一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置的制作方法

1.本发明涉及车床设备技术领域，特别涉及一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的进步，各种工业、生活产品的增多，制作产品的设备需求增多，而车床使基础加工设备，现如今的数控车床使安装上一个毛坯后进行加工，加工完成后取下，这样加工自能加工一个后在人工取下零件，安装毛坯，这样加工需要人工进行安装与取下，不仅浪费大量的人工，还浪费了大量的时间。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，以解决传统人工取下零件，安装毛坯，浪费人力与时间的问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，包括材料安装取下部、材料供给部、材料取出部；所述的材料安装取下部固定安装在车床的底部；材料供给部固定安装在材料安装取下部的一侧；材料取出部固定安装在材料安装取下部的另一侧；材料供给部将物料运输到材料安装取下部上，材料安装取下部将物料安装在车床的夹子上，等待车床将物料加工成零件后，材料安装取下部将零件从车床的夹子上取下，并运输到材料取出部上，材料取出部将零件运输出车床。
5.优选的，所述的材料安装取下部包括：底板、支撑挡板、滑动盒、丝杆a、支撑架、夹手a、夹手底座a、动力组a、带涡状凸起的挡板a、带孔的固定块、圆柱挡板a、动力组b、动力组c、圆柱挡板b、丝杆b；所述的底板一侧固定安装在车床底部，另一侧固定安装在地面上；支撑挡板固定安装在底板上；滑动盒滑动安装在支撑挡板上端；两个圆柱挡板b分别转动安装在滑动盒内部两侧；丝杆a螺纹安装在圆柱挡板b中间的螺纹孔中；支撑架固定安装在丝杆a上端；夹手底座a固定安装在支撑架上部的孔中；夹手a滑动安装在夹手底座a的滑槽中；动力组a电机固定安装在支撑架上，动力组a一个齿轮固定安装在电机的轴上，另一个齿轮固定安装在带涡状凸起的挡板a上；带涡状凸起的挡板a转动安装在夹手底座a内部中间位置；带孔的固定块固定安装在滑动盒的侧面；丝杆b滑动安装在带孔的固定块的孔中；圆柱挡板a中部的螺纹孔与丝杆b螺纹配合；动力组b包括电机与齿轮，动力组b的电机固定安装在带孔的固定块上；动力组c包括电机与异形齿轮，异形齿轮固定安装在电机的轴上，动力组c的电机固定安装在底板的支撑柱上。
6.优选的，所述的材料供给部包括：伸缩支撑板、斜面推动板、滑动挡板、动力组d、夹紧块a、夹紧块b、竖直滑动板、水平滑动板、控制齿条、双层挡板a、弧形齿条a、夹手底座b、夹手b、齿轮a、动力组e、带涡状凸起的挡板b；所述的伸缩支撑板下端固定安装在底板上；斜面推动板固定安装在底板上；滑动
挡板滑动安装在伸缩支撑板上挡板的上端；动力组d包括：齿轮、齿条、电机，动力组d齿轮固定安装在滑动挡板下端，动力组d的齿轮转动安装在水平滑动板上；水平滑动板滑动安装在滑动挡板上；竖直滑动板滑动安装在水平滑动板的凹槽中，且竖直滑动板与水平滑动板通过弹簧连接；夹紧块a滑动安装在竖直滑动板上的凹槽中；夹紧块b滑动安装在竖直滑动板上的凹槽中，且夹紧块a与夹紧块b通过弹簧连接；控制齿条包括齿条与控制杆，控制齿条齿条侧面安装有弹簧与水平滑动板连接，控制齿条齿条滑动安装在水平滑动板上部中间的凹槽中，控制齿条的控制杆滑动安装在竖直滑动板的凹槽中；双层挡板a后挡板固定安装在底板上，双层挡板a前挡板与后挡板转动安装；弧形齿条a固定安装在双层挡板a后挡板上；夹手底座b固定安装在双层挡板a前挡板的孔中；夹手b滑动安装在夹手底座b的滑槽中；齿轮a固定安装在带涡状凸起的挡板b的轴上；带涡状凸起的挡板b转动安装在夹手底座b内部；动力组e连接齿轮的轴转动安装在双层挡板a后挡板上，动力组e转动齿轮固定安装在双层挡板a前后挡板的连接轴上，动力组e电机固定安装在双层挡板a后挡板上。
7.优选的，所述的材料取出部包括：皮带组、双层挡板b、弧形齿条b、夹手底座c、夹手c、动力组f、齿轮b、带伸缩杆的挡板、带涡状凸起的挡板c；所述的皮带组的电机固定安装在底板上，皮带组的皮带两侧滚轮的轴转动安装在底板上的挡板的孔中；双层挡板b后挡板固定安装在底板上；弧形齿条b固定安装在双层挡板b的后挡板上；夹手底座c固定安装在双层挡板b前挡板的孔中；夹手c滑动安装在夹手底座c的滑槽中；带涡状凸起的挡板c转动安装在夹手底座c内部；带伸缩杆的挡板的挡板滑动安装在夹手底座c前部的凹槽中，带伸缩杆的挡板的伸缩杆固定安装在夹手底座c边缘的孔中；齿轮b固定安装在带涡状凸起的挡板c的轴上；动力组f连接齿轮的轴转动安装在双层挡板b后挡板上；动力组f转动齿轮固定安装在双层挡板b前后挡板的连接轴上，动力组f电机固定安装在双层挡板b后挡板上。
8.有益效果：1.当使用车床大量加工零件时，使用本设备，首先将设备安装好。
9.2.夹紧块a与夹紧块b将毛胚夹紧，竖直滑动板移动到指定位置，水平滑动板移动到指定位置，竖直滑动板回到原位，毛胚一侧进入到夹手b中间，将毛坯运输到指定位置。
10.3.动力组e带动双层挡板a转动，齿轮a转动，带动夹手b移动，使夹手b夹紧毛胚，将毛坯夹紧。
11.4.夹手b转动带动毛胚下压，从而使下压滑动挡板移动，使毛胚脱离夹紧块a与夹紧块b，设备恢复，重复过程，将多个毛坯夹紧在夹手b中。
12.5.当毛胚运动到指定位置，动力组c带动支撑架下移，夹手a分离，夹手底座a移动到指定位置，零部件运动到指定位置。
13.6.夹手b松开毛胚，夹手a夹紧毛胚，夹手底座a升起，车床夹子夹紧毛胚，夹手a松开毛胚，设备恢复，车床工作将毛胚加工成零件，安装毛坯并加工。
14.7.夹手底座a升起，车床另一侧的夹子移动过来，夹手a夹紧零件，车床的夹子松开并回到原位，夹手底座a下降并移动到指定位置，取下零件。
15.8.夹手c夹紧零件，夹手a松开零件，夹手底座a回到原位，取下零件。
16.9.夹手c松开零件，零件推离夹手c掉到皮带组上，皮带组转动将零件运输出车床，将零件运输出来。
17.10.这样可以使车床一次加工多个零件，不用加工一个零件后在手动安装下一个零件进行加工。
附图说明
18.图1-3为本发明的整体结构示意图。
19.图4-7为本发明的材料安装取下部结构示意图。
20.图8-12为本发明的材料供给部结构示意图。
21.图13-17为本发明的材料取出部结构示意图。
22.附图标号：1-材料安装取下部；2-材料供给部；3-材料取出部；101-底板；102-支撑挡板；103-滑动盒；104-丝杆a；105-支撑架；106-夹手a；107-夹手底座a；108-动力组a；109-带涡状凸起的挡板a；110-带孔的固定块；111-圆柱挡板a；112-动力组b；113-动力组c；114-圆柱挡板b；115-丝杆b；201-伸缩支撑板；202-斜面推动板；203-滑动挡板；204-动力组d；205-夹紧块a；206-夹紧块b；207-竖直滑动板；208-水平滑动板；209-控制齿条；210-双层挡板a；211-弧形齿条a；212-夹手底座b；213-夹手b；214-齿轮a；215-动力组e；216-带涡状凸起的挡板b；301-皮带组；302-双层挡板b；303-弧形齿条b；304-夹手底座c；305-夹手c；306-动力组f；307-齿轮b；308-带伸缩杆的挡板；309-带涡状凸起的挡板c。
具体实施例
23.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.实施例如图1-17所示，一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，包括材料安装取下部1、材料供给部2、材料取出部3；材料安装取下部1固定安装在车床的底部；材料供给部2固定安装在材料安装取下部1的一侧；材料取出部3固定安装在材料安装取下部1的另一侧；材料供给部2将物料运输到材料安装取下部1上，材料安装取下部1将物料安装在车床的夹子上，等待车床将物料加工成零件后，材料安装取下部1将零件从车床的夹子上取下，并运输到材料取出部3上，材料取出部3将零件运输出车床。
26.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，材料安装取下部1包括：底板101、支撑挡板102、滑动盒103、丝杆a104、支撑架105、夹手a106、夹手底座a107、动力组a108、带涡状凸起的挡板a109、带孔的固定块110、圆柱挡板a111、动力组b112、动力组c113、圆柱挡板b114、丝杆b115；底板101一侧固定安装在车床底部，另一侧固定安装在地面上；支撑挡板102固定安装在底板101上，支撑挡板102支撑滑动盒103；滑动盒103滑动安装在支撑挡板102上端；
两个圆柱挡板b114分别转动安装在滑动盒103内部两侧，圆柱挡板b114外侧安装有齿轮，两个安装在圆柱挡板b114上的齿轮可与动力组c113的异形齿轮啮合，动力组c113可以带动圆柱挡板b114转动；丝杆a104螺纹安装在圆柱挡板b114中间的螺纹孔中；支撑架105固定安装在丝杆a104上端；夹手底座a107固定安装在支撑架105上部的孔中；夹手a106滑动安装在夹手底座a107的滑槽中；动力组a108包括电机与两个齿轮，两个齿轮互相啮合，动力组a108电机固定安装在支撑架105上，动力组a108一个齿轮固定安装在电机的轴上，另一个齿轮固定安装在带涡状凸起的挡板a109上且这个齿轮安装在夹手底座a107内部；带涡状凸起的挡板a109转动安装在夹手底座a107内部中间位置，带涡状凸起的挡板a109两侧的凸起可以与夹手a106内测的凹槽配合，带涡状凸起的挡板a109转动可以带动夹手a106移动；带孔的固定块110固定安装在滑动盒103的侧面；丝杆b115滑动安装在带孔的固定块110的孔中；圆柱挡板a111中部的螺纹孔与丝杆b115螺纹配合，圆柱挡板a111外侧安装有齿轮，齿轮与动力组b112的齿轮啮合；动力组b112包括电机与齿轮，动力组b112的电机固定安装在带孔的固定块110上，齿轮固定安装在电机的轴上；动力组c113包括电机与异形齿轮，异形齿轮固定安装在电机的轴上，动力组c113的电机固定安装在底板101的支撑柱上；具体的，当毛胚运动到双层挡板a210顶端时，动力组c113电机启动带动动力组c113异形齿轮转动，从而带动圆柱挡板b114转动，继而带动丝杆a104下移，继而带动支撑架105下移到指定位置，夹手底座a107与顶部的夹手底座b212水平，动力组a108电机启动带动动力组a108齿轮转动，继而带动带涡状凸起的挡板a109转动从而使夹手a106分离，动力组b112电机启动带动动力组b112齿轮转动从而带动圆柱挡板a111转动，继而带动丝杆b115移动，从而使夹手底座a107移动到指定位置；动力组a108反转带动带涡状凸起的挡板a109转动继而使夹手a106夹紧毛胚，动力组b112反转带动夹手底座a107移动到原来位置，动力组c113反转带动夹手底座a107升起到指定位置，车床的一侧轴的夹子移动过来将毛胚夹紧，夹手a106将毛胚松开，车床的一侧轴的夹子移动回原位，夹手底座a107在动力组c113带动下移动到双层挡板a210上安装的顶部的夹手底座b212位置，车床工作将毛胚加工成零件；夹手底座a107在动力组c113的带动在升起到指定位置，车床另一侧的夹子移动过来，夹手底座a107另一侧的夹手a106将零件夹紧，车床的夹子松开并回到原位，夹手底座a107下移到指定位置，动力组b112反转使夹手底座a107移动到指定位置。
27.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，材料供给部2包括：伸缩支撑板201、斜面推动板202、滑动挡板203、动力组d204、夹紧块a205、夹紧块b206、竖直滑动板207、水平滑动板208、控制齿条209、双层挡板a210、弧形齿条a211、夹手底座b212、夹手b213、齿轮a214、动力组e215、带涡状凸起的挡板b216；伸缩支撑板201下端固定安装在底板101上，伸缩支撑板201包括上下挡板与弹簧，伸缩支撑板201上挡板滑动安装在下挡板的凹槽中，且上下挡板通过弹簧连接；斜面推动板202固定安装在底板101上；滑动挡板203滑动安装在伸缩支撑板201上挡板的上端；动力组d204包括：齿轮、齿条、电机，动力组d204齿轮固定安装在滑动挡板203下端，齿轮与齿条啮合，齿轮固定安装在电机的轴上，动力组d204的齿轮转动安装在水平滑动板208上；水平滑动板208滑动安装在滑动挡板203上，水平滑动板208中部凹槽下端安装有齿条，可以与控制齿条209配合使竖直滑动板207移动位置后固定在水平滑动板208的指定位置；竖直滑动板
207滑动安装在水平滑动板208的凹槽中，且竖直滑动板207与水平滑动板208通过弹簧连接；夹紧块a205滑动安装在竖直滑动板207上的凹槽中，夹紧块a205上安装有滚轮；夹紧块b206滑动安装在竖直滑动板207上的凹槽中，夹紧块b206上安装有滚轮，且夹紧块a205与夹紧块b206通过弹簧连接；控制齿条209包括齿条与控制杆，控制齿条209齿条侧面安装有弹簧与水平滑动板208连接，控制齿条209齿条滑动安装在水平滑动板208上部中间的凹槽中，控制齿条209的控制杆滑动安装在竖直滑动板207的凹槽中；双层挡板a210后挡板固定安装在底板101上，双层挡板a210前挡板与后挡板转动安装；弧形齿条a211固定安装在双层挡板a210后挡板上，弧形齿条a211与齿轮a214间歇性啮合；夹手底座b212固定安装在双层挡板a210前挡板的孔中；夹手b213滑动安装在夹手底座b212的滑槽中；齿轮a214固定安装在带涡状凸起的挡板b216的轴上；带涡状凸起的挡板b216转动安装在夹手底座b212内部，带涡状凸起的挡板b216上的凸起可以与夹手b213后部的凹槽配合，带涡状凸起的挡板b216转动可以带动夹手b213移动；动力组e215包括：电机、控制齿轮、连接齿轮、转动齿轮，控制齿轮滑动安装在电机的轴上，动力组e215连接齿轮的轴转动安装在双层挡板a210后挡板上，连接齿轮可以与齿轮a214啮合，动力组e215转动齿轮固定安装在双层挡板a210前后挡板的连接轴上，动力组e215电机固定安装在双层挡板a210后挡板上，控制齿轮可以与连接齿轮和转动齿轮啮合；具体的，根据零件的尺寸，在夹紧块a205与夹紧块b206中间放入零件毛胚，夹紧块a205与夹紧块b206在弹簧的作用下将毛胚夹紧，移动竖直滑动板207到指定位置，在控制齿条209的齿条与水平滑动板208安装的齿条配合下将竖直滑动板207固定在水平滑动板208的指定位置，动力组d204的电机启动带动动力组d204齿轮转动，从而使动力组d204齿轮在动力组d204齿条上移动，继而使水平滑动板208在滑动挡板203上移动到指定位置，控制齿条209的控制杆顶在支撑挡板102上，使控制齿条209移动位置，继而使控制齿条209与水平滑动板208的齿条脱离配合，继而使竖直滑动板207在弹簧的作用下弹回到原来的位置，毛胚的一侧进入到夹手b213中间，调整动力组e215控制齿轮位置使动力组e215控制齿轮与转动齿轮啮合，启动动力组e215的电机带动动力组e215控制齿轮转动，继而带动动力组e215转动齿轮转动，继而带动双层挡板a210前挡板转动，在弧形齿条a211的控制下使齿轮a214转动，从而带动带涡状凸起的挡板b216转动，继而带动夹手b213移动，使夹手b213夹紧毛胚；双层挡板a210前挡板转动带动夹手底座b212转动，从而带动夹手b213转动，继而带动夹手b213夹紧的毛胚转动，从而带动毛胚下压竖直滑动板207与水平滑动板208，从而下压滑动挡板203在斜面推动板202的控制下滑动挡板203在伸缩支撑板201上水平移动，在夹紧块a205与夹紧块b206的滚轮作用下，使毛胚脱离夹紧块a205与夹紧块b206，动力组d204带动竖直滑动板207与水平滑动板208移动回与原来位置，滑动挡板203在伸缩支撑板201的弹簧作用下回到原位，将下个毛胚放入夹紧块a205与夹紧块b206中间，重复运动，使每个夹手底座b212安装的夹手b213中都夹紧一个毛胚；调整动力组e215控制齿轮位置使动力组e215控制齿轮与连接齿轮啮合，启动动力组e215的电机带动动力组e215控制齿轮转动，继而带动动力组e215连接齿轮转动，继而带动齿轮a214转动，从而带动带涡状凸起的挡板b216转动，继而带动夹手b213移动，使夹手b213松开毛胚。
28.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，材料取
出部3包括：皮带组301、双层挡板b302、弧形齿条b303、夹手底座c304、夹手c305、动力组f306、齿轮b307、带伸缩杆的挡板308、带涡状凸起的挡板c309；皮带组301包括:电机与皮带,电机的轴固定安装在皮带一侧滚轮的轴上，皮带组301的电机固定安装在底板101上，皮带组301的皮带两侧滚轮的轴转动安装在底板101上的挡板的孔中；双层挡板b302后挡板固定安装在底板101上，双层挡板b302前挡板与后挡板通过轴转动安装；弧形齿条b303固定安装在双层挡板b302的后挡板上，弧形齿条b303可以与齿轮b307啮合；夹手底座c304固定安装在双层挡板b302前挡板的孔中；夹手c305滑动安装在夹手底座c304的滑槽中；带涡状凸起的挡板c309转动安装在夹手底座c304内部，带涡状凸起的挡板c309上的凸起与夹手c305后部的凹槽配合，带涡状凸起的挡板c309转动带动夹手c305移动；带伸缩杆的挡板308包括：伸缩杆与挡板，挡板固定安装在伸缩杆的一端，带伸缩杆的挡板308的挡板滑动安装在夹手底座c304前部的凹槽中，带伸缩杆的挡板308的伸缩杆固定安装在夹手底座c304边缘的孔中；齿轮b307固定安装在带涡状凸起的挡板c309的轴上；动力组f306包括：电机、控制齿轮、连接齿轮、转动齿轮，控制齿轮滑动安装在电机的轴上，动力组f306连接齿轮的轴转动安装在双层挡板b302后挡板上，连接齿轮可以与齿轮b307啮合；动力组f306转动齿轮固定安装在双层挡板b302前后挡板的连接轴上，动力组f306电机固定安装在双层挡板b302后挡板上，控制齿轮可以与连接齿轮和转动齿轮啮合；具体的，调整动力组f306控制齿轮位置使动力组f306控制齿轮与连接齿轮啮合，启动动力组f306的电机带动动力组f306控制齿轮转动，继而带动动力组f306连接齿轮转动，继而带动齿轮b307转动，从而带动带涡状凸起的挡板c309转动，继而带动夹手c305移动，使夹手c305夹紧零件，夹手a106松开零件，动力组b112带动夹手底座a107回到原位；调整动力组f306控制齿轮位置使控制齿轮与转动齿轮啮合，启动动力组f306的电机带动动力组f306控制齿轮转动，继而带动动力组f306转动齿轮转动，继而带动双层挡板b302前挡板转动，在弧形齿条b303的控制下使齿轮b307转动，从而使夹手c305松开零件，带伸缩杆的挡板308的伸缩杆推出，将零件退离夹手c305掉落到皮带组301上，带伸缩杆的挡板308缩回，皮带组301转动将零件运输出车床。
29.工作原理：当使用车床大量加工零件时，使用本设备，首先将设备安装在车床的底部；根据零件的尺寸，在夹紧块a205与夹紧块b206中间放入零件毛胚，夹紧块a205与夹紧块b206在弹簧的作用下将毛胚夹紧，移动竖直滑动板207到指定位置，在控制齿条209的齿条与水平滑动板208安装的齿条配合下将竖直滑动板207固定在水平滑动板208的指定位置，动力组d204的电机启动带动动力组d204齿轮转动，从而使动力组d204齿轮在动力组d204齿条上移动，继而使水平滑动板208在滑动挡板203上移动到指定位置，控制齿条209的控制杆顶在支撑挡板102上，使控制齿条209移动位置，继而使控制齿条209与水平滑动板208的齿条脱离配合，继而使竖直滑动板207在弹簧的作用下弹回到原来的位置，毛胚的一侧进入到夹手b213中间，调整动力组e215控制齿轮位置使动力组e215控制齿轮与转动齿轮啮合，启动动力组e215的电机带动动力组e215控制齿轮转动，继而带动动力组e215转动齿轮转动，继而带动双层挡板a210前挡板转动，在弧形齿条a211的控制下使齿轮a214转动，从而带动带涡状凸起的挡板b216转动，继而带动夹手b213移动，使夹手b213夹紧毛胚；双层挡板a210前挡板转动带动夹手底座b212转动，从而带动夹手b213转动，继而
带动夹手b213夹紧的毛胚转动，从而带动毛胚下压竖直滑动板207与水平滑动板208，从而下压滑动挡板203在斜面推动板202的控制下滑动挡板203在伸缩支撑板201上水平移动，在夹紧块a205与夹紧块b206的滚轮作用下，使毛胚脱离夹紧块a205与夹紧块b206，动力组d204带动竖直滑动板207与水平滑动板208移动回与原来位置，滑动挡板203在伸缩支撑板201的弹簧作用下回到原位，将下个毛胚放入夹紧块a205与夹紧块b206中间，重复运动，使每个夹手底座b212安装的夹手b213中都夹紧一个毛胚；当毛胚运动到双层挡板a210顶端时，动力组c113电机启动带动动力组c113半齿轮转动，从而带动圆柱挡板b114转动，继而带动丝杆a104下移，继而带动支撑架105下移到指定位置，夹手底座a107与顶部的夹手底座b212水平，动力组a108电机启动带动动力组a108齿轮转动，继而带动带涡状凸起的挡板a109转动从而使夹手a106分离，动力组b112电机启动带动动力组b112齿轮转动从而带动圆柱挡板a111转动，继而带动丝杆b115移动，从而使夹手底座a107移动到指定位置；调整动力组e215控制齿轮位置使动力组e215控制齿轮与连接齿轮啮合，启动动力组e215的电机带动动力组e215控制齿轮转动，继而带动动力组e215连接齿轮转动，继而带动齿轮a214转动，从而带动带涡状凸起的挡板b216转动，继而带动夹手b213移动，使夹手b213松开毛胚；动力组a108反转带动带涡状凸起的挡板a109转动继而使夹手a106夹紧毛胚，动力组b112反转带动夹手底座a107移动到原来位置，动力组c113反转带动夹手底座a107升起到指定位置，车床的一侧轴的夹子移动过来将毛胚夹紧，夹手a106将毛胚松开，车床的一侧轴的夹子移动回原位，夹手底座a107在动力组c113带动下移动到双层挡板a210上安装的顶部的夹手底座b212位置，车床工作将毛胚加工成零件；夹手底座a107在动力组c113的带动在升起到指定位置，车床另一侧的夹子移动过来，夹手底座a107另一侧的夹手a106将零件夹紧，车床的夹子松开并回到原位，夹手底座a107下移到指定位置，动力组b112反转使夹手底座a107移动到指定位置；调整动力组f306控制齿轮位置使动力组f306控制齿轮与连接齿轮啮合，启动动力组f306的电机带动动力组f306控制齿轮转动，继而带动动力组f306连接齿轮转动，继而带动齿轮b307转动，从而带动带涡状凸起的挡板c309转动，继而带动夹手c305移动，使夹手c305夹紧零件，夹手a106松开零件，动力组b112带动夹手底座a107回到原位；调整动力组f306控制齿轮位置使控制齿轮与转动齿轮啮合，启动动力组f306的电机带动动力组f306控制齿轮转动，继而带动动力组f306转动齿轮转动，继而带动双层挡板b302前挡板转动，在弧形齿条b303的控制下使齿轮b307转动，从而使夹手c305松开零件，带伸缩杆的挡板308的伸缩杆推出，将零件退离夹手c305掉落到皮带组301上，带伸缩杆的挡板308缩回，皮带组301转动将零件运输出车床；这样可以使车床一次加工多个零件，不用加工一个零件后在手动安装下一个零件进行加工。

技术特征：
1.一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，包括材料安装取下部（1）、材料供给部（2）、材料取出部（3）；其特征在于，所述的材料安装取下部（1）固定安装在车床的底部；材料供给部（2）固定安装在材料安装取下部（1）的一侧；材料取出部（3）固定安装在材料安装取下部（1）的另一侧；材料供给部（2）将物料运输到材料安装取下部（1）上，材料安装取下部（1）将物料安装在车床的夹子上，等待车床将物料加工成零件后，材料安装取下部（1）将零件从车床的夹子上取下，并运输到材料取出部（3）上，材料取出部（3）将零件运输出车床；所述的材料安装取下部（1）包括：底板（101）、支撑挡板（102）、滑动盒（103）、丝杆a（104）、支撑架（105）、夹手a（106）、夹手底座a（107）、动力组a（108）、带涡状凸起的挡板a（109）、带孔的固定块（110）、圆柱挡板a（111）、动力组b（112）、动力组c（113）、圆柱挡板b（114）、丝杆b（115）；所述的底板（101）一侧固定安装在车床底部，另一侧固定安装在地面上；支撑挡板（102）固定安装在底板（101）上；滑动盒（103）滑动安装在支撑挡板（102）上端；两个圆柱挡板b（114）分别转动安装在滑动盒（103）内部两侧；丝杆a（104）螺纹安装在圆柱挡板b（114）中间的螺纹孔中；支撑架（105）固定安装在丝杆a（104）上端；夹手底座a（107）固定安装在支撑架（105）上部的孔中；夹手a（106）滑动安装在夹手底座a（107）的滑槽中；动力组a（108）电机固定安装在支撑架（105）上，动力组a（108）一个齿轮固定安装在电机的轴上，另一个齿轮固定安装在带涡状凸起的挡板a（109）上；带涡状凸起的挡板a（109）转动安装在夹手底座a（107）内部中间位置；带孔的固定块（110）固定安装在滑动盒（103）的侧面；丝杆b（115）滑动安装在带孔的固定块（110）的孔中；圆柱挡板a（111）中部的螺纹孔与丝杆b（115）螺纹配合；动力组b（112）包括电机与齿轮，动力组b（112）的电机固定安装在带孔的固定块（110）上；动力组c（113）包括电机与异形齿轮，异形齿轮固定安装在电机的轴上，动力组c（113）的电机固定安装在底板（101）的支撑柱上。2.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，其特征在于，所述的材料供给部（2）包括：伸缩支撑板（201）、斜面推动板（202）、滑动挡板（203）、动力组d（204）、夹紧块a（205）所述的伸缩支撑板（201）下端固定安装在底板（101）上；斜面推动板（202）固定安装在底板（101）上；滑动挡板（203）滑动安装在伸缩支撑板（201）上挡板的上端；动力组d（204）包括：齿轮、齿条、电机，动力组d（204）齿轮固定安装在滑动挡板（203）下端，动力组d（204）的齿轮转动安装在水平滑动板（208）上；夹紧块a（205）滑动安装在竖直滑动板（207）上的凹槽中。3.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，其特征在于，所述的材料供给部（2）还包括：夹紧块b（206）、竖直滑动板（207）、水平滑动板（208）、控制齿条（209）、双层挡板a（210）、弧形齿条a（211）所述的水平滑动板（208）滑动安装在滑动挡板（203）上；竖直滑动板（207）滑动安装在水平滑动板（208）的凹槽中，且竖直滑动板（207）与水平滑动板（208）通过弹簧连接；夹紧块b（206）滑动安装在竖直滑动板（207）上的凹槽中，且夹紧块a（205）与夹紧块b（206）通过弹簧连接；控制齿条（209）包括齿条与控制杆，控制齿条（209）齿条侧面安装有弹簧与水平滑动板（208）连接，控制齿条（209）齿条滑动安装在水平滑动板（208）上部中间的凹槽中，控制齿条（209）的控制杆滑动安装在竖直滑动板（207）的凹槽中；双层挡板a（210）后挡板固定安
装在底板（101）上，双层挡板a（210）前挡板与后挡板转动安装；弧形齿条a（211）固定安装在双层挡板a（210）后挡板上。4.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，其特征在于，所述的材料供给部（2）也包括：夹手底座b（212）、夹手b（213）、齿轮a（214）、动力组e（215）、带涡状凸起的挡板b（216）；所述的夹手底座b（212）固定安装在双层挡板a（210）前挡板的孔中；夹手b（213）滑动安装在夹手底座b（212）的滑槽中；齿轮a（214）固定安装在带涡状凸起的挡板b（216）的轴上；带涡状凸起的挡板b（216）转动安装在夹手底座b（212）内部；动力组e（215）连接齿轮的轴转动安装在双层挡板a（210）后挡板上，动力组e（215）转动齿轮固定安装在双层挡板a（210）前后挡板的连接轴上，动力组e（215）电机固定安装在双层挡板a（210）后挡板上。5.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，其特征在于，所述的材料取出部（3）包括：皮带组（301）、双层挡板b（302）、弧形齿条b（303）、夹手底座c（304）、夹手c（305）、动力组f（306）、齿轮b（307）、带伸缩杆的挡板（308）、带涡状凸起的挡板c（309）；所述的皮带组（301）的电机固定安装在底板（101）上，皮带组（301）的皮带两侧滚轮的轴转动安装在底板（101）上的挡板的孔中；双层挡板b（302）后挡板固定安装在底板（101）上；弧形齿条b（303）固定安装在双层挡板b（302）的后挡板上；夹手底座c（304）固定安装在双层挡板b（302）前挡板的孔中；夹手c（305）滑动安装在夹手底座c（304）的滑槽中；带涡状凸起的挡板c（309）转动安装在夹手底座c（304）内部；带伸缩杆的挡板（308）的挡板滑动安装在夹手底座c（304）前部的凹槽中，带伸缩杆的挡板（308）的伸缩杆固定安装在夹手底座c（304）边缘的孔中；齿轮b（307）固定安装在带涡状凸起的挡板c（309）的轴上；动力组f（306）连接齿轮的轴转动安装在双层挡板b（302）后挡板上；动力组f（306）转动齿轮固定安装在双层挡板b（302）前后挡板的连接轴上，动力组f（306）电机固定安装在双层挡板b（302）后挡板上。

技术总结
一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置，包括材料安装取下部、材料供给部、材料取出部；首先将设备安装好。将毛坯运输到指定位置。夹手B夹紧毛胚。毛胚脱离夹紧块A与夹紧块B，设备恢复，重复过程。当毛胚运动到指定位置，支撑架下移，夹手A分离，夹手底座A移动。夹手B松开毛胚，夹手A夹紧，夹手底座A升起，车床夹子夹紧毛胚，夹手A松开毛胚，设备恢复，将毛胚加工成零件。夹手底座A升起，车床另一侧的夹子移动过来，夹手A夹紧零件，车床的夹子松开并回到原位，夹手底座A下降并移动到指定位置。夹手C夹紧零件，夹手A松开零件，夹手底座A回到原位。夹手C松开零件，零件推离夹手C掉到皮带组上，皮带组转动将零件运输出车床。带组转动将零件运输出车床。带组转动将零件运输出车床。


技术研发人员：代晓杰
受保护的技术使用者：代晓杰
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/10/6