一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统。


背景技术：

2.无人机作为一种高效的空中运载工具被广泛的使用，使用无人机进行远程物资定点抛投，可通过机载抛投装置来实现，这种运载方式只能适用于重量较小的物资投放，一但物资超过无人机极限载荷时，就无法使用无人机搭载物资进行投放，限制了无人机的运载范围。
3.而目前，无人机需要运载较重货物时，只能使用更大载荷的无人机，这种无人机价格非常高，而且本身的体积、重量以及航程的因素，也会大大限制其使用范围。
4.基于此，本实用新型设计了一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，能够通过装载牵引装置，对绳索进行套装牵引，从而可以牵引一个滑轮，通过滑轮来对物资进行拉拽和引导，从而实现了无人机对牵引线进行牵引定位，使得本装置能够使用更小的无人机，在狭小的地方进行飞行，还能以手持方式降落，从而能够在更多环境中方便的运输超出载重能力的物资，无人机不再受到载重量的限制。
6.本实用新型是这样实现的：一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，包括：
7.牵引装置、滑轮和脚架；
8.所述脚架为无人机支撑框架，其顶部安装了与无人机对接的连接托盘；
9.所述牵引装置锁紧安装在脚架上，且所述牵引装置处于连接托盘的正下方；
10.所述牵引装置为平整的方块，其上开设了两个穿绳孔，每个所述穿绳孔内能缩回的架设了一个锁绳杆；
11.所述滑轮通过绳索套环吊装在一个穿绳孔的锁绳杆上。
12.进一步地，所述牵引装置水平架设，且所述牵引装置通过螺栓与脚架的每根竖杆锁紧；
13.所述牵引装置内部有一空腔，且空腔内水平滑设了一个连接件；
14.所述牵引装置上开设了两个穿绳孔，两个所述穿绳孔的侧面与牵引装置内部空腔连通，且两个所述穿绳孔竖向穿透牵引装置的上下两面，每个所述穿绳孔内的锁绳杆水平横穿所在穿绳孔内部，每个所述锁绳杆都与连接件固定；
15.所述牵引装置内部还水平设置了推杆，所述推杆的一端与连接件固定，所述推杆的另一端水平伸出在牵引装置外侧壁上，所述推杆与两个锁绳杆在同一水平面上相互平行设置，所述推杆和两个锁绳杆固定在连接件的一侧，所述连接件的另一侧与牵引装置内部
空腔之间连接了多个弹簧；
16.多个所述弹簧相互平行，且所述弹簧伸缩方向水平。
17.进一步地，所述滑轮内部设置了一个轮盘，上下两端各固定了一个挂钩。
18.进一步地，所述脚架为圆管弯曲而成的u型支架，所述脚架与连接托盘锁紧为整体结构，所述脚架上包裹了橡胶的防滑套。
19.本实用新型的有益效果是：1、本装置与无人机锁紧对接的连接托盘底部安装了脚架，能够通过脚架再更多复杂环境中降落，也能以手持方式降落和起飞，飞行的环境更广，也能适用于高空作业人员获得或者抛投物资；
20.2、本装置可以不直接装载重物，而是通过牵引装置携带滑轮和套装绳索，从而将载重的绳索和滑轮运载至指定点，使得无人机能够对超出载荷的物资进行运输，从而可以使用更小的无人机进行运载，能够适用于狭小环境的运输；
21.3、本装置不仅能够通过无人机和牵引装置向外放出两根引导绳索，从而可以通过滑轮对两处固定点进行物资的双向运输，使人员在作业时有更高效率，运送物资也更加安全。
附图说明
22.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.图1为本实用新型整体结构示意图；
24.图2为本实用新型底部结构示意图；
25.图3为本实用新型侧面示意图；
26.图4为本实用新型牵引装置结构示意图；
27.图5为本实用新型牵引装置内部结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1-牵引装置，11-穿绳孔，12-推杆，13-锁绳杆，14-连接件，15-弹簧，2-滑轮，21-轮盘，3-脚架，31-连接托盘。
具体实施方式
30.请参阅图1至5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，包括：
31.牵引装置1、滑轮2和脚架3；
32.所述脚架3为无人机支撑框架，其顶部安装了与无人机对接的连接托盘31；
33.所述牵引装置1锁紧安装在脚架3上，且所述牵引装置1处于连接托盘31的正下方；
34.所述牵引装置1为平整的方块，其上开设了两个穿绳孔11，每个所述穿绳孔11内能缩回的架设了一个锁绳杆13；
35.所述滑轮2通过绳索套环吊装在穿绳孔11的锁绳杆13上，能够通过装载牵引装置1，对绳索进行套装牵引，从而可以牵引一个滑轮2，通过滑轮2来对物资进行拉拽和引导，从而实现了无人机对牵引绳索进行牵引定位，使得本装置能够使用小型的无人机，在狭小的地方进行飞行，还能以手持方式降落，从而能够在更多环境中方便的运输超出载重能力的物资。
36.其中，牵引装置1水平架设，且所述牵引装置1通过螺栓与脚架3的每根竖杆锁紧；
37.所述牵引装置1内部有一空腔，且空腔内水平滑设了一个连接件14；
38.所述牵引装置1上开设了两个穿绳孔11，两个所述穿绳孔11的侧面与牵引装置1内部空腔连通，且两个所述穿绳孔11竖向穿透牵引装置1的上下两面，每个所述穿绳孔11内的锁绳杆13水平横穿所在穿绳孔11内部，每个所述锁绳杆13都与连接件14固定；
39.所述牵引装置1内部还水平设置了推杆12，所述推杆12的一端与连接件14固定，所述推杆12的另一端水平伸出在牵引装置1外侧壁上，所述推杆12与两个锁绳杆13在同一水平面上相互平行设置，所述推杆12和两个锁绳杆13固定在连接件14的一侧，所述连接件14的另一侧与牵引装置1内部空腔之间连接了多个弹簧15，通这样的结构，使得本装置能够一次飞行吊装两根绳索，并且还能同时将滑轮2的吊挂绳索牵引到位，也能再同时牵引一根拉拽绳索，使用方便；
40.还包括滑轮2，所述滑轮2通过绳索套环吊装在穿绳孔11的锁绳杆13上，通过滑轮组合，使得本装置能够多样化使用，吊装更方便；
41.脚架3为圆管弯曲而成的u型支架，所述脚架3与连接托盘31锁紧为整体结构，所述脚架3上包裹了橡胶的防滑套，使得本装置通用性强，并且手持更加稳定，降落时也更加稳定。
42.在本实用新型的一个具体实施例中：
43.本实用新型实施例通过提供一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，本实用新型所遇到的技术问题是：1、高空作业时，携带物资不便，需要使用其他工具或者需要物资时，又不方便取拿，因此需要使用无人机运输，而大部分高空作业时，无人机无平整着陆地点；2、无人机载荷一般都不大，较重的物资无法通过无人机运输；3、无人机反复往返运载物资，耗电量巨大，难以长时间续航，但高空作业时，需要频繁的物资往复运输。
44.本实用新型所解决的技术问题是：通过无人机携带牵引绳索和已经套装完好的滑轮，从而降低了无人机的实际运输重量，并且通过牵引的绳索，人员能够拉扯滑轮和另一根绳索进行双向物资运输。
45.实现了的技术效果为：1、本装置与无人机锁紧对接的连接托盘31底部安装了脚架3，能够通过脚架3再更多复杂环境中降落，也能以手持方式降落和起飞，飞行的环境更广，也能适用于高空作业人员获得或者抛投物资；
46.2、本装置可以不直接装载重物，而是通过牵引装置携带滑轮2和套装绳索，从而将载重的绳索和滑轮2运载至指定点，使得无人机能够对超出载荷的物资进行运输，使用更小的无人机进行运载，能够适用于狭小环境的运输；
47.3、本装置不仅能够通过无人机和牵引装置1向外运送两根引导绳索，通绳索与滑轮2的组装，实现滑轮2向两处固定点进行物资的双向运输，使人员在作业时有更高效率，运送物资也更加安全，本装置套装绳索使用的是锁绳杆13和穿绳孔11，套装绳索稳定，拆装也方便，只需要按压推杆12即可完成拆装。
48.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
49.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
50.本实用新型在制作时，先选择常规的无人机，以及与无人机配套安装的连接托盘
31，这些属于外购获得的常规装置，然后在连接托盘31底部焊接脚架3，脚架3为圆管弯曲而成的u型结构，使连接托盘31和脚架3焊接为整体结构，脚架3为了防滑和在更多不平整的环境中降落，套装橡胶的防滑套。
51.然后在两个脚架3的四个竖杆之间通过螺栓锁紧一个牵引装置1，牵引装置1外部为平整的块状结构，内部有空腔，内部结构如图5所示，且牵引装置1上还开设了两个穿绳孔11，两个穿绳孔11相互隔开，且都穿透牵引装置1的上下两面；
52.牵引装置1内部空腔设置一个连接件14，连接件14水平滑设在牵引装置1的空腔内，而且连接件14的一侧均匀的设置了多个弹簧15，弹簧15页都是水平设置，使连接件14在牵引装置1内受压后能沿着水平方向回弹；连接件14的另一侧需要固定两个锁绳杆13和一个推杆12；
53.两个锁绳杆13对称设置在推杆12的两侧，且两个锁绳杆13和一个推杆12都相互平行的水平设置，推杆12的另一端伸出在牵引装置1的侧壁外部，而每个锁绳杆13都横穿阻挡在一个穿绳孔11内，且锁绳杆13和推杆12都能跟随连接件14一起水平滑动在牵引装置1的空腔内；
54.这些装置安装在牵引装置1内，并锁紧为整体受力结构。
55.还要装配滑轮2，滑轮2是常规的单滑轮2，滑轮2内只有一个转动的轮盘21，将绳索穿过滑轮2的轮盘21，滑轮2在吊装物资时才需要组合牵引装置一起使用，而滑轮的两端各有一个锁物的挂钩22。
56.本实用新型在使用时，先取用两根绳索，绳索需要足够长，将两根绳索分别锁紧成环套，然后用手按压推杆12，连接件14受压开始向内压缩弹簧15滑动，并连带将两根锁绳杆13一起滑动缩回在牵引装置1内部，使穿绳孔11完全露出孔洞，然后将两根绳索的环套伸入在穿绳孔11内，并将绳索的环套正对锁绳杆13缩回的孔洞；
57.然后松开推杆12，弹簧15失去压力向外弹出，连接件14受力向外滑动，使得锁绳杆13向外推出插入两根绳索的环套，将两根绳索约束在穿绳孔11内，本装置连接方便；
58.当起点低，终点高时，将其中一根绳索捆绑在物资投放起点的固定物上，另一根绳索穿过滑轮2的轮盘21也捆绑在投放起点；然后可以控制无人机起飞了，无人机只携带两根绳索飞向物资投放点，而物资和滑轮2都处于起点处，投放终点人员可手握无人机脚架3，使无人机可以方便的降落，然后再次按压推杆12，将两根绳索从锁绳杆13上卸下，然后将套装了滑轮2的绳索捆绑在终点的固定物上，形成牵引吊装绳；
59.空绳的起点端锁紧滑轮2的顶部挂钩22，滑轮2底部的挂钩22捆绑物资，在终点处，将滑轮2的下端吊装物资，终点人员手握之前得空绳，现在起点端已经捆绑了滑轮2挂钩22的终点端拉拽，滑轮2受力就会沿着套装在轮盘21的绳索移动，如此就可以将物资拉拽至高处的终点处了，反向运输物资时，只需要将物资挂在滑轮2上根据重力作用，物资会自动落下，需要拉拽牵引绳索避免物资滑动过快；
60.而如果终点和是低处，需要在起点的滑轮2的底部挂钩22上再牵引一根绳索，这根绳索另一端需要让起点的人员一直拉拽，避免物资滑动过快，反向运输物资时，需要起点人员用力拉拽即可。
61.本装置解决了物资超重这一问题，利用无人机牵引着绳索到指定位置由指定地点人员卸下绳索，分别固定绳索两端，通过拉扯绳索与滑轮来获得物资；为了解决无人机能在
各种崎岖路面起飞或落地这问题；本设计加长了无人机脚架使得无人机能应对各种地面情况，也可由人员高举脚架3进行起降。
62.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，其特征在于，包括：牵引装置(1)、滑轮(2)和脚架(3)；所述脚架(3)为无人机支撑框架，其顶部安装了与无人机对接的连接托盘(31)；所述牵引装置(1)锁紧安装在脚架(3)上，且所述牵引装置(1)处于连接托盘(31)的正下方；所述牵引装置(1)为平整的方块，其上开设了两个穿绳孔(11)，每个所述穿绳孔(11)内能缩回的架设了一个锁绳杆(13)；所述滑轮(2)通过绳索套环吊装在一个穿绳孔(11)的锁绳杆(13)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，其特征在于：所述牵引装置(1)水平架设，且所述牵引装置(1)通过螺栓与脚架(3)的每根竖杆锁紧；所述牵引装置(1)内部有一空腔，且空腔内水平滑设了一个连接件(14)；所述牵引装置(1)上开设了两个穿绳孔(11)，两个所述穿绳孔(11)的侧面与牵引装置(1)内部空腔连通，且两个所述穿绳孔(11)竖向穿透牵引装置(1)的上下两面，每个所述穿绳孔(11)内的锁绳杆(13)水平横穿所在穿绳孔(11)内部，每个所述锁绳杆(13)都与连接件(14)固定；所述牵引装置(1)内部还水平设置了推杆(12)，所述推杆(12)的一端与连接件(14)固定，所述推杆(12)的另一端水平伸出在牵引装置(1)外侧壁上，所述推杆(12)与两个锁绳杆(13)在同一水平面上相互平行设置，所述推杆(12)和两个锁绳杆(13)固定在连接件(14)的一侧，所述连接件(14)的另一侧与牵引装置(1)内部空腔之间连接了多个弹簧(15)；多个所述弹簧(15)相互平行，且所述弹簧(15)伸缩方向水平。3.根据权利要求2所述的一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，其特征在于：所述滑轮(2)内部设置了一个轮盘(21)，上下两端各固定了一个挂钩(22)。4.根据权利要求1所述的一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，其特征在于：所述脚架(3)为圆管弯曲而成的u型支架，两个所述脚架(3)与连接托盘(31)锁紧为整体结构，所述脚架(3)上包裹了橡胶的防滑套。

技术总结
本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机救援物资和救生绳索的牵引系统，包括牵引装置、滑轮和脚架；所述牵引装置锁紧安装在脚架上，且所述牵引装置处于连接托盘的正下方；所述牵引装置上开设了两个穿绳孔，每个所述穿绳孔内能缩回的架设了一个锁绳杆；所述滑轮通过绳索套环吊装在一个穿绳孔的锁绳杆上，能够通过装载牵引装置，对绳索进行套装牵引，从而可以牵引一个滑轮，通过滑轮来对物资进行拉拽和引导，从而实现了无人机对牵引线进行牵引定位，使得本装置能够使用更小的无人机，在狭小的地方进行飞行，还能以手持方式降落，从而能够在更多环境中方便的运输超出载重能力的物资，无人机不再受到载重量的限制。无人机不再受到载重量的限制。无人机不再受到载重量的限制。


技术研发人员：王佐轩 林成 王辉
受保护的技术使用者：福建福莱航空科技有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2023/7/4