仿鸟羽单向阀翅膀结构及飞行器

1.本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种仿鸟羽单向阀翅膀结构及飞行器。


背景技术：

2.由于扑翼飞行器具有机动灵活的特点，因此扑翼式飞行器是飞行器领域的研究热点之一。扑翼式飞行器翅膀是靠翅膀上下扑动得到升力而飞行的，当扑翼式飞行器翅膀向下扑动时，腹侧气流对翅膀产生向上的反作用力，飞行器获得向上的上升力，当扑翼式飞行器翅膀向上扑动时，背侧气流对翅膀向下的反作用力，飞行器不可避免的存在抬翼阻力，抬翼阻力影响了翅膀上下扑动的速度，从而影响了飞行器的飞行效率。
3.鸟类的羽毛具有许多优异的物理化学性质，例如疏水性、紧密连接、轻质、保温等特点，是仿生结构模仿的重要对象之一。其中，鸟类羽毛具有的单向阀羽毛微观结构让鸟类的飞行变得高效。这种鸟羽的单向阀结构能够在鸟类向下扑翼时关“阀”锁紧，捕获空气；又能让鸟类向上抬翼时开“阀”使空气流通，减小流阻，从而减小鸟类的翅膀受力。此外，鸟类一片羽毛上分布大量的羽小枝，保证了其稳定性和可靠性，即使羽毛部分损坏，也不会过多影响鸟类的飞行能力。受上述鸟羽仿生结构的启发，基于如何提高飞行器翅膀飞行时的向下扑翼升力的同时，降低向上抬翼的阻力这一问题，本发明设计了一种用于飞行器的仿鸟羽单向阀翅膀结构。


技术实现要素：

4.本发明提供一种仿鸟羽单向阀翅膀结构及飞行器，用以解决现有技术中飞行器的翅膀在抬翼时阻力过大，影响飞行器飞行效率的问题。
5.第一方面，本发明提供一种仿鸟羽单向阀翅膀结构，包括：羽轴、多个羽枝、分支组件及摆动组件；
6.多个所述羽枝对称设于所述羽轴的两侧；所述分支组件包括多个倒钩羽小枝和多个沟槽羽小枝，多个所述羽枝的两侧均分别设有多个所述倒钩羽小枝和多个所述沟槽羽小枝，相邻的两个所述羽枝之间的多个所述倒钩羽小枝和多个所述沟槽羽小枝一一对应连接；
7.所述摆动组件包括多个倒钩羽小枝瓣膜和多个沟槽羽小枝瓣膜，多个倒钩羽小枝瓣膜与多个所述倒钩羽小枝一一对应连接，多个所述沟槽羽小枝瓣膜与多个所述沟槽羽小枝一一对应连接；
8.其中，所述仿鸟羽单向阀翅膀结构可在第一状态和第二状态之间切换，在所述仿鸟羽单向阀翅膀结构处于所述第一状态的情况下，相邻的两个所述倒钩羽小枝瓣膜叠合布置，相邻的两个所述沟槽羽小枝瓣膜叠合布置；在所述仿鸟羽单向阀翅膀结构处于所述第二状态的情况下，相邻的两个所述倒钩羽小枝瓣膜之间留有间隙，相邻的两个所述沟槽羽小枝瓣膜之间留有间隙。
9.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述倒钩羽小枝与所述羽枝之间的第
一夹角大于所述沟槽羽小枝与所述羽枝之间的第二夹角。
10.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述倒钩羽小枝远离所述羽枝的一端设有卡勾，所述沟槽羽小枝远离所述羽枝的一端设有勾槽，所述卡勾与所述勾槽卡接。
11.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，在所述卡勾为多个的情况下，多个所述卡勾沿所述倒钩羽小枝的轴向方向依次布置。
12.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述倒钩羽小枝瓣膜由所述倒钩羽小枝的根部延伸至主干部。
13.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述沟槽羽小枝瓣膜由所述沟槽羽小枝的根部延伸至主干部。
14.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述羽轴和多个所述羽枝中的至少一者为空心结构件。
15.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，仿鸟羽单向阀翅膀结构还包括传感器，所述传感器设于所述羽轴和多个所述羽枝中的至少一者，其中，所述传感器为温度传感器、气压传感器或应变传感器。
16.根据本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，多个所述倒钩羽小枝瓣膜和多个所述沟槽羽小枝瓣膜均采用柔性材料制作。
17.第二方面，本发明提供一种飞行器，包括：主体和上任一项所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述仿鸟羽单向阀翅膀结构设于所述主体。
18.本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，通过设置羽轴，并将多个羽枝对称设于羽轴的两侧，整体呈鸟羽状结构，进一步，在相邻羽枝之间设置分支组件和摆动组件，摆动组件连接于分支组件，其中，摆动组件由多个倒钩羽小枝瓣膜和多个沟槽羽小枝瓣膜组成，当飞行器翅膀下挥时，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜叠合布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜叠合布置，瓣膜紧密叠合，腹侧气流几乎不可渗透，能够锁紧空气，提高飞行器翅膀的升力，进一步，当飞行器翅膀上挥时，在背侧来风的作用下，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜之间留有间隙，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜之间留有间隙，即气流通道被打开，背侧气流可以穿透飞行器翅膀，进而减小飞行器翅膀上挥的阻力，在仿鸟羽单向阀翅膀结构中，倒钩羽小枝瓣膜和沟槽羽小枝瓣膜均能形成“单向阀膜”，能够有效避免飞行器的翅膀在抬翼时阻力过大，影响飞行器飞行效率的问题。本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，在提高飞行器飞行时的翅膀向下扑翼的升力的同时，有效的降低了翅膀向上抬翼的阻力，从而提高了飞行器的飞行效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构的结构示意图；
21.图2是本发明实施例提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构的局部放大示意图；
22.图3是本发明实施例提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构的侧面示意图之一；
23.图4是本发明实施例提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构的侧面示意图之二；
24.附图标记：
25.1：羽轴；2：羽枝；3：分支组件；
26.31：倒钩羽小枝；32：沟槽羽小枝；4：摆动组件；
27.41：倒钩羽小枝瓣膜；42：沟槽羽小枝瓣膜。
具体实施方式
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.下面结合图1至图4描述本发明实施例的仿鸟羽单向阀翅膀结构及飞行器。
32.第一方面，本发明提供一种仿鸟羽单向阀翅膀结构，包括：羽轴1、多个羽枝2、分支组件3及摆动组件4。
33.多个羽枝2对称设于羽轴1的两侧，分支组件3包括多个倒钩羽小枝31和多个沟槽羽小枝32，多个羽枝2的两侧均分别设有多个倒钩羽小枝31和多个沟槽羽小枝32，相邻的两个羽枝2之间的多个倒钩羽小枝31和多个沟槽羽小枝32一一对应连接。
34.摆动组件4包括多个倒钩羽小枝瓣膜41和多个沟槽羽小枝瓣膜42，多个倒钩羽小枝瓣膜41与多个倒钩羽小枝31一一对应连接，多个沟槽羽小枝瓣膜42与多个沟槽羽小枝32一一对应连接。
35.其中，仿鸟羽单向阀翅膀结构可在第一状态和第二状态之间切换，在仿鸟羽单向阀翅膀结构处于第一状态的情况下，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41叠合布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42叠合布置，在仿鸟羽单向阀翅膀结构处于第二状态的情况下，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41之间留有间隙，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42之间留有间隙。
36.具体地，如图1所述，多个羽枝2对称设于羽轴1的两侧，整体呈鸟羽状结构，位于同一侧的羽枝2，可选按照固定间距依次平行布置。在本发明实施例中，图1所示的形状仅为举例，其外形轮廓根据实际需要而设计，其中，羽枝2可以焊接连接于羽轴1，也可以可拆卸的连接于羽轴1，能够实现两者牢固连接的连接方式均落入本发明的保护范围。
37.羽轴1和羽枝2可以为实心结构、也可以为空心结构，考虑到减轻飞行器翅膀结构的整体重量，降低自身重力的阻力，本发明实施例中的羽轴1和羽枝2优选空心结构。
38.图2为图中1提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构的结构示意图中的局部放大示意图，由图2可知，相邻的羽枝2相互平行，在相邻的羽枝2之间设有分支组件3，分支组件3由多个倒
钩羽小枝31和多个沟槽羽小枝32组成，多个羽枝2的两侧均分别设有多个倒钩羽小枝31和多个沟槽羽小枝32。如图3所示，倒钩羽小枝31的一端和对应的沟槽羽小枝32一端可拆卸连接，两者固定安装后，分别与对应的羽枝2形成夹角。
39.如图2所示，在倒钩羽小枝31上设有倒钩羽小枝瓣膜41，在沟槽羽小枝瓣膜42上设有沟槽羽小枝32，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41叠合布置，即多个倒钩羽小枝瓣膜41依次叠加布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42叠合布置，即多个倒钩羽小枝瓣膜41依次叠加布置，形成密封结构。
40.羽轴1、羽枝2、沟槽羽小枝32和倒钩羽小枝31可以为实心结构、也可以为空心结构，考虑到减轻飞行器翅膀结构的整体重量，降低自身重力的阻力，本发明实施例中的羽轴1和羽枝2优选空心结构。此外，羽轴1、羽枝2、沟槽羽小枝32、倒钩羽小枝31、沟槽羽小枝瓣膜42和倒钩羽小枝瓣膜41均优选轻质材料，例如碳纤维材料。
41.本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构在飞行过程中，具有第一状态和第二状态两种状态，在翅膀向下扑翼的情况，飞行器翅膀具有第一状态，即，如图3所示，有腹侧气流由下至上吹向翅膀时，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41叠合布置，多个倒钩羽小枝瓣膜41依次叠加布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42叠合布置，多个倒钩羽小枝瓣膜41依次叠加布置，形成密封结构，几乎不漏风，腹侧来风无法透过翅膀结构，羽小枝瓣膜能够锁紧空气，对翅膀提供向上的升力，减少飞行器的耗能。
42.需要说明的是，在平行飞行的状态下，即翅膀不需要挥动时，飞行器的翅膀结构呈第一状态，即相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41叠合布置，多个倒钩羽小枝瓣膜41依次叠加布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42叠合布置，多个倒钩羽小枝瓣膜41依次叠加布置。
43.在翅膀向上抬翼的情况，飞行器翅膀具有第二状态，即，如图4所示，有背侧气流由上至下吹向翅膀时，在风力的作用下，倒钩羽小枝瓣膜41和沟槽羽小枝瓣膜42向下转动，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41形成有间隙，形成气流通道，同理，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42形成有间隙，也形成气流通道，背侧来风透过气流通道朝向下方，使翅膀向下挥动的空气阻力大大减小，进而减小了挥动的耗功，从而减少飞行器的耗能，提高了飞行效率。由上述介绍，摆动组件4形成了一种单向阀结构。
44.本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，通过设置羽轴1，并将多个羽枝2对称设于羽轴1的两侧，整体呈鸟羽状结构，进一步，在相邻羽枝2之间设置分支组件3和摆动组件4，摆动组件4连接于分支组件3，其中，摆动组件4由多个倒钩羽小枝瓣膜41和多个沟槽羽小枝瓣膜42组成，当飞行器翅膀下挥时，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41叠合布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42叠合布置，瓣膜紧密叠合，腹侧气流几乎不可渗透，能够锁紧空气，提高飞行器翅膀的升力，进一步，当飞行器翅膀上挥时，在背侧来风的作用下，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜41之间留有间隙，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜42之间留有间隙，即气流通道被打开，背侧气流可以穿透飞行器翅膀，进而减小飞行器翅膀上挥的阻力，在仿鸟羽单向阀翅膀结构中，倒钩羽小枝31瓣膜和沟槽羽小枝瓣膜42均能形成“单向阀膜”，能够有效避免飞行器的翅膀在抬翼时阻力过大，影响飞行器飞行效率的问题。本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，在提高飞行器飞行时的翅膀向下扑翼的升力的同时，有效的降低了翅膀向上抬翼的阻力，从而提高了飞行器的飞行效率。
45.在可选的实施例中，倒钩羽小枝31与羽枝2之间的第一夹角大于沟槽羽小枝32与
羽枝2之间的第二夹角。
46.具体地，如图3和图4所示，倒钩羽小枝31和与其连接的羽枝2之间形成有第一夹角a，沟槽羽小枝32与其连接的羽枝2之间形成有第二夹角b，其中，由于第一夹角a大于第二夹角b，倒钩羽小枝31倾向于沟槽羽小枝32倾斜，二者自然地抵紧在一起，通过在抵紧的一端可以通过连接结构连接，使倒钩羽小枝31与沟槽羽小枝32在第一状态和第二状态下均处于锁紧状态，有效提高了翅膀结构的耐撕性，增强了翅膀结构在使用过程中的牢固性。
47.在可选的实施例中，倒钩羽小枝31远离羽枝2的一端设有卡勾，沟槽羽小枝远离羽枝2的一端设有勾槽，卡勾与勾槽卡接。
48.具体地，如图3所示，倒钩羽小枝31远离羽枝2的一端(倾向于沟槽羽小枝的一端)设有卡勾，卡勾方向朝向翅膀下方，即飞行器腹侧方向，卡勾与沟槽羽小枝32末端的勾槽钩连，卡勾与勾槽连接后，需要一定力量才可撕裂或拉开，因此，在飞行过程中两者始终连接状态，提供一定的支撑力。卡扣末端形状优选为矩形或者三角形，但不限于此。
49.卡扣可以为单独连接于倒钩羽小枝31的零件，也可以与倒钩羽小枝31是一体成型的结构，同理，勾槽可以为单独连接于沟槽羽小枝32的零件，也可以与沟槽羽小枝32是一体成型的结构，具体设置方式此处不作限定，依据实际情况进行选择即可。
50.在可选的实施例中，在卡勾为多个的情况下，多个卡勾沿倒钩羽小枝31的轴向方向依次布置。
51.具体地，倒钩羽小枝31末端卡勾的数量可以为1个，也可以为多个，考虑到在风力的作用下，卡扣有损坏的风险，其数量优选多个。如图3所示，多个卡勾自倒钩羽小枝31的最末端起沿倒钩羽小枝31的轴向方向按照一定的间距依次布置。
52.在可选的实施例中，倒钩羽小枝瓣膜41由倒钩羽小枝31的根部延伸至主干部。
53.具体地，如图3所示，倒钩羽小枝瓣膜41连接于倒钩羽小枝31上，其连接方式为由倒钩羽小枝31的根部延伸至倒钩羽小枝31的主干部，其中，倒钩羽小枝31的根部是指倒钩羽小枝31与其连接的羽枝2的交汇处，倒钩羽小枝31的主干部是指倒钩羽小枝31的根部与倒钩羽小枝31上的卡勾之间的部分。倒钩羽小枝瓣膜41的形状和尺寸不作具体限定，可以为方形、圆弧形等，也可以为其他不规则形状，能够实现相邻的倒钩羽小枝瓣膜41依次叠放，紧密覆盖不透风即可。
54.在可选的实施例中，沟槽羽小枝瓣膜42由沟槽羽小枝32的根部延伸至主干部。
55.具体地，如图3所示，沟槽羽小枝瓣膜42连接于沟槽羽小枝32上，其连接方式为由沟槽羽小枝32的根部延伸至沟槽羽小枝32的主干部，其中，沟槽羽小枝32的根部是指沟槽羽小枝32与其连接的羽枝2的交汇处，沟槽羽小枝32的主干部是指沟槽羽小枝32的根部与沟槽羽小枝上的勾槽之间的部分。沟槽羽小枝瓣膜42的形状和尺寸不作具体限定，可以为方形、圆弧形等，也可以为其他不规则形状，可以与倒钩羽小枝瓣膜41相同，也可以不同，能够实现相邻的沟槽羽小枝瓣膜42依次叠放，紧密覆盖不透风即可。
56.需要说明的是，沟槽羽小枝瓣膜42能够在沟槽羽小枝32上实现翻转，以及倒钩羽小枝瓣膜41能够在倒钩羽小枝31上实现翻转，其实现方式可以为多种，例如，沟槽羽小枝瓣膜42和倒钩羽小枝瓣膜41均采用弹性材料做成，具有一定的回弹性，在无风或者风力作用较小的情况下，沟槽羽小枝瓣膜42和倒钩羽小枝瓣膜41在回弹作用下，始终处于叠放状态；或者，沟槽羽小枝瓣膜42与沟槽羽小枝32、倒钩羽小枝瓣膜41与倒钩羽小枝31采用轴式连
接、合页式连接等方式连接，在沟槽羽小枝瓣膜42和沟槽羽小枝32之间、倒钩羽小枝瓣膜41和倒钩羽小枝31之间设置转轴、合页等作为连接件，起到回弹的效果。具体的设置方式此处不作限定，能够实现回弹效果即可。
57.在可选的实施例中，羽轴1和多个羽枝2中的至少一者为空心结构件。
58.具体地，在飞行器的设计中，为了克服重力带来的阻力，应当尽可能的将材料制作的轻便，在本发明实施例中，可以将羽轴1制作为空心结构件，也可以将羽枝2制作为空心结构件，还可以将羽轴1和所有羽枝2均制作为空心结构件。这一设置不仅减小了翅膀整体的飞行载荷，有利于克服飞行器的重力阻力、提高飞行翅膀的飞行效率，又能在结构中集成各种传感功能，提高了结构的适用范围和实用性
59.在可选的实施例中，仿鸟羽单向阀翅膀结构还包括传感器，传感器设于羽轴1和多个羽枝2中的至少一者，其中，传感器为温度传感器、气压传感器或应变传感器。
60.具体地，为了能够实时监测飞行器翅膀的飞行工况，仿鸟羽单向阀翅膀结构中还设有传感器，由于结构较为密集，优选微型传感器，传感器包括温度传感器、气压传感器和应变传感器等，温度传感器用于检测翅膀结构周围的温度，气压传感器用于检测翅膀结构周围的气压值，应变传感器用于检测翅膀结构的受力情况，通过上述数据判断当前翅膀结构的周围情况是否适合继续飞行。
61.上述传感器可以均安装于羽轴1中，也可以均安装于羽枝2中，还可以在羽轴1和羽枝2中按照需求特定放置，具体的安装位置，根据实际需求而定，此处不作详细限定。
62.在可选的实施例中，多个倒钩羽小枝瓣膜41和多个沟槽羽小枝瓣膜42均采用柔性材料制作。
63.具体地，为了便于沟槽羽小枝瓣膜42能够在沟槽羽小枝32上实现翻转，以及倒钩羽小枝瓣膜41能够在倒钩羽小枝31上实现翻转，本发明实施例中，倒钩羽小枝瓣膜41和沟槽羽小枝瓣膜42均采用柔性材料制作，例如碳纤维材料，其他质量轻便的柔性材料亦可。
64.第二方面，本发明实施例提供一种飞行器，包括：主体和上任一项所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，仿鸟羽单向阀翅膀结构设于所述主体。
65.具体地，飞行器包括飞行器主体和仿鸟羽单向阀翅膀结构，其中，仿鸟羽单向阀翅膀结构设于飞行器主体，由于飞行器包括上述实施例所示的仿鸟羽单向阀翅膀结构，该仿鸟羽单向阀翅膀结构的具体结构参照上述实施例，由于该飞行器采用了上述实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，包括：羽轴、多个羽枝、分支组件及摆动组件；多个所述羽枝对称设于所述羽轴的两侧；所述分支组件包括多个倒钩羽小枝和多个沟槽羽小枝，多个所述羽枝的两侧均分别设有多个所述倒钩羽小枝和多个所述沟槽羽小枝，相邻的两个所述羽枝之间的多个所述倒钩羽小枝和多个所述沟槽羽小枝一一对应连接；所述摆动组件包括多个倒钩羽小枝瓣膜和多个沟槽羽小枝瓣膜，多个所述倒钩羽小枝瓣膜与多个所述倒钩羽小枝一一对应连接，多个所述沟槽羽小枝瓣膜与多个所述沟槽羽小枝一一对应连接；其中，所述仿鸟羽单向阀翅膀结构可在第一状态和第二状态之间切换，在所述仿鸟羽单向阀翅膀结构处于所述第一状态的情况下，相邻的两个所述倒钩羽小枝瓣膜叠合布置，相邻的两个所述沟槽羽小枝瓣膜叠合布置；在所述仿鸟羽单向阀翅膀结构处于所述第二状态的情况下，相邻的两个所述倒钩羽小枝瓣膜之间留有间隙，相邻的两个所述沟槽羽小枝瓣膜之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，所述倒钩羽小枝与所述羽枝之间的第一夹角大于所述沟槽羽小枝与所述羽枝之间的第二夹角。3.根据权利要求1所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，所述倒钩羽小枝远离所述羽枝的一端设有卡勾，所述沟槽羽小枝远离所述羽枝的一端设有勾槽，所述卡勾与所述勾槽卡接。4.根据权利要求3所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，在所述卡勾为多个的情况下，多个所述卡勾沿所述倒钩羽小枝的轴向方向依次布置。5.根据权利要求1所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，所述倒钩羽小枝瓣膜由所述倒钩羽小枝的根部延伸至主干部。6.根据权利要求1所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，所述沟槽羽小枝瓣膜由所述沟槽羽小枝的根部延伸至主干部。7.根据权利要求1所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，所述羽轴和多个所述羽枝中的至少一者为空心结构件。8.根据权利要求7所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，仿鸟羽单向阀翅膀结构还包括传感器，所述传感器设于所述羽轴和多个所述羽枝中的至少一者，其中，所述传感器为温度传感器、气压传感器或应变传感器。9.根据权利要求1所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，其特征在于，多个所述倒钩羽小枝瓣膜和多个所述沟槽羽小枝瓣膜均采用柔性材料制作。10.一种飞行器，其特征在于，包括：主体和根据权利要求1至9任一项所述的仿鸟羽单向阀翅膀结构，所述仿鸟羽单向阀翅膀结构设于所述主体。

技术总结
本发明提供一种仿鸟羽单向阀翅膀结构，包括：羽轴、多个羽枝、分支组件及摆动组件，多个羽枝对称设于羽轴的两侧，相邻的两个羽枝之间的多个倒钩羽小枝和多个沟槽羽小枝一一对应连接，摆动组件包括多个倒钩羽小枝瓣膜和多个沟槽羽小枝瓣膜，在仿鸟羽单向阀翅膀结构处于第一状态的情况下，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜叠合布置，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜叠合布置，在仿鸟羽单向阀翅膀结构处于第二状态的情况下，相邻的两个倒钩羽小枝瓣膜之间留有间隙，相邻的两个沟槽羽小枝瓣膜之间留有间隙。本发明提供的仿鸟羽单向阀翅膀结构，在提高飞行器飞行时的翅膀向下扑翼的升力的同时，有效的降低了翅膀向上抬翼的阻力，从而提高了飞行器的飞行效率。器的飞行效率。器的飞行效率。


技术研发人员：向文韬 刘静
受保护的技术使用者：中国科学院理化技术研究所
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2023/7/4