收到所述红外信号的持续时长；分别获取一所述红外模块对应的第一红外接收时长，与另一所述红外模块对应的第二红外接收时长；基于所述手势持续时长、所述第一红外接收时长和所述第二红外接收时长，确定信号间断时长，所述信号间断时长用于表征一所述红外模块停止接收所述红外信号至另一所述红外模块开始接收所述红外信号的持续时长；在所述第一红外接收时长符合第一时间范围、所述第二红外接收时长符合第二时间范围，且所述信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围通过挥手速度和手掌宽度确定，所述第二时间范围与所述第一时间范围相同；其中，所述挥手速度和所述手掌宽度采用相应的统计模型来确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围为3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围为则有：其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t1表示为第一红外接收时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述间距大于所述手掌宽度；所述第三时间范围通过所述挥手速度、所述手掌宽度和所述间距确定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三时间范围为5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三时间范围为则有：其中，w1表示为手掌的第一预设宽度；w2表示为手掌的第二预设宽度，w2＞w1；v1表示为挥手的第一速度；v2表示为挥手的第二速度，v2＞v1；t3表示为信号间断时长；s表示为间距的距离，s＞w2。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一红外接收时长符合第一时间范围、所述第二红外接收时长符合第二时间范围，且所述信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令，包括：在所述第一红外接收时长符合第一时间范围、所述第二红外接收时长符合第二时间范围，且所述信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在经过所述手势持续时长后的预设时段内，判断两所述红外模块是否均未接收到所述红外信号；若是，则输出所述手势控制指令；若否，则不输出所述手势控制指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制面板还包括若干触摸按键；其中，所述触摸按键连接所述控制单元；在所述第一红外接收时长符合第一时间范围、所述第二红外接收时长符合第二时间范围，且所述信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令，包括：在所述第一红外接收时长符合第一时间范围、所述第二红外接收时长符合第二时间范围，且所述信号间断时长符合第三时长范围的情况下，且在所述手势持续时长内，判断所述触摸按键是否处于未触发状态；若否，则输出所述手势控制指令；若是，则不输出所述手势控制指令。8.一种控制面板的手势控制装置，其特征在于，所述控制面板包括控制单元，以及分别连接所述控制单元的两红外模块；其中，两所述红外模块之间存在间距；所述装置包括：数据确认模块，用于在两所述红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，所述手势持续时长用于表征一所述红外模块开始接收到所述红外信号至另一所述红外模块停止接收到所述红外信号的持续时长；数据获取模块，用于分别获取一所述红外模块对应的第一红外接收时长，与另一所述红外模块对应的第二红外接收时长；时长确定模块，用于基于所述手势持续时长、所述第一红外接收时长和所述第二红外接收时长，确定信号间断时长，所述信号间断时长用于表征一所述红外模块停止接收所述红外信号至另一所述红外模块开始接收所述红外信号的持续时长；指令输出模块，用于在所述第一红外接收时长符合第一时间范围、所述第二红外接收时长符合第二时间范围，且所述信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令。9.一种控制面板，其特征在于，所述控制面板包括控制单元，以及分别连接所述控制单元的两红外模块与若干触摸按键；其中，所述控制单元用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种吸油烟机，其特征在于，所述吸油烟机配置有如权利要求9所述的控制面板；所述吸油烟机接收所述控制单元输出的手势控制指令，进入相应的工作状态。

技术总结
本申请涉及一种控制面板的手势控制方法、装置、控制面板及吸油烟机。所述方法包括：通过在两红外模块均接收到红外信号的情况下，确认手势持续时长，并分别获取与各红外对管相对应的第一红外接收时长及第二红外接收时长；基于手势持续时长、第一红外接收时长和第二红外接收时长，确定信号间断时长，在第一红外接收时长符合第一时间范围、第二红外接收时长符合第二时间范围，且信号间断时长符合第三时长范围的情况下，输出手势控制指令；本申请对各红外接收时长及信号间断时长的检测，使得烟机的手势识别更加符合用户的手势特征，以及普遍的使用习惯，并排除外界信号的干扰，提高控制面板对于手势判定的精度，减少出现手势误触发的情况。况。况。


技术研发人员：卢宇聪 吴汉城
受保护的技术使用者：广东万和电气有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/10/6