一种绿波通行引导方法及装置、控制平台和可读存储介质与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种一种绿波通行引导方法及装置、控制平台和可读存储介质。


背景技术：

2.绿波通行系统即干线交叉口交通信号的联动控制系统，通过把一条干线上一批相邻的交通信号连接起来，加以控制，使得主干道上的车辆能够畅通，从而解决主要干道上的交通拥堵问题，最终解决城市交通拥堵的主要矛盾。
3.然而，现有的绿波通行系统至少存在以下问题：无法灵活地根据客流变化，实时进行交叉口相关参数调整，或者依赖于感应式设备始终保持正常工作，但是在很多极端天气情况下，感应设备很容易出现工作异常，存在系统可靠性问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种绿波通行引导方法及装置、控制平台和可读存储介质，用于解决目前绿波通行系统存在的无法灵活根据客流变化，实时进行交叉口相关参数调整、以及依赖于感应式设备始终保持正常工作、导致系统可靠性低的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种绿波通行引导方法，包括：
6.获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；
7.根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；
8.根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；
9.根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；
10.根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；
11.将所述绿波车速发送给所述出行车辆。
12.可选的，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。
13.可选的，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设
计交通量除以设计饱和交通量。
14.可选的，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：
[0015][0016]
其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，qd为设计交通量，sd为设计饱和交通量，yj和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比。
[0017]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：
[0018][0019]
其中，cm为第m个交叉口的初始信号周期时长，lm为第m个交叉口的总损失时间，ym为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，ym和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。
[0020]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的显示绿灯时间gm采用以下公式计算：
[0021]gm
＝g
me-im+l
[0022]
其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，im为第m个交叉口的绿灯间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。
[0023]
第二方面，本发明还提供一种绿波通行引导装置，包括：
[0024]
获取模块，用于获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；
[0025]
第一确定模块，用于根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；
[0026]
第二确定模块，用于根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；
[0027]
第三确定模块，用于根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；
[0028]
第四确定模块，用于根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；
[0029]
发送模块，用于将所述绿波车速发送给所述出行车辆。
[0030]
可选的，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。
[0031]
可选的，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一
个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设计交通量除以设计饱和交通量。
[0032]
可选的，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：
[0033][0034]
其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，qd为设计交通量，sd为设计饱和交通量，yj和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比。
[0035]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：
[0036][0037]
其中，cm为第m个交叉口的初始信号周期时长，lm为第m个交叉口的总损失时间，ym为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，ym和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。
[0038]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的显示绿灯时间gm采用以下公式计算：
[0039]gm
＝g
me-im+l
[0040]
其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，im为第m个交叉口的绿灯间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。
[0041]
第三方面，本发明还提供一种控制平台，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种绿波通行引导方法。
[0042]
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种绿波通行引导方法中的步骤。
[0043]
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0044]
本发明实施例中，通过获取出行车辆的出行信息，进行预约出行，可以实现联动交叉口的信号配时，并可以根据交叉口的车流量参数实时动态调整信号配置，从而提高车辆通行效率，缓解交通拥堵状况。
附图说明
[0045]
图1为本发明实施例一中的一种绿波通行引导方法的流程示意图；
[0046]
图2为本发明实施例二中的一种绿波通行引导装置的结构示意图；
[0047]
图3为本发明实施例三中的一种控制平台的结构示意图。
具体实施方式
[0048]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术
人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种绿波通行引导方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
[0050]
步骤11：获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；
[0051]
本发明实施例中的方法可以应用于边缘云等设备，其中，出行车辆可以通过车载单元向路侧单元发送出行信息，从而边缘云等设备从路侧单元获取出行车辆的出行信息。边缘云设备可以设定一个可预约的时间段，出行车辆可以在可预约时间段内进行预约出行，从而边缘云设备可以统计对应时间段内管辖的绿波管理区域内的所有出行车辆的出行信息。
[0052]
步骤12：根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；
[0053]
本发明实施例中，根据出行车辆上报的出行信息，可以得到出行车辆的基本参数，以及出行车辆的出行路线等，从而可以确定该出行路线对应的绿波管理区域内的所有交叉口以及各个交叉口对应的交叉口信息。可选的，交叉口信息可以包括交叉口渠化信息，还可以包括出行车辆上报的预约信息(即出行信息)形成的交叉口的通行量等，以及高峰小时、东西进口道的直行车大车率、南北进口道的直行车大车率、最高15分钟流率换算的交叉口进口道小时交通量等等。
[0054]
步骤13：根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；
[0055]
可选的，可以根据交叉口信息中的交叉口渠化信息，按照单点定时控制的配时方案确定每一个交叉口在预设时间段内(即预约时段)内的所有的初始信号周期时长。
[0056]
所谓定时控制，即定时式联动控制(fixed time coordinated control)，是指根据预先存储在控制中心或信号机内的程序，选择各路口的配时，相互协调相邻路口信号的控制方式，定时式联动控制信号控制系统的基本参数包括：周期时长、绿信比、时差等，定时式联动控制的特点是：相位差等于零或者绿信比相等。
[0057]
可选的，还可以确定出各交叉口的信号相位信息，即信号相位方案，所谓信号相位，即在一个信号周期内，一股或几股车流在任何时刻都获得完全相同的信号灯色显示，那么就把它们获得不同灯色(绿灯、黄灯、全红)的连续时序称作一个信号相位。通常，相位的设计形式有以下两种：一种是对称流向放行的相位设计形式(简称对称流向放行相位形式，又细分为左转相位设计、右转相位设计、行人和非机动车相位设计、东西相位设计、南北相位设计)；另一种是各进口单独放行的相位设计形式。
[0058]
可选的，还可以确定出各交叉口的总损时间、总有效绿灯时间等。
[0059]
步骤14：根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；
[0060]
其中，所谓绿信比，即交通灯一个周期内可用于车辆通行的比例时间，即某相位有效绿灯时间和周期时长的比值。可选的，在确定了交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间后，即可根据主道路方向上的显示绿灯时间算出主道路方向上的有效绿灯时间，同样的，在
确定了交叉口在次道路方向上的显示绿灯时间后，即可根据次道路方向上的显示绿灯时间算出次道路方向上的有效绿灯时间。其中，每一交叉口的主道路、次道路可以预先设定。
[0061]
步骤15：根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；
[0062]
本发明实施例中，可选的，根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间等，可以绘制出信号配时-交叉口间距离的时间距离图，从而确定绿波宽度和绿波车速。所谓信号配时-交叉口间距离的时间距离图，即横轴是信号配时，纵轴是重要交叉口间距离；得到的两条斜线的斜率是车辆沿主干路行驶的车速，车速线标定的时间范围为通过带，带宽称为绿波宽度，它是主干路车流能利用的通过时间。
[0063]
步骤16：将所述绿波车速发送给所述出行车辆。
[0064]
在确定出绿波车速之后，即可通过路侧单元等将绿波车速发送给出行车辆，出行车辆上的车载单元接收绿波车速，从而引导驾驶员按照绿波车速行驶，减少出行车辆遇到的红灯的数量，从而提高车辆的出行效率，减缓交通拥堵状况。
[0065]
本发明实施例提供的绿波通行引导方法，通过获取出行车辆的出行信息，进行预约出行，可以实现联动交叉口的信号配时，并可以根据交叉口的车流量参数实时动态调整信号配置，从而提高车辆通行效率，缓解交通拥堵状况。
[0066]
下面举例说明上述绿波通行引导方法。
[0067]
其中一种可选的具体实施方式中，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。
[0068]
可选的，交叉口的总损失时间可以采用以下公式进行计算：
[0069]
l＝∑(ls+l-a)k，
[0070]
其中，l为所述交叉口的总损失时间，ls为启动损失时间，a为黄灯时长，i为绿灯间隔时间，k表示所述交叉口的第k条道路。
[0071]
也就是说，所述交叉口的第k条道路方向上的损失时间为该第k条道路方向上的启动损失时间加上绿灯间隔时间减去黄灯时长。
[0072]
本发明的一些实施例中，每一所述交叉口的车流量参数可以根据预约出行的出行车辆的出行信息、道路上的路侧单元采集的动态数据等确定。
[0073]
本发明的一些实施例中，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设计交通量除以设计饱和交通量。
[0074]
其中，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：
[0075][0076]
其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，qd为设计交通量，sd为设计饱和交通量，yj和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比，max表示取最大值运算。
[0077]
其中，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：
[0078][0079]
其中，cm为第m个交叉口的初始信号周期时长，lm为第m个交叉口的总损失时间，ym为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，ym和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。第一道路的两个方向即第一道路的两个相反的方向。
[0080]
其中，第m个交叉口在第一道路方向上的显示绿灯时间gm采用以下公式计算：
[0081]gm
＝g
me-im+l
[0082]
其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，im为第m个交叉口的绿灯间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。第一道路为主道路或者次道路，第一道路的两个方向即第一道路的两个相反的方向。
[0083]
本发明的一些实施例中，在确定了初始信号周期时长之后，可以以所有交叉口中初始信号周期时长最长的交叉口作为关键交叉口，并以关键交叉口的初始信号周期时长作为备选周期时长，当一些交叉口的初始周期时长无法生成或不够准确时，可以将该备选周期时长作为这些交叉口的初始周期时长。
[0084]
本发明的一些实施例中，在根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间的步骤中，可以将交叉口划分为关键交叉口和非关键交叉口，并分别计算上述相应参数。
[0085]
本发明的一些实施例中，当出行车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长时，即相邻交叉口的间距符合v＝3600
×
s/c(其中，v为出行车辆的速度，c为信号周期时长，s为相邻交叉口的间距)的时候，相邻交叉口正好组成同步式协调控制，因此可以将确定的绿波车速广播给出行车辆，使得出行车辆按照推荐的绿波车速进行行驶就可以形成绿波通行。
[0086]
本发明的另一些实施例中，当由新的出行车辆动态预约出行时，通过重复步骤14-步骤15，不断优化信号周期和绿信比，由此可以提高绿波通行带宽。
[0087]
本发明实施例中，基于路网的动静态数据和车队数据计算，优化整个绿波协调的信号周期，并根据车队间的间距和运行速度计算协调相位差，还以车队通行需求和车队运行速度动态调整绿波带宽，并以车队通行带宽为最小协调相位时长，均衡路口各流向通行需求计算绿信比，可以有效提高出行效率。
[0088]
本发明实施例中，通过获取出行车辆的出行信息，进行预约出行，可以实现联动交叉口的信号配时，并可以根据交叉口的车流量参数实时动态调整信号配置，从而提高车辆
通行效率，缓解交通拥堵状况。
[0089]
本发明实施例中，在根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间之后，可以确定各个交叉口的延误、单位通行量等信息，然后采用评价指标判断交叉口的配时方案是否满足指标要求。可选的，评价指标包括绝对指标和相对指标，绝对指标主要有三个，第一是协调方向单位绿灯时间平均通过量；第二是协调方向平均停车率，第三是非协调反向最大饱和度；相对指标也是有三个，第一是协调方向交通总流量变化率，第二是协调方向平均行程车速变化率，第三是非协调方向红灯启亮时刻最大排队长度变化率。
[0090]
请参阅图2，图2是本发明实施例二提供的一种绿波通行引导的结构示意图，该绿波通行引导装置20包括：
[0091]
获取模块21，用于获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；
[0092]
第一确定模块22，用于根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；
[0093]
第二确定模块23，用于根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；
[0094]
第三确定模块24，用于根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；
[0095]
第四确定模块25，用于根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；
[0096]
发送模块26，用于将所述绿波车速发送给所述出行车辆。
[0097]
可选的，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。
[0098]
可选的，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设计交通量除以设计饱和交通量。
[0099]
可选的，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：
[0100][0101]
其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，qd为设计交通量，sd为设计饱和交通量，yj和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比。
[0102]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：
[0103][0104]
其中，cm为第m个交叉口的初始信号周期时长，lm为第m个交叉口的总损失时间，ym为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，ym和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。
[0105]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的显示绿灯时间gm采用以下公式计算：
[0106]gm
＝g
me-im+l
[0107]
其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，im为第m个交叉口的绿灯间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。
[0108]
本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
[0109]
请参阅图3，图3是本发明实施例三提供的一种控制平台的结构示意图，该控制平台30包括处理器31、存储器32及存储在所述存储器32上并可在所述处理器31上运行的计算机程序；所述处理器31执行所述计算机程序时实现如下步骤：
[0110]
获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；
[0111]
根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；
[0112]
根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；
[0113]
根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；
[0114]
根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；
[0115]
将所述绿波车速发送给所述出行车辆。
[0116]
可选的，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。
[0117]
可选的，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设
计交通量除以设计饱和交通量。
[0118]
可选的，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：
[0119][0120]
其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，qd为设计交通量，sd为设计饱和交通量，yj和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比。
[0121]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：
[0122][0123]
其中，cm为第m个交叉口的初始信号周期时长，lm为第m个交叉口的总损失时间，ym为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，ym和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。
[0124]
可选的，第m个交叉口在第一道路方向上的显示绿灯时间gm采用以下公式计算：
[0125]gm
＝g
me-im+l
[0126]
其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，im为第m个交叉口的绿灯间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。
[0127]
本发明实施例中，通过获取出行车辆的出行信息，进行预约出行，可以实现联动交叉口的信号配时，并可以根据交叉口的车流量参数实时动态调整信号配置，从而提高车辆通行效率，缓解交通拥堵状况。
[0128]
本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一中方法步骤的说明。
[0129]
本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一中任一种绿波通行引导方法中的步骤。详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
[0130]
上述计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
[0131]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种绿波通行引导方法，其特征在于，包括：获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；将所述绿波车速发送给所述出行车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设计交通量除以设计饱和交通量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，q
d
为设计交通量，s
d
为设计饱和交通量，y
j
和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：其中，c
m
为第m个交叉口的初始信号周期时长，l
m
为第m个交叉口的总损失时间，y
m
为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，y
m
和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第m个交叉口在第一道路方向上的显示绿灯时间g
m
采用以下公式计算：g
m
＝g
me-i
m
+l其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，i
m
为第m个交叉口的绿灯
间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。7.一种绿波通行引导装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取出行车辆的出行信息，所述出行信息包括起点、终点以及出行时间；第一确定模块，用于根据所述出行信息，确定所述出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及对应的交叉口信息；第二确定模块，用于根据所述交叉口信息，确定每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息以及每一所述交叉口的总损失时间；第三确定模块，用于根据每一所述交叉口在预设时间段内的初始信号周期时长、每一所述交叉口的信号相位信息、每一所述交叉口的总损失时间以及每一所述交叉口的车流量参数，确定每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；第四确定模块，用于根据每一所述交叉口的绿信比、每一所述交叉口在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间，确定绿波车速；发送模块，用于将所述绿波车速发送给所述出行车辆。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述交叉口的总损失时间等于所述交叉口的各道路方向上的损失时间之和，所述交叉口的任一道路方向上的损失时间根据启动损失时间、黄灯时长以及绿灯间隔时间确定。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述交叉口的车流量参数包括所述交叉口在所有道路方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、所述交叉口在主道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和、以及所述交叉口在次道路的两个方向上的一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，其中，流量比等于设计交通量除以设计饱和交通量。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和y采用以下公式计算：其中，j为一个初始信号周期时长内的相位数，q
d
为设计交通量，s
d
为设计饱和交通量，y
j
和y
j’分别为所述交叉口的一条道路的两个方向上的流量比。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间g
me
采用以下公式计算：其中，c
m
为第m个交叉口的初始信号周期时长，l
m
为第m个交叉口的总损失时间，y
m
为第m个交叉口在一个初始信号周期时长内全部信号相位的最大流量比之和，y
m
和y
m’分别为第m个交叉口的第一道路的两个方向上的流量比之和，所述第一道路为主道路或次道路。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，第m个交叉口在第一道路方向上的显示
绿灯时间g
m
采用以下公式计算：g
m
＝g
me-i
m
+l其中，g
me
为第m个交叉口在第一道路方向上的有效绿灯时间，i
m
为第m个交叉口的绿灯间隔时长，l为第m个交叉口在第一道路方向上的损失时间。13.一种控制平台，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的绿波通行引导方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的绿波通行引导方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种绿波通行引导方法及装置、控制平台和可读存储介质，属于无线通信技术领域，其中所述绿波通行引导方法包括：获取出行车辆的出行信息；确定出行车辆的出行路线上的所有交叉口以及交叉口信息；确定每一交叉口的初始信号周期时长、每一交叉口的信号相位信息以及总损失时间；确定每一交叉口的绿信比、在主道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间以及在次道路方向上的显示绿灯时间和有效绿灯时间；确定绿波车速；将绿波车速发送给出行车辆。本发明中，通过获取出行车辆的出行信息，进行预约出行，可以实现联动交叉口的信号配时，并可以根据交叉口的车流量参数实时动态调整信号配置，从而提高车辆通行效率，缓解交通拥堵状况。拥堵状况。拥堵状况。


技术研发人员：施京 史孝开
受保护的技术使用者：中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/10/6