排尿分析方法、排尿分析装置以及排尿分析程序与流程

1.本公开涉及从图像数据分析排尿的技术。


背景技术：

2.专利文献1公开了如下技术：将彩色图像变换成灰度图像，从灰度图像计算图像的梯度的大小，将计算出的图像的梯度的大小分类成固定的步长的直方图的直条(bin)，将分类成直条的直方图输入到支持向量机等分类器，来判定大便的硬度等。
3.但是，在专利文献1的技术中，由于对排尿的气势、排尿量以及尿比重并没有任何考虑，因此，需要进行进一步的改善。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：jp特表2020-516422号公报


技术实现要素：

7.本公开用于解决这样的课题，提供算出排尿的气势、排尿量以及尿比重的至少1者的技术。
8.本公开的一方式中的排尿分析方法是对排尿进行分析的排尿分析装置中的排尿分析方法，所述排尿分析装置的处理器执行如下处理：取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数；基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示所述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。
9.根据本公开，能算出排尿的气势、排尿量以及尿比重的至少1者。
附图说明
10.图1是表示本公开的实施方式中的排尿分析系统的结构的图。
11.图2是用于说明本公开的实施方式中的传感器组件以及排尿分析装置的配置位置的图。
12.图3是表示探测区的图。
13.图4是表示本公开的实施方式中的排尿分析装置的处理的一例的流程图。
14.图5是将排尿条件汇总的表。
15.图6是表示排尿分析处理的一例的流程图。
16.图7是表示气势值小而尿比重大的人的排尿像素数的时间上的推移的图表。
17.图8是表示气势值大而尿比重为正常值的人的排尿像素数的时间上的推移的图表。
具体实施方式
18.(成为本公开的基础的见解)
19.在护理设施中，被护理者的排泄次数以及排泄时间等排泄信息在掌握被护理者的健康风险方面是重要的信息，但若对护理者分派记录排泄信息的作业，护理者的负担就会变大。此外，若护理者在被护理者的旁边进行排泄信息的记录作业，则被护理者的心理负担就会变大。因此，需要如下技术：从设置于便器的摄像机所拍摄到的图像数据识别排泄物，基于识别结果来生成排泄信息，并自动记录所生成的排泄信息。
20.在此，由于处于水分摄取量不足的倾向的高龄者以及糖尿病患者与他们以外的人相比，尿比重更大，因此，尿比重在管理人的健康方面是重要的指标。此外，由于随着年龄增长，人的排尿的气势降低，因此，排尿的气势在管理人的健康方面是重要的指标。进而，由于处于水分不足的倾向的高龄者的排尿量减少，因此，排尿量在管理人的健康方面是重要的指标。
21.因此，本发明者观察了排尿开始后的便器的存积部的颜色的变化，结果发现：高龄者以及糖尿病患者等尿比重重的人与尿比重轻的人相比，存积部的颜色大幅变浅。此外，本发明者观察了从排尿开始至排尿结束的存积部的图像数据，结果发现：能够根据该图像数据中所含的排尿的图像的像素数的变化来算出排尿的气势以及排尿量。
22.本公开基于这样的发现而做出。
23.本公开的一方式中的排尿分析方法是对排尿进行分析的排尿分析装置中的排尿分析方法，所述排尿分析装置的处理器执行如下处理：取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数；基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示所述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。
24.根据该结构，算出图像数据中所含的表示排尿的图像的像素数即排尿像素数，基于排尿像素数的变化来算出排尿的气势值、排尿量以及尿比重的至少1者，并输出算出结果。由此，能算出作为在管理人的健康方面有用的指标的气势值、排尿量以及尿比重的至少1者。
25.在上述排尿分析方法中，也可以，所述气势值基于所述排尿像素数的每单位时间的增加量的最大值来算出。
26.根据该结构，由于基于排尿像素数的每单位时间的增加量的最大值来算出气势值，因此，能准确算出气势值。
27.在上述排尿分析方法中，也可以，所述排尿量基于所述排尿像素数的每单位时间的增加量的累计值即第1累计值来算出。
28.根据该结构，由于基于排尿像素数的每单位时间的增加量的累计值即第1累计值来算出排尿量，因此，能准确算出排尿量。
29.在上述排尿分析方法中，也可以，所述尿比重基于所述排尿像素数的每单位时间的减少量的累计值即第2累计值来算出。
30.根据该结构，由于基于排尿像素数的每单位时间的减少量的累计值即第2累计值
来算出尿比重，因此，能准确算出尿比重。
31.在上述排尿分析方法中，也可以，所述气势值基于所述增加量的最大值和所述尿比重来算出。
32.根据该结构，能将排尿中从存积部的表层向底下沉的排尿量列入考虑来提高气势值，能更加准确地算出气势值。
33.在上述排尿分析方法中，也可以，所述排尿量基于所述第1累计值和所述尿比重来算出。
34.根据该结构，能将排尿中从存积部的表层向底下沉的排尿量列入考虑来提高排尿量，能准确地算出排尿量。
35.在上述排尿分析方法中，也可以，在所述气势值的算出中，算出从排尿开始至排尿结束的期间中的所述排尿像素数的微分值的最大值，来作为所述增加量的最大值。
36.根据该结构，由于基于从排尿开始至排尿结束的期间中的排尿像素数的每单位时间的微分值的最大值来算出气势值，因此，能更加准确地算出气势值。
37.在上述排尿分析方法中，也可以，在所述排尿量的算出中，算出从排尿开始至排尿结束的期间中的所述排尿像素数的微分值的累计值，来作为所述第1累计值。
38.根据该结构，由于基于从排尿开始至排尿结束的期间中的排尿像素数的微分值的累计值来算出排尿量，因此，能更加准确地算出排尿量。
39.在上述排尿分析方法中，也可以，在所述尿比重的算出中，算出从排尿结束至所述用户从所述便器离座为止的期间中的所述排尿像素数的微分值的累计值，来作为所述第2累计值。
40.根据该结构，由于基于从排尿结束至探测到便器的离座为止的期间中的排尿像素数的微分值的累计值来算出尿比重，因此，能更加准确地算出尿比重。
41.在上述排尿分析方法中，也可以，在所述排尿的探测中，在所述图像数据中存在g/r值、b/r值、r值、g值以及b值满足给定的排尿条件的像素数据的情况下，探测到所述排尿。
42.根据该结构，能准确地探测排尿。
43.本公开的另一方式中的排尿分析装置是对排尿进行分析的排尿分析装置，具备：取得部，取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；第1算出部，在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数；第2算出部，基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示所述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出部，输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。
44.根据该结构，能提供能得到与上述排尿分析方法同样的作用效果的排尿分析装置。
45.本公开的再一方式中的排尿分析程序是使计算机作为对排尿进行分析的排尿分析装置发挥功能的排尿分析程序，使所述计算机执行如下处理：取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数；基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示
所述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。
46.根据该结构，能提供能得到与上述排尿分析方法同样的作用效果的排尿分析程序。
47.本公开还能作为通过这样的排尿分析程序而动作的排尿分析系统来实现。此外，能使这样的计算机程序经由cd-rom等计算机可读的非临时性的记录介质或因特网等通信网络而流通，这是不言自明的。
48.另外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等是一例，主旨并不是限定本公开。此外，关于以下的实施方式中的构成要素当中的未记载于表示最上位概念的独立权利要求的构成要素，将其作为任意的构成要素来说明。此外，在全部实施方式中，也都能将各个内容组合。
49.(实施方式)
50.图1是表示本公开的实施方式中的排尿分析系统的结构的图。图2是用于说明本公开的实施方式中的传感器组件2以及排尿分析装置1的配置位置的图。
51.图1所示的排尿分析系统包含排尿分析装置1、传感器组件2以及服务器3。排尿分析装置1是基于摄像机24所拍摄到的图像数据来对用户的排尿进行分析的装置。如图2所示那样，排尿分析装置1例如设置在贮水箱105的侧面。但这是一例，排尿分析装置1也可以设置于厕所的壁，还可以内置于传感器组件2，设置位置并没有特别限定。排尿分析装置1经由网络与服务器3连接。网络例如是因特网等广域通信网。服务器3管理由排尿分析装置1生成的用户的排泄信息。
52.如图2所示那样，传感器组件2例如挂在便器100的缘部101。传感器组件2与排尿分析装置1能经由给定的通信路相互通信地连接。通信路可以是bluetooth(注册商标)或无线lan等无线的通信路，也可以是有线lan。
53.如图2所示那样，便器100包含缘部101以及便池部102。缘部101配置于便器100的上端，划定便器100的开口部。便池部102配置于缘部101的下侧，接受排便以及排尿。
54.在便池部102的底部设有存积水(积水)的存积部104。在存积部104设有未图示的排水口。排泄到便池部102内的排便以及排尿经过排水口而流向下水管。即，便器100是水洗式的便器。在便器100的上部设有用于用户就座的便器座103。便器座103上下转动。用户以将便器座103放下到缘部101之上的状态就座。在便器100的后方设有蓄积用于冲走排便以及排尿的清洗水的贮水箱105。
55.将参考返回图1。传感器组件2包含就座传感器21、照度传感器22、照明装置23以及摄像机24。就座传感器21以及照度传感器22是探测用户向便器100的就座以及离座的传感器的一例。
56.就座传感器21能对至就座于便器100的用户的臀部为止的距离进行测量地配置于便器100。就座传感器21例如由测距传感器构成，测量就座于便器100的用户的臀部的距离即测距值。测距传感器的一例是红外线测距传感器。就座传感器21以给定的采样速率来测量测距值，将测量到的测距值以给定的采样速率输入到排尿分析装置1。就座传感器21是探测用户的就座状态的传感器的一例。测距值是表示用户的就座以及离座的感测数据的一例。
57.照度传感器22为了测量便池部102内的照度而配置于便器100。照度传感器22以给定的采样速率测量便池部102内的照度，将测量到的照度值以给定的采样速率输入到排尿分析装置1。照度值是表示用户的就座以及离座的感测数据的一例。
58.照明装置23为了将便池部102内点亮而配置于便器100。照明装置23例如是白色led。例如在处理器11基于就座传感器21或照度传感器22的感测数据而探测到用户就座的情况下，照明装置23在处理器11的控制下点亮，在处理器11基于就座传感器21或照度传感器22的感测数据而探测到用户离座的情况下，照明装置23在处理器11的控制下熄灭。通过将照明装置23点亮，来确保在摄像机24拍摄便池部102方面所需的照度。
59.摄像机24能拍摄便池部102地设置于便器100。摄像机24例如是高灵敏度且广角的摄像机，是能拍摄具有r(红)分量、g(绿)分量以及b(蓝)分量的彩色图像的摄像机。摄像机24以给定的帧频对便池部102的内部进行拍摄，将所得到的图像数据以给定的采样速率输入到排尿分析装置1。
60.排尿分析装置1包含处理器11、存储器12、通信部13以及进入退出传感器14。
61.处理器11例如由中央运算处理装置(cpu)或asic(applicationspecific integrated circuit，特定用途集成电路)构成。处理器11包含取得部111、第1算出部112、第2算出部113以及输出部114。取得部111～输出部114可以通过cpu执行排尿分析程序来实现，也可以由专用的集成电路构成。
62.取得部111以给定的采样速率取得摄像机24所拍摄到的图像数据。此外，取得部111以给定的采样速率取得就座传感器21所测量到的测距值。进而，取得部111以给定的采样速率取得照度传感器22所测量到的照度值。
63.第1算出部112在通过对取得部111所取得的图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据图像数据来算出表示排尿的图像的像素数即排尿像素数。
64.图像识别的详细情况如下述那样。即，第1算出部112基于取得部111所取得的图像数据中所含的r值、g值以及b值来算出g/r值、b/r值。然后，第1算出部112在图像数据中存在g/r值、b/r值、r值、g值以及b值满足给定的排尿条件的像素数据的情况下，探测到用户排尿了即可。关于排尿条件，之后叙述。
65.所谓g/r值，是以％表示g值除以r值而得到的值的值。所谓b/r值，是以％表征b值除以r值而得到的值的值。r值是像素数据的r(红)分量的灰度值，g值是像素数据的g(绿)分量的灰度值，b值是像素数据的b(蓝)分量的灰度值。r值、g值、b值例如取8比特(0～255)的值。但这是一例，r值、g值、b值也可以以其他比特数来表现。
66.第1算出部112在图像数据中对满足排尿条件的像素数据的像素数进行计数，算出所计数的像素数来作为排尿像素数即可。排尿像素数是表示排尿的图像的像素数。
67.另外，第1算出部112在取得部111所取得的图像数据中设定探测区d1(图3)，在探测区d1内存在满足排尿条件的像素数据的情况下，可以判定为用户排尿了。进而，第1算出部112可以对探测区d1中满足排尿条件的像素数据的像素数进行计数，算出所计数的像素数来作为排尿像素数。
68.图3是表示探测区d1的图。探测区d1是包含便器的存积部104的矩形状的区域。第1算出部112从存储器12将设定信息读出，按照设定信息来在图像数据中设定探测区d1即可。设定信息是表示在图像数据中探测区d1设定于哪个坐标的预先确定的坐标信息。便器100
由于设计成将排泄物排泄到存积部104，因此，通过在存积部104设定探测区d1，并从该探测区d1探测排泄物，与从图像数据中整体探测排泄物的情况相比，可减轻处理负担。
69.第2算出部113基于排尿像素数的变化来算出表示排尿的气势的气势值、表示排尿的量的排尿量以及表示排尿的比重的尿比重的至少1者。在以下的说明中，设第2算出部113算出气势值、排尿量以及尿比重的全部。
70.第2算出部113基于第1算出部112所算出的排尿像素数的每单位时间的增加量的最大值来算出气势值即可。在此，第2算出部113也可以算出从排尿开始至排尿结束的排尿期间中的排尿像素数的微分值的最大值，来作为所述增加量的最大值。
71.第2算出部113基于排尿像素数的每单位时间的增加量的累计值即第1累计值来算出排尿量即可。在此，第2算出部113可以算出排尿期间中的排尿像素数的微分值的累计值，来作为第1累计值。
72.第2算出部113可以基于排尿像素数的每单位时间的减少量的累计值即第2累计值来算出尿比重。在此，第2算出部113可以算出从排尿结束至用户从便器100离座为止的期间中的排尿像素数的微分值的累计值，来作为第2累计值。
73.输出部114生成包含第2算出部113所算出的气势值、排尿量以及尿比重的排泄信息，并输出所生成的排泄信息。在此，输出部114可以使用通信部13将排泄信息发送到服务器3，也可以将排泄信息存储到存储器12。排尿信息可以包含排尿时刻、包含排尿的图像的图像数据、和就座传感器21以及照度传感器22的感测数据。
74.存储器12例如由ram(random access memory，随机存取存储器)、ssd(solid state drive，固态硬盘)或闪速存储豁等能存储各种信息的存储装置构成。存储器12例如存储排泄信息、基准便器颜色数据以及设定信息等。存储器12可以是usb(universal serial bus，通用串行总线)存储器等可移动型的存储器。
75.通信部13是具有将排尿分析装置1经由网络与服务器3连接的功能的通信电路。通信部13具备将排尿分析装置1经由通信路与传感器组件连接的功能。排泄信息例如是将表示进行了排泄的信息(排便、排尿以及出血)以及表示排泄日期时间的日期时间信息等建立对应的信息。排尿分析装置1例如以1天为单位来生成排泄信息，将所生成的排泄信息发送到服务器3即可。
76.进入退出传感器14例如由测距传感器构成。进入退出传感器14探测用户进入设置有便器100的厕所。在此，构成进入退出传感器14的测距传感器与构成就座传感器21的测距传感器相比，测定精度低，但探测范围大。测距传感器例如是红外线测距传感器。进入退出传感器14也可以取代测距传感器而由例如人感传感器构成。人感传感器探测相对于便器100处于给定距离内的用户。
77.以上是排尿分析系统的结构。接着说明排尿分析装置1的处理。图4是表示本公开的实施方式中的排尿分析装置1的处理的一例的流程图。
78.在步骤s1，第1算出部112判定用户是否就座于便器100。在此，在取得部111从就座传感器21取得的测距值成为就座探测阈值以下的情况下(步骤s1“是”)，第1算出部112判定为用户就座，将处理前进到步骤s2。另一方面，在该测距值比就座探测阈值大的情况下(步骤s1“否”)，第1算出部112在步骤s1将处理待机。就座探测阈值例如能采用10cm、15cm、20cm等适宜值。
79.在步骤s2，取得部111从摄像机24取得图像数据。
80.在步骤s3，第1算出部112在取得部111所取得的图像数据中设定探测区d1，从探测区d1确定关注像素数据。在此，关注像素数据例如以光栅扫描顺序来确定。
81.在步骤s4，第1算出部112根据关注像素数据的r值、g值以及b值来算出g/r值以及b/r值。
82.在步骤s5，第1算出部112判定g/r值以及b/r值是否满足排尿条件。在g/r值以及b/r值满足排尿条件的情况下(步骤s5“是”)，处理前进到步骤s6，在g/r值以及b/r值不满足排尿条件的情况下(步骤s5“否”)，处理回到步骤s3，确定下一关注像素数据。
83.在步骤s6，第1算出部112判定r值、g值、b值是否满足排尿条件。在r值、g值、b值满足排尿条件的情况下(步骤s6“是”)，处理前进到步骤s7，在r值、g值、b值不满足排尿条件的情况下(步骤s6“否”)，处理回到步骤s3，确定下一关注像素数据。
84.图5是将排尿条件汇总的表。在图5中，低(low)是满足排尿条件的范围的下限阈值，高(high)是满足排尿条件的范围的上限阈值。
85.排尿条件是g/r值为a1％以上a2％以下、b/r值为a3％以上a4％以下、r值为b1以上b2以下、g值为b1以上b2以下、b值为b1以上且b2以下这样的条件。其中，a3％＜a1％、a4％＜a2％。此外，b2可以是灰度值的最大值。
86.详细来说，a1例如是80以上90以下，优选是83以上87以下。
87.a2例如是100以上110以下，优选是103以上107以下。
88.a3例如是45以上55以下，优选是48以上52以下。
89.a4是92以上103以下，优选是95以上99以下。
90.在图像数据为8比特的情况下，b1例如是95以上105以下，优选是98以上102以下。在图像数据的比特数任意的情况下，b1例如是37％以上41％以下，优选是38％以上40％以下。
91.在图像数据为8比特的情况下，b2例如是245以上255以下，优选是250以上255以下。在图像数据的比特数任意的情况下，b2例如是96％以上100％以下，优选是98％以上100％以下。
92.另外，也可以从排尿条件中省去r值、g值以及b值的条件。
93.在步骤s7，第1算出部112将排尿像素数递增。
94.在步骤s8，第1算出部112判定是否从探测区d1将全部关注像素数据确定完毕。在确定完毕的情况下(步骤s8“是”)，处理前进到步骤s9，在未确定完毕的情况下(步骤s8“否”)，处理回到步骤s3，确定下一关注像素数据。
95.在步骤s 9，第1算出部112将排尿像素数设置成0，将排尿像素数初始化。由此，进行针对下一关注像素数据的排尿像素数的计数的准备。
96.在步骤s10，第1算出部112判定用户是否从便器100离座。在此，在取得部111从就座传感器21取得的测距值比就座探测阈值大的期间持续给定期间以上的情况下，第1算出部112判定为用户从便器100离座即可。在用户离座的情况下(步骤s10“是”)，处理结束，在用户未离座的情况下(步骤s10“否”)，处理回到步骤s2，取得下一图像数据。
97.图6是表示排尿分析处理的一例的流程图。排尿分析处理是根据图像数据来算出气势值、排尿量以及尿比重的处理。图6的流程图与图4的流程图并行地执行。
98.在步骤s21，第1算出部112探测排尿的开始。在此，第1算出部112在图4的流程图中，在探测到用户的就座后(步骤s1“是”)，在最初探测到满足排尿条件的像素数据的情况下，判定为用户开始了排尿即可。所谓满足排尿条件的像素数据，如上述那样，是g/r值、b/r值、r值、g值以及b值满足图5所示的排尿条件的像素数据。另外，第1算出部112也可以在探测到给定像素数以上的满足排尿条件的像素数据的情况下，判定为用户开始了排尿。
99.在步骤s22，第2算出部113取得排尿像素数。在此，第2算出部113取得图4的步骤s7中算出的最新的排尿像素数即可。由此，每当重复图6的流程图，就在步骤s22取得最新的像素数，得到排尿像素数的时间序列数据。
100.在步骤s23，第2算出部113算出排尿像素数的微分值δp。微分值δp的一例是每单位时间的排尿像素数的变化量。单位时间的一例是采样周期。因此，第2算出部113通过从最新的采样点(t)的排尿像素数p(t)减去前1个采样点的排尿像素数p(t-1)来算出微分值δp(t)即可。另外，单位时间可以是采样周期的n(n是整数)倍的时间。微分值δp(t)也可以是每单位时间的排尿像素数的变化量除以单位时间而得到的值。
101.在步骤s24，第2算出部113在记录于存储器12的第1累计值tp1(t-1)上加上步骤s23中算出的微分值δp(t)来算出第1累计值tp1(t)。第1累计值tp1(t)是从排尿开始至当前为止的微分值δp的累计值。在从排尿开始至排尿将要结束时为止的期间，排尿像素数不断增大，因此，微分值δp(t)取正的值，但若临近排尿结束，排尿像素数就减少，因此，微分值δp(t)取负的值。另外，第2算出部113也可以通过仅对正的微分值δp(t)进行累计来算出第1累计值tp1(t)。
102.在步骤s25，在最新的微分值δp(t)比记录于存储器12的微分值δp的最大值δpmax大的情况下，第2算出部113将最大值δpmax用最新的微分值δp(t)进行更新。另一方面，在最新的微分值δp(t)为最大值δpmax以下的情况下，第2算出部113不更新最大值δpmax。由此，最大值δpmax表示从排尿开始至当前为止的微分值δp的最大值。
103.在步骤s26，第2算出部113探测排尿结束。在此，第2算出部113在排尿像素数的减少持续一定期间的情况下，探测到排尿结束即可。详细来说，第2算出部113在负的微分值δp持续一定期间以上的情况下，探测到排尿结束即可。一定期间能采用0.1秒、0.5秒、1秒、2秒等适宜的值。
104.在探测到排尿结束的情况下(步骤s26“是”)，处理前进到步骤s27，在未探测到排尿结束的情况下(步骤s26“否”)，处理回到步骤s22。
105.在步骤s27，第2算出部113算出微分值δp(t)。
106.在步骤s28，第2算出部113在记录于存储器12的第2累计值tp2(t-1)上加上步骤s27中算出的微分值δp(t)，来算出第2累计值tp2(t)。第2累计值tp2(t)是从排尿结束至当前为止的微分值δp的累计值。由于排尿结束后，排尿像素数基本上不增大，因此，微分值δp基本上取负的值。因此，第2累计值tp2(t)也取负的值。另外，第2算出部113也可以通过仅对负的微分值δp(t)进行累计来算出第2累计值tp2(t)。
107.在步骤s29，第1算出部112判定用户是否从便器100离座。该处理的详细情况与图4的步骤s10相同。在判定为用户离座的情况下(步骤s29“是”)，处理前进到步骤s30，在未判定为用户离座的情况下(步骤s29“否”)，处理回到步骤s22。
108.在步骤s30，第2算出部113算出步骤s28中算出的第2累计值tp2的绝对值，来作为
尿比重。在此，算出第2累计值tp2的绝对值来作为尿比重是为了使第2累计值tp2成为正的值。但这是一例，第2算出部113也可以算出第2累计值tp2的原样不变的值，来作为尿比重。
109.在步骤s31，第2算出部113基于步骤s25中更新的最大值δpmax和步骤s30中算出的尿比重来算出气势值。详细来说，若将尿比重设为α，将气势值设为β，将给定的常数设为c1，则第2算出部113通过下述的式(1)来算出气势值β。
110.β＝δpmax
×
α
×
c1
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
111.由于尿比重α越大则下沉在存积部104的底的排尿量越增大，因此，因该下沉的排尿量，最大值δpmax变小，由此，气势值被估算得小。因此，第2算出部113为了提高该被估算得小的气势值而使用式(1)来算出气势值。常数c1是用于将δpmax
×
α换算成气势值的预先确定的常数。
112.在步骤s32，第2算出部113基于步骤s24中算出的第1累计值tp1和尿比重α来算出排尿量。详细来说，若将排尿量设为γ，将给定的常数设为c2，则第2算出部113通过下述的式(2)来算出排尿量γ。
113.γ＝tp1
×
α
×
c2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
114.由于尿比重α越大则下沉在存积部104的底的排尿量越增大，因此，因该下沉的排尿量，第1累计值tp1变小，由此，排尿量被估算得小。因此，第2算出部113为了提高该被估算得小的排尿量而使用式(2)来算出排尿量。常数c2是用于将tp1
×
α换算成排尿量的预先确定的常数。
115.在步骤s33，输出部114生成包含尿比重、气势值以及排尿量的排泄信息，将排泄信息使用通信部13发送到服务器3。
116.图7是表示气势值小而尿比重大的人的排尿像素数的时间上的推移的图表。在图7中，纵轴表示排尿像素数，横轴表示时间。这在图8的图表中也是相同的。
117.在时刻t0探测到排尿开始。在时刻t1探测到排尿结束。在时刻t0至时刻t1的排尿期间，由于存积部104的排尿量增大，因此，排尿像素数也以平均倾斜度k1增大。在时刻t1以后，存积部104的表面的排尿因尿比重而逐渐向存积部104的底下沉，因此，排尿像素数以平均倾斜度k2逐渐减少。因此，上述的第2累计值tp2随着向存积部104的底下沉的排尿量增大而增大。此外，随着向底下沉的排尿量增大，尿比重增大。
118.图8是表示气势值大而尿比重为正常值的人的排尿像素数的时间上的推移的图表。如图8所示那样可知，气势值大的人的排尿期间在排尿期间的后期排尿像素数急剧地以平均倾斜度k1增大。此外，由于尿比重为正常值的人的尿比重小，因此，下沉到存积部104的底的排尿量小。因此，图8所示的时刻t1以后的排尿像素数的平均倾斜度k2比图7所示的平均倾斜度k2平缓。
119.如此地，排尿像素数的时间上的推移对应于气势值、排尿量以及尿比重而成为不同的波形。因此，通过对排尿像素数的变化进行分析，能算出气势值、排尿量以及尿比重。
120.本公开能采用下述的变形例。
121.(1)在图6的步骤s31，第2算出部113使用式(1)来算出气势值，但这是一例，也可以算出最大值δpmax来作为气势值。
122.(2)在图6的步骤s32，第2算出部113使用式(2)来算出排尿量，但这是一例，也可以算出第1累计值tp1的绝对值或第1累计值tp1，来作为排尿量。
123.(3)在上述实施方式中，基于就座传感器21的测距值来探测就座以及离座，但这是一例，也可以基于照度传感器22的照度值来探测就座以及离座。在该情况下，在照度值为与照度相关的就座探测阈值以下的情况下，探测到用户的就座即可。此外，在照度值比与照度相关的就座探测阈值大的期间持续一定期间以上的情况下，探测到用户的离座即可。
124.(4)第1累计值tp1为微分值δp的累计值，但也可以是从排尿开始至排尿结束的排尿像素数的累计值。
125.(5)第2累计值tp2是微分值δp的累计值，但也可以是“排尿结束时的第1累计值tp1
”‑“
排尿像素数(t)的从排尿结束至离座为止的累计值”。
126.产业上的可利用性
127.本公开由于获知与用户的排尿相关的特性，因此，在基于排尿的特性来管理用户的健康方面是有用的。

技术特征：
1.一种排尿分析方法，是对排尿进行分析的排尿分析装置中的排尿分析方法，所述排尿分析装置的处理器执行如下处理：取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数；基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示所述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。2.根据权利要求1所述的排尿分析方法，其中，所述气势值基于所述排尿像素数的每单位时间的增加量的最大值来算出。3.根据权利要求1或2所述的排尿分析方法，其中，所述排尿量基于所述排尿像素数的每单位时间的增加量的累计值即第1累计值来算出。4.根据权利要求1～3中任一项所述的排尿分析方法，其中，所述尿比重基于所述排尿像素数的每单位时间的减少量的累计值即第2累计值来算出。5.根据权利要求2所述的排尿分析方法，其中，所述气势值基于所述增加量的最大值和所述尿比重来算出。6.根据权利要求3所述的排尿分析方法，其中，所述排尿量基于所述第1累计值和所述尿比重来算出。7.根据权利要求2所述的排尿分析方法，其中，在所述气势值的算出中，算出从排尿开始至排尿结束的期间中的所述排尿像素数的微分值的最大值，来作为所述增加量的最大值。8.根据权利要求3所述的排尿分析方法，其中，在所述排尿量的算出中，算出从排尿开始至排尿结束的期间中的所述排尿像素数的微分值的累计值，来作为所述第1累计值。9.根据权利要求4所述的排尿分析方法，其中，在所述尿比重的算出中，算出从排尿结束至所述用户从所述便器离座为止的期间中的所述排尿像素数的微分值的累计值，来作为所述第2累计值。10.根据权利要求1～9中任一项所述的排尿分析方法，其中，在所述排尿的探测中，在所述图像数据中存在g/r值、b/r值、r值、g值以及b值满足给定的排尿条件的像素数据的情况下，探测到所述排尿。11.一种排尿分析装置，对排尿进行分析，所述排尿分析装置具备：取得部，取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；第1算出部，在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数；第2算出部，基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示所
述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出部，输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。12.一种排尿分析程序，使计算机作为对排尿进行分析的排尿分析装置发挥功能，所述排尿分析程序使所述计算机执行如下处理：取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据；在通过对所述图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据所述图像数据来算出表示所述排尿的图像的像素数即排尿像素数，基于所述排尿像素数的变化来算出表示所述排尿的气势的气势值、表示所述排尿的量的排尿量以及表示所述排尿的比重的尿比重的至少1者；和输出所述气势值、所述排尿量以及所述尿比重的至少1者。

技术总结
对排尿进行分析的排尿分析装置取得由能对便器的便池部进行拍摄地设置于所述便器的摄像机拍摄到的图像数据，在通过对图像数据进行图像识别而探测到用户排尿了的情况下，根据图像数据来算出表示排尿的图像的像素数即排尿像素数，基于排尿像素数的变化来算出排尿的气势值、排尿量以及尿比重，并输出气势值、排尿量以及尿比重。量以及尿比重。量以及尿比重。


技术研发人员：金井博文 山田由佳 前原英幸
受保护的技术使用者：松下控股株式会社
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2023/10/6