用于测量自放电电流的方法、装置、计算机设备和介质与流程

1.本发明涉及电池测量技术领域，更具体地涉及一种用于测量自放电电流的方法、一种自放电电流测量装置、计算机设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.电池的自放电性能是衡量电池性能的重要参数，单节电池的自放电过大往往导致电压快速下降，进而使整个动力电池组的荷电保持能力变弱，寿命大幅缩短。
3.目前，一般采用压降法对锂电池的自放电电流进行测试。压降法需要通过长期存储来对电池电压进行筛选分档，而电压测试易受到环境温度、设备仪器精度等影响。此外，由于测试所需的时间久，因此还需要投入大量的储存设施。这种测试方法不但需要较长的测试时间，而且增加了锂电池的生产运营成本、储存成本，并且测试准确度较差。
4.此外，传统的自放电电流测试装置无法灵活设置和切换电流测量档位，从而导致无法调整电流测控精度，进一步降低了自放电电流的测试准确度。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决上述问题中的一个或多个、或其它问题而完成的，所采用的技术方案如下。
6.按照本发明的一个方面，提供了一种用于测量锂电池自放电电流的方法，所述方法包括：恒流恒压充电工步，其中，对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流，所述截止电流为第一电流档位的最大量程；以及在所述恒流恒压充电工步之后进行的恒压充电工步，其中，将电流测量档位切换至所述第一电流档位，以出货电压对所述锂电池进行恒压充电直至第一截止时间，获取所述第一截止时间处的电流值作为所述锂电池的自放电电流。
7.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述恒流恒压充电工步包括单步恒流恒压充电工步或双步恒流恒压充电工步。
8.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，在所述恒流恒压充电工步中，基于所述恒流恒压充电工步中恒流充电阶段的充电电流自动切换所述电流测量档位。
9.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述恒流恒压充电工步包括第一恒流恒压充电工步，所述第一恒流恒压充电工步包括以下步骤：以第一充电电流对所述锂电池进行恒流充电直至所述出货电压；以及以所述出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第一截止电流，其中，在所述第一恒流恒压充电工步中，基于所述第一充电电流将所述电流测量档位切换至第二电流档位，其中，所述第一充电电流和所述第一截止电流处于所述第二电流档位的量程范围内，并且所述第一截止电流等于所述第一电流档位的最大量程。
10.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述第一充电电
流等于所述第二电流档位的最大量程。
11.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述恒流恒压充电工步还包括在所述第一恒流恒压充电工步之前进行的第二恒流恒压充电工步，所述第二恒流恒压充电工步包括以下步骤：以第二充电电流对所述锂电池进行恒流充电直至所述出货电压，其中所述第二充电电流大于所述第一充电电流；以及以所述出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第二截止电流，其中，所述第二截止电流大于所述第一截止电流，其中，在所述第二恒流恒压充电工步中，基于所述第二充电电流将所述电流测量档位切换至第三电流档位，其中，所述第二充电电流和所述第二截止电流处于所述第三电流档位的量程范围内。
12.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述恒压充电工步中的所述第一截止时间通过以下步骤获得：对同类型的多个锂电池分别进行恒流恒压充电；对恒流恒压充电后的所述多个锂电池分别进行恒压充电直至第三截止电流，其中，将电流测量档位切换至所述第一电流档位；记录恒压充电过程中所述多个锂电池的电流达到所述第三截止电流的趋稳时间；以及对所述趋稳时间进行分布统计并基于分布统计结果生成所述第一截止时间。
13.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述第一截止时间t由下式确定：此处，指代趋稳时间t的均值，指代趋稳时间t的标准差。
14.按照本发明的又一个方面，提供一种自放电电流测量装置，所述装置具有多个电流测量档位，所述装置包括：充电单元，其配置成：对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流，所述截止电流为第一电流档位的最大量程，以及在恒流恒压充电之后，以出货电压对所述锂电池进行恒压充电直至第一截止时间；档位切换单元，其配置成在恒压充电过程中将电流测量档位切换至所述第一电流档位；以及电流获取单元，其配置成获取所述第一截止时间处的电流值作为所述锂电池的自放电电流并显示所述电流值。
15.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的装置中，所述档位切换单元还配置成：基于恒流恒压充电过程中恒流充电阶段的充电电流自动切换所述电流测量档位。
16.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的装置中，所述充电单元配置成，在恒流恒压充电过程中：以第一充电电流对所述锂电池进行恒流充电直至所述出货电压，以及以所述出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第一截止电流；所述档位切换单元配置成基于所述第一充电电流将所述电流测量档位切换至第二电流档位，其中，所述第一充电电流和所述第一截止电流处于所述第二电流档位的量程范围内，并且，所述第一截止电流等于所述第一电流档位的最大量程。
17.作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的装置中，所述充电单元配置成，在恒流恒压充电过程中：以第二充电电流对所述锂电池进行恒流充电直至所述出货电压，其中所述第二充电电流大于所述第一充电电流；以及以所述出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第二截止电流，其中，所述第二截止电流大于所述第一截止电
流；所述档位切换单元配置成基于所述第二充电电流将所述电流测量档位切换至第三电流档位，其中，所述第二充电电流和所述第二截止电流处于所述第三电流档位的量程范围内。
18.按照本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行根据本发明的一个方面的方法。
19.按照本发明的再一个方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现根据本发明的一个方面的方法。
20.相对于现有技术，本发明可以获得如下有益效果的一个或多个：1）根据本发明，在自放电电流测量的不同阶段，通过根据实际电流情况（例如，恒流充电阶段的充电电流）和/或按照预设程序（例如，在恒压充电工步将档位切换至最小电流档位，诸如，第一电流档位）对电流测量档位进行调节，使得能够在不同充电阶段匹配到合适的电流测控精度，从而提高了自放电电流的测试准确度。
21.2）根据本发明，通过将恒流恒压充电工步（例如，单步恒流恒压充电工步、双步恒流恒压充电工步）的截止电流设置为恒压充电工步的测量档位中的最大值，使得恒流恒压充电工步的截至电流与恒压充电工步的起始电流相衔接，最大程度地提高了自放电电流的读取精度。
附图说明
22.本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：图1示出了根据本发明的一个实施例的用于测量锂电池自放电电流的方法10的示意性流程图；图2示出了根据本发明的一个实施例的自放电电流测量装置20的示意性框图；以及图3示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备30的示意性框图。
具体实施方式
23.以下将结合附图对本发明涉及的用于测量自放电电流的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
24.下文参考本发明实施例的方法和装置的框图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。
25.可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算
机或其它可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。
26.需要说明的是，本文中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述对象在时间、空间、大小等方面的顺序。此外，除非另外特别指明，本文中的术语“包括”、“具备”以及类似表述意在表示不排他的包含。
27.如上所述，采用压降法测量自电流需要较长的测试时间，而且增加了电池的生产运营成本、储存成本，并且测试准确度较差。
28.此外，还提供了一种电流测量法，该方法包括在锂电池正常分容工步中的最后工步下设定某一数值为终止电流，并保持稳定恒流恒压充电，最后充电稳定后，由充放电装置显示的电流大小即确定为锂电池的自放电电流大小。上述电流测量法存在以下不足：首先，在恒流恒压充电过程中无法保证电流测量的精度；其次，由于电池的月自放电率一般为3%，对于容量为30 ah的电池而言，对应的自放电电流为大约为1.25 ma，而在其恒流恒压充电过程中，恒流阶段的电流一般为10-30 a的电流，相应的电流测控精度难以准确测控1.25 ma大小的电流。
29.针对以上方法中存在的问题或其他问题，本发明提出了如下技术方案。在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的各示例性实施例。
30.现在参考图1，图1为根据本发明的一个实施例的用于测量锂电池自放电电流的方法10的示意性流程图。方法10包括恒流恒压充电工步（s110）以及恒压充电工步（s120）。
31.示例性地，方法10中的电流测量档位可以包括第一电流档位、第二电流档位、第三电流档位。示例性地，各个电流档位的量程从小到大相互衔接，例如，第一电流档位为0-0.2 a、第二电流档位为0.2-10 a、第三电流档位为10-40 a。优选地，各个电流档位中的最小电流档位（例如，第一电流档位）需要与电池的自放电电流的预估值相匹配，也即，最小电流档位的测量精度需小于自放电电流的预估值，以便能够在最小电流档位下精确测量自放电电流的大小。为了方便起见，在下文中以第一电流档位0-0.2 a、第二电流档位0.2-10 a、第三电流档位10-40 a为例对方法10进行介绍。需要说明的是，本文中所述的电流档位量程的数值范围可根据实际需求进行设置，不限于本实施例所示的数值范围。
32.在s110中，对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流。示例性地，s110中涉及的分容工步通常包括下列步骤：第一步，恒流恒压充电；第二步，恒流放电；以及第三步，恒流恒压充至出货电压。第三步为调荷工步，一般以0.05-0.1 c的电流作为截止条件。
33.可选地，将恒流恒压充电工步的截止电流设置为最小电流档位（例如，第一电流档位）的最大量程，以便使得该电流值与后续充电步骤的起始电流相衔接，同时最大程度地利用后续充电步骤中所使用的电流量程（也即，第一电流档位）。示例性地，当第一电流档位为0-0.2 a时，将恒流恒压充电工步的截止电流设置为0.2 a。
34.可选地，在恒流恒压充电工步中，可以基于恒流恒压充电工步中恒流充电阶段的充电电流自动切换电流测量档位。示例性地，如果恒流恒压充电工步中恒流充电电流为10 a，则可以自动为该电流值匹配到合适的档位，例如，0.2-10 a、或1-15 a等。具体的匹配方法将在后续描述中详细介绍。
35.可选地，恒流恒压充电工步可以是单步恒流恒压充电工步、双步恒流恒压充电工步、或n步恒流恒压充电工步（n为大于2的整数）。下面分别以单步恒流恒压充电工步和双步恒流恒压充电工步为例进行介绍。
36.在单步恒流恒压充电工步的情况下，上述步骤s110包括（s111）：以第一充电电流对锂电池进行恒流充电直至出货电压；以及以出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第一截止电流。在单步恒流恒压充电过程中，基于第一充电电流将电流测量档位切换至第二电流档位。
37.示例性的，可以为第一充电电流设置一个较大的值（例如，10 a），以便于加速电池趋于出货电压的平衡过程，从而提高测量效率。如上所述，还将为该电流值匹配到合适的档位（例如，第二电流档位），匹配方法如下：第一充电电流和第一截止电流处于该档位量程范围内，并且第一截止电流等于第一电流档位的最大量程。优选地，匹配方法还包括：第一充电电流等于第二电流档位的最大量程。示例性地，如果第一充电电流为10 a，并且第一截止电流为最小电流档位0-0.2 a的最大量程0.2 a，则按照上述优选匹配规则，可以在单步恒流恒压充电过程中将电流测量档位切换至0.2-10 a。需要注意的是，最小电流档位（例如，第一电流档位）需要与电池的自放电电流的预估值相匹配，也即，最小电流档位（例如，0-0.2 a）的测量精度需小于自放电电流的预估值（例如，0.125 ma），以便能够在最小电流档位下精确测量自放电电流的大小。
38.在双步恒流恒压充电工步的情况下，上述步骤s110进一步包括在执行上述单步恒流恒压充电工步之前执行下列步骤（s112）：以第二充电电流对锂电池进行恒流充电直至出货电压；以及以出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第二截止电流。
39.示例性地，将为第二充电电流设置一个相较于第一充电电流更大的值（例如，第一充电电流为10 a，第二充电电流为21 a），同时为第二截止电流设置一个相较于第一截止电流更大的值（例如，第一截止电流为0.2 a，第二截止电流为1.5 a），以便于进一步加速电池趋于出货电压的平衡过程，从而进一步提高测量效率。如上所述，还将为该第二充电电流匹配到合适的档位（例如，第三电流档位），匹配方法如下：第二充电电流和第二截止电流处于第三电流档位的量程范围内。优选地，匹配方法还包括：第二截止电流等于第三电流档位的最小量程。示例性地，如果第二充电电流为21 a，第二截止电流为10 a，按照上述优选匹配规则，可以在步骤s112中将电流测量档位切换至10-40 a。
40.在恒流恒压充电工步（s110）结束之后，可以紧接着执行恒压充电工步（s120）。在步骤s120中，将电流测量档位切换至最小电流档位（例如，第一电流档位），以出货电压对锂电池进行恒压充电直至第一截止时间，并获取第一截止时间处的电流值作为锂电池的自放电电流。
41.如上所述，利用最小电流档位对恒压充电过程的电流进行监测，其中，最小电流档位需要与电池的自放电电流的预估值相匹配。例如，第一电流档位0-0.2 a的测量精度需小于自放电电流的预估值（例如，0.125 ma），以便能够在最小电流档位下精确测量自放电电流的大小。
42.可选地，第一截止时间可以是预设的固定值，也可以通过机器学习的方式不断的更新。示例性地，第一截止时间可以在电池标定测试过程中确定。例如，恒压充电工步中的第一截止时间可以通过以下步骤获得：对同类型的多个锂电池样本分别进行恒流恒压充
电；对恒流恒压充电后的多个锂电池分别进行恒压充电直至第三截止电流，其中，将电流测量档位切换至第一电流档位；记录恒压充电过程中多个锂电池的电流达到第三截止电流的趋稳时间；以及对趋稳时间进行分布统计并基于分布统计结果生成第一截止时间。
43.标定测试过程中的恒流恒压充电步骤可以与步骤s110所述的恒流恒压充电工步（例如，单步恒流恒压充电工步或双步恒流恒压充电工步）相同。标定测试过程中的恒压充电步骤与步骤s120所述的恒流恒压充电工步基本一致，只是将步骤s120的截止条件替换为一个远小于自放电电流的预估值的第三截止电流（例如，0.01 ma或0 ma）。
44.示例性地，可以基于对各电池样本的趋稳时间t的分布统计结果计算趋稳时间t的均值和标准差，并利用下式确定第一截止时间t：
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（式1）在第一截止时间t处，电池可视为处于出货电压下的平衡态，此时电池外部的充电电流与电池本身的自放电电流大小一致，因此第一截止时间t处的充电电流数值能够表征为电池的自放电电流大小。
45.继续参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例的自放电电流测量装置20的示意性框图。如图2所示，装置20包括充电单元210、档位切换单元220和电流获取单元230。
46.充电单元210可以配置成：对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流，截止电流为第一电流档位的最大量程，以及在恒流恒压充电之后，以出货电压对锂电池进行恒压充电直至第一截止时间。可选地，充电单元210可以进一步配置成：在恒流恒压充电过程中以第一充电电流对锂电池进行恒流充电直至出货电压，以及以出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第一截止电流。可选地，充电单元210可以进一步配置成在恒流恒压充电过程中：以第二充电电流对锂电池进行恒流充电直至出货电压，其中第二充电电流大于第一充电电流；以及以出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第二截止电流，其中，第二截止电流大于第一截止电流。
47.档位切换单元220可以配置成在恒压充电过程中将电流测量档位切换至第一电流档位。可选地，档位切换单元220可以进一步配置成基于恒流恒压充电过程中恒流充电阶段的充电电流自动切换电流测量档位。示例性地，档位切换单元220可以基于第一充电电流将电流测量档位切换至第二电流档位，其中，第一充电电流和第一截止电流处于第二电流档位的量程范围内，并且，第一截止电流等于第一电流档位的最大量程。示例性地，档位切换单元220可以基于第二充电电流将电流测量档位切换至第三电流档位，其中，第二充电电流和第二截止电流处于第三电流档位的量程范围内。
48.电流获取单元230可以配置成获取第一截止时间处的电流值作为锂电池的自放电电流并显示电流值。关于第一截止时间的确定过程已在上文中详细介绍，此处不再赘述。
49.在图3中示出了根据本发明的一个实施例的用于如上所述的测量锂电池自放电电流的方法的计算机设备30的示意性框图。如图3中所示，计算机设备30包括存储器310和处理器320，以及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序330。处理器320执行所述程序330时能够实现如上文所述的用于测量锂电池自放电电流的方法10。
50.另外，如上所述，本发明也可以被实施为计算机可读存储介质，其上存储指令，该指令被处理器执行时实现如图1所示的方法。该计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器（ram）（诸如同步动态随机存取存储器（sdram））、只读存储器（rom）、非易失性随机存取
存储器（nvram）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、闪存、其他已知的存储介质等。
51.一方面，根据本发明的一个或多个实施例，在自放电电流测量的不同阶段，通过根据实际电流情况和/或按照预设程序对电流测量档位进行调节，使得能够在不同充电阶段匹配到合适的电流测控精度，从而提高了自放电电流的测试准确度。另一方面，根据本发明的一个或多个实施例，通过将恒流恒压充电工步的截止电流设置为恒压充电工步的测量档位中的最大值，使得恒流恒压充电工步的截至电流与恒压充电工步的起始电流相衔接，从而最大程度地提高了自放电电流的读取精度。
52.本领域普通技术人员应当了解，本发明不限定于上述的实施例，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。例如，尽管本发明的实施例均基于双电池体系的电池系统，但本领域技术人员可以想到使用三种至多种不同类型的电池体系组成类似的电池系统，并且使用类似的荷电状态估算方法得到电池系统的荷电状态。因此，所展示的示例与实施例被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

技术特征：
1.一种用于测量锂电池自放电电流的方法，其特征在于，所述方法包括：恒流恒压充电工步，其中，对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流，所述截止电流为第一电流档位的最大量程；以及在所述恒流恒压充电工步之后进行的恒压充电工步，其中，将电流测量档位切换至所述第一电流档位，以出货电压对所述锂电池进行恒压充电直至第一截止时间，获取所述第一截止时间处的电流值作为所述锂电池的自放电电流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恒流恒压充电工步包括单步恒流恒压充电工步或双步恒流恒压充电工步。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述恒流恒压充电工步中，基于所述恒流恒压充电工步中恒流充电阶段的充电电流自动切换所述电流测量档位。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恒流恒压充电工步包括第一恒流恒压充电工步，所述第一恒流恒压充电工步包括以下步骤：以第一充电电流对所述锂电池进行恒流充电直至所述出货电压；以及以所述出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第一截止电流，其中，在所述第一恒流恒压充电工步中，基于所述第一充电电流将所述电流测量档位切换至第二电流档位，其中，所述第一充电电流和所述第一截止电流处于所述第二电流档位的量程范围内，并且所述第一截止电流等于所述第一电流档位的最大量程。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述恒流恒压充电工步还包括在所述第一恒流恒压充电工步之前进行的第二恒流恒压充电工步，所述第二恒流恒压充电工步包括以下步骤：以第二充电电流对所述锂电池进行恒流充电直至所述出货电压，其中所述第二充电电流大于所述第一充电电流；以及以所述出货电压对恒流充电后的锂电池进行恒压充电直至第二截止电流，其中，所述第二截止电流大于所述第一截止电流，其中，在所述第二恒流恒压充电工步中，基于所述第二充电电流将所述电流测量档位切换至第三电流档位，其中，所述第二充电电流和所述第二截止电流处于所述第三电流档位的量程范围内。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恒压充电工步中的所述第一截止时间通过以下步骤获得：对同类型的多个锂电池分别进行恒流恒压充电；对恒流恒压充电后的所述多个锂电池分别进行恒压充电直至第三截止电流，其中，将电流测量档位切换至所述第一电流档位；记录恒压充电过程中所述多个锂电池的电流达到所述第三截止电流的趋稳时间；以及对所述趋稳时间进行分布统计并基于分布统计结果生成所述第一截止时间。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一截止时间t由下式确定：此处，指代趋稳时间t的均值，指代趋稳时间t的标准差。
8.一种自放电电流测量装置，其特征在于，所述装置具有多个电流测量档位，所述装置包括：充电单元，其配置成：对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流，所述截止电流为第一电流档位的最大量程，以及在恒流恒压充电之后，以出货电压对所述锂电池进行恒压充电直至第一截止时间；档位切换单元，其配置成在恒压充电过程中将电流测量档位切换至所述第一电流档位；以及电流获取单元，其配置成获取所述第一截止时间处的电流值作为所述锂电池的自放电电流并显示所述电流值。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1-7中的任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种用于测量自放电电流的方法、装置、计算机设备和介质，所述方法包括：恒流恒压充电工步，其中，对经过分容之后的锂电池进行恒流恒压充电直至达到截止电流，截止电流为第一电流档位的最大量程；以及在恒流恒压充电工步之后进行的恒压充电工步，其中，将电流测量档位切换至第一电流档位，以出货电压对锂电池进行恒压充电直至第一截止时间，获取第一截止时间处的电流值作为锂电池的自放电电流。电流。电流。


技术研发人员：曾士哲
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/6