转动机构及电子设备的制作方法

1.本技术涉及折叠
技术领域：
：，尤其涉及一种转动机构及电子设备。
背景技术：
：：2.随着柔性折叠屏技术日趋成熟，柔性折叠终端产品的应用也越来越广泛。折叠终端产品(如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备)需要满足较高的外观形态及较好的体验，这样才能被消费者所接受。目前，折叠形态终端产品折叠过程中转动机构的转动效果较差，易在折弯过程中对屏幕造成不良影响。技术实现要素：3.本技术的实施例提供一种转动机构及电子设备，转动机构的转动效果优异，有利于改善转动过程中对屏幕所造成的应力。4.第一方面，本技术提供一种转动机构，所述转动机构包括基座、第一主摆臂、第二主摆臂、第一固定架、第二固定架和同步组件；5.所述第一主摆臂与所述第二主摆臂分别位于所述基座的相对两侧，所述第一主摆臂与所述基座转动连接，所述第一主摆臂还与所述第一固定架转动连接，所述第二主摆臂与所述基座转动连接，所述第二主摆臂还与所述第二固定架转动连接；6.所述同步组件包括分别位于所述基座的相对两侧的第一同步摆臂和第二同步摆臂，所述第一同步摆臂与所述基座转动连接，所述第一同步摆臂还与所述第一固定架滑动连接，所述第二同步摆臂与所述基座转动连接，所述第二同步摆臂还与所述第二固定架滑动连接；7.所述第一固定架能够相对所述基座转动，以带动所述第一主摆臂相对所述基座转动，并带动所述第一同步摆臂相对所述基座转动和相对所述第一固定架滑动，所述第二固定架能够相对所述基座转动，以带动所述第二主摆臂相对所述基座转动，并带动所述第二同步摆臂相对所述基座转动和相对所述第二固定架滑动，所述第一固定架与所述第二固定架的转动方向相反。例如，第一固定架顺时针转动时，第二固定架逆时针转动。第一固定架逆时针转动时，第二固定架顺时针转动。8.基于上述描述，应当理解，在第一固定架被第一主摆臂带动而相对基座转动时，第一同步摆臂能够相对基座转动并相对第一固定架滑动。在第二固定架被第二主摆臂带动而相对基座转动时，第二同步摆臂能够相对基座转动并相对第二固定架滑动。9.本技术的技术方案中，第一主摆臂与基座转动连接，与第一固定架转动连接，从而形成了连杆结构。第一同步摆臂与基座转动连接，与第一固定架滑动连接，从而形成了连杆滑块结构。由此，能够通过连杆结构和连杆滑块结构实现第一固定架与基座之间的连接，此架构下，转动机构具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，组成部件易制作和组装，有利于实现量产。10.并且，第一主摆臂能够作为驱动第一固定架的主摆臂，第一同步摆臂能够作为驱动第一固定架的副摆臂，从而使第一固定架能够被双摆臂共同驱动而相对基座做转动运动。也即为，第一固定架相对基座转动时，可以带动第一主摆臂相对基座转动，以及带动第一同步摆臂相对基座转动和相对第一固定架滑动。此设置下，转动机构中第一固定架为双摆臂驱动(第一主摆臂为主，第一同步摆臂为副)，转动机构具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，从而使转动机构的转动效果较好，而较好的转动效果能够避免在转动过程中挤压柔性显示屏，有利于改善转动过程中柔性显示屏所受的屏幕应力。11.第二主摆臂与基座转动连接，与第二固定架转动连接，从而形成了连杆结构。第二同步摆臂与基座转动连接，与第二固定架滑动连接，从而形成了连杆滑块结构。由此，能够通过连杆结构和连杆滑块结构实现第二固定架与基座之间的连接，此架构下，转动机构具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，组成部件易制作和组装，有利于实现量产。12.并且，第二主摆臂能够作为驱动第二固定架的主摆臂，第二同步摆臂能够作为驱动第二固定架的副摆臂，从而使第二固定架能够被双摆臂共同驱动而相对基座做转动运动。也即为，第二固定架相对基座转动时，可以带动第二主摆臂相对基座转动，以及带动第二同步摆臂相对基座转动和相对第二固定架滑动。此设置下，转动机构中第二固定架为双摆臂驱动(第二主摆臂为主，第二同步摆臂为副)，转动机构具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，从而使转动机构的转动效果较好，而较好的转动效果能够避免在转动过程中挤压柔性显示屏，有利于改善转动过程中柔性显示屏所受的屏幕应力。13.示例性地，第一主摆臂与第二主摆臂的转动方向相反，第一同步摆臂的转动方向与第二同步摆臂的转动方向相反。14.一种可能的实施方式中，所述第一主摆臂的转动中心为第一轴线，所述第一同步摆臂的转动中心为第二轴线，所述第一轴线在所述基座上的正投影与所述第二轴线在所述基座上的正投影错位设置；15.所述第二主摆臂的转动中心为第三轴线，所述第二同步摆臂的转动中心为第四轴线，所述第三轴线在所述基座上的正投影与所述第四轴线在所述基座上的正投影错位设置。16.其中，第一主摆臂的转动中心(第一轴线)即为第一主摆臂与基座相对转动的转动中心，可理解为能够使第一主摆臂绕其相对基座做角度范围在0°～90°范围内的转动运动的直线。第一同步摆臂的转动中心(第二轴线)即为第一同步摆臂与基座相对转动的转动中心，可理解为能够使第一同步摆臂绕其相对基座做角度范围在0°～90°范围内的转动运动的直线。17.本实施方式中，第一轴线在基座上的正投影与第二轴线在基座上的正投影错位设置。也即，第一轴线在基座上的正投影与第二轴线在基座上的正投影不共线，两者之间因具有距离差而彼此错位设置。基于此，当第一主摆臂和第一同步摆臂相对基座转动时，第一主摆臂相较于第一同步摆臂会超前转动，第一同步摆臂相较于第一主摆臂会滞后转动，从而使两者之间的转动产生相位差动。18.由此，利用第一轴线和第二轴线错位设置，而使两者之间的转动产生相位差动的相位差动原理，使得第一主摆臂和第一同步摆臂的转动过程中，第一主摆臂和第一同步摆臂的转动不同心，从而使第一主摆臂在相对第一固定架转动的过程中，第一同步摆臂与第一固定架之间能够发生相对滑动。19.一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第一固定架转动连接，所述第一压板能够通过所述第一固定架相对所述基座的转动，而被带动相对所述基座转动；所述第二压板与所述第二固定架转动连接，所述第二压板能够通过所述第二固定架相对所述基座的转动，而被带动相对所述基座转动。示例性地，第一压板与第二压板的转动方向相反，第一同步摆臂的转动方向与第二同步摆臂的转动方向相反。20.由此，第一压板能够相对基座转动至与基座齐平而实现展平支撑柔性显示屏的功能，或者，第一压板能够相对基座转动至与基座呈夹角设置以实现折叠柔性显示屏的功能。21.一种可能的实施方式中，所述第一压板包括第一板体和设于所述第一板体上的第一滑动体，所述第一固定架上设有第一导向槽，所述第一滑动体滑动连接至所述第一导向槽；22.所述第二压板包括第二板体和设于所述第二板体上的第二滑动体，所述第二固定架上设有第二导向槽，所述第二滑动体滑动连接至所述第二导向槽。23.由此，第一压板能够通过第一滑动体在第一导向槽内的滑动，而在第一固定架相对基座进行转动的过程中跟随第一固定架转动，从而相对基座发生转动运动。24.一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括第一副摆臂和第二副摆臂，所述第一副摆臂与所述第二副摆臂分别位于所述基座的相对两侧；25.所述第一副摆臂与所述基座转动连接，所述第一副摆臂还与所述第一压板转动连接，所述第一压板能够相对所述基座转动，并带动所述第一副摆臂相对所述基座转动和相对所述第一压板滑动；26.所述第二副摆臂与所述基座转动连接，所述第二副摆臂还与所述第二压板转动连接，所述第二压板能够相对所述基座转动，并带动所述第二副摆臂相对所述基座转动和相对所述第二压板滑动。27.也即为，第一压板能够通过第一副摆臂实现与基座的连接，从而更好的使第一压板能够实现相对基座的转动运动。28.一种可能的实施方式中，所述第一副摆臂包括第一转动端，所述转动机构还包括第一轴体，所述第一轴体穿设于所述第一转动端，且所述第一轴体的端部伸出所述第一转动端与所述基座连接；所述第二副摆臂包括第二转动端，所述转动机构还包括第二轴体，所述第二轴体穿设于所述第二转动端，且所述第二轴体的端部伸出所述第二转动端与所述基座连接。29.由此，第一转动端能够通过第一轴体而实现与基座的转动连接。也即，第一副摆臂与基座转动连接。应当理解，第一转动端并不局限于通过真实轴而与基座连接，其还可以与基座通过虚拟轴实现转动连接，对此不做严格限制。其中，真实轴是指转动中心在其自身上的可转动物体。虚拟轴是指转动中心不在其自身上的可转动物体，例如设于物体a上的弧形摆臂与设于物体b上的弧形槽就可通过弧形摆臂在弧形槽内的滑动运动而形成物体a与物体b两者之间的虚拟轴转动连接，虚拟轴是指物体a上的弧形摆臂的转动中心并不位于弧形摆臂上。而真实轴与虚拟轴仅在于转动形式的不同，可根据实际应用场景而对转动形式的具体应用做灵活调整，对此不作严格限制30.一种可能的实施方式中，所述第一压板包括第一板体和设于所述第一板体上的第一滑道，所述第一副摆臂还包括第一滑动端，所述第一滑动端滑动连接至所述第一滑道；31.所述第二压板包括第二板体和设于所述第二板体上的第二滑道，所述第二副摆臂还包括第二滑动端，所述第二滑动端滑动连接至所述第二滑道。32.由此，第一副摆臂能够通过第一滑动端在第一滑道内的滑动，而在第一压板相对基座进行转动的过程中，相对基座转动以及相对第一压板滑动。33.一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括同步齿轮，所述同步齿轮设于所述基座内部，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别连接至所述同步齿轮的两侧，所述第一同步摆臂能够相对所述基座转动，并通过所述同步齿轮而带动所述第二同步摆臂相对所述基座转动。34.也即为，第一同步摆臂、第二同步摆臂和同步齿轮能够组成“第一同步摆臂-同步齿轮-第二同步摆臂”的齿轮运动链，从而实现第一同步摆臂和第二同步摆臂的同步运动，即实现第一同步摆臂和第二同步摆臂的打开和闭合，也即实现转动机构的开闭。其中，同步运动可理解为第一同步摆臂和第二同步摆臂的旋转角度同步，即若第一同步摆臂相对基座旋转30°，第二同步摆臂也会相对基座旋转30°。换言之，第一同步摆臂和第二同步摆臂分别连接至同步齿轮的两侧，第一同步摆臂能够相对基座转动，并通过同步齿轮而带动第二同步摆臂相对基座转动。35.一种可能的实施方式中，所述第一固定架上设有第一滑槽，所述第一同步摆臂的一端与所述同步齿轮转动连接，所述第一同步摆臂的另一端与所述第一滑槽滑动连接；36.所述第二固定架上设有第二滑槽，所述第二同步摆臂的一端与所述同步齿轮转动连接，所述第二同步摆臂的另一端与所述第二滑槽滑动连接。37.由此，通过第一同步摆臂与第一固定架的滑动配合，能够将第一固定架相对基座的转动运动转换为第一同步摆臂相对基座的摆动运动，从而能够使第一同步摆臂作为第一固定架的副摆臂而与第一主摆臂配合驱动第一固定架，可靠性佳。38.第二方面，本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括第一壳体、第二壳体和如上所述的转动机构，所述转动机构连接在所述第一壳体和所述第二壳体之间。附图说明39.图1是本技术实施例提供的电子设备的折叠状态示意图；40.图2是本技术实施例提供的电子设备的半展开状态示意图；41.图3是本技术实施例提供的电子设备的展开状态示意图；42.图4是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；43.图5是本技术实施例提供的电子设备的部分爆炸示意图；44.图6是本技术实施例提供的转动机构的一角度的结构示意图；45.图7是图6所示的转动机构的爆炸示意图；46.图8是本技术实施例提供的转动机构的另一角度的结构示意图；47.图9是沿图6剖切线b剖切后的剖面示意图；48.图10是沿图6剖切线c剖切后的剖面示意图；49.图11是本技术实施例提供的转动机构的一种状态示意图；50.图12是图11所示的一角度的结构示意图。具体实施方式51.为了方便理解，首先对本技术的实施例所涉及的术语进行解释。52.和/或：仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。53.多个：是指两个或多于两个。54.连接：应做广义理解，例如，a与b连接，可以是a与b直接相连，也可以是a与b通过中间媒介间接相连。55.下面将结合附图，对本技术的具体实施方式进行清楚地描述。56.随着柔性折叠屏技术日趋成熟，柔性折叠终端产品的应用也越来越广泛。折叠终端产品(如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备)需要满足较高的外观形态及较好的体验，这样才能被消费者所接受。目前，折叠形态终端产品折叠过程中转动机构的转动效果较差，易在折弯过程中对屏幕造成不良影响。57.基于此，请结合参阅图1-图12，本技术的实施例提供一种转动机构100及应用转动机构100的电子设备400，转动机构100的转动效果优异，有利于改善转动过程中对屏幕所造成的应力。58.其中，电子设备400可以为任何具有可折叠的性能的设备，其能够在用户的操作下实现展开和闭合。电子设备400包括但不限于手机(cellphone)、笔记本电脑(notebookcomputer)、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(mobiledevice)等。本技术实施例中，以电子设备400为手机为例进行说明。59.图1所示电子设备400处于折叠状态，图2所示电子设备400处于半展开状态，图3所示电子设备400处于展开状态。其中，图2所示电子设备400的展开角度α为120度，图3所示电子设备400的展开角度β为180度。60.需要说明的是，本技术实施例举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示电子设备400的展开角度α为120度是指，α可以为120度，也可以大约为120度，比如110度、115度、125度或130度等。图3所示电子设备400的展开角度β为180度是指，β可以为180度，也可以大约为180度，比如0度、5度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。61.本技术实施例所示电子设备400为可发生一次折叠的电子设备。在其他一些实施例中，电子设备400也可以为可发生多次(两次以上)折叠的电子设备。此时，电子设备400可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至电子设备400处于折叠状态，相邻两个部分可相对远离展开至电子设备400处于展开状态。62.请结合参阅图4和图5，电子设备400包括折叠装置200和柔性显示屏300，柔性显示屏300安装于折叠装置200。柔性显示屏300包括第一部分310、第二部分320和可折叠部分330。可折叠部分330位于第一部分310和第二部分320之间，可折叠部分330可以发生弯折。第一部分310、第二部分320和可折叠部分330共同构成柔性显示屏300。本实施例中，柔性显示屏300可以为有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganiclight-emittingdiode，amoled)显示屏，迷你发光二极管(miniorganiclightemittingdiode)显示屏，微型发光二极管(microorganiclight-emittingdiode)显示屏，微型有机发光二极管(microorganiclight-emittingdiode)显示屏，量子点发光二极管(quantumdotlightemittingdiodes，qled)显示屏。63.折叠装置200包括第一壳体210、第二壳体220和转动机构100，第一壳体210设有第一安装槽230，第二壳体220设有第二安装槽240，第一安装槽230和第二安装槽240连通形成安装槽。转动机构100安装于安装槽，并与第一壳体210和第二壳体220固定连接，以实现第一壳体210和第二壳体220之间的转动连接。第一壳体210和第二壳体220可通过转动机构100相对转动，使得折叠装置200在折叠状态和展开状态之间相互切换。第一壳体210和第二壳体220还设有容置槽(图未示)，容置槽用于容纳电子设备400的处理器、电路板、摄像模组等电子元件以及结构元件。64.其中，第一壳体210和第二壳体220的相对转动使得折叠装置200在折叠状态，是指第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100转动，且彼此相互靠近，第一壳体210与第二壳体220承载柔性显示屏300的面相对。实际上，在应用过程中，折叠装置200完全折叠状态下，装于第一壳体210和第二壳体220的柔性显示屏300折叠后，第一部分310和第二部分320层叠并部分接触，当然，也可以完全接触。第一壳体210和第二壳体220相对转动使得折叠装置200在半展开状态，是指第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100转动，且彼此相互远离，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角越来越大，可以接近90度或者等于90度。第一壳体210和第二壳体220相对转动使得折叠装置200在展开状态，是指第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100转动，且彼此相互远离，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角继续增大，可以接近180度或者等于180度。65.柔性显示屏300连接于折叠装置200。具体而言，第一壳体210承载柔性显示屏300的第一部分310，第二壳体220承载柔性显示屏300的第二部分320，柔性显示屏300的可折叠部分330与转动机构100相对设置。可以理解的是，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对靠近带动柔性显示屏300折叠，以使电子设备400折叠。当电子设备400处于折叠状态时，柔性显示屏300的可折叠部分330发生弯折，第一部分310和第二部分320相对设置。此时，柔性显示屏300处于第一壳体210和第二壳体220之间，可大大降低柔性显示屏300被损坏的概率，实现对柔性显示屏300的有效保护。66.请一并参阅图2和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动柔性显示屏300展开，以使电子设备400展开至半展开状态。当电子设备400处于半展开状态时，第一壳体210和第二壳体220展开至夹角为α，第一部分310和第二部分320相对展开，并带动可折叠部分330展开。此时，第一部分310和第二部分320之间的夹角为α。本实施例中，α为120度。在其它实施例中，α也可以大约为120度，也可以是110度、115度、125度或130度等。67.请一并参阅图3和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动柔性显示屏300进一步展开，直至电子设备400展开。当折叠装置200处于展开状态时，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角为β。可折叠部分330展开，第一部分310和第二部分320相对展开。此时，第一部分310、第二部分320和可折叠部分330之间的夹角均为β，柔性显示屏300具有大面积的显示区域，实现电子设备400的大屏显示，提高用户的使用体验。本实施例中，β为180度。在其它实施例中，β也可以大约为180度，可以是0度、5度、185度和190度等。68.请结合参阅图6和图7，转动机构100包括基座10、第一固定架21、第二固定架22、第一主摆臂31、第二主摆臂32、第一副摆臂41、第二副摆臂42、第一压板51、第二压板52和同步组件60。同步组件60可以包括第一同步摆臂61、第二同步摆臂62和同步齿轮63。69.其中，在柔性显示屏300延伸方向上，第一固定架21、第一压板51、基座10、第二压板52和第二固定架22依次排布。此设置下，第一固定架21、第一压板51、基座10、第二压板52和第二固定架22能够在电子设备400的闭合状态、中间状态和展平状态均起到共同支撑柔性显示屏300的作用。70.具体而言，电子设备400处于展平状态时，第一固定架21、第一压板51、基座10、第二压板52和第二固定架22齐平而能够共同支撑柔性显示屏300，使得柔性显示屏300更为平整，不易因外力触摸而发生损坏，提高柔性显示屏300的可靠性。当电子设备400处于闭合状态时，第一壳体210与第二壳体220能够合拢至相互平行，从而使第一固定架21、第一压板51、基座10、第二压板52和第二固定架22共同形成容纳柔性显示屏300的收容空间，从而能够对柔性显示屏300提供更为优异的支撑性能。例如，收容空间可以呈现水滴形态，或者，收容空间可以呈现棒球形态。71.示例性地，第一压板51和第二压板52对称分布在基座10的两侧，第一固定架21和第二固定架22对称分布在基座10的两侧，第一壳体210和第二壳体220对称分布在基座10的两侧。但应当理解，对称分布指的是位置上的对称分布，并不是指两个支撑板、两个固定架和两个壳体的形状结构完全相同，两个支撑板、两个固定架和两个壳体的结构可以相同，也可以不同，本技术的实施例对此不做严格限制。72.如下将结合图6-图12对转动机构100的各个部件和其相互之间的连接关系进行详细说明。73.请结合参阅图6和图7，基座10能够在第一固定架21与第二固定架22相对折叠和相对展开的过程中，维持静止状态。换言之，在第一固定架21与第二固定架22相对折叠和相对展开的过程中，基座10能够维持自身的位置不发生改变，即基座10相对静止，而第一固定架21和第二固定架22均可相对于基座10发生转动。74.基座10内具有收容空间，收容空间可用于收容至少部分转动机构100的部件和电子设备400中的其他结构。例如，同步组件60中的同步齿轮63可设于基座10内部，基座10可用于收容同步齿轮63。具体而言，如图7所示，同步齿轮63包括第一转动齿轮631、第二转动齿轮632、第一同步齿轮633和第二同步齿轮634，第一转动齿轮631、第二转动齿轮632、第一同步齿轮633和第二同步齿轮634均位于基座10内的收容空间。第一转动齿轮631与第一同步齿轮633啮合，第二转动齿轮632与第二同步齿轮634啮合，第一同步齿轮633还与第二同步齿轮634啮合。75.请继续参阅图6和图7，第一固定架21与第一壳体210连接，能够与第一壳体210联动。也即为，当第一壳体210进行转动运动时，第一固定架21会被带动而同步进行转动运动。当第一固定架21进行转动运动时，第一壳体210会被带动而同步进行转动运动。由此，能够使得电子设备400整体具有较佳的机构抗拉能力和机构抗挤能力，而本技术的关键设计不在于第一固定架21与第一壳体210的连接实现形式，对于第一固定架21与第一壳体210连接的具体结构及连接位置不做严格限制。76.第一固定架21上设有第一导向槽211，第一导向槽211位于第一固定架21的一端，第一导向槽211可用以与第一压板51上的第一滑动体512配合，而实现第一固定架21与第一压板51的转动连接。示例性地，第一导向槽211可呈弧形，能够与第一压板51上的呈弧形的第一滑动体512配合，并通过两者之间的相对运动，而使第一固定架21和第一压板51之间形成转动连接，保证转动机构100开合时的稳定性。77.第一固定架21上还设有第一滑槽212，第一滑槽212位于第一固定架21的另一端，第一滑槽212能够与第一同步摆臂61配合，而实现与第一同步摆臂61的滑动连接。示例性地，第一滑槽212可以为通槽，其形状可以根据在其内滑动的结构形状而适应性的进行调整，对此不做严格限制。例如，在其内滑动的结构形状为矩形，第一滑槽212可相应为矩形槽。78.应当理解，第一滑槽212与第一导向槽211可分别位于第一固定架21的两端，以使第一固定架21与第一压板51之间的转动运动，和第一固定架21与第一同步摆臂61的之间的滑动运动均能够具有适宜的运动空间，以将因两者的运动空间重叠而造成互相干涉的问题发生的可能性降低到最小，可靠性佳。79.第二固定架22与第二壳体220连接，能够与第二壳体220联动。也即为，当第二壳体220进行转动运动时，第二固定架22会被带动而同步进行转动运动。当第二固定架22进行转动运动时，第二壳体220会被带动而同步进行转动运动。由此，使得电子设备400整体具有较佳的机构抗拉能力和机构抗挤能力，而本技术的关键设计不在于第二固定架22与第二壳体220的连接实现形式，对于第二固定架22与第二壳体220连接的具体结构及连接位置不做严格限制。80.第二固定架22上设有第二导向槽221，第二导向槽221位于第二固定架22的一端，第二导向槽221可用以与第二压板52上的第二滑动体522配合，而实现第二固定架22与第二压板52的转动连接。示例性地，第二导向槽221可呈弧形，能够与第二压板52上的呈弧形的第二滑动体522配合，并通过两者之间的相对运动，而使第二固定架22和第二压板52之间形成转动连接，保证转动机构100开合时的稳定性。81.第二固定架22上还设有第二滑槽222，第二滑槽222位于第二固定架22的另一端，第二滑槽222能够与第二同步摆臂62配合，而实现与第二同步摆臂62的滑动连接。示例性地，第二滑槽222可以为通槽，其形状可以根据在其内滑动的结构形状而适应性的进行调整，对此不做严格限制。例如，在其内滑动的结构形状为矩形，第二滑槽222可相应为矩形槽。82.应当理解，第二滑槽222与第二导向槽221可分别位于第二固定架22的两端，以使第二固定架22与第二压板52之间的转动运动，和第二固定架22与第二同步摆臂62之间的滑动运动均能够具有适宜的运动空间，以将因两者的运动空间重叠而造成互相干涉的问题发生的可能性降低到最小，可靠性佳。83.基于上述描述，当第一固定架21和第二固定架22相对基座10转动而彼此靠近时，第一壳体210和第二壳体220也相对基座10转动而彼此靠近，从而实现第一壳体210与第二壳体220的相对折叠。当第一固定架21和第二固定架22相对基座10转动而彼此远离时，第一壳体210和第二壳体220也相对基座10转动而彼此远离，从而实现第一壳体210与第二壳体220的相对展开。84.请结合参阅图6和图7，本技术的实施例中，第一压板51与第一固定架21转动连接，在第一固定架21相对基座10转动的过程中，第一压板51会被带动而跟随转动。也即为，第一压板51能够通过第一固定架21相对基座10的转动，而被带动相对基座10转动。85.具体而言，如图7所示，第一压板51包括第一板体511、第一滑动体512和第一滑道513。第一板体511包括相背设置的第一面514和第二面515，第一面514为第一板体511中能够承载柔性显示屏300的表面，第二面515为第一板体511中背向柔性显示屏300的表面。第一滑动体512的一端连接至第一板体511的第二面515，第二滑动体522的另一端相对第一板体511凸伸。第一滑动体512的位置与第一固定架21上的第一导向槽211的位置相对应，以使第一滑动体512能够在第一导向槽211内滑动，由此，第一压板51能够通过第一滑动体512在第一导向槽211内的滑动，而在第一固定架21相对基座10进行转动的过程中跟随第一固定架21转动，从而相对基座10发生转动运动。应当理解，第一滑动体512的形状可与第一固定架21上的第一导向槽211相配合，进而实现第一滑动体512在第一导向槽211内的滑动动作。例如，第一滑动体512可以呈弧形。而第一滑道513设于第一板体511的第二面515，第一滑道513可供第一副摆臂41在其内滑动。第一滑道513与第一滑动体512间隔设置，以避免两者相互影响。第一滑道513的具体结构形态可与第一副摆臂41在其内滑动的部分相适配，本技术的实施例对此不做严格限制。86.请结合参阅图7和图8，第一副摆臂41与基座10转动连接，与第一压板51转动且滑动连接。也即为，第一压板51能够通过第一副摆臂41实现与基座10的连接。具体而言，第一副摆臂41包括第一转动端411和第一滑动端412。第一转动端411上穿设有第一轴体413，且第一轴体413的端部伸出第一转动端411而与基座10连接，由此，如图9所示，第一转动端411能够通过第一轴体413而实现与基座10的转动连接。也即，第一副摆臂41与基座10转动连接。应当理解，第一转动端411并不局限于通过真实轴(即第一轴体413)而与基座10连接，其还可以与基座10通过虚拟轴实现转动连接，对此不做严格限制，其中，真实轴是指转动中心在其自身上的可转动物体。虚拟轴是指转动中心不在其自身上的可转动物体，例如设于物体a上的弧形摆臂与设于物体b上的弧形槽就可通过弧形摆臂在弧形槽内的滑动运动而形成物体a与物体b两者之间的虚拟轴转动连接，虚拟轴是指物体a上的弧形摆臂的转动中心并不位于弧形摆臂上。而真实轴与虚拟轴仅在于转动形式的不同，可根据实际应用场景而对转动形式的具体应用做灵活调整，对此不作严格限制。第一滑动端412伸入第一压板51的第一滑道513内部，且能够在第一滑道513内滑动。换言之，第一滑动端412滑动连接至第一滑道513。由此，第一副摆臂41能够通过第一滑动端412在第一滑道513内的滑动，而在第一压板51相对基座10进行转动的过程中，相对基座10转动以及相对第一压板51滑动。87.请结合参阅图6和图7，第二压板52与第二固定架22转动连接，在第二固定架22相对基座10转动的过程中，第二压板52会被带动而跟随转动。也即为，第二压板52能够通过第二固定架22相对基座10的转动，而被带动相对基座10转动。88.具体而言，如图7所示，第二压板52包括第二板体521、第二滑动体522和第二滑道523。第二板体521包括相背设置的第三面524和第四面525，第三面524为第二板体521中能够承载柔性显示屏300的表面，第四面525为第二板体521中背向柔性显示屏300的表面。第二滑动体522的一端连接至第二板体521的第四面525，第二滑动体522的另一端相对第二板体521凸伸。第二滑动体522的位置与第二固定架22上的第二导向槽221的位置相对应，以使第二滑动体522能够在第二导向槽221内滑动，由此，第二压板52能够通过第二滑动体522在第二导向槽221内的滑动，而在第二固定架22相对基座10进行转动的过程中跟随第二固定架22转动，从而相对基座10发生转动运动。应当理解，第二滑动体522的形状可与第二固定架22上的第二导向槽221相配合，进而实现第二滑动体522在第二导向槽221内的滑动动作。例如，第二滑动体522可以呈弧形。而第二滑道523设于第二板体521的第四面525，第二滑道523可供第二副摆臂42在其内滑动。第二滑道523与第二滑动体522间隔设置，以避免两者相互影响。第二滑道523的具体结构形态可与第二副摆臂42在其内滑动的部分相适配，本技术的实施例对此不做严格限制。89.请结合参阅图7和图8，第二副摆臂42与基座10转动连接，与第二压板52转动且滑动连接。也即为，第二压板52能够通过第二副摆臂42实现与基座10的连接。具体而言，第二副摆臂42包括第二转动端421和第二滑动端422。第二转动端421上穿设有第二轴体423，且第二轴体423的端部伸出第二转动端421而与基座10连接，由此，如图9所示，第二转动端421能够通过第二轴体423而实现与基座10的转动连接。也即，第二副摆臂42与基座10转动连接。应当理解，第二转动端421并不局限于通过真实轴(即第二轴体423)而与基座10连接，其还可以与基座10通过虚拟轴实现转动连接，对此不做严格限制，其中，真实轴是指转动中心在其自身上的可转动物体。虚拟轴是指转动中心不在其自身上的可转动物体，例如设于物体a上的弧形摆臂与设于物体b上的弧形槽就可通过弧形摆臂在弧形槽内的滑动运动而形成物体a与物体b两者之间的虚拟轴转动连接，虚拟轴是指物体a上的弧形摆臂的转动中心并不位于弧形摆臂上。而真实轴与虚拟轴仅在于转动形式的不同，可根据实际应用场景而对转动形式的具体应用做灵活调整，对此不作严格限制。第二滑动端422伸入第二压板52的第二滑道523内部，且能够在第二滑道523内滑动。换言之，第二滑动端422滑动连接至第二滑道523。由此，第二副摆臂42能够通过第二滑动端422在第二滑道523内的滑动，而在第二压板52相对基座10进行转动的过程中，相对基座10转动以及相对第二压板52滑动。90.基于上述描述，应当理解，在第一压板51被第一固定架21带动而相对基座10转动时，第一副摆臂41能够相对基座10转动并相对第一压板51滑动。在第二压板52被第二固定架22带动而相对基座10转动时，第二副摆臂42能够相对基座10转动并相对第二压板52滑动。由此，第一压板51和第二压板52能够相对基座10背向转动至齐平而实现展平支撑柔性显示屏300的功能，或者，第一压板51和第二压板52能够相对基座10相向转动而合拢以实现折叠柔性显示屏300的功能。91.请结合参阅图7和图8，本技术的实施例中，第一固定架21能够通过第一主摆臂31实现与基座10的转动连接。具体而言，如图10所示，第一主摆臂31的一端311与基座10转动连接，第一主摆臂31能够相对基座10进行转动运动。其中，第一主摆臂31与基座10可以通过虚拟轴连接，即在第一主摆臂31上设置弧形臂，在基座10内部设置弧形槽，通过弧形臂在弧形槽内的滑动运动而实现第一主摆臂31与基座10的转动运动。或者，第一主摆臂31与基座10也可以通过真实轴进行连接。第一主摆臂31的另一端312与第一固定架21转动连接，第一主摆臂31能够与第一固定架21联动。也即为，当第一主摆臂31进行转动运动时，第一固定架21会被带动而同步进行转动运动。当第一固定架21进行转动运动时，第一主摆臂31会被带动而同步进行转动运动。由此，第一固定架21能够相对基座10转动，并带动第一主摆臂31相对基座10转动，以形成“第一固定架21-第一主摆臂31-基座10”的转动链，使转动机构100能够流利顺畅的进行转动运动。示例性地，第一主摆臂31可与第一固定架21通过实轴转动连接。92.请继续参阅图10，第二固定架22能够通过第二主摆臂32实现与基座10的转动连接，具体而言，第二主摆臂32的一端321与基座10转动连接，第二主摆臂32能够相对基座10进行转动运动。其中，第二主摆臂32与基座10可以通过虚拟轴连接，即在第二主摆臂32上设置弧形臂，在基座10内部设置弧形槽，通过弧形臂在弧形槽内的滑动运动而实现第二主摆臂32与基座10的转动运动。或者，第二主摆臂32与基座10也可以通过真实轴进行连接。第二主摆臂32的另一端322与第二固定架22转动连接，第二主摆臂32能够与第二固定架22联动。也即为，当第二主摆臂32进行转动运动时，第二固定架22会被带动而同步进行转动运动。当第二固定架22进行转动运动时，第二主摆臂32会被带动而同步进行转动运动。由此，第二固定架22能够相对基座10转动，并带动第二主摆臂32相对基座10转动，以形成“第二固定架22-第二主摆臂32-基座10”的转动链，使转动机构100能够流利顺畅的进行转动运动。示例性地，第二主摆臂32可与第二固定架22通过实轴转动连接。93.本技术的实施例中，第一主摆臂31与第二主摆臂32分别位于基座10的两侧，第一同步摆臂61和第二同步摆臂62分别位于基座10的两侧。在第一固定架21被第一主摆臂31带动而相对基座10转动时，第一同步摆臂61能够相对基座10转动并相对第一固定架21滑动。在第二固定架22被第二主摆臂32带动而相对基座10转动时，第二同步摆臂62能够相对基座10转动并相对第二固定架22滑动。94.请再次参阅图7和图8，第一同步摆臂61的一端611伸入基座10内部而与第一转动齿轮631连接，第一同步摆臂61能够通过第一转动齿轮631与第一同步齿轮633的啮合关系而被带动相对基座10进行转动运动。换言之，第一同步摆臂61能够相对基座10转动。示例性地，第一同步摆臂61与第一转动齿轮631既可以是通过如焊接、粘接等方式形成的组装式结构，或者，第一同步摆臂61与第一转动齿轮631也可以是通过一体成型工艺而形成的一体式结构。95.第一同步摆臂61的另一端612伸入第一固定架21的第一滑槽212内，且第一同步摆臂61的另一端612能够在第一滑槽212内滑动。也即为，第一同步摆臂61与第一固定架21滑动连接。通过第一同步摆臂61与第一固定架21的滑动配合，能够将第一固定架21相对基座10的转动运动转换为第一同步摆臂61相对基座10的摆动运动，从而能够使第一同步摆臂61作为第一固定架21的副摆臂而与第一主摆臂31配合驱动第一固定架21，可靠性佳。96.基于上述描述，应当理解，由于第一同步摆臂61与基座10转动连接，与第一固定架21滑动连接，故而第一同步摆臂61能够在第一固定架21相对基座10转动时，被带动而相对基座10转动及相对第一固定架21滑动。97.本技术的实施例中，第一主摆臂31与基座10转动连接，与第一固定架21转动连接，从而形成了连杆结构。第一同步摆臂61与基座10转动连接，与第一固定架21滑动连接，从而形成了连杆滑块结构。由此，能够通过连杆结构和连杆滑块结构实现第一固定架21与基座10之间的连接，此架构下，转动机构100具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，组成部件易制作和组装，有利于实现量产。98.并且，第一主摆臂31能够作为驱动第一固定架21的主摆臂，第一同步摆臂61能够作为驱动第一固定架21的副摆臂，从而使第一固定架21能够被双摆臂共同驱动而相对基座10做转动运动。也即为，第一固定架21相对基座10转动时，可以带动第一主摆臂31相对基座10转动，以及带动第一同步摆臂61相对基座10转动和相对第一固定架21滑动。此设置下，转动机构100中第一固定架21为双摆臂驱动(第一主摆臂31为主，第一同步摆臂61为副)，转动机构100具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，从而使转动机构的转动效果较好，而较好的转动效果能够避免在转动过程中挤压柔性显示屏300，有利于改善转动过程中柔性显示屏300所受的屏幕应力。99.一种可能的实施方式中，如图7所示，第一主摆臂31具有转动中心，第一主摆臂31的转动中心为第一轴线，第一轴线在基座10上的正投影为第一投影a1。其中，第一主摆臂31的转动中心(第一轴线)即为第一主摆臂31与基座10相对转动的转动中心，可理解为能够使第一主摆臂31绕其相对基座10做角度范围在0°～90°范围内的转动运动的直线。第一同步摆臂61具有转动中心，第一同步摆臂61的转动中心为第二轴线，第二轴线在基座10上的正投影为第二投影a2。其中，第一同步摆臂61的转动中心(第二轴线)即为第一同步摆臂61与基座10相对转动的转动中心，可理解为能够使第一同步摆臂61绕其相对基座10做角度范围在0°～90°范围内的转动运动的直线。100.本实施方式中，第一轴线在基座10上的正投影(第一投影a1)与第二轴线在基座10上的正投影(第二投影a2)错位设置。也即，第一轴线在基座10上的正投影与第二轴线在基座10上的正投影不共线，两者之间因具有距离差而彼此错位设置。基于此，当第一主摆臂31和第一同步摆臂61相对基座10转动时，第一主摆臂31相较于第一同步摆臂61会超前转动，第一同步摆臂61相较于第一主摆臂31会滞后转动，从而使两者之间的转动产生相位差动。101.由此，利用第一轴线和第二轴线错位设置，而使两者之间的转动产生相位差动的相位差动原理，使得第一主摆臂31和第一同步摆臂61的转动过程中，第一主摆臂31和第一同步摆臂61的转动不同心，从而使第一主摆臂31在相对第一固定架21转动的过程中，第一同步摆臂61与第一固定架21之间能够发生相对滑动。102.请结合参阅图7和图8，第二同步摆臂62的一端621伸入基座10内部而与第二转动齿轮632连接，第二同步摆臂62能够通过第二转动齿轮632与第二同步齿轮634的啮合关系而被带动相对基座10进行转动运动。换言之，第二同步摆臂62能够相对基座10转动。示例性地，第二同步摆臂62与第二转动齿轮632既可以是通过如焊接、粘接等方式形成的组装式结构，或者，第二同步摆臂62与第二转动齿轮632也可以是通过一体成型工艺而形成的一体式结构。103.可以理解的是，由于第二同步齿轮634还与第一同步齿轮633啮合，故而能够因两者相互啮合的关系，而在一者发生转动时，另一者也能够同步进行转动。也即为，第一同步摆臂61、第二同步摆臂62、第一转动齿轮631、第二转动齿轮632、第一同步齿轮633和第二同步齿轮634能够组成“第一同步摆臂61-第一转动齿轮631-第一同步齿轮633-第二同步齿轮634-第二转动齿轮632-第二同步摆臂62”的齿轮运动链，从而实现第一同步摆臂61和第二同步摆臂62的同步运动，即实现第一同步摆臂61和第二同步摆臂62的打开和闭合，也即实现电子设备400的开闭。其中，同步运动可理解为第一同步摆臂61和第二同步摆臂62的旋转角度同步，即若第一同步摆臂61相对基座10旋转30°，第二同步摆臂62也会相对基座10旋转30°。换言之，第一同步摆臂61和第二同步摆臂62分别连接至同步齿轮63的两侧，第一同步摆臂61能够相对基座10转动，并通过同步齿轮63而带动第二同步摆臂62相对基座10转动。104.第二同步摆臂62的另一端622伸入第二固定架22的第二滑槽222内，且第二同步摆臂62的另一端622能够在第二滑槽222内滑动。也即为，第二同步摆臂62与第二固定架22滑动连接。通过第二同步摆臂62与第二固定架22的滑动配合，能够将第二固定架22相对基座10的转动运动转换为第二同步摆臂62相对基座10的摆动运动，从而能够使第二同步摆臂62作为第二固定架22的副摆臂而与第二主摆臂32配合驱动第二固定架22，可靠性佳。105.基于上述描述，应当理解，由于第二同步摆臂62与基座10转动连接，与第二固定架22滑动连接，故而第二同步摆臂62能够在第二固定架22相对基座10转动时，被带动而相对基座10转动及相对第二固定架22滑动。106.本技术的实施例中，第二主摆臂32与基座10转动连接，与第二固定架22转动连接，从而形成了连杆结构。第二同步摆臂62与基座10转动连接，与第二固定架22滑动连接，从而形成了连杆滑块结构。由此，能够通过连杆结构和连杆滑块结构实现第二固定架22与基座10之间的连接，此架构下，转动机构100具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，组成部件易制作和组装，有利于实现量产。107.并且，第二主摆臂32能够作为驱动第二固定架22的主摆臂，第二同步摆臂62能够作为驱动第二固定架22的副摆臂，从而使第二固定架22能够被双摆臂共同驱动而相对基座10做转动运动。也即为，第二固定架22相对基座10转动时，可以带动第二主摆臂32相对基座10转动，以及带动第二同步摆臂62相对基座10转动和相对第二固定架22滑动。此设置下，转动机构100中第二固定架22为双摆臂驱动(第二主摆臂32为主，第二同步摆臂62为副)，转动机构100具有较少的零件数量，配合关系及配合位置简单，从而使转动机构的转动效果较好，而较好的转动效果能够避免在转动过程中挤压柔性显示屏300，有利于改善转动过程中柔性显示屏300所受的屏幕应力。108.一种可能的实施方式中，如图7所示，第二主摆臂32具有转动中心，第二主摆臂32的转动中心为第三轴线，第三轴线在基座10上的正投影为第三投影a3。其中，第二主摆臂32的转动中心(第三轴线)即为第二主摆臂32与基座10相对转动的转动中心，可理解为能够使第二主摆臂32绕其相对基座10做角度范围在0°～90°范围内的转动运动的直线。第二同步摆臂62具有转动中心，第二同步摆臂62的转动中心为第四轴线，第四轴线在基座10上的正投影为第四投影a4。其中，第二同步摆臂62的转动中心(第四轴线)即为第二同步摆臂62与基座10相对转动的转动中心，可理解为能够使第二同步摆臂62绕其相对基座10做角度范围在0°～90°范围内的转动运动的直线。109.本实施方式中，第三轴线在基座10上的正投影与第四轴线在基座10上的正投影错位设置。也即，第三轴线在基座10上的正投影与第四轴线在基座10上的正投影不共线，两者之间因具有距离差而彼此错位设置。基于此，当第二主摆臂32和第二同步摆臂62相对基座10转动时，第二主摆臂32相较于第二同步摆臂62会超前转动，第二同步摆臂62相较于第二主摆臂32会滞后转动，从而使两者之间的转动产生相位差动。110.由此，利用第三轴线和第四轴线错位设置，而使两者之间的转动产生相位差动的相位差动原理，使得第二主摆臂32和第二同步摆臂62的转动过程中，第二主摆臂32和第二同步摆臂62的转动不同心，从而使第二主摆臂32在相对第二固定架22转动的过程中，第二同步摆臂62与第二固定架22之间能够发生相对滑动。111.请结合参阅图11和图12，本技术的实施例中，转动机构100通过第一主摆臂31与第一同步摆臂61共同控制第一固定架21和第一壳体210的运动轨迹，通过第二主摆臂32与第二同步摆臂62共同控制第二固定架22和第二壳体220的运动轨迹，从而能够在第一壳体210和第二壳体220相对折叠的过程中，使第一固定架21带动第一壳体210、第二固定架22带动第二壳体220向靠近基座10的方向移动。在在第一壳体210和第二壳体220相对展开的过程中，使第一固定架21带动第一壳体210、第二固定架22带动第二壳体220向远离基座10的方向移动。以及，能够实现电子设备400在展平状态向闭合状态变化的过程中的壳体内拉运动，和电子设备400在闭合状态向展平状态变化的过程中的壳体外推运动，使得电子设备400在展开或折叠的过程中，能够实现柔性显示屏300的变形运动，从而减低拉扯或挤压柔性显示屏300的风险，以保护柔性显示屏300，提高柔性显示屏300的可靠性，使得柔性显示屏300和电子设备400具有较长的使用寿命，有利于提高用户的使用体验。112.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种转动机构，其特征在于，所述转动机构包括基座、第一主摆臂、第二主摆臂、第一固定架、第二固定架和同步组件；所述第一主摆臂与所述第二主摆臂分别位于所述基座的相对两侧，所述第一主摆臂与所述基座转动连接，所述第一主摆臂还与所述第一固定架转动连接，所述第二主摆臂与所述基座转动连接，所述第二主摆臂还与所述第二固定架转动连接；所述同步组件包括分别位于所述基座的相对两侧的第一同步摆臂和第二同步摆臂，所述第一同步摆臂与所述基座转动连接，所述第一同步摆臂还与所述第一固定架滑动连接，所述第二同步摆臂与所述基座转动连接，所述第二同步摆臂还与所述第二固定架滑动连接；所述第一固定架能够相对所述基座转动，以带动所述第一主摆臂相对所述基座转动，并带动所述第一同步摆臂相对所述基座转动和相对所述第一固定架滑动，所述第二固定架能够相对所述基座转动，以带动所述第二主摆臂相对所述基座转动，并带动所述第二同步摆臂相对所述基座转动和相对所述第二固定架滑动，所述第一固定架与所述第二固定架的转动方向相反。2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一主摆臂的转动中心为第一轴线，所述第一同步摆臂的转动中心为第二轴线，所述第一轴线在所述基座上的正投影与所述第二轴线在所述基座上的正投影错位设置；所述第二主摆臂的转动中心为第三轴线，所述第二同步摆臂的转动中心为第四轴线，所述第三轴线在所述基座上的正投影与所述第四轴线在所述基座上的正投影错位设置。3.如权利要求1或2任一项所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第一压板和第二压板；所述第一压板与所述第一固定架转动连接，所述第一压板能够通过所述第一固定架相对所述基座的转动，而被带动相对所述基座转动；所述第二压板与所述第二固定架转动连接，所述第二压板能够通过所述第二固定架相对所述基座的转动，而被带动相对所述基座转动。4.如权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述第一压板包括第一板体和设于所述第一板体上的第一滑动体，所述第一固定架上设有第一导向槽，所述第一滑动体滑动连接至所述第一导向槽；所述第二压板包括第二板体和设于所述第二板体上的第二滑动体，所述第二固定架上设有第二导向槽，所述第二滑动体滑动连接至所述第二导向槽。5.如权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第一副摆臂和第二副摆臂，所述第一副摆臂与所述第二副摆臂分别位于所述基座的相对两侧；所述第一副摆臂与所述基座转动连接，所述第一副摆臂还与所述第一压板转动连接，所述第一压板能够相对所述基座转动，并带动所述第一副摆臂相对所述基座转动和相对所述第一压板滑动；所述第二副摆臂与所述基座转动连接，所述第二副摆臂还与所述第二压板转动连接，所述第二压板能够相对所述基座转动，并带动所述第二副摆臂相对所述基座转动和相对所述第二压板滑动。6.如权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述第一副摆臂包括第一转动端，所述
转动机构还包括第一轴体，所述第一轴体穿设于所述第一转动端，且所述第一轴体的端部伸出所述第一转动端与所述基座连接；所述第二副摆臂包括第二转动端，所述转动机构还包括第二轴体，所述第二轴体穿设于所述第二转动端，且所述第二轴体的端部伸出所述第二转动端与所述基座连接。7.如权利要求5或6任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一压板包括第一板体和设于所述第一板体上的第一滑道，所述第一副摆臂还包括第一滑动端，所述第一滑动端滑动连接至所述第一滑道；所述第二压板包括第二板体和设于所述第二板体上的第二滑道，所述第二副摆臂还包括第二滑动端，所述第二滑动端滑动连接至所述第二滑道。8.如权利要求1-7任一项所述的转动机构，其特征在于，所述同步组件还包括同步齿轮，所述同步齿轮设于所述基座内部，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别连接至所述同步齿轮的两侧，所述第一同步摆臂能够相对所述基座转动，并通过所述同步齿轮而带动所述第二同步摆臂相对所述基座转动。9.如权利要求8所述的转动机构，其特征在于，所述第一固定架上设有第一滑槽，所述第一同步摆臂的一端与所述同步齿轮转动连接，所述第一同步摆臂的另一端与所述第一滑槽滑动连接；所述第二固定架上设有第二滑槽，所述第二同步摆臂的一端与所述同步齿轮转动连接，所述第二同步摆臂的另一端与所述第二滑槽滑动连接。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一壳体、第二壳体和如权利要求1-9任一项所述的转动机构，所述转动机构连接在所述第一壳体和所述第二壳体之间。

技术总结
本申请提供一种转动机构及电子设备。转动机构包括基座、第一主摆臂、第二主摆臂、第一固定架、第二固定架和同步组件；第一主摆臂与第二主摆臂分别位于基座的相对两侧，第一主摆臂与基座转动连接，第一主摆臂还与第一固定架转动连接，第二主摆臂与基座转动连接，第二主摆臂还与第二固定架转动连接；同步组件包括分别位于基座的相对两侧的第一同步摆臂和第二同步摆臂，第一同步摆臂与基座转动连接，第一同步摆臂还与第一固定架滑动连接，第二同步摆臂与基座转动连接，第二同步摆臂还与第二固定架滑动连接。本申请的技术方案的转动机构的转动效果优异，有利于改善转动过程中对屏幕所造成的应力。的应力。的应力。


技术研发人员：苏帅 董长富 董绍洪 陈瑞豪
受保护的技术使用者：荣耀终端有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/6