无人机智能放样设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助工具技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机智能放样设备。


背景技术：

2.无人机的出现，解决了高空施工的诸多难题。就目前桥梁施工而言，为保证桥梁支座安装及箱梁架设的平面位置准确无误，需在安装前进行测量放样。而桥梁墩柱比较高，在传统的桥梁测量放样过程中，测量人员往往需要登高车或爬梯来辅助上升，比较耗费时间以及测量人员的体力，并且支座垫石施工前存在预埋钢筋，定位放样时需要测量人员跨过钢筋进入其内部进行放样，存在一定的安全隐患，而无人机本身体型就比较小，故提出一种无人机智能放样设备，通过无人机搭载的方式来替代人工高空放样以提高安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机智能放样设备，旨在解决目前在进行放样时，测量人员需要登高车或爬梯来辅助上升，比较耗费时间以及测量人员的体力，而且存在一定的安全隐患的技术问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种无人机智能放样设备，包括安装板、u型管、棱镜以及u型杆，所述u型管固定设置在所述安装板的底端，所述u型杆穿设在所述u型管上，所述安装板的底端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述u型杆相连接，所述棱镜通过安装组件设置在所述u型管的底端，所述u型杆上设置有放样组件，所述放样组件包括两组储液罐，所述u型杆的两端均开设有活塞通道，两组所述活塞通道内均设置有活塞，两组所述活塞之间固定设置有移动杆，所述u型杆的两侧均穿设有贯穿至所述活塞通道的连接管，两组所述储液罐分别设置在两组所述连接管上，所述储液罐的底端设置有单向阀a。
6.作为本实用新型的优选技术方案，所述安装组件包括固定销，所述u型管上开设有安装槽，所述固定销滑动设置在所述安装槽内，所述安装槽内设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧抵住所述固定销的一端，所述棱镜的安装架穿设在所述u型管上，所述固定销穿设在所述棱镜中安装架上的通孔内。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述u型管上套设有弧形调节块，所述弧形调节块与所述固定销固定连接，且所述弧形调节块的周侧设置有多组防滑条。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述移动杆的中部固定设置有配重块，两组所述活塞通道上均设置有单向阀b。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板上阵列开设有多组安装孔位。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述储液罐与所述连接管螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过安装板的作用将本技术直接安装于无人机的底座，通过无人机承载本技术
至桥墩高度进行施工，并且将棱镜安装于u型管上，便于与地面全站仪配合使用，对理论坐标差值进行计算；在快速进行放样时，通过放样组件的设置，启动电动伸缩杆，使其伸缩端伸长带动u型杆在u型管上运动，从而使得u型杆底端的移动杆与台面接触，从而通过移动杆带动两组活塞在活塞通道内移动，从而通过增压的方式来将储液罐内的标记液喷涂至放样区域，完成快速放样。
13.2.在安装组件的设置下，在使用前对棱镜进行安装时，通过滑动固定销使其在安装槽内移动并带动挤压弹簧压缩，将棱镜中的安装架直接穿设在u型管的底端通孔内，将棱镜安装架上的通孔与固定销对齐，直接松开固定销，使其在挤压弹簧的作用下穿设在棱镜的安装架上，完成快速的安装，也便于后续对其进行拆卸来单一进行收纳放置。
附图说明
14.图1是本实用新型一种无人机智能放样设备的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型一种无人机智能放样设备的爆炸结构示意图；
16.图3是本实用新型一种无人机智能放样设备中安装组件的爆炸结构示意图；
17.图4是本实用新型一种无人机智能放样设备中u型杆的剖面结构示意图；
18.图中附件名称与附图编号的对应关系：
19.101、安装板；102、安装孔位；103、u型管；104、棱镜；105、电动伸缩杆；106、u型杆；107、储液罐；108、单向阀a；109、移动杆；110、配重块；111、挤压弹簧；112、弧形调节块；113、固定销；114、安装槽；115、活塞；116、活塞通道；117、连接管；118、单向阀b。
实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
21.参照图1、图2与图4所示：一种无人机智能放样设备，包括安装板101、u型管103、棱镜104以及u型杆106，u型管103固定设置在安装板101的底端，u型杆106穿设在u型管103上，安装板101的底端固定设置有电动伸缩杆105，电动伸缩杆105的伸缩端与u型杆106相连接，棱镜104通过安装组件设置在u型管103的底端。通过安装板101的作用将本技术直接安装于无人机的底座，通过无人机承载本技术至桥墩高度进行施工，施工前通过无人机中心配置gps接收机来利用cors进行定位，提前计算出墩顶中心坐标，且高出墩顶中心约50公分处高程，作为无人机悬空的粗略定位，并且将棱镜104安装于u型管103上，便于与地面全站仪配合使用，对理论坐标差值进行计算，以调整放样位置。
22.u型杆106上设置有放样组件，放样组件包括两组储液罐107，u型杆106的两端均开设有活塞通道116，两组活塞通道116内均设置有活塞115，两组活塞115之间固定设置有移动杆109，u型杆106的两侧均穿设有贯穿至活塞通道116的连接管117，两组储液罐107分别设置在两组连接管117上，储液罐107的底端设置有单向阀a108。
23.在进行放样时，启动电动伸缩杆105，使其伸缩端伸长带动u型杆106在u型管103上运动，从而使得u型杆106底端的移动杆109与台面接触，从而通过移动杆109带动两组活塞
115在活塞通道116内移动，从而通过增压的方式来将储液罐107内的标记液喷涂至放样区域，完成快速放样，不需要人工攀高进行，降低了安全隐患，也节省了人力。电动伸缩杆105采用充电式蓄能电池，可为自身提供电能输出。
24.其中，请参阅图3，安装组件包括固定销113，u型管103上开设有安装槽114，固定销113滑动设置在安装槽114内，安装槽114内设置有挤压弹簧111，挤压弹簧111抵住固定销113的一端，棱镜104的安装架穿设在u型管103上，固定销113穿设在棱镜104中安装架上的通孔内。
25.设置的安装组件是用来快速安装棱镜104的，在使用前对棱镜104进行安装时，通过滑动固定销113使其在安装槽114内移动并带动挤压弹簧111压缩，将棱镜104中的安装架直接穿设在u型管103的底端通孔内，将棱镜104安装架上的通孔与固定销113对齐，直接松开固定销113，使其在挤压弹簧111的作用下穿设在棱镜104的安装架上，完成快速的安装，也便于后续对其进行拆卸来单一进行收纳放置，避免发生损坏。
26.其中，请参阅图3，u型管103上套设有弧形调节块112，弧形调节块112与固定销113固定连接，且弧形调节块112的周侧设置有多组防滑条。在弧形调节块112的作用下，方便手动对固定销113进行调节，并且在多组防滑条的配合下，提高了弧形调节块112的防滑性。
27.在一些实施例当中，请参阅图4，移动杆109的中部固定设置有配重块110，两组活塞通道116上均设置有单向阀b118。单向阀b118的方向与单向阀a108的方向相反，当放样结束后可通过配重块110的重力引导移动杆109下降，并使得外界的气流通过单向阀b118进入到活塞通道116内，以满足活塞115运动的空间，保证多次放样。
28.在一些实施例当中，请参阅图1，安装板101上阵列开设有多组安装孔位102。可将螺栓通过多组安装孔位102将安装板101固定安装在无人机的底部。
29.在一些实施例当中，请参阅图4，储液罐107与连接管117螺纹连接。方便将储液罐107进行拆卸，以便于灌液、清理。
30.本实用新型的操作步骤为：
31.在进行使用时通过将棱镜104安装在u型管103上，通过滑动固定销113使其在安装槽114内移动并带动挤压弹簧111压缩，将棱镜104中的安装架直接穿设在u型管103的底端通孔内，将棱镜104安装架上的通孔与固定销113对齐，直接松开固定销113，使其在挤压弹簧111的作用下穿设在棱镜104的安装架上，完成快速的安装。然后启动无人机将本技术携带至桥墩顶端，通过无人机中心配置gps接收机来利用cors进行定位，提前计算出墩顶中心坐标，且高出墩顶中心约50公分处高程，作为无人机悬空的粗略定位，并且将棱镜104安装于u型管103上便于与地面全站仪配合使用，对理论坐标差值进行计算，调整放样位置。最后启动电动伸缩杆105，使其伸缩端伸长带动u型杆106在u型管103上运动，从而使得u型杆106底端的移动杆109与台面接触，从而通过移动杆109带动两组活塞115在活塞通道116内移动，从而增压的方式来将储液罐107内的标记液喷涂至放样区域，完成快速放样。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机智能放样设备，其特征在于：包括安装板（101）、u型管（103）、棱镜（104）以及u型杆（106），所述u型管（103）固定设置在所述安装板（101）的底端，所述u型杆（106）穿设在所述u型管（103）上，所述安装板（101）的底端固定设置有电动伸缩杆（105），所述电动伸缩杆（105）的伸缩端与所述u型杆（106）相连接，所述棱镜（104）通过安装组件设置在所述u型管（103）的底端，所述u型杆（106）上设置有放样组件，所述放样组件包括两组储液罐（107），所述u型杆（106）的两端均开设有活塞通道（116），两组所述活塞通道（116）内均设置有活塞（115），两组所述活塞（115）之间固定设置有移动杆（109），所述u型杆（106）的两侧均穿设有贯穿至所述活塞通道（116）的连接管（117），两组所述储液罐（107）分别设置在两组所述连接管（117）上，所述储液罐（107）的底端设置有单向阀a（108）。2.根据权利要求1所述的无人机智能放样设备，其特征在于：所述安装组件包括固定销（113），所述u型管（103）上开设有安装槽（114），所述固定销（113）滑动设置在所述安装槽（114）内，所述安装槽（114）内设置有挤压弹簧（111），所述挤压弹簧（111）抵住所述固定销（113）的一端，所述棱镜（104）的安装架穿设在所述u型管（103）上，所述固定销（113）穿设在所述棱镜（104）中安装架上的通孔内。3.根据权利要求2所述的无人机智能放样设备，其特征在于：所述u型管（103）上套设有弧形调节块（112），所述弧形调节块（112）与所述固定销（113）固定连接，且所述弧形调节块（112）的周侧设置有多组防滑条。4.根据权利要求1所述的无人机智能放样设备，其特征在于：所述移动杆（109）的中部固定设置有配重块（110），两组所述活塞通道（116）上均设置有单向阀b（118）。5.根据权利要求1所述的无人机智能放样设备，其特征在于：所述安装板（101）上阵列开设有多组安装孔位（102）。6.根据权利要求1所述的无人机智能放样设备，其特征在于：所述储液罐（107）与所述连接管（117）螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机智能放样设备，包括安装板、U型管、棱镜以及U型杆，U型管固定设置在安装板的底端，U型杆穿设在U型管上，安装板的底端固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与U型杆相连接，棱镜通过安装组件设置在U型管的底端，U型杆上设置有放样组件，放样组件包括两组储液罐，U型杆的两端均开设有活塞通道，两组活塞通道内均设置有活塞，两组活塞之间固定设置有移动杆，U型杆的两侧均穿设有贯穿至活塞通道的连接管，两组储液罐分别设置在两组连接管上，储液罐的底端设置有单向阀a。通过无人机以及增压的方式来将储液罐内的标记液喷涂至放样区域，完成快速放样，不需要人工攀高进行，降低了安全隐患，也节省了人力。人力。人力。


技术研发人员：熊刚 史双涛 陈永环 王林林 李友清 高世强 黄光枭 冯冰冰 陈永璐
受保护的技术使用者：中交路桥建设有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/4