芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置及其方法与流程

1.本发明涉及芦笋种植技术领域，具体为芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置及其方法。


背景技术：

2.芦笋是天门冬科天门冬属多年生草本植物石刁柏的幼苗，可供蔬食，未出土的呈白色称为白笋，出土后呈绿色称为绿笋，即使生产地域不同，但不管是哪款芦笋品种，只要照到阳光就会变成绿芦笋，埋在土中或遮蔽阳光，就会让芦笋色泽偏白，且种植繁琐。
3.公开号为cn115486365a的中国专利公开了一种芦笋种植装置，涉及芦笋种植技术领域，由于采用了非接触式的方式带动药剂管旋转，所以，有效解决了现有的芦笋种植装置在使用时，营养元素分布不均的技术问题，进而实现了营养元素的统一释放，从而对每个芦笋进行均匀施肥，避免出现生长不均衡的情况。但是上述专利在实际使用过程中存在以下缺陷：
4.现有的芦笋种植时，其芦笋定植沟多为操作人员手动挖掘，且定植沟挖掘后，还需要操作人员将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋，该种操作方式，增加了操作人员的工作负担，且使芦笋种植效率低下。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置及其方法，不需要操作人员手动挖掘芦笋定植沟及将土壤填至定植沟内，可减轻操作人员的工作负担，且提升芦笋种植效率，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，包括种植架，所述种植架的底部设置有万向轮，所述种植架上设置有相互配合使用的定植沟深度保持机构和填土覆盖机构，所述定植沟深度保持机构用于保持定植沟深度，所述填土覆盖机构用于填土覆盖芦笋定植沟。
8.优选的，所述定植沟深度保持机构包括夹座、导向架和牵引架，所述夹座通过螺栓固定在种植架上，所述夹座上设置导向架，所述导向架上设置牵引架，所述牵引架的两端均嵌在导向架内，所述导向架上设置有供牵引架竖向移动的导向凹槽，所述牵引架与导向凹槽适配。
9.优选的，所述定植沟深度保持机构还包括驱动电机、传动轴、传动齿轮和传动齿条，所述驱动电机安装在牵引架上，所述驱动电机的输出轴连接传动轴，所述传动轴通过轴承安装在牵引架内，所述传动轴通过花键安装有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿条安装在导向架上。
10.优选的，所述定植沟深度保持机构还包括电动推杆、安装座、旋转电机和钻土绞龙，所述电动推杆安装在牵引架上，所述电动推杆连接安装座，所述安装座上设置旋转电
机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接钻土绞龙。
11.优选的，所述填土覆盖机构包括第一牵引电机、第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述第一牵引电机安装在种植架上，所述第一牵引电机的输出轴连接第一传动丝杆，所述第一传动丝杆通过联轴器连接第二传动丝杆，所述第二传动丝杆通过轴承安装在种植架上。
12.优选的，所述填土覆盖机构还包括联动滑块和导向基杆，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆均螺纹连接联动滑块，所述联动滑块还活动连接在导向基杆上，所述导向基杆安装在种植架上。
13.优选的，所述填土覆盖机构还包括第二牵引电机和填土覆盖板，所述第二牵引电机安装在联动滑块上，所述第二牵引电机的输出轴连接填土覆盖板。
14.根据本发明的另一个方面，提供了芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖方法，基于如上述所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置实现，包括如下步骤：
15.s1：种植架通过万向轮移动至芦笋种植区域，旋转电机带动钻土绞龙转动，且驱动电机带动传动轴和传动齿轮旋转，使牵引架在导向架上竖向向下移动，牵引架下移带动安装座、旋转电机和钻土绞龙也下移，通过下移且转动的钻土绞龙钻土，钻土绞龙钻土后，驱动电机带动传动轴和传动齿轮反向旋转，使牵引架在导向架上竖向向上移动，牵引架上移带动安装座、旋转电机和钻土绞龙也上移，使钻土绞龙离开土壤，形成深度保持的定植沟；
16.s2：保持定植沟深度后，电动推杆启动，电动推杆带动安装座、旋转电机和钻土绞龙向着靠近牵引架的方向移动，使钻土绞龙远离定植沟；
17.s3：将芦笋种植在定植沟内，推动种植架移动，使填土覆盖板移动至定植沟处，第二牵引电机驱动填土覆盖板转动，使填土覆盖板调整至倾斜状，且填土覆盖板的底部紧贴土壤，第一牵引电机带动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转，使联动滑块在导向基杆的导向作用下横向移动，联动滑块横向移动带动第二牵引电机和填土覆盖板也横向移动，利用横向移动的填土覆盖板将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置及其方法，通过在种植架上设置相互配合使用的定植沟深度保持机构和填土覆盖机构，利用定植沟深度保持机构和填土覆盖机构可保持定植沟深度，且将土壤填至定植沟内，使土壤覆盖种植的芦笋，不需要操作人员手动挖掘芦笋定植沟及将土壤填至定植沟内，可减轻操作人员的工作负担，且提升芦笋种植效率。
附图说明
20.图1为本发明的可保持定植沟深度的填土覆盖装置的左向示意图；
21.图2为本发明的可保持定植沟深度的填土覆盖装置的右向示意图；
22.图3为本发明的可保持定植沟深度的填土覆盖装置的仰向示意图；
23.图4为本发明的图1中的a处放大图；
24.图5为本发明的图4中的b处放大图；
25.图6为本发明的种植架上设置填土覆盖机构的正向示意图；
26.图7为本发明的填土覆盖板倾斜后填土覆盖的示意图。
27.图中：1、种植架；2、定植沟深度保持机构；21、夹座；22、导向架；23、牵引架；24、驱
动电机；25、传动轴；26、传动齿轮；27、传动齿条；28、电动推杆；29、安装座；210、旋转电机；211、钻土绞龙；3、填土覆盖机构；31、第一牵引电机；32、第一传动丝杆；33、第二传动丝杆；34、联动滑块；35、导向基杆；36、第二牵引电机；37、填土覆盖板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为了解决现有的芦笋种植时，其芦笋定植沟多为操作人员手动挖掘，且定植沟挖掘后，还需要操作人员将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋，该种操作方式，增加了操作人员的工作负担，且使芦笋种植效率低下的问题，请参阅图1-图7，本实施例提供以下技术方案：
30.芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，包括种植架1，种植架1的底部设置有万向轮，种植架1上设置有相互配合使用的定植沟深度保持机构2和填土覆盖机构3，定植沟深度保持机构2用于保持定植沟深度，填土覆盖机构3用于填土覆盖芦笋定植沟。
31.需要说明的是，通过在种植架1上设置相互配合使用的定植沟深度保持机构2和填土覆盖机构3，利用定植沟深度保持机构2和填土覆盖机构3可保持定植沟深度，且将土壤填至定植沟内，使土壤覆盖种植的芦笋，不需要操作人员手动挖掘芦笋定植沟及将土壤填至定植沟内，可减轻操作人员的工作负担，且提升芦笋种植效率。
32.定植沟深度保持机构2包括夹座21、导向架22和牵引架23，夹座21通过螺栓固定在种植架1上，夹座21上设置导向架22，导向架22上设置牵引架23，牵引架23的两端均嵌在导向架22内，导向架22上设置有供牵引架23竖向移动的导向凹槽，牵引架23与导向凹槽适配。
33.定植沟深度保持机构2还包括驱动电机24、传动轴25、传动齿轮26和传动齿条27，驱动电机24安装在牵引架23上，驱动电机24的输出轴连接传动轴25，传动轴25通过轴承安装在牵引架23内，传动轴25通过花键安装有传动齿轮26，传动齿轮26与传动齿条27啮合，传动齿条27安装在导向架22上。
34.需要说明的是，驱动电机24启动，驱动电机24带动传动轴25和传动齿轮26旋转，由于传动齿轮26与传动齿条27啮合，且传动齿条27安装在导向架22上，因此传动齿轮26在旋转的过程中可带动牵引架23在导向架22上竖向移动，牵引架23竖向移动可带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211也竖向移动，便于保持定植沟深度。
35.定植沟深度保持机构2还包括电动推杆28、安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211，电动推杆28安装在牵引架23上，电动推杆28连接安装座29，安装座29上设置旋转电机210，旋转电机210的输出轴通过联轴器连接钻土绞龙211。
36.需要说明的是，旋转电机210带动钻土绞龙211转动，利用竖向移动且转动的钻土绞龙211挖掘定植沟，且保持定植沟深度。
37.需要说明的是，保持定植沟深度后，电动推杆28启动，电动推杆28带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211向着靠近牵引架23的方向移动，使钻土绞龙211远离定植沟，便于利用横向移动的填土覆盖板37将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋。
38.工作原理：种植架1通过万向轮移动至芦笋种植区域，旋转电机210带动钻土绞龙211转动，且驱动电机24带动传动轴25和传动齿轮26旋转，使牵引架23在导向架22上竖向向下移动，牵引架23下移带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211也下移，通过下移且转动的钻土绞龙211钻土，钻土绞龙211钻土后，驱动电机24带动传动轴25和传动齿轮26反向旋转，使牵引架23在导向架22上竖向向上移动，牵引架23上移带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211也上移，使钻土绞龙211离开土壤，形成深度保持的定植沟。
39.填土覆盖机构3包括第一牵引电机31、第一传动丝杆32和第二传动丝杆33，第一牵引电机31安装在种植架1上，第一牵引电机31的输出轴连接第一传动丝杆32，第一传动丝杆32通过联轴器连接第二传动丝杆33，第二传动丝杆33通过轴承安装在种植架1上。
40.需要说明的是，第一牵引电机31启动，第一牵引电机31带动第一传动丝杆32和第二传动丝杆33旋转。
41.填土覆盖机构3还包括联动滑块34和导向基杆35，第一传动丝杆32和第二传动丝杆33均螺纹连接联动滑块34，联动滑块34还活动连接在导向基杆35上，导向基杆35安装在种植架1上。
42.需要说明的是，第一牵引电机31启动，第一牵引电机31带动第一传动丝杆32和第二传动丝杆33旋转，第一传动丝杆32和第二传动丝杆33在旋转的过程中，可使联动滑块34在导向基杆35的导向作用下横向移动。
43.填土覆盖机构3还包括第二牵引电机36和填土覆盖板37，第二牵引电机36安装在联动滑块34上，第二牵引电机36的输出轴连接填土覆盖板37。
44.需要说明的是，联动滑块34横向移动可带动第二牵引电机36和填土覆盖板37也横向移动，利用横向移动的填土覆盖板37将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋。
45.工作原理：将芦笋种植在定植沟内，推动种植架1移动，使填土覆盖板37移动至定植沟处，第二牵引电机36驱动填土覆盖板37转动，使填土覆盖板37调整至倾斜状，且填土覆盖板37的底部紧贴土壤，第一牵引电机31带动第一传动丝杆32和第二传动丝杆33旋转，使联动滑块34在导向基杆35的导向作用下横向移动，联动滑块34横向移动带动第二牵引电机36和填土覆盖板37也横向移动，利用横向移动的填土覆盖板37将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋。
46.为了更好的展现芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖流程，本实施例现提出芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖方法，基于如上述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置实现，包括如下步骤：
47.s1：种植架1通过万向轮移动至芦笋种植区域，旋转电机210带动钻土绞龙211转动，且驱动电机24带动传动轴25和传动齿轮26旋转，使牵引架23在导向架22上竖向向下移动，牵引架23下移带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211也下移，通过下移且转动的钻土绞龙211钻土，钻土绞龙211钻土后，驱动电机24带动传动轴25和传动齿轮26反向旋转，使牵引架23在导向架22上竖向向上移动，牵引架23上移带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211也上移，使钻土绞龙211离开土壤，形成深度保持的定植沟；
48.s2：保持定植沟深度后，电动推杆28启动，电动推杆28带动安装座29、旋转电机210和钻土绞龙211向着靠近牵引架23的方向移动，使钻土绞龙211远离定植沟；
49.s3：将芦笋种植在定植沟内，推动种植架1移动，使填土覆盖板37移动至定植沟处，
第二牵引电机36驱动填土覆盖板37转动，使填土覆盖板37调整至倾斜状，且填土覆盖板37的底部紧贴土壤，第一牵引电机31带动第一传动丝杆32和第二传动丝杆33旋转，使联动滑块34在导向基杆35的导向作用下横向移动，联动滑块34横向移动带动第二牵引电机36和填土覆盖板37也横向移动，利用横向移动的填土覆盖板37将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋。
50.综上，本发明的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置及其方法，通过在种植架1上设置相互配合使用的定植沟深度保持机构2和填土覆盖机构3，利用定植沟深度保持机构2和填土覆盖机构3可保持定植沟深度，且将土壤填至定植沟内，使土壤覆盖种植的芦笋，不需要操作人员手动挖掘芦笋定植沟及将土壤填至定植沟内，可减轻操作人员的工作负担，且提升芦笋种植效率。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，包括种植架(1)，其特征在于：所述种植架(1)的底部设置有万向轮，所述种植架(1)上设置有相互配合使用的定植沟深度保持机构(2)和填土覆盖机构(3)，所述定植沟深度保持机构(2)用于保持定植沟深度，所述填土覆盖机构(3)用于填土覆盖芦笋定植沟。2.根据权利要求1所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，其特征在于：所述定植沟深度保持机构(2)包括夹座(21)、导向架(22)和牵引架(23)，所述夹座(21)通过螺栓固定在种植架(1)上，所述夹座(21)上设置导向架(22)，所述导向架(22)上设置牵引架(23)，所述牵引架(23)的两端均嵌在导向架(22)内，所述导向架(22)上设置有供牵引架(23)竖向移动的导向凹槽，所述牵引架(23)与导向凹槽适配。3.根据权利要求2所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，其特征在于：所述定植沟深度保持机构(2)还包括驱动电机(24)、传动轴(25)、传动齿轮(26)和传动齿条(27)，所述驱动电机(24)安装在牵引架(23)上，所述驱动电机(24)的输出轴连接传动轴(25)，所述传动轴(25)通过轴承安装在牵引架(23)内，所述传动轴(25)通过花键安装有传动齿轮(26)，所述传动齿轮(26)与传动齿条(27)啮合，所述传动齿条(27)安装在导向架(22)上。4.根据权利要求3所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，其特征在于：所述定植沟深度保持机构(2)还包括电动推杆(28)、安装座(29)、旋转电机(210)和钻土绞龙(211)，所述电动推杆(28)安装在牵引架(23)上，所述电动推杆(28)连接安装座(29)，所述安装座(29)上设置旋转电机(210)，所述旋转电机(210)的输出轴通过联轴器连接钻土绞龙(211)。5.根据权利要求4所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，其特征在于：所述填土覆盖机构(3)包括第一牵引电机(31)、第一传动丝杆(32)和第二传动丝杆(33)，所述第一牵引电机(31)安装在种植架(1)上，所述第一牵引电机(31)的输出轴连接第一传动丝杆(32)，所述第一传动丝杆(32)通过联轴器连接第二传动丝杆(33)，所述第二传动丝杆(33)通过轴承安装在种植架(1)上。6.根据权利要求5所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，其特征在于：所述填土覆盖机构(3)还包括联动滑块(34)和导向基杆(35)，所述第一传动丝杆(32)和第二传动丝杆(33)均螺纹连接联动滑块(34)，所述联动滑块(34)还活动连接在导向基杆(35)上，所述导向基杆(35)安装在种植架(1)上。7.根据权利要求6所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置，其特征在于：所述填土覆盖机构(3)还包括第二牵引电机(36)和填土覆盖板(37)，所述第二牵引电机(36)安装在联动滑块(34)上，所述第二牵引电机(36)的输出轴连接填土覆盖板(37)。8.芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖方法，基于如权利要求7所述的芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置实现，其特征在于：包括如下步骤：s1：种植架(1)通过万向轮移动至芦笋种植区域，旋转电机(210)带动钻土绞龙(211)转动，且驱动电机(24)带动传动轴(25)和传动齿轮(26)旋转，使牵引架(23)在导向架(22)上竖向向下移动，牵引架(23)下移带动安装座(29)、旋转电机(210)和钻土绞龙(211)也下移，通过下移且转动的钻土绞龙(211)钻土，钻土绞龙(211)钻土后，驱动电机(24)带动传动轴(25)和传动齿轮(26)反向旋转，使牵引架(23)在导向架(22)上竖向向上移动，牵引架(23)
上移带动安装座(29)、旋转电机(210)和钻土绞龙(211)也上移，使钻土绞龙(211)离开土壤，形成深度保持的定植沟；s2：保持定植沟深度后，电动推杆(28)启动，电动推杆(28)带动安装座(29)、旋转电机(210)和钻土绞龙(211)向着靠近牵引架(23)的方向移动，使钻土绞龙(211)远离定植沟；s3：将芦笋种植在定植沟内，推动种植架(1)移动，使填土覆盖板(37)移动至定植沟处，第二牵引电机(36)驱动填土覆盖板(37)转动，使填土覆盖板(37)调整至倾斜状，且填土覆盖板(37)的底部紧贴土壤，第一牵引电机(31)带动第一传动丝杆(32)和第二传动丝杆(33)旋转，使联动滑块(34)在导向基杆(35)的导向作用下横向移动，联动滑块(34)横向移动带动第二牵引电机(36)和填土覆盖板(37)也横向移动，利用横向移动的填土覆盖板(37)将土壤填至定植沟内，且使土壤覆盖种植的芦笋。

技术总结
本发明公开了芦笋种植用可保持定植沟深度的填土覆盖装置及其方法，属于芦笋种植技术领域，包括种植架，种植架上设置有相互配合使用的定植沟深度保持机构和填土覆盖机构，定植沟深度保持机构用于保持定植沟深度，填土覆盖机构用于填土覆盖芦笋定植沟。本发明解决了现有的芦笋种植时，增加了操作人员的工作负担，且使芦笋种植效率低下的问题，本发明通过在种植架上设置相互配合使用的定植沟深度保持机构和填土覆盖机构，利用定植沟深度保持机构和填土覆盖机构可保持定植沟深度，且将土壤填至定植沟内，使土壤覆盖种植的芦笋，不需要操作人员手动挖掘芦笋定植沟及将土壤填至定植沟内，可减轻操作人员的工作负担，且提升芦笋种植效率。植效率。植效率。


技术研发人员：王采红 邵义和 邵和山 余延莲 陶昌文
受保护的技术使用者：马鞍山市怡和园农业发展股份有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/6