使用长期演进（LTE）定位协议（LPP）的冲激无线电超宽带（IR-UWB）的制作方法

使用长期演进(lte)定位协议(lpp)的冲激无线电超宽带(ir-uwb)
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2021年2月8日提交的题为“impulse radio ultra wideband(ir-uwb)using long-term evolution(lte)positioning protocol(lpp)(使用长期演进(lte)定位协议(lpp)的冲激无线电超宽带(ir-uwb)”的希腊专利申请no.20210100084的优先权，该希腊专利申请已被转让给本技术受让人并通过援引全部明确纳入于此。
3.公开背景
4.1.公开领域
5.本公开的各方面一般涉及无线通信。
6.2.相关技术描述
7.无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
8.第五代(5g)无线标准(被称为新无线电(nr))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4g标准，5g移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
9.概述
10.以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
11.一种由用户装备(ue)执行无线通信的方法包括：向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；从该网络实体接收lpp辅助数据消息，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。
12.在一方面，一种用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至
少一个收发机来向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；经由该至少一个收发机来从该网络实体接收lpp辅助数据消息，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。
13.在一方面，一种用户装备(ue)包括：用于向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息的装置，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；用于从该网络实体接收lpp辅助数据消息的装置，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及用于至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程的装置。
14.在一方面，一种非瞬态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令包括在由用户装备(ue)执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；从该网络实体接收lpp辅助数据消息，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。
15.基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
16.附图简述
17.给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
18.图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
19.图2a和2b解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
20.图3a至3c是可在用户装备(ue)、基站、以及网络实体中分别采用并且被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
21.图4解说了用于定位的示例长期演进(lte)定位协议(lpp)参考源。
22.图5解说了在ue与位置服务器之间用于执行定位操作的示例lpp呼叫流。
23.图6解说了示出针对不同频率带宽的可准许超宽带(uwb)有效全向辐射功率(eirp)发射水平的曲线图。
24.图7解说了示出典型的冲激无线电uwb(ir-uwb)脉冲的曲线图。
25.图8解说了示出针对参照图7所描述的高斯脉冲的一系列较高阶导数的功率谱密度(psd)随频率的两个曲线图。
26.图9是在ir-uwb系统中使用的示例码元的示图。
27.图10是在ir-uwb系统中使用的示例物理层帧的示图。
28.图11解说了示例双向抵达时间(tw-toa)方法。图12解说了示例对称双侧tw-toa(sds-tw-toa)测距规程。
29.图13解说了其中基站与ue处于通信的示例无线通信系统。
30.图14解说了lte和/或新无线电(nr)载波频率与ir-uwb载波频率的两种交叠场景。
31.图15是根据本公开的各方面的用于执行两步定位的示例定位参考信号(prs)和ir-uwb配置的示图。
32.图16解说了根据本公开的各方面的示例无线通信方法。
33.详细描述
34.本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
35.措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
36.本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
37.此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(asic))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
38.如本文中所使用的，术语“用户装备”(ue)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(rat)，除非另有说明。一般而言，ue可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(ran)进行通信。如本文中所使用的，术语“ue”可以互换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“ut”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，ue可以经由ran与核心网进行通信，并且通过核心网，ue可与外部网络(诸如因特网)以及与其他ue连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于ue而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(ieee)802.11规范等)等等。
39.基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干rat之一进行操作来与ue通信，并且可以替换地被称为接入点(ap)、网络节点、b节点、演进型b节点(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)b节点(也被称为gnb或gnodeb)等等。基站可主要被用于支持由ue
进行的无线接入，包括支持关于所支持ue的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(tch)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
40.术语“基站”可以指单个物理传送接收点(trp)或者可以指可能或可能不共置的多个物理trp。例如，在术语“基站”指单个物理trp的情况下，该物理trp可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理trp的情况下，该物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理trp的情况下，该物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和该ue正在测量其参考射频(rf)信号的邻居基站。由于trp是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定trp。
41.在支持ue定位的一些实现中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持关于ue的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替改为向ue传送要被ue测量的参考信号、和/或可以接收和测量由ue传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向ue传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自ue的信号的情况下)。
[0042]“rf信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于通过多径信道的各rf信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送rf信号相对应的多个“rf信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同rf信号可被称为“多径”rf信号。
[0043]
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(wwan))可包括各个基站102(被标记为“bs”)和各个ue 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括enb和/或ng-enb(其中无线通信系统100对应于lte网络)、或者gnb(其中无线通信系统100对应于nr网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
[0044]
各基站102可共同地形成ran并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(epc)或5g核心(5gc))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(lmf)或安全用户面定位(supl)位置平台(slp))。位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。位置服务器172可与基站102集成。ue 104可直接或间接地与位置服务器172进行通信。例如，ue 104可经由当前服务该ue 104的基站102来与位置服务器172进行通信。ue 104还可通过另一路径(诸如经由应用服务器(未示出))、经由另一网络(诸如经由无线局域网(wlan)接入点(ap)(例如，下述ap 150)等等来与位置服务器172进行通信。出于信令目的，ue 104与位置服务器172之间的通信可被表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清
楚起见从信令图中省略了居间节点(若有)。
[0045]
除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信。
[0046]
基站102可与ue 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(pci)、增强型蜂窝小区标识符(eci)、虚拟蜂窝小区标识符(vci)、蜂窝小区全局标识符(cgi)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为trp通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“trp”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
[0047]
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“sc”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用enb(henb)，该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。
[0048]
基站102与ue 104之间的通信链路120可包括从ue 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
[0049]
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152处于通信的无线局域网(wlan)接入点(ap)150。当在无执照频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(cca)或先听后讲(lbt)规程以确定信道是否可用。
[0050]
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用lte或nr技术并且使用与由wlan ap 150使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用lte/5g的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的nr可被称为nr-u。无执照频谱中的lte可被称为lte-u、有执照辅助式接入(laa)、或multefire。
[0051]
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmw)基站180，该mmw基站180可在mmw频率和/或近mmw频率中操作以与ue 182处于通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmw可向下扩展至具有100毫米波长的3ghz频率。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmw基站180和ue 182可利用mmw通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmw或近mmw以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
[0052]
发射波束成形是一种用于将rf信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路rf信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的rf信号。为了在发射时改变rf信号的方向性，网络节点可在正在广播该rf信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生rf波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，rf波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的rf电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
[0053]
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，ue)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着：关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息推导出。由此，若源参考rf信号是qcl类型a，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考rf信号是qcl类型b，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考rf信号是qcl类型c，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考rf信号是qcl类型d，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0054]
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的rf信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的rf信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等等)。
[0055]
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，ue可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路
参考信号(例如，同步信号块(ssb))。ue随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(srs))。
[0056]
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向ue传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若ue正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若ue正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
[0057]
通常基于频率/波长来将电磁频谱细分成各种类、频带、信道等。在5g nr中，两个初始操作频带已被标识为频率范围指定fr1(410mhz
–
7.125ghz)和fr2(24.25ghz
–
52.6ghz)。应当理解，尽管fr1的一部分大于6ghz，但在各种文档和文章中，fr1通常(可互换地)被称为“亚6ghz”频带。关于fr2有时会出现类似的命名问题，尽管不同于由国际电信联盟(itu)标识为“毫米波”频带的极高频率(ehf)频带(30ghz
–
300ghz)，但是fr2在各文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。
[0058]
fr1与fr2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5g nr研究已将这些中频带频率的操作频带标识为频率范围指定fr3(7.125ghz
–
24.25ghz)。落在fr3内的频带可以继承fr1特性和/或fr2特性，并且由此可有效地将fr1和/或fr2的特征扩展到中频带频率中。附加地，目前正在探索较高频带，以将5g nr操作扩展到52.6ghz以上。例如，三个较高操作频带已被标识为频率范围指定fr4a或fr4-1(52.6ghz
–
71ghz)、fr4(52.6ghz
–
114.25ghz)和fr5(114.25ghz
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300ghz)。这些较高频带中的每一者都落在ehf频带内。
[0059]
考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“亚6ghz”等可广义地表示可小于6ghz、可在fr1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示可包括中频带频率、可在fr2、fr4、fr4-a或fr4-1和/或fr5内、或可在ehf频带内的频率。
[0060]
在多载波系统(诸如5g)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“pcell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“scell”。在载波聚集中，锚载波是在由ue 104/182利用的主频率(例如，fr1)上并且在ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立规程或发起rrc连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因ue而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立了rrc连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因ue而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因ue而异的。这意味着蜂窝小区中的不同ue 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
[0061]
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“pcell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmw基站180利用的其他频率可以是辅载波(“scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得ue 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20mhz聚集载波与由单个20mhz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40mhz)。
[0062]
无线通信系统100可进一步包括ue 164，该ue 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmw通信链路184上与mmw基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持pcell和一个或多个scell以用于ue 164，并且mmw基站180可支持一个或多个scell以用于ue 164。
[0063]
在一些情形中，ue 164和ue 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的ue(sl-ue)可使用uu接口(即，ue与基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。sl-ue(例如，ue 164、ue 182)还可使用pc5接口(即，具有侧链路能力的ue之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，lte、nr)标准的适配，其允许两个或更多个ue之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(d2d)媒体共享、交通工具到交通工具(v2v)通信、车联网(v2x)通信(例如，蜂窝v2x(cv2x)通信、增强型v2x(ev2x)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一群sl-ue中的一个或多个sl-ue可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他sl-ue可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群sl-ue可利用一对多(1:m)系统，其中每个sl-ue向该群中的每一个其他sl-ue进行传送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在各sl-ue之间执行而不涉及基站102。
[0064]
在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他rat之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种rat之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(fcc)之类的政府实体保留)，但是这些系统，特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内，诸如由无线局域网(wlan)技术(最值得注意的是一般称为“wi-fi”的ieee 802.11x wlan技术)使用的无执照国家信息基础设施(u-nii)频带。该类型的示例系统包括cdma系统、tdma系统、fdma系统、正交fdma(ofdma)系统、单载波fdma(sc-fdma)系统等等的不同变体。
[0065]
注意，虽然图1仅将这些ue中的两者解说为sl-ue(即，ue 164和182)，但是任何所解说的ue均可是sl-ue。此外，尽管仅ue 182被描述为能够进行波束成形，但所解说的任何ue(包括ue 164)都可以能够进行波束成形。在sl-ue能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他sl-ue)、朝向其他ue(例如，ue 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型蜂窝小区102'、接入点150)等进行波束成形。由此，在一些情形中，ue 164和182可在侧链路160上利用波束成形。
[0066]
在图1的示例中，所解说ue中的任一者(为简单起见在图1中示为单个ue 104)可以
从一个或多个地球轨道航天器(sv)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，sv 112可以是ue 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，sv 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，ue 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(pn)码来标记的信号。虽然传送方通常位于sv 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他ue 104上。ue 104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从sv 112接收信号124以推导地理位置信息。
[0067]
在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(sbas)来扩增，该sbas可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，sbas可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(waas)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)、多功能卫星扩增系统(msas)、全球定位系统(gps)辅助地理扩增导航或gps和地理扩增导航系统(gagan)等等。因此，如本文中所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。
[0068]
在一方面，sv 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(ntn)的一部分。在ntn中，sv 112被连接到地球站(也被称为地面站、ntn网关、或网关)，该地球站进而被连接到5g网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5gc中的网络节点。该元件进而将提供对5g网络中其他元件的接入，并且最终提供对5g网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，ue 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从sv 112接收通信信号(例如，信号124)。
[0069]
无线通信系统100可进一步包括一个或多个ue(诸如ue 190)，该一个或多个ue经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190具有与连接到一个基站102的一个ue 104的d2d p2p链路192(例如，ue 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(ue 190可通过其间接地获得基于wlan的因特网连通性)。在一示例中，d2d p2p链路192和194可使用任何公知的d2d rat(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等)来支持。
[0070]
图2a解说了示例无线网络结构200。例如，5gc 210(亦称为下一代核心(ngc))可在功能上被视为控制面(c-plane)功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(u-plane)功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-enb 224也可经由至控制面功能214的ng-c 215以及至用户面功能212的ng-u 213来连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可经由回程连接223直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，下一代ran(ng-ran)220可具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个ng-enb 224和一个或多个gnb 222。gnb 222或ng-enb 224(或两者)可与一个或多个ue 204(例如，本文中所描述的任何ue)进行通信。
[0071]
另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5gc 210处于通信
以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、5gc 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(oem)服务器或业务服务器)。
[0072]
图2b解说了另一示例无线网络结构250。5gc 260(其可对应于图2a中的5gc 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(amf)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(upf)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5gc 260)。amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个ue 204(例如，本文中所描述的任何ue)与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息传输、以及安全锚功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并接收作为ue 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)来认证的情形中，amf 264从ausf中检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，该密钥被scm用来推导因接入网而异的密钥。amf 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、ng-ran 220与lmf 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。另外，amf 264还支持非3gpp(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
[0073]
upf 262的功能包括：充当rat内/rat间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(pdu)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(qos)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性qos标记)、上行链路话务验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标记”。upf 262还可支持在用户面上在ue 204与位置服务器(诸如slp 272)之间传输位置服务消息。
[0074]
smf 266的功能包括会话管理、ue网际协议(ip)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在upf 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和qos的部分控制、以及下行链路数据通知。smf 266通过其与amf 264进行通信的接口被称为n11接口。
[0075]
另一可任选方面可包括lmf 270，lmf 270可与5gc 260处于通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。lmf 270可被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、5gc 260和/或经由因特网(未解说)连接到lmf 270。slp 272可支持与lmf 270类似的功能，但是lmf 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的
接口和协议)与amf 264、ng-ran 220、以及ue 204进行通信，slp 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(tcp)和/或ip)与ue 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。
[0076]
又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与lmf 270、slp 272、5gc 260(例如，经由amf 264和/或upf 262)、ng-ran 220和/或ue 204通信以获得ue 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(lcs)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。
[0077]
用户面接口263和控制面接口265将5gc 260(并且尤其分别是upf 262和amf 264)连接到ng-ran 220中的一个或多个gnb 222和/或ng-enb 224。gnb 222和/或ng-enb 224与amf 264之间的接口被称为“n2”接口，而gnb 222和/或ng-enb 224与upf 262之间的接口被称为“n3”接口。ng-ran 220的(诸)gnb 222和/或(诸)ng-enb 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“xn-c”接口。gnb 222和/或ng-enb 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个ue 204通信，该无线接口被称为“uu”接口。
[0078]
gnb 222的功能性在gnb中央单元(gnb-cu)226、一个或多个gnb分布式单元(gnb-du)228与一个或多个gnb无线电单元(gnb-ru)229之间划分。gnb-cu 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给gnb-du 228的功能。更具体地，gnb-cu 226一般主管gnb 222的无线电资源控制(rrc)、服务数据适配协议(sdap)和分组数据汇聚协议(pdcp)协议。gnb-du 228是一般主管gnb 222的无线电链路控制(rlc)和媒体接入控制(mac)层的逻辑节点。其操作由gnb-cu 226来控制。一个gnb-du 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gnb-du 228来支持。gnb-cu 226与一个或多个gnb-du 228之间的接口232被称为“f1”接口。gnb 222的物理(phy)层功能性通常由一个或多个独立gnb ru 229主管，该一个或多个独立gnb ru 229执行诸如功率放大和信号传送/接收之类的功能。gnb du 228和gnb ru 229之间的接口称为“fx”接口。由此，ue 204经由rrc、sdap和pdcp层与gnb-cu 226通信，经由rlc和mac层与gnb-du 228通信，并经由phy层与gnb-ru 229进行通信。
[0079]
图3a、3b和3c解说了可被纳入ue 302(其可对应于本文所描述的任何ue)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和lmf 270，或替换地可独立于图2a和2b中所描绘的ng-ran 220和/或5gc 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所描述的操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
[0080]
ue 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(wwan)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如nr网络、lte网络、gsm网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装
置、用于抑制传送的装置等)。wwan收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定rat(例如，nr、lte、gsm等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发机310和350可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，wwan收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
[0081]
至少在一些情形中，ue 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定rat(例如，wifi、lte-d、z-pc5、专用短程通信(dsrc)、车载环境无线接入(wave)、近场通信(nfc)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是wifi收发机、收发机、和/或z-收发机、nfc收发机、或交通工具到交通工具(v2v)和/或车联网(v2x)收发机。
[0082]
至少在一些情形中，ue 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(ntn)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5g网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定ue 302和基站304各自的位置。
[0083]
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进
行通信。
[0084]
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，ue 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，ue 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，wwan收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0085]
如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而ue(例如，ue 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
[0086]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。ue 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(cpu)、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
[0087]
ue 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，ue 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使ue 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使ue 302、基站304和网络实体
306执行本文中所描述的功能性。图3a解说了定位组件342的可能位置，定位组件340可以是例如一个或多个wwan收发机310、存储器332、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3b解说了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是例如一个或多个wwan收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3c解说了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
[0088]
ue 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个wwan收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2d)和/或三维(3d)坐标系中的位置的能力。
[0089]
另外，ue 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
[0090]
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的ip分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于rrc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体接入控制(mac)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、rat间移动性、以及用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过自动重复请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0091]
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(l1)功能性。包括物理(phy)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交振幅调制(m-qam))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(ofdm)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。该ofdm码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由ue 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的
天线356。发射机354可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0092]
在ue 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以ue 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以ue 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个ofdm码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域转换到频域。频域信号对ofdm信号的每个副载波包括单独的ofdm码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(l3)和层2(l2)功能性的一个或多个处理器332。
[0093]
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的ip分组。一个或多个处理器332还负责检错。
[0094]
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过混合自动重复请求(harq)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0095]
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0096]
在基站304处以与结合ue 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
[0097]
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue 302的ip分组。来自一个或多个处理器384的ip分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
[0098]
为方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a、3b和3c中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3a至3c中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3a的情形中，ue 302的特定实现可略去wwan收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或pc或膝上型设备可以具有wi-fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3b的情形中，基站304的特定实现可略去wwan收发机350(例如，没有蜂窝能力的
wi-fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
[0099]
ue 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成ue 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gnb和位置服务器功能性被纳入到同一基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
[0100]
图3a、3b和3c的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3a、3b和3c的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由ue 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由ue 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
[0101]
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，ng ran 220和/或5gc 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是私有网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如wifi)与ue 302进行通信。
[0102]
nr支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：lte中的观察抵达时间差(otdoa)、nr中的下行链路抵达时间差(dl-tdoa)、以及nr中的下行链路出发角(dl-aod)。在otdoa或dl-tdoa定位规程中，ue测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(prs))的抵达时间(toa)之间的差值(被称为参考信号时间差(rstd)或抵达时间差(tdoa)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，ue在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(id)。ue随后测量参考基站与每个非参考基站之间的rstd。基于所涉及的基站的已知位置和rstd测量，定位实体(例如，用于基于ue的定位的ue或用于ue辅助式定位的位置服务器)可估计ue的位置。
[0103]
对于dl-aod定位，定位实体使用来自ue的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的测量报告来确定该ue与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计ue的位置。
[0104]
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(ul-tdoa)和上行链路抵达角(ul-aoa)。ul-tdoa类似于dl-tdoa，但是ul-tdoa基于由ue传送给多个基站的上行链路参考
信号(例如，探通参考信号(srs))。具体而言，ue传送一个或多个上行链路参考信号，其由参考基站和多个非参考基站测量。每个基站随后向知晓所涉及的基站的位置和相对定时的定位实体(例如，位置服务器)报告(诸)参考信号的接收时间(被称为相对抵达时间(rtoa))。基于参考基站的所报告的rtoa与每个非参考基站的所报告的rtoa之间的接收到接收(rx-rx)时间差、基站的已知位置以及它们的已知定时偏移，定位实体可使用tdoa来估计ue的位置。
[0105]
对于ul-aoa定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从ue接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，srs)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定ue与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计ue的位置。
[0106]
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区id(e-cid)定位和多往返时间(rtt)定位(也被称为“多蜂窝小区rtt”和“多rtt”)。在rtt规程中，第一实体(例如，基站或ue)向第二实体(例如，ue或基站)传送第一rtt相关信号(例如，prs或srs)，第二实体将第二rtt相关信号(例如，srs或prs)传送回到第一实体。每个实体测量所接收的rtt相关信号的抵达时间(toa)与所传送的rtt相关信号的传送时间之间的时间差。该时间差被称为接收到传送(rx-tx)时间差。可进行、或可调整rx-tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所传送的信号的最近时隙边界之间的时间差。两个实体随后可将其rx-tx时间差测量发送给位置服务器(例如，lmf 270)，该位置服务器根据这两个rx-tx时间差测量来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，rtt)(例如，计算为这两个rx-tx时间差测量的总和)。替换地，一个实体可将其rx-tx时间差测量发送给另一实体，该另一实体随后计算rtt。这两个实体之间的距离可根据rtt和已知信号速度(例如，光速)来确定。对于多rtt定位，第一实体(例如，ue或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或ue)执行rtt定位规程，以使得第一实体的位置能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)。rtt和多rtt方法可与其他定位技术(诸如，ul-aoa和dl-aod)组合以提高位置准确性。
[0107]
e-cid定位方法基于无线电资源管理(rrm)测量。在e-cid中，ue报告服务蜂窝小区id、定时提前(ta)、以及所检测到的邻居基站的标识符、所估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计ue的位置。
[0108]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可向ue提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量参考信号所来自的基站(或基站的蜂窝小区/trp)的标识符、参考信号配置参数(例如，包括prs的连贯时隙的数目、包括prs的连贯时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)、和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，ue自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
[0109]
在otdoa或dl-tdoa定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期rstd值和相关联的不确定性、或围绕预期rstd的搜索窗口。在一些情形中，预期rstd的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于fr1中时，预期rstd的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于fr2中时，预期rstd的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
[0110]
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等
等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
[0111]
在lte中，以及至少在一些情形(nr)中，定位测量通过较高层信令来报告，具体而言是lte定位协议(lpp)信令和/或rrc。lpp在3gpp技术规范(ts)37.355中被定义，该技术规范公开是公众可获得的并通过援引全部纳入于此。lpp在位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)与ue(例如，本文中所描述的ue中的任一者)之间点对点地使用，以使用从一个或多个参考源获得的位置相关测量来定位ue。
[0112]
图4是解说用于定位的示例lpp参考源的示图400。在图4的示例中，目标设备，具体而言是ue 404(例如，本文中所描述的ue中的任一者))参与和位置服务器430(在图4的特定示例中被标记为“e-smlc/slp”)的lpp会话。ue 404还在接收/测量来自第一参考源(具体而言是一个或多个基站402(其可对应于本文中所描述的基站中的任一者，并且在图4的特定示例中被标记为“enode b”))以及第二参考源(具体而言是一个或多个sps卫星420(其可对应于图1中的sv 112)的无线定位信号。
[0113]
在位置服务器430与ue 404之间使用lpp会话，以获得位置相关测量或位置估计、或者传递辅助数据。单个lpp会话被用于支持单个位置请求(例如，用于单个移动终接位置请求(mt-lr)、移动始发位置请求(mo-lr)、或网络诱发位置请求(ni-lr))。在相同端点之间可使用多个lpp会话，以支持多个不同的位置请求。每个lpp会话包括一个或多个lpp事务，其中每个lpp事务执行单个操作(例如，能力交换、辅助数据传递或位置信息传递)。lpp事务被称为lpp规程。lpp会话的发动方发动第一lpp事务，但是后续事务可由任一端点发动。会话内的lpp事务可串行或并行地发生。lpp事务在lpp协议级别以事务标识符指示，以将消息(例如，请求和响应)彼此关联。事务内的消息由共用事务标识符来链接。
[0114]
lpp定位方法和相关联的信令内容在3gpp lpp标准(3gpp技术规范(ts)36.355，其是公开可用并且通过援引整体纳入于此)中定义。lpp信令可被用于请求和报告与以下定位方法相关的测量：观察抵达时间差(otdoa)、下行链路抵达时间差(dl-tdoa)、辅助式全球导航卫星系统(a-gnss)、lte增强型蜂窝小区标识符(e-cid)、nr e-cid、传感器、地面信标系统(tbs)、wlan、蓝牙、下行链路出发角(dl-aod)、上行链路抵达角(ul-aoa)、以及多往返时间(rtt)。当前，lpp测量报告可包含以下测量：(1)一个或多个抵达时间(toa)、抵达时间差(tdoa)、参考信号时间差(rstd)或接收到传送(rx-tx)测量，(2)一个或多个aoa和/或aod测量(当前仅用于供基站向位置服务器430报告ul-aoa和dl-aod)，(3)一个或多个多径测量(每路径toa、参考信号收到功率(rsrp)、aoa/aod)，(4)一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(当前仅用于ue 404)，以及(5)一个或多个报告质量指示。在本公开中，定位测量(诸如刚刚列出的示例测量，且无论定位技术如何)可被统称为定位状态信息(psi))。
[0115]
ue 404和/或位置服务器430可推导来自一个或多个参考源(在图4的示例中被解说为sps卫星420和基站402)的位置信息。每个参考源可被用来使用相关联的定位技术来计算对ue 404的位置的独立估计。在图4的示例中，ue 404正在测量从基站402接收的定位信号的特性(例如，toa、rsrp、rstd等)，以使用一种或多种基于蜂窝网络的定位方法(例如，多
rtt、otdoa、dl-tdoa、dl-aod、e-cid等)来计算或辅助位置服务器430计算对ue 404的位置的估计。类似地，ue 404正在测量从sps卫星420接收的gnss信号的特性(例如，toa)，以取决于所测量的sps卫星420的数目在二维或三维中对其位置进行三角测量。在一些情形中，ue 404或位置服务器430可组合根据不同的定位技术中的每一者推导出的位置解决方案，以提高最终位置估计的准确度。
[0116]
如以上所提及的，ue 404使用lpp来报告从不同的参考源(例如，基站402、蓝牙信标、sps卫星420、wlan接入点、运动传感器等)获得的位置相关测量。作为示例，对于基于gnss的定位，ue 404使用lpp信息元素(ie)“a-gnss-提供位置信息(a-gnss-providelocationinformation)”来向位置服务器430提供位置测量(例如，伪距、位置估计、速度等)连同时间信息。其还可被用来提供gnss定位特定的误差原因。“a-gnss-提供位置信息”ie包括诸如“gnss-信号测量信息(gnss-signalmeasurementinformation)”、“gnss-位置信息(gnss-locationinformation)”、“gnss-测量列表(gnss-measurementlist)”和“gnss-误差(gnss-error)”之类的ie。当ue 404向位置服务器430提供使用gnss或混合gnss和其他测量推导出的位置以及(可任选地)速度信息时，ue 404包括“gnss-位置信息”ie。ue 404使用“gnss-信号测量信息”ie向位置服务器430提供gnss信号测量信息，并且提供gnss网络时间关联(若位置服务器430请求的话)。该信息包括对码相位、多普勒、c/no、以及(可任选地)经累积载波相位(也被称为经累积δ范围(adr))的测量，其实现ue辅助式gnss方法，其中位置是在位置服务器430中计算的。ue 404使用“gnss-测量列表”ie提供对码相位、多普勒、c/no、以及(可任选地)经累积载波相位(或adr)的测量。
[0117]
作为另一示例，对于基于运动传感器的定位，当前支持的定位方法使用气压传感器和运动传感器，如在3gpp ts 36.305(其是公众可获得的并通过援引全部纳入于此)中描述的。ue 404使用lpp ie“传感器-提供位置信息(sensor-providelocationinformation)”向位置服务器430提供用于基于传感器的方法的位置信息。其还可被用来提供传感器特定的误差原因。ue 404使用“传感器-测量信息(sensor-measurementinformation)”ie向位置服务器430提供传感器测量(例如，气压读数)。ue 404使用“传感器-运动信息(sensor-motioninformation)”向位置服务器430提供移动信息。移动信息可包括经排序的一系列点。该信息可由ue 404使用一个或多个运动传感器(例如，加速度计、气压计、磁力计等)来获得。
[0118]
作为又一示例，对于基于蓝牙的定位，ue 404使用“bt-提供位置信息(bt-providelocationinformation)”ie向位置服务器430提供对一个或多个蓝牙信标的测量。该ie还可被用来提供蓝牙定位特定的误差原因。
[0119]
图5解说了用于执行定位操作的ue 504与位置服务器(被解说为lmf 570)之间的示例lpp规程500。如图5中所解说的，ue 504的定位经由ue 504与lmf 570之间的lpp消息的交换来支持。lpp消息可经由ue 504的服务基站(解说为服务gnb 505)和核心网(未示出)在ue 502与lmf 570之间交换。lpp规程500可被用于定位ue 504以支持各种位置相关服务，诸如用于ue 504(或ue 504的用户)的导航、或用于路线规划、或用于与从ue 504到公共安全应答点(psap)的紧急呼叫相关联地向psap提供准确位置、或出于某个其他原因。lpp规程500也可被称为定位会话，并且对于不同类型的定位方法(例如，dl-tdoa、rtt、e-cid等)可存在多个定位会话。
[0120]
最初，在阶段510，ue 504可从lmf 570接收对其定位能力的请求(例如，lpp请求能力消息)。在阶段520，ue 504通过向lmf 570发送指示ue 504使用lpp所支持的定位方法和这些定位方法的特征的lpp提供能力消息来向lmf 570提供其相对于lpp协议的定位能力。在一些方面，在lpp提供能力消息中所指示的能力可以指示ue 504所支持的定位类型(例如，dl-tdoa、rtt、e-cid等)并且可以指示ue 504支持那些定位类型的能力。
[0121]
在接收到lpp提供能力消息之际，在阶段520，lmf 570基于所指示的ue 504支持的定位类型来确定要使用特定类型的定位方法(例如，dl-tdoa、rtt、e-cid、传感器、tbs、wlan、蓝牙等)，并且确定ue 504将从其测量下行链路定位参考信号或者ue 504将朝向其传送上行链路定位参考信号的例如一个或多个传送-接收点(trp)的集合。在阶段530，lmf 570向ue 504发送标识trp集合的lpp提供辅助数据消息。
[0122]
在一些实现中，响应于由ue 504发送给lmf 570的lpp请求辅助数据消息(图5中未示出)，阶段530处的lpp提供辅助数据消息可由lmf 570发送给ue 504。lpp请求辅助数据消息可以包括ue 504的服务trp的标识符和对相邻trp的定位参考信号(prs)配置的请求。
[0123]
在阶段540，lmf 570向ue 504发送对位置信息的请求。该请求可以是lpp请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确度和响应时间(即，期望等待时间)的信息元素。注意，低等待时间要求允许较长的响应时间，而高等待时间要求需要较短的响应时间。然而，长响应时间被称为高等待时间，并且短响应时间被称为低等待时间。
[0124]
注意，在一些实现中，在阶段530处所发送的lpp提供辅助数据消息可以在540处的lpp请求位置信息之后发送，例如如果ue 504在阶段540处接收到对位置信息的请求之后向lmf 570发送对辅助数据的请求(例如，在lpp请求辅助数据消息中，未在图5中示出)便可如此。
[0125]
在阶段550，ue 504利用在阶段530处所接收的辅助信息和在阶段540处所接收的任何附加数据(例如，期望位置准确度或最大响应时间)来针对所选择的定位方法执行定位操作(例如，对dl-prs、ul-prs的传输等的测量)。
[0126]
在阶段560，ue 504可向lmf 570发送lpp提供位置信息消息，该lpp提供位置信息消息传达在阶段550处所获得的任何测量的结果(例如，抵达时间(toa)、参考信号时间差(rstd)、接收到传送(rx-tx)等)、以及在任何最大响应时间(例如，在阶段540处由lmf 570所提供的最大响应时间)期满之前或之时所获得的任何测量的结果。阶段560处的lpp提供位置信息消息还可以包括获得定位测量的一个或多个时间以及从其获得定位测量的(诸)trp的身份。注意，在540处的对位置信息的请求和560处的响应之间的时间是“响应时间”，并且指示定位会话的等待时间。
[0127]
lmf 570至少部分地基于在阶段560处在lpp提供位置信息消息中所接收的测量来使用恰适的定位技术(例如，dl-tdoa、rtt、e-cid、传感器、wlan、蓝牙等)以计算ue 504的所估计位置。
[0128]
正在探索冲激无线电超宽带(ir-uwb)，作为用于提供定位服务的另一手段。uwb当前用于雷达传感，并且在ieee 802.15.4a/4z标准(其是公众可获得的并通过援引全部纳入于此)以及其他标准中被定义。ir-uwb雷达通过辐射非常窄的经脉冲整形参考信号并分析来自目标对象或人体的反射来识别事件。ir-uwb雷达不受照明条件影响，并且对人体无有
害影响，因为ir-uwb雷达的发射功率是极低的。
[0129]
ir-uwb雷达由于其胜过现有的上下文感知传感器和智能计算能力的各种优势而在各种各样的实际应用(诸如安全和安保、2d/3d定位和跟踪、健康监测、老年照护、智能家居和智能建筑、智能/自主交通工、姿势识别、雷达成像、透视墙等)中表现出巨大潜力。具体而言，随着iot的增强，ir-uwb雷达的角色越来越重要。
[0130]
以下是uwb系统(一般包括ir-uwb)的一些重要特征。与普遍的窄带系统相比，uwb最重要的特性是其大带宽。uwb大带宽的一个结果是：由于时间和频率的反比关系，uwb信号的寿命很短。因此，uwb信号的时间分辨率是高的，并且uwb是定位的良好候选。uwb系统由于其宽带宽也适用于高速通信。uwb的另一有用属性是：准许其占用低载波频率，其中信号能够更容易地穿过障碍物。uwb信号也可在基带中被传送，因此在收发机中无需中频(if)乘法器。该属性可能导致较简单且不那么昂贵的硬件。uwb信号的高时间分辨率和短波长加强了它对多径干扰和衰落的对抗。另外，uwb信号的形状类似于噪声，因此存在较低的窃听可能性。最后，uwb是具有受限的有效全向辐射功率(eirp)的超宽带宽上的无线电通信。
[0131]
图6解说了示出针对不同频率带宽(以千兆赫兹(ghz)为单位)的可准许uwb eirp发射水平(以分贝-毫瓦(dbm)为单位)的曲线图600。eirp限制已由美国联邦通信委员会(fcc)设定。存在针对室内操作的一组限制(由线610指示)以及针对室外操作的另一组限制(由线620指示)。如图6中所示，eirp被限于小于-40dbm，其中可用带宽的各部分具有甚至更低的限制。例如，对于从3.1ghz到10.6ghz的带宽，可准许eirp为41.3dbm。在其他区域(美国之外的区域)中，针对不同频率的uwb eirp发射水平存在不同的法规。然而，在许多区域中，任何载波频率上都不允许高于-40dbm的uwb发射水平。
[0132]
图7解说了示出典型的ir-uwb脉冲的曲线图700。曲线图700已在频域中被归一化，这意味着脉冲振幅的范围为0到1。示例脉冲带宽为500mhz。在时域中，脉冲的宽度约为2纳秒(ns)，或10-10
。如曲线图700中所示，示例uwb脉冲是高斯脉冲，这意味着及其n阶导数。
[0133]
图8解说了示出针对以上参照图7所描述的高斯脉冲的一系列较高阶导数的功率谱密度(psd)(在有限时间段和频谱上传送的信号能量)(以分贝(db)为单位)随频率(以兆赫(mhz)为单位)的两个曲线图810和850。具体而言，曲线图810和820解说了针对n＝1到n＝15的ir-uwb高斯脉冲。曲线图810和850已在频域中被归一化。如此，0db对应于图6中的曲线图600上的-40db。
[0134]
覆盖在曲线图810上的是：指示针对室内uwb系统的fcc限制的线820。线820对应于图6中的线610。如曲线图810中所示，高斯脉冲在n＝5的较高阶导数是满足由线820表示的fcc室内限制的第一脉冲。
[0135]
类似地，覆盖在曲线图850上的是：指示针对室外uwb系统的fcc限制的线860。线860对应于图6中的线620。如曲线图850中所示，高斯脉冲在n＝7的较高阶导数是满足由线860表示的fcc室外限制的第一脉冲。
[0136]
在ir-uwb系统中，数据通过低占空比uwb信号来传送，并且码元信息通过这些信号的位置和/或极性来传达。每个码元对应一个或多个信号。突发位置调制(bpm)与二进制相移键控(bpsk)的组合可被用来调制码元，其中每个码元由uwb脉冲的有效突发组成。
[0137]
图9是在ir-uwb系统中使用的示例码元900的示图。码元900可包括各种时间和/或频率资源。码元900在时域中的总长度(被标记为t
dsym
(t
d码元
))被划分成长度为t
bpm
的两个bpm区间。在bpm-bpsk调制方案中，每个码元900可以能够携带两比特信息：一比特可被用来确定脉冲突发(第一或第二bpm区间)的位置(被标记为n
hop
)，并且附加比特可被用来调制同一突发的相位(极性)。保护区间被包括以限制由多径引起的码元间干扰量。在图9的示例中，每bpm区间存在八个可能突发位置(n
hop
＝8)。每个突发的长度或即突发区间为t
突发
。突发包括n
cpb
个啁啾，每个啁啾的啁啾长度或即啁啾区间为tc。
[0138]
图10是在ir-uwb系统中所使用的示例物理层帧1000的示图。物理层帧1000也可被称为物理协议数据单元(ppdu)，并且包括以下三个部分：包括前置码字段1010和帧起始分界符(sfd)字段1020的同步报头(shr)前置码、物理层报头(phr)字段1030、以及物理层服务数据单元(pdsu)1040。
[0139]
前置码字段1010被用来使实体与通知分组抵达同步。前置码字段1010的长度可以为16、64、1024或4096个码元中的一者。前置码字段1010可携带八个可能码元序列中的一者。码元序列具有重要属性，被称为完全周期性自相关，其减小了由多径传播引起的测距误差。
[0140]
spd字段1020是8或64个码元的短序列，该短序列发信号通知前置码的结束以及phr字段1030的起始。在测距协议(下文讨论)中，信号的抵达时间以及抵达与确收回传之间的处理时间应当被精确地测量。sdp字段1020是短的，以触发精确定时所需的起始和停止时间。
[0141]
phr字段1030是物理层报头并且包含关于要被接收的数据的信息(包括被用来传送数据的数据长度和数据率)。phr字段1030的长度为19比特(包括六个单纠错双检错(secded)比特)，并且可以110或850千比特每秒(kbs)的数据率来传送。
[0142]
pdsu 1040是经编码用户数据的实际有效载荷。其可以110kbs到27.24兆比特每秒(mbs)的数据率来传送。
[0143]
存在两种不同的测距协议。基本协议是双向抵达时间(tw-toa)。更精确的第二种协议是对称双侧(sds)tw-toa。
[0144]
图11解说了示例tw-toa测距规程1100。在被定位的目标节点1102(例如，ue、基站、ap等)与源节点1104(例如，另一ue、基站、ap等)之间执行tw-toa测距规程1100。目标节点1102包括rdev a phy实体1102a和rdev a mac实体1102b。类似地，源节点1104包括rdev b phy实体1104a和rdev b mac实体1104b。术语“rdev”简单地指能够执行tw-toa测距规程1100的设备。
[0145]
在1110，目标节点1102的rdev a mac实体1102b向rdev a phy实体1102a发送数据请求，以向源节点1104发送测距请求。在1112，rdev a phy实体1102a向源节点1104发送该测距请求(被标记为“rframe
请求
(rframe
req
)”)，并记录该测距请求的出发时间(被标记为“t
1”)。在1114，rdev a phy实体1102a向rdev a mac实体1102b发送指示该测距请求已被发送的确认。
[0146]
在1116，源节点1104的rdev b phy实体1104a接收该测距请求并向rdev b mac实体1104b发送数据指示以指示测距请求已被接收。在1118，rdev b mac实体1104b向rdev b phy实体1104a发送数据请求，以向目标节点1102发送测距响应。在1120，rdev b phy实体
1104a向目标节点1102发送测距响应(被标记为“rframe
响应
(rframe
rep
)”)。在1122，rdev b phy实体1104a向rdev b mac实体1104b发送指示该测距响应已被发送的确认。
[0147]
在1124，rdev a phy实体1102a接收该测距响应并向rdev a mac实体1102b发送数据指示以指示该测距响应已被接收。目标节点1102记录测距响应的抵达时间(被标记为“t
2”)。目标节点1102随后可将往返时间(被标记为tr)计算为tr＝t2
–
t1。目标节点1102随后可计算目标节点1102与源节点1104之间的飞行时间(tof)(被称为“t
tw”)，其通过t
tw
＝tr/2给出。两个节点之间的距离通过d＝c*t
tw
给出，其中c是光速。在具有离三个源节点1104的三个距离的情况下，目标节点1102可基于源节点1104的已知位置来确定其位置。
[0148]
在实践中，如图11中所示，在源节点1104处存在接收该测距请求与传送该测距响应之间的延迟，其被称为周转时间并被标记为t
ta
(或者对于源节点1104而言，被标记为)。由于高光速，几纳秒的可能引起数十厘米的测距误差。因此，具有对的准确估计是重要的。
[0149]
为了解决该问题，可向目标节点1102提供对的估计以进行更准确的测距。具体地，源节点1104中的计数器(或定时器)在rdev b phy实体1104a检测到该测距请求的sfd的第一码元时启动，并且在该测距响应的sfd的第一码元被发送时停止。随后，在1118到1122处发送该测距响应之后，源节点1104发送包括计数器的启动值和停止值、或的值在内的时间戳报告。具体地，在1126，rdev b mac实体1104b向rdev b phy实体1104a发送数据请求，以向目标节点1102发送时间戳报告。在1128，rdev b phy实体1104a向目标节点1102发送该时间戳报告。该时间戳报告包括该计数器的启动和停止时间或的值。在1130，rdev b phy实体1104a向rdev b mac实体1104b发送指示该时间戳报告已被发送的确认。
[0150]
在1132，rdev a phy实体1102a接收该时间戳报告并向rdev a mac实体1102b发送数据指示以指示该时间戳报告已被接收。该数据指示包括计数器的启动和停止时间或的值。使用对的估计，tof可被计算为如上所述，目标节点1102与源节点1104之间的距离通过d＝c*t
tw
给出，其中c是光速。在具有离三个源节点1104的三个距离的情况下，目标节点1102(或另一定位实体)可基于源节点1104的已知位置来确定其位置。
[0151]
在1134，rdev b mac实体1102b向rdev a phy实体1102a发送数据请求，以向源节点1104发送确收(ack)。在1136，rdev a phy实体1102a向源节点1104发送该确收。在1138，rdev a phy实体1102a向rdev a mac实体1102b发送指示该确收已被发送的确认。在1140，rdev b phy实体1104a接收该确收并向rdev b mac实体1104b发送数据指示以指示该确收已被接收。
[0152]
tw-toa测距规程1100中的误差源中的一者是时钟偏移。传感器设备(源节点或目标节点)中所使用的晶体振荡器可能不会准确地以标称频率工作，因此在时间测量中存在小的正偏移或负偏移。在具有高光速的情况下，该小的偏移可能导致测距的显著误差。sds协议被设计成缓解频率偏移误差。在sds-tw-toa方法中，在目标节点接收到测距响应之后，该目标节点向该源节点发送第二测距请求。因此，这些节点中的每一者都将具有对往返时间tr和周转时间t
ta
的估计。最后，该源节点向该目标节点发送包括测得的tr和在内的时
间戳。
[0153]
图12解说了示例sds-tw-toa测距规程1200。在被定位的目标节点1202(例如，ue、基站、ap等)与源节点1204(例如，另一ue、基站、ap等)之间执行sds-tw-toa测距规程1200。目标节点1202包括rdev a phy实体1202a和rdev a mac实体1202b。类似地，源节点1204包括rdev b phy实体1204a和rdev b mac实体1204b。术语“rdev”指能够执行sds-tw-toa测距规程1200的设备。
[0154]
在1210，目标节点1202的rdev a mac实体1202b向rdev a phy实体1202a发送数据请求以向源节点1204发送测距请求。在1212，rdev a phy实体1202a向源节点1204发送标为“rframe
请求
(rfram
req
)”的测距请求，并记录测距请求的出发时间,标记为“t1”。在1214，rdev a phy实体1202a向rdev a mac实体1202b发送指示该测距请求已被发送的确认。
[0155]
在1210，目标节点1202的rdev a mac实体1202b向rdev a phy实体1202a发送数据请求，以向源节点1204发送测距请求。在1212，rdev a phy实体1202a向源节点1204发送该测距请求(被标记为“rframe
请求
(rframe
req
)”)，并记录该测距请求的出发时间(被标记为“t1”)。在1214，rdev a phy实体1202a向rdev a mac实体1202b发送指示该测距请求已被发送的确认。
[0156]
在1216，源节点1204的rdev b phy实体1204a接收该测距请求并向rdev b mac实体1204b发送数据指示以指示测距请求已被接收。在1218，rdev b mac实体1204b向rdev b phy实体1204a发送数据请求，以向目标节点1202发送测距响应。在1220，rdev b phy实体1204a向目标节点1202发送该测距响应(被标记为“rframe
响应
(rframe
rep
)”)，并记录该测距响应的出发时间(被标记为“t3”)。该测距响应还包括对测距请求的确收。在1222，rdev b phy实体1204a向rdev b mac实体1204b发送指示该测距响应已被发送的确认。
[0157]
为了向目标节点1202提供对源节点1204处的周转时间(标记为)的估计，源节点1204在rdev b phy实体1204a接收到该测距请求的sfd的第一码元时(在1212处)启动计数器(或定时器)并且在rdev b phy实体1204a发送该测距响应的spd的第一码元时(在1220处)停止。源节点1204可保存这些值以供稍晚传输给目标节点1202(例如，在1236)。
[0158]
在1224，rdev a phy实体1202a接收该测距响应并向rdev a mac实体1202b发送数据指示以指示该测距响应已被接收。目标节点1202记录该测距响应的抵达时间(被标记为“t2”)。目标节点1202随后可将往返时间(被标记为)计算为
[0159]
在1226，rdev a mac实体1202b向rdev a phy实体1202a发送数据请求，以向源节点1204发送第二测距请求。在1228，rdev a phy实体1202a向源节点1204发送第二测距请求。在1230，rdev a phy实体1202a向rdev a mac实体1202b发送指示第二测距请求已被发送的确认。在1232，rdev b phy实体1204a接收第二测距请求，记录第二测距请求的抵达时间(被标记为“t4”)，并且向rdev b mac实体1204b发送数据指示以指示第二测距请求已被接收。源节点1204随后可将其自身往返时间(被标记为)计算为
[0160]
在1234，rdev b mac实体1204b向rdev b phy实体1204a发送数据请求，以向目标节点1202发送时间戳报告。在1228，rdev b phy实体1204a向目标节点1202发送该时间戳报告。该时间戳报告包括计数器的启动和停止时间或的值。该时间戳报告还可包括t3和t4或该时间戳报告还可包括对第二测距请求的确收。在1230，rdev b phy实体1204a向
rdev b mac实体1204b发送指示该时间戳报告已被发送的确认。
[0161]
目标节点1202可将其自身的周转时间(被标记为)计算为1220处的测距响应的抵达时间与1228处的第二测距请求的传送时间之间的差。例如，目标节点1202可在rdev a phy实体1202a接收到该测距响应的sfd的第一码元时(在1220处)启动计数器(或定时器)并且在rdev a phy实体1202a发送第二测距请求的sfd的第一码元时(在1228处)停止。
[0162]
目标节点1202(或另一定位实体)可将目标节点1202与源节点1204之间的tof估计为目标节点1202与源节点1204之间的距离通过d＝c*t
sds
给出，其中c是光速。在具有离三个源节点1204的三个距离的情况下，目标节点1202(或另一定位实体)可基于源节点1204的已知位置来确定其位置。
[0163]
如以上所讨论的，目标节点(例如，目标节点1102/1202)可计算对其自身位置的估计。替换地，目标节点可在一个或多个测量报告中向定位实体报告对与源节点交换的测距信号的测量。在ir-uwb系统中，目标节点向定位实体传送这些测量报告，作为一个或多个ir-uwb ppdu(例如，物理层帧1000)。定位实体可以是位置服务器(例如，位置服务器230、lmf270、slp272)、服务基站、另一ue、第三方应用等。
[0164]
如可从前文领会的，tw-toa是一种用于测量抵达时间同时消除设备内部的处理时间的简单解决方案，并且sds-tw-toa是一种用于缓解来自两个节点处的频率偏移的误差的更高级的解决方案。
[0165]
注意到，在室内定位系统中，测得的距离不会比30米多得多，并且因此t
tw
和t
sds
的最大值(其是光行进约30米所需的时间)是0.1微秒(μs)级的。另一点是：t
ta
不仅仅是节点的响应时间，而且还包括分组的历时，并且因此是毫秒级的。因此，t
tw
和t
sds
比t
ta
小得多。
[0166]
本公开提供了用于将基于ir-uwb的测距/定位集成到lpp中的技术。在一方面，用于ir-uwb配置的能力和辅助数据可被添加到在3gpp ts 37.355中定义的当前lpp信令。关于附加能力，ue可在lpp提供能力消息中(例如，如图5的520处)报告其是否支持与lpp集成的基于ir-uwb的测距/定位。例如，ue可报告其支持什么类型的shr前置码(即，当前为前置码字段1010定义的八种类型的前置码中的一种或多种)、其是否支持tw-toa和/或sds-tw-toa等。
[0167]
关于附加辅助数据，ue可接收用于ir-uwb配置的辅助数据。例如，辅助资料可指示要使用哪个shr前置码(用于前置码的序列的索引、序列长度、序列的重复次数等)、要使用tw-toa还是sds-tw-toa、用于ir-uwb传输的载波频率、用于ir-uwb的传输带宽等。辅助数据还可包括一些附加配置，诸如如何激活/指示ir-uwb测距/定位、是否和/或如何报告ir-uwb测距/定位的测得结果、以及使得能够联合使用基于nr的定位技术以及ir-uwb测距/定位的信息。
[0168]
本公开还定义了用于测距/定位测量以及相关通信(例如，时间戳报告、测量报告等)的对应ue行为。作为第一选项，定位测量以及与那些测量相关的通信均在ir-uwb系统中被执行。在该选项中，基于ieee 802.15.4a/4z的ir-uwb系统的ppdu格式(例如，物理层帧1000)被重用，并且包含所有所需前置码以及关于ir-uwb上的测距/定位结果的信息。也就是说，例如，ppdu被用于测距/定位信号(例如，测距请求和测距响应)以及消息接发部分(例如，1128和1236处的时间戳报告、任何测量报告)。
[0169]
作为第二选项，针对测距/定位的测量在ir-uwb系统中被执行，而与测距/定位相关的通信(例如，时间戳报告、测量结果等)在nr或lte系统中被执行。在该选项中，基于ieee 802.15.4a/4z的ir-uwb的ppdu格式(例如，物理层帧1000)的shr前置码(例如，前置码字段1010和spd字段1020)可被重用于测距/定位信号(例如，测距请求和测距响应)。然而，消息接发部分(例如，1128和1236处的时间戳报告、任何测量报告)可通过lte和/或nr数据信道来传达，如以下进一步描述的。
[0170]
作为第三选项，针对测距/定位的测量在ir-uwb以及lte和/或nr系统中联合地执行。在该选项中，基于ieee 802.15.4a/4z的ir-uwb的ppdu格式的shr前置码被重用于ir-uwb上的测距/定位，并且一个或多个lte和/或nr定位规程可被另外用于进一步改进(如以下进一步描述的)。消息接发部分可通过ir-uwb系统的ppdu(如在第一选项中)或通过lte和/或nr数据信道(如在第二选项中)来递送。
[0171]
图13解说了示例无线通信系统1300，其中基站1304(例如，本文中所描述的基站中的任一者)与ue 1302(例如，本文中所描述的ue中的任一者)处于通信。在图13的示例中，基站1304和ue 1302均能够经由lte和/或nr以及ir-uwb彼此通信。基站1304正在lte和/或nr覆盖区域1310中提供lte和/或nr服务，并且在ir-uwb覆盖区域1320中提供ir-uwb服务。ue 1302在lte和/或nr覆盖区域1310和ir-uwb覆盖区域1320两者内，并且存在在基站1304与ue 1302之间建立的lte和/或nr通信链路1312和ir-uwb通信链路1322两者。
[0172]
在基站1304和ue 1302采用上述第二选项的情况下，基站1304和ue 1302可将ir-uwb通信链路1322用于测距/定位消息(例如，测距请求和响应)并将lte和/或nr通信链路1312用于数据通信(例如，时间戳报告、原本将在测距请求和/或响应的pdsu中携带的有效载荷数据等)。由此，参照图11，基站1304和ue 1302可通过ir-uwb通信链路1322分别在1112和1120交换测距请求和测距响应。然而，基站1304和ue 1302可通过lte和/或nr通信链路1312分别在1128和1136交换时间戳报告和确收。
[0173]
类似地，参照图12，基站1304和ue 1302可通过ir-uwb通信链路1322在1212、1220和1228交换测距请求和测距响应。相比之下，基站1304和ue 1302可通过lte和/或nr通信链路1312在1220和1236交换时间戳报告和确收。在该场景中，测距请求和测距响应(在1112、1120、1212、1220、1228处)可仅包括shr前置码(例如，前置码字段1010和sfd字段1020)，而非整个ppdu(例如，整个物理层帧1000)。替换地，相应ppdu的剩余部分可以是空值。在此类ppdu的pdsu中传达的任何信息(例如，确收，如在1220处)将取而代之地通过lte和/或nr通信链路1312来传达。
[0174]
仍然参照图13，在基站1304和ue 1302正采用上述第三选项的情况下，基站1304和ue 1302可将ir-uwb通信链路1322用于测距/定位消息(例如，测距请求和响应)并将lte和/或nr通信链路1312用于定位(例如，prs、srs)和数据通信(例如，用于ir-uwb测距/定位的时间戳报告、原本将在测距请求和/或响应的pdsu中携带的有效载荷数据、lte和/或nr测量报告等)两者。由此，除与ir-uwb测距/定位相关的通信消息之外，lte和/或nr通信链路1312还将被用于lte和/或nr定位技术(例如，rtt、otdoa、dl-tdoa、e-cid等)。
[0175]
注意到，lte和/或nr通信链路1312和ir-uwb通信链路1322可以在分开或交叠的频率上操作。图14解说了lte和/或nr载波频率1420和ir-uwb载波频率1430的两种交叠场景。在第一场景1410中，lte和/或nr载波频率1420和ir-uwb载波频率1430不交叠，而在第二场
景1450中，lte和/或nr载波频率1420和ir-uwb载波频率1430确实交叠。如图14中所示，lte和/或nr载波频率可具有比ir-uwb载波频率窄的带宽(例如，20mhz或100mhz)。此外，频域中交叠的载波并不一定意味着这些载波在时域中交叠(即，同时携带数据)。
[0176]
进一步参照本文中所描述的第三选项，如果在基站(例如，基站1304)和ue(例如，ue 1302)两者处具有在lte和/或nr收发机(例如，wwan收发机310/350)与ir-uwb收发机(例如，短程无线收发机320/360)之间的紧同步和协调，则两步定位是可能的。在第一步骤中，使用lte或nr定位规程(例如，rtt、otdoa、dl-tdoa、e-cid等)获得定位信息。在第二步骤中，使用ir-uwb测距/定位规程(例如，tw-toa测距规程1100、sds-tw-toa测距规程1200)获得和/或细化定位信息。
[0177]
图15是根据本公开的各方面的用于执行两步定位的示例prs和ir-uwb配置的示图1500。在图15中，水平地表示时间，并且垂直地表示频率。在图15的示例中，传送方(例如，ue 1302或基站1304)周期性传送lte/nr prs 1510，其中该附图中示出了三次重复。例如，重复可以是prs时机内的prs资源的重复或prs时机的重复。当参与定位会话时，传送方可传送与lte/nr prs 1510重复相关联的ir-uwb测距信号1520(被称为按需)。也就是说，ir-uwb测距信号1520被映射到与lte/nr prs1510相关联(例如，交叠)的一个或多个时间/频率资源。注意到，尽管图15将lte/nr prs1510和ir-uwb测距信号1520解说为在频率上不交叠，但是它们可以交叠，如图14中的场景1450所解说的。
[0178]
在目标(例如，ue 1302)是接收方的情况下，目标可至少测量第一lte/nr prs1510重复以执行lte或nr定位规程或作为lte或nr定位规程的一部分。该目标还可测量ir-uwb测距信号1520，以执行ir-uwb测距/定位规程或作为ir-uwb测距/定位规程的一部分。类似地，在目标是传送方的情况下，目标可传送lte/nr prs1510重复，以执行lte或nr定位规程或作为lte或nr定位规程的一部分。目标还可传送ir-uwb测距信号1520，以执行ir-uwb测距/定位规程或作为ir-uwb测距/定位规程的一部分。
[0179]
通过紧同步，接收方(例如，ue 1302、基站1304)可使用ir-uwb测距信号1520的定时(如由ir-uwb收发机(例如，短程无线收发机320)测得)来细化对lte/nr prs1510的测量(如由lte和/或nr收发机(例如，wwan收发机310)测得)。更具体地，由于ir-uwb测距信号1520的较大带宽，因此ir-uwb测距信号1520的定时测量(例如，toa)的准确度可能将优于lte/nr prs1510的定时测量的准确度。如果ir-uwb测距信号1520与lte/nr prs1510重复相关联(例如，在时域中交叠或具有一些已知偏移)，则接收方可调整(细化)lte/nr prs1510重复的测量值，以匹配或以其他方式对应于对ir-uwb测距信号1520的测量值。
[0180]
例如，ir-uwb测距信号1520的起始可比相关联的lte/nr prs1510重复的起始晚2ms。接收方的lte/nr收发机可在时间“t”测量lte/nr prs 1510重复，并且接收方的ir-uwb收发机可在时间“t+2.2”ms测量ir-uwb测距信号1520。在那种情形中，接收方可在对ir-uwb测距信号1520的测量是更准确的假设下将时间t调整0.2ms，并且因此对lte/nr prs1510重复的测量偏移0.2ms。
[0181]
网络提供给ue以执行第一、第二和第三选项的配置可包括ir-uwb参数，并且对于第二和第三选项，可包括nr和/或lte参数。ir-uwb参数可包括前置码格式、toa方案(例如，tw-toa测距规程1100或sds-tw-toa测距规程1200)、关于可/将参与和ue的toa方法的网络节点(例如，基站、定位信标、ap、其他ue等)的信息等。nr和/或lte参数可包括/标识哪个频
带、蜂窝小区、和/或分量载波与ir-uwb测距/定位信号(例如，图15中的第二lte/nr prs1510重复)、prs相关参数、关于lte和/或nr频带、蜂窝小区、和/或分量载波与ir-uwb测距信号之间的资源关联(例如，所标识prs资源的起始与ir-uwb测距信号的起始之间的偏移)的信息等相关联。
[0182]
在一方面，ir-uwb测距规程的前置码(或ppdu格式)可经由lte或nr信令来激活(或触发)。例如，网络(例如，服务基站)可使用lte或nr物理下行链路共享信道(pdsch)的mac控制元素(mac-ce)或lte或nr物理下行链路控制信道(pdcch)的下行链路控制信息(dci)来启用(或触发)将ir-uwb前置码用于测距规程。
[0183]
在一方面，可为uwb频谱中的uwb通信定义新nr频带。例如，如根据当前监管要求，此类频带的eirp限制可被限于例如41.3dbm/mhz，并且信道带宽可以为例如500mhz。波形可以是基于ofdm的(如对于nr)或基于ir的(如对于ir-uwb)。
[0184]
在一方面，uwb频谱中的nr频带可使用载波聚集(ca)或双连通性(dc)框架与有执照频谱或共享频谱中的另一nr带聚集。例如，参照图14，lte和/或nr载波频率1420以及ir-uwb载波频率1430可在接收方处使用ca或dc来被聚集在一起。载波聚集是一种用于提高每ue的数据率，由此将多个分量载波指派给相同ue的技术。由此，一个分量载波可以是lte和/或nr载波频率1420，并且另一分量载波可以是ir-uwb载波频率1430。在双连通性中，ue(在相应的收发机上)分开接收lte/nr和uwb信号，并且随后聚集这些流。
[0185]
图16解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法1600。在一方面，方法1600可由ue(例如，本文中所描述的ue中的任一者)来执行。
[0186]
在1610，该ue向网络实体(例如，位置服务器、服务基站)传送lpp能力消息(例如，如图5的520处)，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点(例如，基站、ap、其他ue等)的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的ir-uwb测距规程(例如，tw-toa测距规程1100、sds-tw-toa测距规程1200)。在一方面，操作1610可由wwan收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
[0187]
在1620，该ue从该网络实体接收lpp辅助数据消息(例如，如图5的530处)，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数。在一方面，操作1620可由wwan收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
[0188]
在1630，该ue至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。在一方面，操作1630可由wwan收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
[0189]
如将领会的，方法1600的技术优势包括向lpp添加另一类型的定位规程以及通过使用ir-uwb测距规程提高定位准确度。
[0190]
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组
合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其他从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文中所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
[0191]
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
[0192]
条款1。一种由用户装备(ue)执行的无线通信的方法，包括：向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；从该网络实体接收lpp辅助数据消息，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。
[0193]
条款2。如条款1的方法，其中该一个或多个能力参数包括：对由该ue支持的一个或多个同步报头(shr)前置码的标识，该ue是否支持双向抵达时间(tw-toa)ir-uwb测距规程，该ue是否支持对称双侧双向抵达时间(sds-tw-toa)ir-uwb测距规程，或其任何组合。
[0194]
条款3。如条款1至2中的任一者的方法，其中该一个或多个辅助参数包括：对要用于该ir-uwb测距规程的ir-uwb shr前置码的指示，对该ir-uwb测距规程是tw-toa ir-uwb测距规程还是sds-tw-tow ir-uwb测距规程的指示，对要用于该ir-uwb测距规程的载波频率的指示，该至少一个网络节点的标识符，或其任何组合。
[0195]
条款4。如条款1至3中的任一者的方法，其中该一个或多个辅助参数包括：对该ir-uwb测距规程将如何由该网络实体激活的指示，对是否预期该ue报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对预期该ue如何报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对是否启用使用lte或新无线电(nr)定位规程以及该ir-uwb测距规程的联合定位的指示，或其任何组合。
[0196]
条款5。如条款1至4中的任一者的方法，其中至少执行该ir-uwb测距规程包括：通过该ue与该至少一个网络节点之间的ir-uwb通信链路向该至少一个网络节点传送至少一个ir-uwb测距请求信号；测量该ir-uwb通信链路上来自该至少一个网络节点的至少一个ir-uwb测距响应信号；以及从该至少一个网络节点接收时间戳报告。
[0197]
条款6。如条款5的方法，其中：该时间戳报告包括ir-uwb时间戳报告，并且该ir-uwb时间戳报告是通过该ir-uwb通信链路来接收的。
[0198]
条款7。如条款6的方法，进一步包括：使用ir-uwb信令来向定位实体传送测量报告。
[0199]
条款8。如条款5至7中的任一者的方法，其中：该时间戳报告包括lte或nr时间戳报告，并且该lte或nr时间戳报告是通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路来接收的。
[0200]
条款9。如条款8的方法，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0201]
条款10。如条款8的方法，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0202]
条款11。如条款8至10中的任一者的方法，进一步包括：使用lte或nr信令来向定位
实体传送测量报告。
[0203]
条款12。如条款5至11中的任一者的方法，进一步包括：除该ir-uwb测距规程之外，通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路与该至少一个网络节点执行lte或nr定位规程。
[0204]
条款13。如条款12的方法，其中执行该lte或nr定位规程包括：向定位实体传送该lte或nr定位规程的测量报告。
[0205]
条款14。如条款13的方法，其中传送该lpp能力消息包括：使用ir-uwb信令来向该定位实体传送该测量报告。
[0206]
条款15。如条款13至14中的任一者的方法，其中传送该lpp能力消息包括：使用lte或nr信令来向该定位实体传送该测量报告。
[0207]
条款16。如条款12至15中的任一者的方法，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0208]
条款17。如条款12至15中的任一者的方法，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0209]
条款18。如条款12至17中的任一者的方法，其中：该ue被装备有ir-uwb收发机以及lte或nr收发机，该ir-uwb收发机以及该lte或nr收发机被同步，该ir-uwb测距规程是使用该ir-uwb收发机来执行的，并且该lte或nr定位规程是使用该lte或nr收发机来执行的。
[0210]
条款19。如条款18的方法，进一步包括：基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0211]
条款20。如条款19的方法，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者被映射到在该lte或nr通信链路上调度的一个或多个定位参考信号(prs)资源，以使得该ue能够基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0212]
条款21。如条款20的方法，其中：该一个或多个prs资源是周期性调度的，并且该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者是按需调度的。
[0213]
条款22。如条款12至21中的任一者的方法，其中该一个或多个辅助参数包括：对与该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者相关联的频带、蜂窝小区、分量载波、或其任何组合的指示，对在该lte或nr通信链路上调度的prs资源的配置，对该lte或nr通信链路与该ir-uwb通信链路之间的资源关联的指示，或其任何组合。
[0214]
条款23。如条款12至22中的任一者的方法，进一步包括：基于载波聚集、双连通性、或两者来聚集该ir-uwb通信链路以及该lte或nr通信链路。
[0215]
条款24。如条款5至23中的任一者的方法，其中该ir-uwb通信链路包括具有小于或等于41分贝-毫瓦(dbm)的有效全向辐射功率(eirp)限制以及500兆赫兹(mhz)的信道带宽的nr通信链路。
[0216]
条款25。如条款24的方法，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：正交频分复用(ofdm)波形。
[0217]
条款26。如条款24的方法，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：基于ir的波形。
[0218]
条款27。如条款1至26中的任一者的方法，进一步包括：从该至少一个网络节点接
收在媒体接入控制控制元素(mac-ce)、下行链路控制信息(dci)、或两者中的执行该ir-uwb测距规程的触发。
[0219]
条款28。如条款1至27中的任一者的方法，其中该网络实体包括基站、另一ue、接入点、或定位信标。
[0220]
条款29。一种用户装备(ue)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；经由该至少一个收发机来从该网络实体接收lpp辅助数据消息，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。
[0221]
条款30。如条款29的ue，其中该一个或多个能力参数包括：对由该ue支持的一个或多个同步报头(shr)前置码的标识，该ue是否支持双向抵达时间(tw-toa)ir-uwb测距规程，该ue是否支持对称双侧双向抵达时间(sds-tw-toa)ir-uwb测距规程，或其任何组合。
[0222]
条款31。如条款29至30中的任一者的ue，其中该一个或多个辅助参数包括：对要用于该ir-uwb测距规程的ir-uwb shr前置码的指示，对该ir-uwb测距规程是tw-toa ir-uwb测距规程还是sds-tw-tow ir-uwb测距规程的指示，对要用于该ir-uwb测距规程的载波频率的指示，该至少一个网络节点的标识符，或其任何组合。
[0223]
条款32。如条款29至31中的任一者的ue，其中该一个或多个辅助参数包括：对该ir-uwb测距规程将如何由该网络实体激活的指示，对是否预期该ue报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对预期该ue如何报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对是否启用使用lte或新无线电(nr)定位规程以及该ir-uwb测距规程的联合定位的指示，或其任何组合。
[0224]
条款33。如条款29至32中的任一者的ue，其中该至少一个处理器被配置成至少执行该ir-uwb测距规程包括该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机通过该ue与该至少一个网络节点之间的ir-uwb通信链路向该至少一个网络节点传送至少一个ir-uwb测距请求信号；测量该ir-uwb通信链路上来自该至少一个网络节点的至少一个ir-uwb测距响应信号；以及经由该至少一个收发机来从该至少一个网络节点接收时间戳报告。
[0225]
条款34。如条款33的ue，其中：该时间戳报告包括ir-uwb时间戳报告，并且该ir-uwb时间戳报告是通过该ir-uwb通信链路来接收的。
[0226]
条款35。如条款34的ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机使用ir-uwb信令来向定位实体传送测量报告。
[0227]
条款36。如条款33至35中的任一者的ue，其中：该时间戳报告包括lte或nr时间戳报告，并且该lte或nr时间戳报告是通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路来接收的。
[0228]
条款37。如条款36的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0229]
条款38。如条款36的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0230]
条款39。如条款36至38中的任一者的ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机使用lte或nr信令来向定位实体传送测量报告。
[0231]
条款40。如条款33至39中的任一者的ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：除该ir-uwb测距规程之外，还通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路与该至少一个网络节点执行lte或nr定位规程。
[0232]
条款41。如条款40的ue，其中该至少一个处理器被配置成执行该lte或nr定位规程包括该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来向定位实体传送该lte或nr定位规程的测量报告。
[0233]
条款42。如条款41的ue，其中该至少一个处理器被配置成传送该lpp能力消息包括该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机使用ir-uwb信令来向该定位实体传送该测量报告。
[0234]
条款43。如条款41至42中的任一者的ue，其中该至少一个处理器被配置成传送该lpp能力消息包括该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机使用lte或nr信令来向该定位实体传送该测量报告。
[0235]
条款44。如条款40至43中的任一者的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0236]
条款45。如条款40至43中的任一者的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0237]
条款46。如条款40至45中的任一者的ue，其中：该ue被装备有ir-uwb收发机以及lte或nr收发机，该ir-uwb收发机以及该lte或nr收发机被同步，该ir-uwb测距规程是使用该ir-uwb收发机来执行的，并且该lte或nr定位规程是使用该lte或nr收发机来执行的。
[0238]
条款47。如条款46的ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0239]
条款48。如条款47的ue，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者被映射到在该lte或nr通信链路上调度的一个或多个定位参考信号(prs)资源，以使得该ue能够基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0240]
条款49。如条款48的ue，其中：该一个或多个prs资源是周期性调度的，并且该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者是按需调度的。
[0241]
条款50。如条款40至49中的任一者的ue，其中该一个或多个辅助参数包括：对与该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者相关联的频带、蜂窝小区、分量载波、或其任何组合的指示，对在该lte或nr通信链路上调度的prs资源的配置，对该lte或nr通信链路与该ir-uwb通信链路之间的资源关联的指示，或其任何组合。
[0242]
条款51。如条款40至50中的任一者的ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于载波聚集、双连通性、或两者来聚集该ir-uwb通信链路以及该lte或nr通信链路。
[0243]
条款52。如条款33至51中的任一者的ue，其中该ir-uwb通信链路包括具有小于或等于41分贝-毫瓦(dbm)的有效全向辐射功率(eirp)限制以及500兆赫兹(mhz)的信道带宽的nr通信链路。
[0244]
条款53。如条款52的ue，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：正交频分复用(ofdm)波形。
[0245]
条款54。如条款52的ue，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：基于ir的波形。
[0246]
条款55。如条款29至54中的任一者的ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来从该至少一个网络节点接收在媒体接入控制控制元素(mac-ce)、下行链路控制信息(dci)、或两者中的执行该ir-uwb测距规程的触发。
[0247]
条款56。如条款29至55中的任一者的ue，其中该网络实体包括基站、另一ue、接入点、或定位信标。
[0248]
条款57。一种用户装备(ue)，包括：用于向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息的装置，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；用于从该网络实体接收lpp辅助数据消息的装置，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及用于至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程的装置。
[0249]
条款58。如条款57的ue，其中该一个或多个能力参数包括：对由该ue支持的一个或多个同步报头(shr)前置码的标识，该ue是否支持双向抵达时间(tw-toa)ir-uwb测距规程，该ue是否支持对称双侧双向抵达时间(sds-tw-toa)ir-uwb测距规程，或其任何组合。
[0250]
条款59。如条款57至58中的任一者的ue，其中该一个或多个辅助参数包括：对要用于该ir-uwb测距规程的ir-uwb shr前置码的指示，对该ir-uwb测距规程是tw-toa ir-uwb测距规程还是sds-tw-tow ir-uwb测距规程的指示，对要用于该ir-uwb测距规程的载波频率的指示，该至少一个网络节点的标识符，或其任何组合。
[0251]
条款60。如条款57至59中的任一者的ue，其中该一个或多个辅助参数包括：对该ir-uwb测距规程将如何由该网络实体激活的指示，对是否预期该ue报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对预期该ue如何报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对是否启用使用lte或新无线电(nr)定位规程以及该ir-uwb测距规程的联合定位的指示，或其任何组合。
[0252]
条款61。如条款57至60中的任一者的ue，其中用于至少执行该ir-uwb测距规程的装置包括：用于通过该ue与该至少一个网络节点之间的ir-uwb通信链路向该至少一个网络节点传送至少一个ir-uwb测距请求信号的装置；用于测量该ir-uwb通信链路上来自该至少一个网络节点的至少一个ir-uwb测距响应信号的装置；以及用于从该至少一个网络节点接收时间戳报告的装置。
[0253]
条款62。如条款61的ue，其中：该时间戳报告包括ir-uwb时间戳报告，并且该ir-uwb时间戳报告是通过该ir-uwb通信链路来接收的。
[0254]
条款63。如条款62的ue，进一步包括：用于使用ir-uwb信令来向定位实体传送测量报告的装置。
[0255]
条款64。如条款61至63中的任一者的ue，其中：该时间戳报告包括lte或nr时间戳报告，并且该lte或nr时间戳报告是通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路来接收的。
[0256]
条款65。如条款64的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带
宽交叠。
[0257]
条款66。如条款64的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0258]
条款67。如条款64至66中的任一者的ue，进一步包括：用于使用lte或nr信令来向定位实体传送测量报告的装置。
[0259]
条款68。如条款61至67中的任一者的ue，进一步包括：用于除该ir-uwb测距规程之外，还通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路与该至少一个网络节点执行lte或nr定位规程的装置。
[0260]
条款69。如条款68的ue，其中用于执行该lte或nr定位规程的装置包括：用于向定位实体传送该lte或nr定位规程的测量报告的装置。
[0261]
条款70。如条款69的ue，其中用于传送该lpp能力消息的装置包括：用于使用ir-uwb信令来向该定位实体传送该测量报告的装置。
[0262]
条款71。如条款69至70中的任一者的ue，其中用于传送该lpp能力消息的装置包括：用于使用lte或nr信令来向该定位实体传送该测量报告的装置。
[0263]
条款72。如条款68至71中的任一者的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0264]
条款73。如条款68至71中的任一者的ue，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0265]
条款74。如条款68至73中的任一者的ue，其中：该ue被装备有ir-uwb收发机以及lte或nr收发机，该ir-uwb收发机以及该lte或nr收发机被同步，该ir-uwb测距规程是使用该ir-uwb收发机来执行的，并且该lte或nr定位规程是使用该lte或nr收发机来执行的。
[0266]
条款75。如条款74的ue，进一步包括：用于基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果的装置。
[0267]
条款76。如条款75的ue，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者被映射到在该lte或nr通信链路上调度的一个或多个定位参考信号(prs)资源，以使得该ue能够基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0268]
条款77。如条款76的ue，其中：该一个或多个prs资源是周期性调度的，并且该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者是按需调度的。
[0269]
条款78。如条款68至77中的任一者的ue，其中该一个或多个辅助参数包括：对与该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者相关联的频带、蜂窝小区、分量载波、或其任何组合的指示，对在该lte或nr通信链路上调度的prs资源的配置，对该lte或nr通信链路与该ir-uwb通信链路之间的资源关联的指示，或其任何组合。
[0270]
条款79。如条款68至78中的任一者的ue，进一步包括：用于基于载波聚集、双连通性、或两者来聚集该ir-uwb通信链路以及该lte或nr通信链路的装置。
[0271]
条款80。如条款61至79中的任一者的ue，其中该ir-uwb通信链路包括具有小于或等于41分贝-毫瓦(dbm)的有效全向辐射功率(eirp)限制以及500兆赫兹(mhz)的信道带宽的nr通信链路。
[0272]
条款81。如条款80的ue，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或
两者的波形为：正交频分复用(ofdm)波形。
[0273]
条款82。如条款80的ue，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：基于ir的波形。
[0274]
条款83。如条款57至82中的任一者的ue，进一步包括：用于从该至少一个网络节点接收在媒体接入控制控制元素(mac-ce)、下行链路控制信息(dci)、或两者中的执行该ir-uwb测距规程的触发的装置。
[0275]
条款84。如条款57至83中的任一者的ue，其中该网络实体包括基站、另一ue、接入点、或定位信标。
[0276]
条款85。一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(ue)执行时使该ue：向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，该lpp能力消息包括指示该ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该ue与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；从该网络实体接收lpp辅助数据消息，该lpp辅助数据消息包括将该ue配置成至少执行该ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该ir-uwb测距规程。
[0277]
条款86。如条款85的非瞬态计算机可读介质，其中该一个或多个能力参数包括：对由该ue支持的一个或多个同步报头(shr)前置码的标识，该ue是否支持双向抵达时间(tw-toa)ir-uwb测距规程，该ue是否支持对称双侧双向抵达时间(sds-tw-toa)ir-uwb测距规程，或其任何组合。
[0278]
条款87。如条款85至86中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该一个或多个辅助参数包括：对要用于该ir-uwb测距规程的ir-uwb shr前置码的指示，对该ir-uwb测距规程是tw-toa ir-uwb测距规程还是sds-tw-tow ir-uwb测距规程的指示，对要用于该ir-uwb测距规程的载波频率的指示，该至少一个网络节点的标识符，或其任何组合。
[0279]
条款88。如条款85至87中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该一个或多个辅助参数包括：对该ir-uwb测距规程将如何由该网络实体激活的指示，对是否预期该ue报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对预期该ue如何报告该ir-uwb测距规程的结果的指示，对是否启用使用lte或新无线电(nr)定位规程以及该ir-uwb测距规程的联合定位的指示，或其任何组合。
[0280]
条款89。如条款85至88中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中在由该ue执行时使该ue至少执行该ir-uwb测距规程的计算机可执行指令包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：通过该ue与该至少一个网络节点之间的ir-uwb通信链路向该至少一个网络节点传送至少一个ir-uwb测距请求信号；测量该ir-uwb通信链路上来自该至少一个网络节点的至少一个ir-uwb测距响应信号；以及从该至少一个网络节点接收时间戳报告。
[0281]
条款90。如条款89的非瞬态计算机可读介质，其中：该时间戳报告包括ir-uwb时间戳报告，并且该ir-uwb时间戳报告是通过该ir-uwb通信链路来接收的。
[0282]
条款91。如条款90的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：使用ir-uwb信令来向定位实体传送测量报告。
[0283]
条款92。如条款89至91中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中：该时间戳报告
包括lte或nr时间戳报告，并且该lte或nr时间戳报告是通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路来接收的。
[0284]
条款93。如条款92的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0285]
条款94。如条款92的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0286]
条款95。如条款92至94中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：使用lte或nr信令来向定位实体传送测量报告。
[0287]
条款96。如条款89至95中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：除该ir-uwb测距规程之外，还通过该ue与该至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路与该至少一个网络节点执行lte或nr定位规程。
[0288]
条款97。如条款96的非瞬态计算机可读介质，其中在由该ue执行时使该ue执行该lte或nr定位规程的计算机可执行指令包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：向定位实体传送该lte或nr定位规程的测量报告。
[0289]
条款98。如条款97的非瞬态计算机可读介质，其中在由该ue执行时使该ue传送该lpp能力消息的计算机可执行指令包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：使用ir-uwb信令来向该定位实体传送该测量报告。
[0290]
条款99。如条款97至98中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中在由该ue执行时使该ue传送该lpp能力消息的计算机可执行指令包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：使用lte或nr信令来向该定位实体传送该测量报告。
[0291]
条款100。如条款96至99中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽交叠。
[0292]
条款101。如条款96至99中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb通信链路的带宽与该lte或nr通信链路的带宽不交叠。
[0293]
条款102。如条款96至101中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该ue被装备有ir-uwb收发机以及lte或nr收发机，该ir-uwb收发机以及该lte或nr收发机被同步，该ir-uwb测距规程是使用该ir-uwb收发机来执行的，并且该lte或nr定位规程是使用该lte或nr收发机来执行的。
[0294]
条款103。如条款102的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0295]
条款104。如条款103的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者被映射到在该lte或nr通信链路上调度的一个或多个定位参考信号(prs)资源，以使得该ue能够基于来自该ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自该lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。
[0296]
条款105。如条款104的非瞬态计算机可读介质，其中：该一个或多个prs资源是周期性调度的，并且该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者是按需调度的。
[0297]
条款106。如条款96至105中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该一个或多个辅助参数包括：对与该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者相关联的频带、蜂窝小区、分量载波、或其任何组合的指示，对在该lte或nr通信链路上调度的prs资源的配置，对该lte或nr通信链路与该ir-uwb通信链路之间的资源关联的指示，或其任何组合。
[0298]
条款107。如条款96至106中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：基于载波聚集、双连通性、或两者来聚集该ir-uwb通信链路以及该lte或nr通信链路。
[0299]
条款108。如条款89至107中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb通信链路包括具有小于或等于41分贝-毫瓦(dbm)的有效全向辐射功率(eirp)限制以及500兆赫兹(mhz)的信道带宽的nr通信链路。
[0300]
条款109。如条款108的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：正交频分复用(ofdm)波形。
[0301]
条款110。如条款108的非瞬态计算机可读介质，其中该ir-uwb测距请求信号、该ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：基于ir的波形。
[0302]
条款111。如条款85至110中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该ue执行时使该ue进行以下操作的计算机可执行指令：从该至少一个网络节点接收在媒体接入控制控制元素(mac-ce)、下行链路控制信息(dci)、或两者中的执行该ir-uwb测距规程的触发。
[0303]
条款112。如条款85至111中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该网络实体包括基站、另一ue、接入点、或定位信标。
[0304]
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
[0305]
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
[0306]
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0307]
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦式可编程rom(eprom)、电可擦式可编程rom(eeprom)、
寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质被耦合到处理器，以使得处理器能从/向该存储介质读取/写入信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端(例如，ue)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0308]
在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0309]
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

技术特征：
1.一种由用户装备(ue)执行的无线通信的方法，包括：向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，所述lpp能力消息包括指示所述ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，所述定位会话包括所述ue与所述至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；从所述网络实体接收lpp辅助数据消息，所述lpp辅助数据消息包括将所述ue配置成至少执行所述ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于所述一个或多个辅助参数来至少执行所述ir-uwb测距规程。2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个能力参数包括：对由所述ue支持的一个或多个同步报头(shr)前置码的标识，所述ue是否支持双向抵达时间(tw-toa)ir-uwb测距规程，所述ue是否支持对称双侧双向抵达时间(sds-tw-toa)ir-uwb测距规程，或其任何组合。3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个辅助参数包括：对要用于所述ir-uwb测距规程的ir-uwb shr前置码的指示，对所述ir-uwb测距规程是tw-toa ir-uwb测距规程还是sds-tw-tow ir-uwb测距规程的指示，对要用于所述ir-uwb测距规程的载波频率的指示，所述至少一个网络节点的标识符，或其任何组合。4.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个辅助参数包括：对所述ir-uwb测距规程将如何由所述网络实体激活的指示，对是否预期所述ue报告所述ir-uwb测距规程的结果的指示，对预期所述ue如何报告所述ir-uwb测距规程的所述结果的指示，对是否启用使用lte或新无线电(nr)定位规程以及所述ir-uwb测距规程的联合定位的指示，或其任何组合。5.如权利要求1所述的方法，其中至少执行所述ir-uwb测距规程包括：通过所述ue与所述至少一个网络节点之间的ir-uwb通信链路向所述至少一个网络节点传送至少一个ir-uwb测距请求信号；测量所述ir-uwb通信链路上来自所述至少一个网络节点的至少一个ir-uwb测距响应信号；以及从所述至少一个网络节点接收时间戳报告。6.如权利要求5所述的方法，其中：所述时间戳报告包括ir-uwb时间戳报告，并且所述ir-uwb时间戳报告是通过所述ir-uwb通信链路来接收的。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：使用ir-uwb信令来向定位实体传送测量报告。8.如权利要求5所述的方法，其中：所述时间戳报告包括lte或nr时间戳报告，并且
所述lte或nr时间戳报告是通过所述ue与所述至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路来接收的。9.如权利要求8所述的方法，其中所述ir-uwb通信链路的带宽与所述lte或nr通信链路的带宽交叠。10.如权利要求8所述的方法，其中所述ir-uwb通信链路的带宽与所述lte或nr通信链路的带宽不交叠。11.如权利要求8所述的方法，进一步包括：使用lte或nr信令来向定位实体传送测量报告。12.如权利要求5所述的方法，进一步包括：除所述ir-uwb测距规程之外，还通过所述ue与所述至少一个网络节点之间的lte或nr通信链路与所述至少一个网络节点执行lte或nr定位规程。13.如权利要求12所述的方法，其中执行所述lte或nr定位规程包括：向定位实体传送所述lte或nr定位规程的测量报告。14.如权利要求13所述的方法，其中传送所述lpp能力消息包括：使用ir-uwb信令来向所述定位实体传送所述测量报告。15.如权利要求13所述的方法，其中传送所述lpp能力消息包括：使用lte或nr信令来向所述定位实体传送所述测量报告。16.如权利要求12所述的方法，其中所述ir-uwb通信链路的带宽与所述lte或nr通信链路的带宽交叠。17.如权利要求12所述的方法，其中所述ir-uwb通信链路的带宽与所述lte或nr通信链路的带宽不交叠。18.如权利要求12所述的方法，其中：所述ue被装备有ir-uwb收发机以及lte或nr收发机，所述ir-uwb收发机以及所述lte或nr收发机被同步，所述ir-uwb测距规程是使用所述ir-uwb收发机来执行的，并且所述lte或nr定位规程是使用所述lte或nr收发机来执行的。19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：基于来自所述ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自所述lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。20.如权利要求19所述的方法，其中所述ir-uwb测距请求信号、所述ir-uwb测距响应信号、或两者被映射到在所述lte或nr通信链路上调度的一个或多个定位参考信号(prs)资源，以使得所述ue能够基于来自所述ir-uwb测距规程的一个或多个测量结果来调整来自所述lte或nr定位规程的一个或多个测量结果。21.如权利要求20所述的方法，其中：所述一个或多个prs资源是周期性调度的，并且所述ir-uwb测距请求信号、所述ir-uwb测距响应信号、或两者是按需调度的。22.如权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个辅助参数包括：对与所述ir-uwb测距请求信号、所述ir-uwb测距响应信号、或两者相关联的频带、蜂窝小区、分量载波、或其任何组合的指示，
对在所述lte或nr通信链路上调度的prs资源的配置，对所述lte或nr通信链路与所述ir-uwb通信链路之间的资源关联的指示，或其任何组合。23.如权利要求12所述的方法，进一步包括：基于载波聚集、双连通性、或两者来聚集所述ir-uwb通信链路以及所述lte或nr通信链路。24.如权利要求5所述的方法，其中所述ir-uwb通信链路包括具有小于或等于41分贝-毫瓦(dbm)的有效全向辐射功率(eirp)限制以及500兆赫兹(mhz)的信道带宽的nr通信链路。25.如权利要求24所述的方法，其中所述ir-uwb测距请求信号、所述ir-uwb测距响应信号、或两者的波形为：正交频分复用(ofdm)波形；基于ir的波形。26.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述至少一个网络节点接收在媒体接入控制控制元素(mac-ce)、下行链路控制信息(dci)、或两者中的执行所述ir-uwb测距规程的触发。27.如权利要求1所述的方法，其中所述网络实体包括基站、另一ue、接入点、或定位信标。28.一种用户装备(ue)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：经由所述至少一个收发机来向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，所述lpp能力消息包括指示所述ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，所述定位会话包括所述ue与所述至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；经由所述至少一个收发机来从所述网络实体接收lpp辅助数据消息，所述lpp辅助数据消息包括将所述ue配置成至少执行所述ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于所述一个或多个辅助参数来至少执行所述ir-uwb测距规程。29.一种用户装备(ue)，包括：用于向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息的装置，所述lpp能力消息包括指示所述ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，所述定位会话包括所述ue与所述至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；用于从所述网络实体接收lpp辅助数据消息的装置，所述lpp辅助数据消息包括将所述ue配置成至少执行所述ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及用于至少基于所述一个或多个辅助参数来至少执行所述ir-uwb测距规程的装置。30.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在
由用户装备(ue)执行时使所述ue：向网络实体传送长期演进(lte)定位协议(lpp)能力消息，所述lpp能力消息包括指示所述ue参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，所述定位会话包括所述ue与所述至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(ir-uwb)测距规程；从所述网络实体接收lpp辅助数据消息，所述lpp辅助数据消息包括将所述ue配置成至少执行所述ir-uwb测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于所述一个或多个辅助参数来至少执行所述ir-uwb测距规程。

技术总结
公开了用于无线通信的技术。在一方面，一种用户装备(UE)向网络实体传送长期演进(LTE)定位协议(LPP)能力消息，该LPP能力消息包括指示该UE参与和至少一个网络节点的定位会话的能力的一个或多个能力参数，该定位会话包括该UE与该至少一个网络节点之间的冲激无线电超宽带(IR-UWB)测距规程；从该网络实体接收LPP辅助数据消息，该LPP辅助数据消息包括将该UE配置成至少执行该IR-UWB测距规程的一个或多个辅助参数；以及至少基于该一个或多个辅助参数来至少执行该IR-UWB测距规程。UWB测距规程。UWB测距规程。


技术研发人员：武田一樹 A
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2023/10/6