一种防震荡的植保无人机药箱

1.本实用新型涉及无人机药箱技术领域，尤其涉及一种防震荡的植保无人机药箱。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，同时为防止药箱产生震荡，通常在内部设置浮板，减少药箱内部震荡；
3.现有技术中(公开号：cn215944901u)公开了一种防震荡的雾化植保无人机药箱，涉及无人机药箱领域，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧外表面均设置有飞行臂，所述无人机机体的下端外表面设置有支架、加固机构与药箱本体，所述支架位于加固机构的一侧。本实用新型所述的一种防震荡的雾化植保无人机药箱，加固机构在使用时可通过螺纹杆和固定吸盘对药箱本体的底部进行加固，在使用时可提高药箱本体的稳定性，在使用时能够避免药箱本体发生脱落的情况，较为安全，中心杆与浮板在使用时可减少药箱本体内部药液产生激荡，在使用时能够降低药箱本体的震荡，在使用时较为稳定，可保障药液的喷洒效率，使用的效果相对于传统方式更好，然而该装置在使用时，可通过倾斜设置的固定吸盘对药箱本体加固，但螺纹杆与连接杆之间存在一定角度，若药箱底部为楔形则能够对其加固，若为矩形或其他形状，则对导致加固的稳定性降低，进而导致其实用性降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防震荡的植保无人机药箱。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有药箱本体，所述无人机本体底部的两侧均竖直安装有固定框，两个所述固定框内竖直安装有安装架，所述安装架的底部安装有防滑垫，所述防滑垫与药箱本体的底端面相触，两个所述固定框的内部均水平安装有两根弹簧，四根所述弹簧对应的一端均安装有卡块，两块所述卡块分别卡接在安装架的两侧，所述安装架的两侧竖直滑动安装有连接架，所述连接架的两端均安装有两块抵块，四块所述抵块的顶端面与四块卡块底端面相触。
7.优选的，所述无人机本体的底部两侧均安装有支架，所述药箱本体位于两个支架之间。
8.优选的，两个所述固定框的内部均开设有两个滑槽，四块所述卡块分别滑动安装在对应的滑槽内，四块所述卡块与四块抵块均为楔形块。
9.优选的，所述药箱本体的一侧水平贯穿安装有加药口，所述药箱本体的底部竖直贯穿安装有排泄口，所述药箱本体的内部竖直安装有中心杆，所述中心杆上滑动安装有浮板。
10.优选的，两个所述固定框内均开设有安装槽，所述安装架的两端分别竖直滑动安装在对应的安装槽内。
11.优选的，所述安装架的两侧均开设有两个卡槽，四块所述卡块分别卡接在对应的卡槽内，且所述安装架的两侧均开设有限位槽，四块所述抵块分别竖直滑动安装在对应的限位槽内。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、在安装架与防滑垫的配合作用下，向顶部推动安装架并向两侧推动卡块使弹簧压缩，当安装架进入后，两根弹簧推动卡块卡入对安装架进行限位固定，此时在防滑垫的作用下增加安装架与药箱本体连接处的防滑性，进而增加对药箱本体加固时的稳定性，使本装置可适用于不用形状的药箱，避免固定形状导致的适用性降低的问题。
14.2、在抵块与连接架的配合作用下，拆卸时向顶部推动连接架，带动两侧的抵块在限位槽内移动后，由于抵块与卡块均为楔形，此时可向两侧推动卡块，使卡块进入固定框内，此时可取下安装架，进而能便于对药箱本体的拆卸，操作较为简单，进而增加了本装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的药箱本体的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的固定框与安装架连接处的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的固定框与安装架连接处的剖视结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、药箱本体；201、加药口；202、排泄口；203、中心杆；204、浮板；3、固定框；301、安装槽；4、安装架；401、卡槽；402、限位槽；5、防滑垫；6、弹簧；7、卡块；8、连接架；9、抵块；10、支架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部安装有药箱本体2，所述无人机本体1底部的两侧均竖直安装有固定框3，两个所述固定框3内竖直安装有安装架4，所述安装架4的底部安装有防滑垫5，所述防滑垫5与药箱本体2的底端面相触，两个所述固定框3的内部均水平安装有两根弹簧6，四根所述弹簧6对应的一端均安装有卡块7，两块所述卡块7分别卡接在安装架4的两侧，所述安装架4的两侧竖直滑动安装有连接架8，所述连接架8的两端均安装有两块抵块9，四块所述抵块9的顶端面与四块卡块7底端面相触。
22.具体的，所述无人机本体1的底部两侧均安装有支架10，所述药箱本体2位于两个
支架10之间。
23.具体的，两个所述固定框3的内部均开设有两个滑槽，四块所述卡块7分别滑动安装在对应的滑槽内，四块所述卡块7与四块抵块9均为楔形块。
24.具体的，所述药箱本体2的一侧水平贯穿安装有加药口201，所述药箱本体2的底部竖直贯穿安装有排泄口202，所述药箱本体2的内部竖直安装有中心杆203，所述中心杆203上滑动安装有浮板204，通过浮板204能减少药箱本体2内的震荡。
25.具体的，两个所述固定框3内均开设有安装槽301，所述安装架4的两端分别竖直滑动安装在对应的安装槽301内。
26.具体的，所述安装架4的两侧均开设有两个卡槽401，四块所述卡块7分别卡接在对应的卡槽401内，且所述安装架4的两侧均开设有限位槽402，四块所述抵块9分别竖直滑动安装在对应的限位槽402内。
27.本实用新型中，如图1-图4所示，通过浮板204能减少药箱本体2内的震荡，将药箱本体2安装到无人机本体1的底部，向顶部推动安装架4使安装架4的两侧进入对应安装槽301内，并向两侧推动卡块7使弹簧6压缩，当安装架4进入后，两根弹簧6推动卡块7卡入卡槽401内对安装架4进行限位固定，此时在防滑垫5的作用下增加安装架4与药箱本体2连接处的防滑性，进而增加对药箱本体2加固时的稳定性，使本装置可适用于不用形状的药箱，避免固定形状导致的适用性降低的问题，同时在拆卸时向顶部推动连接架8，带动两侧的抵块9在限位槽402内移动后，由于抵块9与卡块7均为楔形，此时可向两侧推动卡块7，使卡块7进入固定框3内，此时可取下安装架4，进而能便于对药箱本体2的拆卸，操作较为简单，进而增加了本装置的实用性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有药箱本体(2)，所述无人机本体(1)底部的两侧均竖直安装有固定框(3)，两个所述固定框(3)内竖直安装有安装架(4)，所述安装架(4)的底部安装有防滑垫(5)，所述防滑垫(5)与药箱本体(2)的底端面相触，两个所述固定框(3)的内部均水平安装有两根弹簧(6)，四根所述弹簧(6)对应的一端均安装有卡块(7)，两块所述卡块(7)分别卡接在安装架(4)的两侧，所述安装架(4)的两侧竖直滑动安装有连接架(8)，所述连接架(8)的两端均安装有两块抵块(9)，四块所述抵块(9)的顶端面与四块卡块(7)底端面相触。2.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部两侧均安装有支架(10)，所述药箱本体(2)位于两个支架(10)之间。3.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，两个所述固定框(3)的内部均开设有两个滑槽，四块所述卡块(7)分别滑动安装在对应的滑槽内，四块所述卡块(7)与四块抵块(9)均为楔形块。4.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述药箱本体(2)的一侧水平贯穿安装有加药口(201)，所述药箱本体(2)的底部竖直贯穿安装有排泄口(202)，所述药箱本体(2)的内部竖直安装有中心杆(203)，所述中心杆(203)上滑动安装有浮板(204)。5.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，两个所述固定框(3)内均开设有安装槽(301)，所述安装架(4)的两端分别竖直滑动安装在对应的安装槽(301)内。6.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述安装架(4)的两侧均开设有两个卡槽(401)，四块所述卡块(7)分别卡接在对应的卡槽(401)内，且所述安装架(4)的两侧均开设有限位槽(402)，四块所述抵块(9)分别竖直滑动安装在对应的限位槽(402)内。

技术总结
本实用新型公开了一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有药箱本体，所述无人机本体底部的两侧均竖直安装有固定框，两个所述固定框内竖直安装有安装架，所述安装架的底部安装有防滑垫，所述防滑垫与药箱本体的底端面相触，两个所述固定框的内部均水平安装有两根弹簧。在安装架与防滑垫的配合作用下，向顶部推动安装架并向两侧推动卡块使弹簧压缩，当安装架进入后，两根弹簧推动卡块卡入对安装架进行限位固定，此时在防滑垫的作用下增加安装架与药箱本体连接处的防滑性，进而增加对药箱本体加固时的稳定性，使本装置可适用于不用形状的药箱，避免固定形状导致的适用性降低的问题。固定形状导致的适用性降低的问题。固定形状导致的适用性降低的问题。


技术研发人员：杨昊天
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/4