一种节能环保电力设备检测仪的制作方法

1.本发明涉及环保电力设备领域，具体为一种节能环保电力设备检测仪。


背景技术：

2.太阳能光伏板十分常用的环保电力设备，它是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，其结构容易损坏，所以，对其加工生产后的质量检测必不可少，太阳能光伏板的检测主要在两个方面，一方面是太阳能光伏板的输出电压检测，是否符合其出厂标准，这种直接关联到太阳能光伏板是否可以使用，另一方面是对太阳能光伏板的表面检测，检测其表面是否有损坏，避免影响使用寿命和使用质量。
3.针对上述的太阳能光伏板检测方向，目前，大多采用人工检测，效率较低，若是采用机械手进行高效检测，需要保证检测机械手能够精准定位，所以，这就要求太阳能光伏板自动传输时的定向稳定性，因此，本发明针对上述要求，提供了一种节能环保电力设备检测仪，实现太阳能光伏板的高效检测。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种节能环保电力设备检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种节能环保电力设备检测仪，包括检测平台，所述检测平台的上端面中间穿设有设备移动槽，所述检测平台的上端面前后侧分别安装有设备输出驱动装置和设备输入驱动装置，所述检测平台的上端面左右两侧分别安装有电性检测机械手和探伤检测机械手，所述电性检测机械手和探伤检测机械手的输出端分别安装有电触头和超声波探伤头，所述设备移动槽内底部侧壁转动安装有若干支撑辊轴，所述设备移动槽内左右两侧壁安装有自限位侧导向辊组件。
7.作为本发明进一步地方案：所述设备输出驱动装置包括输出旋转轴，所述输出旋转轴在检测平台上端面前方左右两侧伸缩转动安装，所述输出旋转轴的外表面套装有输出夹辊，所述输出旋转轴的下端伸入检测平台内并固定连接有第一花键轴，所述第一花键轴的下方转动设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮和第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮的中心穿设有花键槽，所述第一花键轴在花键槽内啮合设置，所述第一花键轴的底端面转动连接第一顶柱一端，所述第一顶柱另一端转动连接第一上连杆一端，所述第一传动齿轮下方的底部侧壁转动连接第一下连杆一端，所述第一上连杆的另一端和第一下连杆的另一端之间转动连接，所述第一上连杆和第一下连杆的转动连接处连接伸缩压杆一端，所述伸缩压杆的另一端从检测平台后端面伸出，所述伸缩压杆的后端转动连接有压板，所述压板与伸缩压杆之间连接有第一弹簧，所述压板位于设备移动槽后方。
8.作为本发明进一步地方案：所述设备输入驱动装置包括输入旋转轴，所述输入旋转轴在检测平台上端面后方左右两侧伸缩转动安装，所述输入旋转轴的外表面套装有输入夹辊，所述输入旋转轴的下端伸入检测平台内并固定连接有第二花键轴，所述第二花键轴的下方转动设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮的中心穿设有花键槽，所述第二花键轴在花键槽内啮合设置，所述第二花键轴的底端面转动连接第二顶柱一端，所述第二顶柱另一端转动连接第二上连杆一端，所述第二传动齿轮下方的底部侧壁转动连接第二下连杆一端，所述第二上连杆的另一端和第二下连杆的另一端之间转动连接，所述第二上连杆和第二下连杆的转动连接处连接伸缩拉杆一端，所述伸缩拉杆的另一端从检测平台前端面伸出，所述检测平台的前端面转动连接有拉板，所述伸缩拉杆的前端与拉板之间连接有第二弹簧，所述拉板位于设备移动槽的前方。
9.作为本发明进一步地方案：所述自限位侧导向辊组件包括矩形长框，所述矩形长框在设备移动槽内左右两侧壁设置，左右两侧的矩形长框相对一端为开口设置，所述矩形长框内转动安装有若干侧导向辊，左右两侧的矩形长框相离一端固定连接有导柱，左右两侧的矩形长框相离一侧端面中间通过球销连接横杆一端，所述横杆另一端通过球销连接有竖杆，所述竖杆下端与伸缩压杆上端固定连接。
10.作为本发明进一步地方案：所述设备输出驱动装置和设备输入驱动装置中的连杆在检测平台内交错设置，所述设备输出驱动装置中的输出夹辊间距和设备输入驱动装置中的输入夹辊间距相同。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.本发明用于太阳能光伏板生产后的自动化检测设备，太阳能光伏板的移动始终采用的是单驱动力，能够避免双动力驱动导致的太阳能光伏板移动过快以及移动不稳定的问题，提高太阳能光伏板的检测精度，尤其能够提高表面探伤检测的效果，同时，也方便了电性检测机械手对太阳能光伏板的输出端的定位，避免定位不准导致的无法检测，此外，太阳能光伏板在检测移动过程中，侧导向辊与太阳能光伏板表面抵接，增大其表面的摩擦力，使得太阳能光伏板能够在设备移动槽内缓慢移动，增加太阳能光伏板的停留时间，提高检测质量。
附图说明
13.图1为一种节能环保电力设备检测仪的主视角立体结构示意图；
14.图2为一种节能环保电力设备检测仪的后视角立体结构示意图；
15.图3为一种节能环保电力设备检测仪的检测平台结构示意图；
16.图4为一种节能环保电力设备检测仪的检测平台内部结构示意图；
17.图5为一种节能环保电力设备检测仪的设备输出驱动装置结构示意图；
18.图6为一种节能环保电力设备检测仪的设备输出驱动装置花键脱齿结构示意图；
19.图7为一种节能环保电力设备检测仪的设备输入驱动装置结构示意图；
20.图8为一种节能环保电力设备检测仪的设备输入驱动装置花键脱齿结构示意图；
21.图9为一种节能环保电力设备检测仪的自限位侧导向辊组件结构示意图。
22.图中：1、设备输入驱动装置；101、输入夹辊；102、输入旋转轴；103、第二花键轴；
104、第二传动齿轮；105、第二顶柱；106、第二上连杆；107、第二下连杆；108、伸缩拉杆；109、第二弹簧；110、拉板；111、第二电机；112、第二主动齿轮；
23.2、设备移动槽；21、支撑辊轴；22、自限位侧导向辊组件；221、矩形长框；222、导向辊；223、导柱；224、竖杆；225、横杆；
24.3、检测平台；4、电性检测机械手；
25.5、设备输出驱动装置；501、输出夹辊；502、输出旋转轴；503、第一花键轴；504、第一传动齿轮；505、第一顶柱；506、伸缩压杆；507、第一上连杆；508、第一下连杆；509、压板；510、第一弹簧；511、第一电机；512、第一主动齿轮；
26.6、探伤检测机械手。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1：请参阅图1～8，一种节能环保电力设备检测仪，包括检测平台3，所述检测平台3的上端面中间穿设有设备移动槽2，所述检测平台3的上端面前后侧分别安装有设备输出驱动装置5和设备输入驱动装置1，所述检测平台3的上端面左右两侧分别安装有电性检测机械手4和探伤检测机械手6，所述电性检测机械手4和探伤检测机械手6的输出端分别安装有电触头和超声波探伤头，所述设备移动槽2内底部侧壁转动安装有若干支撑辊轴21。
29.本发明提供一种节能环保电力设备检测仪，具体用于太阳能光伏板加工生产后的检测，包括检测平台3及其上安装的设备输出驱动装置5和设备输入驱动装置1，具体的，将太阳能光伏板竖直放置并从检测平台3的后方放入设备移动槽2中，此时设备输入驱动装置1推动太阳能光伏板沿着设备移动槽2及其内的支撑辊轴21移动，太阳能光伏板竖直纵向移动过程中，探伤检测机械手6对太阳能光伏板的表面进行超声波探伤作业，用于检测太阳能光伏板表面是否有残缺破损，通过电性检测机械手4对太阳能光伏板的背面输出接头进行电性检测，电触头外接有万用表，用于检测太阳能光伏板输出电压是否在标准范围内，上述的检测手段采用的是常规原理，这里不再赘述；
30.太阳能光伏板检测结束后，通过设备输出驱动装置5将太阳能光伏板从检测平台3上推出，在此过程中，设备输入驱动装置1停止作业。
31.上述中的设备输出驱动装置5包括输出旋转轴502，所述输出旋转轴502在检测平台3上端面前方左右两侧伸缩转动安装，所述输出旋转轴502的外表面套装有输出夹辊501，所述输出旋转轴502的下端伸入检测平台3内并固定连接有第一花键轴503，所述第一花键轴503的下方转动设置有第一传动齿轮504，所述第一传动齿轮504一侧安装有第一电机511，所述第一电机511输出端固定连接有第一主动齿轮512，所述第一主动齿轮512和第一传动齿轮504啮合，所述第一传动齿轮504的中心穿设有花键槽，所述第一花键轴503在花键槽内啮合设置，所述第一花键轴503的底端面转动连接第一顶柱505一端，所述第一顶柱505另一端转动连接第一上连杆507一端，所述第一传动齿轮504下方的底部侧壁转动连接第一
下连杆508一端，所述第一上连杆507的另一端和第一下连杆508的另一端之间转动连接，所述第一上连杆507和第一下连杆508的转动连接处连接伸缩压杆506一端，所述伸缩压杆506的另一端从检测平台3后端面伸出，所述伸缩压杆506的后端转动连接有压板509，所述压板509与伸缩压杆506之间连接有第一弹簧510，所述压板509位于设备移动槽2后方；
32.设备输入驱动装置1包括输入旋转轴102，所述输入旋转轴102在检测平台3上端面后方左右两侧伸缩转动安装，所述输入旋转轴102的外表面套装有输入夹辊101，所述输入旋转轴102的下端伸入检测平台3内并固定连接有第二花键轴103，所述第二花键轴103的下方转动设置有第二传动齿轮104，所述第二传动齿轮104一侧安装有第二电机111，所述第二电机111输出端固定连接有第二主动齿轮112，所述第二主动齿轮112和第二传动齿轮104啮合，所述第二传动齿轮104的中心穿设有花键槽，所述第二花键轴103在花键槽内啮合设置，所述第二花键轴103的底端面转动连接第二顶柱105一端，所述第二顶柱105另一端转动连接第二上连杆106一端，所述第二传动齿轮104下方的底部侧壁转动连接第二下连杆107一端，所述第二上连杆106的另一端和第二下连杆107的另一端之间转动连接，所述第二上连杆106和第二下连杆107的转动连接处连接伸缩拉杆108一端，所述伸缩拉杆108的另一端从检测平台3前端面伸出，所述检测平台3的前端面转动连接有拉板110，所述伸缩拉杆108的前端与拉板110之间连接有第二弹簧109，所述拉板110位于设备移动槽2的前方；
33.此外，上述中的设备输出驱动装置5和设备输入驱动装置1中的连杆在检测平台3内交错设置，所述设备输出驱动装置5中的输出夹辊501间距和设备输入驱动装置1中的输入夹辊101间距相同。
34.本实施例中，设备输出驱动装置5和设备输入驱动装置1用于太阳能光伏板的移动驱动，具体的，太阳能光伏板的前端放置于左右两侧的输入夹辊101之间，第二电机111推动第二主动齿轮112旋转，第二主动齿轮112与第二传动齿轮104啮合，第二传动齿轮104与输入旋转轴102之间通过花键连接，所以，左右两侧的输入夹棍101分别逆时针旋转和顺时针旋转，推动太阳能光伏板沿着设备移动槽2向前移动；
35.上述的太阳能光伏板在移动过程中，首先将压板509前推，压板509通过第一弹簧510连接的伸缩压杆506被前推移动，此时，前移的伸缩压杆506推动第一上连杆507和第一下连杆508旋转，旋转的第一上连杆507及其上端连接的第一顶柱505上移，并将第一花键轴503从花键槽中顶出，此时，输出夹辊501及其中心的输出旋转轴502被顶起，此时的输出夹辊501失去驱动力，所以，此时太阳能光伏板通过旋转的输入夹棍101实现驱动；
36.当太阳能光伏板后端脱离压板509，此时，压板509在第一弹簧510的作用下回返初始状态，并拉动第一花键轴503下移，使得第一花键轴503与第一传动齿轮504啮合，此时，第一电机511能够推动输出夹棍501旋转并推动太阳能光伏板输出，而此时的太阳能光伏板的前端向前推压拉板110，拉板110拉动伸缩拉杆108，伸缩拉杆108连接的第二上连杆106和第二下连杆107旋转，第二下连杆107上端连接的第二顶柱105将输入夹棍101顶起，此时的，输入夹棍101失去驱动力；
37.综上所述，太阳能光伏板沿着设备移动槽2移动过程中，太阳能光伏板的输入通过设备输入驱动装置1进行移动驱动，太阳能光伏板的输出通过设备输出驱动装置进行移动驱动，所以，太阳能光伏板的移动始终采用的是单驱动力，能够避免双动力驱动导致的太阳能光伏板移动过快以及移动不稳定的问题，提高太阳能光伏板的检测精度，尤其能够提高
表面探伤检测的效果，同时，也方便了电性检测机械手4对太阳能光伏板的输出端的定位，避免定位不准导致的无法检测；
38.此外，本发明能够实现对太阳能光伏板的自动化检测作业，检测效率高。
39.实施例2：请参阅图2、图3和图9，一种节能环保电力设备检测仪，与实施例1的区别在于，设备移动槽2内左右两侧壁安装有自限位侧导向辊组件22；
40.上述的自限位侧导向辊组件22包括矩形长框221，所述矩形长框221在设备移动槽2内左右两侧壁设置，左右两侧的矩形长框221相对一端为开口设置，所述矩形长框221内转动安装有若干侧导向辊222，左右两侧的矩形长框221相离一端固定连接有导柱223，左右两侧的矩形长框221相离一侧端面中间通过球销连接横杆225一端，所述横杆225另一端通过球销连接有竖杆224，所述竖杆224下端与伸缩压杆506上端固定连接。
41.本实施例中，设备移动槽2内左右两侧壁安装有自限位侧导向辊组件22，自限位侧导向辊组件22包括在设备移动槽2内左右两侧设置的若干侧导向辊222，用于太阳能光伏板的侧导向移动，若干侧导向辊222转动安装于矩形长框221中，值得一提的是：太阳能光伏板在设备移动槽2中移动过程中，太阳能光伏板推动伸缩压杆506前移，此时，伸缩压杆506上端连接的竖杆224前移，前移的竖杆224推动其上端连接的横杆225旋转，旋转的横杆225推动左右两侧的矩形长框221相对移动，使得矩形长框221内安装的侧导向辊222与太阳能光伏板表面抵接，增大其表面的摩擦力，使得太阳能光伏板能够在设备移动槽2内缓慢移动，增加太阳能光伏板的停留时间，提高检测质量；
42.同样的，当太阳能光伏板从检测平台3上输出时，此时，矩形长框221被拉回至起始位置，此时，侧导向辊222不于太阳能光伏板表面接触，仅仅起到普通的导向作用。
43.综上所述，本发明用于太阳能光伏板生产后的自动化检测设备，太阳能光伏板的移动始终采用的是单驱动力，能够避免双动力驱动导致的太阳能光伏板移动过快以及移动不稳定的问题，提高太阳能光伏板的检测精度，尤其能够提高表面探伤检测的效果，同时，也方便了电性检测机械手4对太阳能光伏板的输出端的定位，避免定位不准导致的无法检测，此外，太阳能光伏板在检测移动过程中，侧导向辊222与太阳能光伏板表面抵接，增大其表面的摩擦力，使得太阳能光伏板能够在设备移动槽2内缓慢移动，增加太阳能光伏板的停留时间，提高检测质量。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种节能环保电力设备检测仪，包括检测平台(3)，其特征在于：所述检测平台(3)的上端面中间穿设有设备移动槽(2)，所述检测平台(3)的上端面前后侧分别安装有设备输出驱动装置(5)和设备输入驱动装置(1)，所述检测平台(3)的上端面左右两侧分别安装有电性检测机械手(4)和探伤检测机械手(6)，所述电性检测机械手(4)和探伤检测机械手(6)的输出端分别安装有电触头和超声波探伤头，所述设备移动槽(2)内底部侧壁转动安装有若干支撑辊轴(21)，所述设备移动槽(2)内左右两侧壁安装有自限位侧导向辊组件(22)。2.根据权利要求1所述的一种节能环保电力设备检测仪，其特征在于：所述设备输出驱动装置(5)包括输出旋转轴(502)，所述输出旋转轴(502)在检测平台(3)上端面前方左右两侧伸缩转动安装，所述输出旋转轴(502)的外表面套装有输出夹辊(501)，所述输出旋转轴(502)的下端伸入检测平台(3)内并固定连接有第一花键轴(503)，所述第一花键轴(503)的下方转动设置有第一传动齿轮(504)，所述第一传动齿轮(504)一侧安装有第一电机(511)，所述第一电机(511)输出端固定连接有第一主动齿轮(512)，所述第一主动齿轮(512)和第一传动齿轮(504)啮合，所述第一传动齿轮(504)的中心穿设有花键槽，所述第一花键轴(503)在花键槽内啮合设置，所述第一花键轴(503)的底端面转动连接第一顶柱(505)一端，所述第一顶柱(505)另一端转动连接第一上连杆(507)一端，所述第一传动齿轮(504)下方的底部侧壁转动连接第一下连杆(508)一端，所述第一上连杆(507)的另一端和第一下连杆(508)的另一端之间转动连接，所述第一上连杆(507)和第一下连杆(508)的转动连接处连接伸缩压杆(506)一端，所述伸缩压杆(506)的另一端从检测平台(3)后端面伸出，所述伸缩压杆(506)的后端转动连接有压板(509)，所述压板(509)与伸缩压杆(506)之间连接有第一弹簧(510)，所述压板(509)位于设备移动槽(2)后方。3.根据权利要求2所述的一种节能环保电力设备检测仪，其特征在于：所述设备输入驱动装置(1)包括输入旋转轴(102)，所述输入旋转轴(102)在检测平台(3)上端面后方左右两侧伸缩转动安装，所述输入旋转轴(102)的外表面套装有输入夹辊(101)，所述输入旋转轴(102)的下端伸入检测平台(3)内并固定连接有第二花键轴(103)，所述第二花键轴(103)的下方转动设置有第二传动齿轮(104)，所述第二传动齿轮(104)一侧安装有第二电机(111)，所述第二电机(111)输出端固定连接有第二主动齿轮(112)，所述第二主动齿轮(112)和第二传动齿轮(104)啮合，所述第二传动齿轮(104)的中心穿设有花键槽，所述第二花键轴(103)在花键槽内啮合设置，所述第二花键轴(103)的底端面转动连接第二顶柱(105)一端，所述第二顶柱(105)另一端转动连接第二上连杆(106)一端，所述第二传动齿轮(104)下方的底部侧壁转动连接第二下连杆(107)一端，所述第二上连杆(106)的另一端和第二下连杆(107)的另一端之间转动连接，所述第二上连杆(106)和第二下连杆(107)的转动连接处连接伸缩拉杆(108)一端，所述伸缩拉杆(108)的另一端从检测平台(3)前端面伸出，所述检测平台(3)的前端面转动连接有拉板(110)，所述伸缩拉杆(108)的前端与拉板(110)之间连接有第二弹簧(109)，所述拉板(110)位于设备移动槽(2)的前方。4.根据权利要求3所述的一种节能环保电力设备检测仪，其特征在于：所述自限位侧导向辊组件(22)包括矩形长框(221)，所述矩形长框(221)在设备移动槽(2)内左右两侧壁设置，左右两侧的矩形长框(221)相对一端为开口设置，所述矩形长框(221)内转动安装有若干侧导向辊(222)，左右两侧的矩形长框(221)相离一端固定连接有导柱(223)，左右两侧的矩形长框(221)相离一侧端面中间通过球销连接横杆(225)一端，所述横杆(225)另一端通
过球销连接有竖杆(224)，所述竖杆(224)下端与伸缩压杆(506)上端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种节能环保电力设备检测仪，其特征在于：所述设备输出驱动装置(5)和设备输入驱动装置(1)中的连杆在检测平台(3)内交错设置，所述设备输出驱动装置(5)中的输出夹辊(501)间距和设备输入驱动装置(1)中的输入夹辊(101)间距相同。

技术总结
本发明公开了一种节能环保电力设备检测仪，包括检测平台，所述检测平台的上端面中间穿设有设备移动槽，所述检测平台的上端面前后侧分别安装有设备输出驱动装置和设备输入驱动装置，所述检测平台的上端面左右两侧分别安装有电性检测机械手和探伤检测机械手，所述设备移动槽内左右两侧壁安装有自限位侧导向辊组件。本发明中的太阳能光伏板的移动始终采用的是单驱动力，能够避免移动过快以及移动不稳定的问题，提高太阳能光伏板的检测精度，并且，太阳能光伏板在检测移动过程中，侧导向辊与太阳能光伏板表面抵接，增大其表面的摩擦力，使得太阳能光伏板能够在设备移动槽内缓慢移动，增加太阳能光伏板的停留时间，提高检测质量。提高检测质量。提高检测质量。


技术研发人员：白桂志 张小芹
受保护的技术使用者：白桂志
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/10/6