基于物联网的社区汽车行驶引导方法和系统与流程

1.本发明涉及汽车行驶控制的技术领域，特别涉及基于物联网的社区汽车行驶引导方法和系统。


背景技术：

2.在工业园区和大型游乐场等相对封闭的社区区域，通常会在工业园区和游乐场内部利用小型电动车来进行运输工作。而工业园区和游乐场内部的人流量和车流量相对复杂，这需要电动车驾驶员在驾驶过程中时刻注意路面的人员和车辆存在状态，无法实现对电动车的智能化控制。现有社区区域并未提供较为完善全面的引导体系来引导汽车的安全行驶，降低了对汽车行驶引导的可靠性和安全性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于物联网的社区汽车行驶引导方法和系统，其指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，与汽车进行通信连接和认证，以此切换物联网感应连接平台的管理终端对汽车的控制终端的控制权限；根据控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与定位信息匹配的社区环境影像，得到与定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息，继而判断汽车在行驶过程中是否发生潜在交通事故，并向控制终端发送相应的行驶控制指令，其在社区内部设置物联网感应连接平台和物联网视觉监控平台，以此对汽车在社区内部行驶过程中进行连接控制和视觉监控，保证汽车行驶在社区内部任意位置均能够获得其附近区域的交通状态，并及时控制汽车的行驶状态，有效避免汽车在行驶过程中发生交通意外，提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。
4.本发明提供基于物联网的社区汽车行驶引导方法，其包括如下步骤：
5.步骤s1，当汽车启动后，指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限；
6.步骤s2，当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息；
7.步骤s3，根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；并根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令。
8.进一步，在所述步骤s1中，当汽车启动后，指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限具体包括：
9.当接收到汽车向外发送的启动通知消息时，指示物联网感应连接平台的所有感应连接终端在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作；当接收到汽车对所述汽车
连接扫描寻找操作的响应消息后，将汽车的控制终端连接至物联网感应连接平台的管理终端；
10.若所述管理终端对所述控制终端的身份认证成功，则赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限；
11.若所述管理终端对所述控制终端的身份认证失败，则不赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限。
12.进一步，在所述步骤s2中，当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息具体包括：
13.当所述管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，读取所述控制终端关于汽车在社区内部的定位信息；
14.以所述定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，从物联网视觉监控平台中调取所述汽车活动区域内安装所有视觉摄像头采集得到的社区环境影像；
15.对所述社区环境影像进行识别处理，得到所述汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，以此作为所述交通状态信息。
16.进一步，在所述步骤s3中，根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；并根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令具体包括：
17.从所述人流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的人员分布位置；从所述车流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的车辆分布位置；
18.根据所述人员分布位置和所述车辆分布位置，确定人员是否位于所述汽车活动区域的行车道路上，以及车辆是否在所述汽车活动区域的行车道路上形成障碍；若是，则判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故；若否，则判断汽车在行驶过程中不会发生潜在交通事故；
19.当判断判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故，则通过所述管理终端向所述控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令。
20.本发明还提供基于物联网的社区汽车行驶引导系统，其包括：
21.汽车通信连接与控制切换模块，其用于指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限；
22.环境影像调取与识别模块，其用于当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息；
23.交通事故发生判断模块，其用于根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；
24.行驶控制模块，其用于根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送
相应的行驶控制指令。
25.进一步，所述汽车通信连接与控制切换模块指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限具体包括：
26.当接收到汽车向外发送的启动通知消息时，指示物联网感应连接平台的所有感应连接终端在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作；当接收到汽车对所述汽车连接扫描寻找操作的响应消息后，将汽车的控制终端连接至物联网感应连接平台的管理终端；
27.若所述管理终端对所述控制终端的身份认证成功，则赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限；
28.若所述管理终端对所述控制终端的身份认证失败，则不赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限。
29.进一步，所述环境影像调取与识别模块当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息具体包括：
30.当所述管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，读取所述控制终端关于汽车在社区内部的定位信息；
31.以所述定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，从物联网视觉监控平台中调取所述汽车活动区域内安装所有视觉摄像头采集得到的社区环境影像；
32.对所述社区环境影像进行识别处理，得到所述汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，以此作为所述交通状态信息。
33.进一步，所述交通事故发生判断模块根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故具体包括：
34.从所述人流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的人员分布位置；从所述车流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的车辆分布位置；
35.根据所述人员分布位置和所述车辆分布位置，确定人员是否位于所述汽车活动区域的行车道路上，以及车辆是否在所述汽车活动区域的行车道路上形成障碍；若是，则判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故；若否，则判断汽车在行驶过程中不会发生潜在交通事故；
36.所述行驶控制模块根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令具体包括：
37.当判断判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故，则通过所述管理终端向所述控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令。
38.相比于现有技术，该基于物联网的社区汽车行驶引导方法和系统指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，与汽车进行通信连接和认证，以此切换物联网感应连接平台的管理终端对汽车的控制终端的控制权限；根据控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与定位信息匹配的社区环境影像，得到与定位信息匹配的社区内部
区域的交通状态信息，继而判断汽车在行驶过程中是否发生潜在交通事故，并向控制终端发送相应的行驶控制指令，其在社区内部设置物联网感应连接平台和物联网视觉监控平台，以此对汽车在社区内部行驶过程中进行连接控制和视觉监控，保证汽车行驶在社区内部任意位置均能够获得其附近区域的交通状态，并及时控制汽车的行驶状态，有效避免汽车在行驶过程中发生交通意外，提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。
39.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
40.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明提供的基于物联网的社区汽车行驶引导方法的流程示意图。
43.图2为本发明提供的基于物联网的社区汽车行驶引导系统的结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.参阅图1，为本发明实施例提供的基于物联网的社区汽车行驶引导方法的流程示意图。该基于物联网的社区汽车行驶引导方法包括如下步骤：
46.步骤s1，当汽车启动后，指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限；
47.步骤s2，当管理终端获得对该控制终端的控制权限时，根据该控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与该定位信息匹配的社区环境影像；对该社区环境影像进行识别处理，得到与该定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息；
48.步骤s3，根据该交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；并根据该潜在交通事故的判断结果，向该控制终端发送相应的行驶控制指令。
49.上述技术方案的有益效果为：该基于物联网的社区汽车行驶引导方法指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，与汽车进行通信连接和认证，以此切换物联网感应连接平台的管理终端对汽车的控制终端的控制权限；根据控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与定位信息匹配的社区环境影像，得到与定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息，继而判断汽车在行驶过程中是否发生潜在交通事故，并向控制终端发送相应的行驶控制指令，其在社区内部设置物联网感应连接平台和物联网视觉监控
平台，以此对汽车在社区内部行驶过程中进行连接控制和视觉监控，保证汽车行驶在社区内部任意位置均能够获得其附近区域的交通状态，并及时控制汽车的行驶状态，有效避免汽车在行驶过程中发生交通意外，提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。
50.优选地，在该步骤s1中，当汽车启动后，指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限具体包括：
51.当接收到汽车向外发送的启动通知消息时，指示物联网感应连接平台的所有感应连接终端在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作；当接收到汽车对该汽车连接扫描寻找操作的响应消息后，将汽车的控制终端连接至物联网感应连接平台的管理终端；
52.若该管理终端对该控制终端的身份认证成功，则赋予该管理终端对该控制终端的控制权限；
53.若该管理终端对该控制终端的身份认证失败，则不赋予该管理终端对该控制终端的控制权限。
54.上述技术方案的有益效果为：在实际应用中，可在社区内部不同位置分别设置感应终端，并将所有感应终端接入到相应的管理终端，以此组成物联网感应连接平台，每个感应终端均能够与汽车感应通信连接。当汽车启动后，汽车向外发送启动通知消息，当其中一个感应终端接收到启动通知消息后，会在在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作，即向外扫描发射连接指令，以此实现汽车与物联网感应连接平台的通信连接。再通过物联网感应连接平台的管理终端从控制终端的汽车身份信息进行认证，若汽车身份信息在预设白名单中，则认证成功，否则认证失败，以此确定是否赋予管理终端对控制终端的控制权限，从而实现管理终端对汽车的直接控制。
55.优选地，在该步骤s2中，当管理终端获得对该控制终端的控制权限时，根据该控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与该定位信息匹配的社区环境影像；对该社区环境影像进行识别处理，得到与该定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息具体包括：
56.当该管理终端获得对该控制终端的控制权限时，读取该控制终端关于汽车在社区内部的定位信息；
57.以该定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，从物联网视觉监控平台中调取该汽车活动区域内安装所有视觉摄像头采集得到的社区环境影像；
58.对该社区环境影像进行识别处理，得到该汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，以此作为该交通状态信息。
59.上述技术方案的有益效果为：在实际应用中，可在社区内部不同位置分别设置摄像头，并将所有摄像头接入到同一物联网中，以此组成物联网视觉监控平台。每个摄像头能够对其所在位置附近区域进行拍摄，得到相应的社区环境影像。该管理终端以该定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，将汽车活动区域内部设置有所有摄像头采集的社区环境影像进行汇总识别，得到汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，从而对汽车活动区域内的人员和车辆活动状态进行标定。
60.优选地，在该步骤s3中，根据该交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；并根据该潜在交通事故的判断结果，向该控制终端发送相应的行驶控制指令具体包括：
61.从该人流量状态信息中提取得到该汽车活动区域的人员分布位置；从该车流量状态信息中提取得到该汽车活动区域的车辆分布位置；
62.根据该人员分布位置和该车辆分布位置，确定人员是否位于该汽车活动区域的行车道路上，以及车辆是否在该汽车活动区域的行车道路上形成障碍；若是，则判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故；若否，则判断汽车在行驶过程中不会发生潜在交通事故；
63.当判断判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故，则通过该管理终端向该控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令。
64.上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，能够根据人员分布位置和车辆分布位置，对汽车行驶过程中潜在交通事故发生与否进行准确预测，便于后续管理终端向控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令，避免汽车行驶过快而发生碰撞。
65.参阅图2，为本发明实施例提供的基于物联网的社区汽车行驶引导系统的结构示意图。该基于物联网的社区汽车行驶引导系统包括：
66.汽车通信连接与控制切换模块，其用于指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限；
67.环境影像调取与识别模块，其用于当管理终端获得对该控制终端的控制权限时，根据该控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与该定位信息匹配的社区环境影像；对该社区环境影像进行识别处理，得到与该定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息；
68.交通事故发生判断模块，其用于根据该交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；
69.行驶控制模块，其用于根据该潜在交通事故的判断结果，向该控制终端发送相应的行驶控制指令。
70.上述技术方案的有益效果为：该基于物联网的社区汽车行驶引导系统指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，与汽车进行通信连接和认证，以此切换物联网感应连接平台的管理终端对汽车的控制终端的控制权限；根据控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与定位信息匹配的社区环境影像，得到与定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息，继而判断汽车在行驶过程中是否发生潜在交通事故，并向控制终端发送相应的行驶控制指令，其在社区内部设置物联网感应连接平台和物联网视觉监控平台，以此对汽车在社区内部行驶过程中进行连接控制和视觉监控，保证汽车行驶在社区内部任意位置均能够获得其附近区域的交通状态，并及时控制汽车的行驶状态，有效避免汽车在行驶过程中发生交通意外，提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。
71.优选地，该汽车通信连接与控制切换模块指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限具体包括：
72.当接收到汽车向外发送的启动通知消息时，指示物联网感应连接平台的所有感应
连接终端在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作；当接收到汽车对该汽车连接扫描寻找操作的响应消息后，将汽车的控制终端连接至物联网感应连接平台的管理终端；
73.若该管理终端对该控制终端的身份认证成功，则赋予该管理终端对该控制终端的控制权限；
74.若该管理终端对该控制终端的身份认证失败，则不赋予该管理终端对该控制终端的控制权限。
75.上述技术方案的有益效果为：在实际应用中，可在社区内部不同位置分别设置感应终端，并将所有感应终端接入到相应的管理终端，以此组成物联网感应连接平台，每个感应终端均能够与汽车感应通信连接。当汽车启动后，汽车向外发送启动通知消息，当其中一个感应终端接收到启动通知消息后，会在在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作，即向外扫描发射连接指令，以此实现汽车与物联网感应连接平台的通信连接。再通过物联网感应连接平台的管理终端从控制终端的汽车身份信息进行认证，若汽车身份信息在预设白名单中，则认证成功，否则认证失败，以此确定是否赋予管理终端对控制终端的控制权限，从而实现管理终端对汽车的直接控制。
76.优选地，该环境影像调取与识别模块当管理终端获得对该控制终端的控制权限时，根据该控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与该定位信息匹配的社区环境影像；对该社区环境影像进行识别处理，得到与该定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息具体包括：
77.当该管理终端获得对该控制终端的控制权限时，读取该控制终端关于汽车在社区内部的定位信息；
78.以该定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，从物联网视觉监控平台中调取该汽车活动区域内安装所有视觉摄像头采集得到的社区环境影像；
79.对该社区环境影像进行识别处理，得到该汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，以此作为该交通状态信息。
80.上述技术方案的有益效果为：在实际应用中，可在社区内部不同位置分别设置摄像头，并将所有摄像头接入到同一物联网中，以此组成物联网视觉监控平台。每个摄像头能够对其所在位置附近区域进行拍摄，得到相应的社区环境影像。该管理终端以该定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，将汽车活动区域内部设置有所有摄像头采集的社区环境影像进行汇总识别，得到汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，从而对汽车活动区域内的人员和车辆活动状态进行标定。
81.优选地，该交通事故发生判断模块根据该交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故具体包括：
82.从该人流量状态信息中提取得到该汽车活动区域的人员分布位置；从该车流量状态信息中提取得到该汽车活动区域的车辆分布位置；
83.根据该人员分布位置和该车辆分布位置，确定人员是否位于该汽车活动区域的行车道路上，以及车辆是否在该汽车活动区域的行车道路上形成障碍；若是，则判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故；若否，则判断汽车在行驶过程中不会发生潜在交通事故；
84.该行驶控制模块根据该潜在交通事故的判断结果，向该控制终端发送相应的行驶控制指令具体包括：
85.当判断判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故，则通过该管理终端向该控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令。
86.上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，能够根据人员分布位置和车辆分布位置，对汽车行驶过程中潜在交通事故发生与否进行准确预测，便于后续管理终端向控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令，避免汽车行驶过快而发生碰撞。
87.从上述实施例的内容可知，该基于物联网的社区汽车行驶引导方法和系统指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，与汽车进行通信连接和认证，以此切换物联网感应连接平台的管理终端对汽车的控制终端的控制权限；根据控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与定位信息匹配的社区环境影像，得到与定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息，继而判断汽车在行驶过程中是否发生潜在交通事故，并向控制终端发送相应的行驶控制指令，其在社区内部设置物联网感应连接平台和物联网视觉监控平台，以此对汽车在社区内部行驶过程中进行连接控制和视觉监控，保证汽车行驶在社区内部任意位置均能够获得其附近区域的交通状态，并及时控制汽车的行驶状态，有效避免汽车在行驶过程中发生交通意外，提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。
88.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.基于物联网的社区汽车行驶引导方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤s1，当汽车启动后，指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限；步骤s2，当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息；步骤s3，根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；并根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令。2.如权利要求1所述的基于物联网的社区汽车行驶引导方法，其特征在于：在所述步骤s1中，当汽车启动后，指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限具体包括：当接收到汽车向外发送的启动通知消息时，指示物联网感应连接平台的所有感应连接终端在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作；当接收到汽车对所述汽车连接扫描寻找操作的响应消息后，将汽车的控制终端连接至物联网感应连接平台的管理终端；若所述管理终端对所述控制终端的身份认证成功，则赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限；若所述管理终端对所述控制终端的身份认证失败，则不赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限。3.如权利要求2所述的基于物联网的社区汽车行驶引导方法，其特征在于：在所述步骤s2中，当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息具体包括：当所述管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，读取所述控制终端关于汽车在社区内部的定位信息；以所述定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，从物联网视觉监控平台中调取所述汽车活动区域内安装所有视觉摄像头采集得到的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到所述汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，以此作为所述交通状态信息。4.如权利要求3所述的基于物联网的社区汽车行驶引导方法，其特征在于：在所述步骤s3中，根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；并根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令具体包括：从所述人流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的人员分布位置；从所述车流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的车辆分布位置；根据所述人员分布位置和所述车辆分布位置，确定人员是否位于所述汽车活动区域的行车道路上，以及车辆是否在所述汽车活动区域的行车道路上形成障碍；若是，则判断汽车在行驶过程中会
发生潜在交通事故；若否，则判断汽车在行驶过程中不会发生潜在交通事故；当判断判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故，则通过所述管理终端向所述控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令。5.基于物联网的社区汽车行驶引导系统，其特征在于，其包括：汽车通信连接与控制切换模块，其用于指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限；环境影像调取与识别模块，其用于当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息；交通事故发生判断模块，其用于根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故；行驶控制模块，其用于根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令。6.如权利要求5所述的基于物联网的社区汽车行驶引导系统，其特征在于：所述汽车通信连接与控制切换模块指示物联网感应连接平台进行扫描寻找操作，以此与汽车进行通信连接；根据物联网感应连接平台的管理终端与汽车的控制终端之间的认证结果，切换管理终端对控制终端的控制权限具体包括：当接收到汽车向外发送的启动通知消息时，指示物联网感应连接平台的所有感应连接终端在自身所处位置附近区域进行汽车连接扫描寻找操作；当接收到汽车对所述汽车连接扫描寻找操作的响应消息后，将汽车的控制终端连接至物联网感应连接平台的管理终端；若所述管理终端对所述控制终端的身份认证成功，则赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限；若所述管理终端对所述控制终端的身份认证失败，则不赋予所述管理终端对所述控制终端的控制权限。7.如权利要求6所述的基于物联网的社区汽车行驶引导系统，其特征在于：所述环境影像调取与识别模块当管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，根据所述控制终端在社区内部的定位信息，从物联网视觉监控平台中调取与所述定位信息匹配的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到与所述定位信息匹配的社区内部区域的交通状态信息具体包括：当所述管理终端获得对所述控制终端的控制权限时，读取所述控制终端关于汽车在社区内部的定位信息；以所述定位信息的定位点为中心和以预设距离值为半径形成的区域为汽车活动区域，从物联网视觉监控平台中调取所述汽车活动区域内安装所有视觉摄像头采集得到的社区环境影像；对所述社区环境影像进行识别处理，得到所述汽车活动区域的人流量状态信息和车流量状态信息，以此作为所述交通状态信息。
8.如权利要求7所述的基于物联网的社区汽车行驶引导系统，其特征在于：所述交通事故发生判断模块根据所述交通状态信息，判断汽车在行驶过程中是否会发生潜在交通事故具体包括：从所述人流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的人员分布位置；从所述车流量状态信息中提取得到所述汽车活动区域的车辆分布位置；根据所述人员分布位置和所述车辆分布位置，确定人员是否位于所述汽车活动区域的行车道路上，以及车辆是否在所述汽车活动区域的行车道路上形成障碍；若是，则判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故；若否，则判断汽车在行驶过程中不会发生潜在交通事故；所述行驶控制模块根据所述潜在交通事故的判断结果，向所述控制终端发送相应的行驶控制指令具体包括：当判断判断汽车在行驶过程中会发生潜在交通事故，则通过所述管理终端向所述控制终端发送相应的制动控制指令或减速控制指令。

技术总结
本发明提供了基于物联网的社区汽车行驶引导方法和系统，其在社区内部设置物联网感应连接平台和物联网视觉监控平台，以此对汽车在社区内部行驶过程中进行连接控制和视觉监控，保证汽车行驶在社区内部任意位置均能够获得其附近区域的交通状态，并及时控制汽车的行驶状态，有效避免汽车在行驶过程中发生交通意外，提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。提高对汽车行驶引导的可靠性和安全性。


技术研发人员：兰雨晴 余丹 武晓文 彭建强 姚修
受保护的技术使用者：慧之安信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/10/6