一种电子设备焊接平台

1.本发明属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种电子设备焊接平台。


背景技术：

2.焊接平台是一种借助焊接设备实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备通常包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，最常见的就是焊接夹台以及焊接机器人。
3.现有的设备焊接平台通常需要对焊接的设备件进行定位锁紧后才能进行焊接，在焊接机械臂运动的过程中，需要规避装夹件的干涉点，防止焊接头发生碰撞，使得焊接头的往复运动路程较多，影响焊接头综合布焊效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种电子设备焊接平台，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子设备焊接平台，包括基座构件，所述基座构件包括主壳体、副壳体、回转座、焊接臂和驱动器，所述主壳体一端固定装配有回转座，所述回转座上转动装配有焊接臂，所述驱动器与回转座传动相接，且所述焊接臂末端装配连接有焊接头，所述主壳体另一端还固定连接有副壳体，所述副壳体顶部布设有流道；导杆组件，所述导杆组件包括导杆、滑动件、梯形块和限位导管，所述导杆固定装配于主壳体中，其上限位滑动装配有滑动件，所述滑动件一端固定装配有梯形块，且所述滑动件顶部还固定装配有限位导管；调位组件，所述调位组件包括导筒、传动杆和滚轮，若干个所述的导筒阵列装配于主壳体中，且所述导筒中弹性滑动装配有传动杆，所述传动杆一端布设有滚轮，所述滚轮朝向导杆一侧设置；夹持组件，所述夹持组件包括u型杆、压料件和中置杆，若干组所述的u型杆对称阵列布设于副壳体两侧，所述u型杆滑动装配于副壳体上且u型杆末端装配有压料件，所述副壳体底部还滑动装配有若干个中置杆，所述中置杆通过两组副杆与相邻的两侧u型杆转动相接，用于控制所述u型杆在副壳体中的水平滑动；以及驱动构件，所述驱动构件与所述中置杆联动相接，用于调节所述中置杆的升降，以控制所述压料件的夹持状态。
6.作为本发明进一步的方案，所述基座构件还包括联动杆，所述联动杆一端与焊接臂转动相接，另一端滑动装配于限位导管中，且限位导管与所述导杆垂直设置。
7.作为本发明进一步的方案，所述调位组件还包括连接臂，所述连接臂一端与传动杆转动相接，另一端与所述中置杆转动相接。
8.作为本发明进一步的方案，所述夹持组件还包括c型架和连接杆，所述c型架滑动套装于中置杆上，且与所述中置杆之间弹性相接，所述c型架底部还转动连接有连接杆，所
述连接杆用于驱动所述中置杆的竖直滑动。
9.作为本发明进一步的方案，所述驱动构件包括电机、主动皮带、从动轮、调速轮和驱动杆，所述电机固定装配于副壳体底部，其一端通过主动皮带与流道联动相接，所述从动轮转动布设于电机一侧，且与电机之间通过从动皮带传动相接，所述从动轮一端共轴布设有调速轮，所述驱动杆转动布设于调速轮一侧且与调速轮联动相接。
10.作为本发明进一步的方案，所述调速轮的轮径大于从动轮的轮径。
11.作为本发明进一步的方案，所述驱动构件还包括锁紧块、第一连臂、第二连臂、配重块、滑动端头和滑筒，所述锁紧块固定装配于驱动杆上，其上周向转动装配有若干个第一连臂，所述第一连臂末端转动装配有第二连臂，所述滑动端头滑动装配于驱动杆上且与若干个所述的第二连臂转动相接，所述第一连臂和第二连臂之间弹性相接且第一连臂和第二连臂之间还装配有配重块，所述滑筒限位滑动装配于驱动杆上，且与所述滑动端头转动相接，所述滑筒一端还与所述连接杆转动相接，用于控制所述c型架的滑动。
12.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过在流道两端布设有若干个可滑动的u型杆，可根据流道的运动状态自动切换对设备件的定位夹持状态，并且还可根据导杆组件的位移路径，自动进行干涉点的规避，不仅可防止焊接头与装夹件发生碰撞，还可便于优化焊接头的路径设计，提升焊接综合效率。
附图说明
13.图1为本发明的一种实施例中提供的电子设备焊接平台的结示意图。
14.图2为本发明的一种实施例中提供的电子设备焊接平台的结构示意图。
15.图3为本发明的一种实施例中提供的电子设备焊接平台的侧面结构示意图。
16.图4为本发明的一种实施例中提供的电子设备焊接平台中图示标记a的结构示意图。
17.图5为本发明的一种实施例中提供的电子设备焊接平台中图示标记b的结构示意图。
18.图6为本发明的一种实施例中提供的电子设备焊接平台中导杆的立体结构示意图。
19.附图标记：1-基座构件、101-主壳体、102-副壳体、103-回转座、104-焊接臂、105-驱动器、106-联动杆、107-流道、2-导杆组件、201-导杆、202-滑动件、203-梯形块、204-限位导管、3-调位组件、301-导筒、302-传动杆、303-滚轮、304-连接臂、4-夹持组件、401-u型杆、402-压料件、403-中置杆、404-副杆、405-c型架、406-连接杆、5-驱动构件、501-电机、502-主动皮带、503-从动轮、504-从动皮带、505-调速轮、506-驱动杆、507-锁紧块、508-第一连臂、509-第二连臂、510-配重块、511-滑动端头、512-滑筒、6-焊接头。
具体实施方式
20.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
21.请参阅图1-图6，本发明的一种实施例中的电子设备焊接平台，包括基座构件1，所
述基座构件1包括主壳体101、副壳体102、回转座103、焊接臂104和驱动器105，所述主壳体101一端固定装配有回转座103，所述回转座103上转动装配有焊接臂104，所述驱动器105与回转座103传动相接，且所述焊接臂104末端装配连接有焊接头6，所述主壳体101另一端还固定连接有副壳体102，所述副壳体102顶部布设有流道107；导杆组件2，所述导杆组件2包括导杆201、滑动件202、梯形块203和限位导管204，所述导杆201固定装配于主壳体101中，其上限位滑动装配有滑动件202，所述滑动件202一端固定装配有梯形块203，且所述滑动件202顶部还固定装配有限位导管204；调位组件3，所述调位组件3包括导筒301、传动杆302和滚轮303，若干个所述的导筒301阵列装配于主壳体101中，且所述导筒301中弹性滑动装配有传动杆302，所述传动杆302一端布设有滚轮303，所述滚轮303朝向导杆201一侧设置；夹持组件4，所述夹持组件4包括u型杆401、压料件402、中置杆403、副杆404和c型架405，若干组所述的u型杆401对称阵列布设于副壳体102两侧，所述u型杆401滑动装配于副壳体102上且u型杆401末端装配有压料件402，所述副壳体102底部还滑动装配有若干个中置杆403，所述中置杆403通过两组副杆404与相邻的两侧u型杆401转动相接，用于控制所述u型杆401在副壳体102中的水平滑动，所述c型架405滑动套装于中置杆403上，且与所述中置杆403之间弹性相接，所述c型架405底部还转动连接有连接杆406，所述连接杆406用于驱动所述中置杆403的竖直滑动；以及驱动构件5，所述驱动构件5与所述中置杆403联动相接，用于调节所述中置杆403的升降，以控制所述压料件402的夹持状态。
22.本实施例在实际应用时，当通过该焊接平台进行电子设备的焊接作业时，所述流道107可用于承载和运输待焊接的设备至焊接工位处，并且当所述流道107处于运动状态时，所述副壳体102两端的u型杆401及其上的压料件402均处于收缩状态，当流道107承载设备件于焊接工位至静止状态时，所述副壳体102两端的若干个u型杆401同步向设备端压动，并将压料件402压紧于设备两端，对设备进行定位和夹持，防止在焊接过程中发生位移，当所述驱动器105带动回转座103进行转动时，所述回转座103上装配的焊接臂104跟随回转座103转动，并且与此同时，所述焊接臂104末端的焊接头6在转动过程中，能够同步带动导杆201上的滑动件202水平滑动，使得焊接头6在水平方向上位移的过程中，所述滑动件202能够通过其一侧的梯形块203压动至滚轮303上，并使得滚轮303带动传动杆302在导筒301中滑动，从而使得与传动杆302联动相接的c型架405能够驱动u型杆401滑动，以使焊接头6位移轨迹上的压料件402自动滑动远离设备一侧，与此同时其余u型杆401仍保持夹持状态，可有效避免导杆组件2的导杆组件与装夹工装发生机械干涉，避免与装夹件发生碰撞的同时可有利于缩短焊接头6的移动路径设计，提升焊接过程的效率。
23.请参阅图2，本发明的一种优选实施例中，所述基座构件1还包括联动杆106，所述联动杆106一端与焊接臂104转动相接，另一端滑动装配于限位导管204中，且限位导管204与所述导杆201垂直设置。
24.本实施例在实际应用时，所述联动杆106一端与焊接臂104转动相接，另一端滑动装配于限位导管204中，使得所述焊接臂104在旋转过程中，所述联动杆106在水平方向上始终与焊接头6保持相对齐，并且由于联动杆106末端滑动插装于限位导管204中，使得所述滑动件202可跟随焊接臂104在导杆201上滑动，以使滑动件202与焊接头6在水平运动方向上保持相互对齐。
25.请参阅图3，本发明的一种优选实施例中，所述调位组件3还包括连接臂304，所述
连接臂304一端与传动杆302转动相接，另一端与所述中置杆403转动相接。
26.本实施例在实际应用时，所述连接臂304一端与传动杆302转动相接，另一端与所述中置杆403转动相接，当所述梯形块203朝向滚轮303一侧压动时，所述传动杆302朝向导筒301另一端滑动的过程中，可通过与中置杆403相连接的连接臂304推动c型架405滑动，以使中置杆403朝向副壳体102内部滑动，并且在这一过程中还可通过与u型杆401相连接的副杆404带动u型杆401水平滑动，以使u型杆401朝向远离流道107一侧运动，从而从夹持设备的状态切换到松开状态。
27.请参阅图3，本发明的一种优选实施例中，所述驱动构件5包括电机501、主动皮带502、从动轮503、调速轮505和驱动杆506，所述电机501固定装配于副壳体102底部，其一端通过主动皮带502与流道107联动相接，所述从动轮503转动布设于电机501一侧，且与电机501之间通过从动皮带504传动相接，所述从动轮503一端共轴布设有调速轮505，所述驱动杆506转动布设于调速轮505一侧且与调速轮505联动相接。
28.本实施例在实际应用时，所述电机501在启动状态下，可通过主动皮带502带动所述流道107转动，从而承载其上的设备件进行运动，并且与此同时，与电机501通过从动皮带504联动相接的从动轮503可同步转动，并使与其共轴的调速轮505同步旋转。
29.在本实施例的一种情况中，所述调速轮505的轮径大于从动轮503的轮径，所述调速轮505与驱动杆506联动相接使其线速度相等，因此所述驱动杆506的旋转速度远大于电机501的转速。
30.请参阅图3和图5，本发明的一种优选实施例中，所述驱动构件5还包括锁紧块507、第一连臂508、第二连臂509、配重块510、滑动端头511和滑筒512，所述锁紧块507固定装配于驱动杆506上，其上周向转动装配有若干个第一连臂508，所述第一连臂508末端转动装配有第二连臂509，所述滑动端头511滑动装配于驱动杆506上且与若干个所述的第二连臂509转动相接，所述第一连臂508和第二连臂509之间弹性相接且第一连臂508和第二连臂509之间还装配有配重块510，所述滑筒512限位滑动装配于驱动杆506上，且与所述滑动端头511转动相接，所述滑筒512一端还与所述连接杆406转动相接，用于控制所述c型架405的滑动。
31.本实施例在实际应用时，当所述驱动杆506高速转动的时候，所述驱动杆506上的锁紧块507同步转动，并且锁紧块507同时带动若干组第一连臂508和第二连臂509进行转动，在静止状态时，所述第一连臂508和第二连臂509由于弹性相接，使得所述滑动端头511朝向远离锁紧块507一侧滑动，并且与此同时，所述滑动端头511一端转动连接的滑筒512可通过连接杆406同步拉动若干个c型架405朝向滑筒512一侧运动，且所述c型架405和中置杆403之间弹性相接，因此可同步压动若干个中置杆403朝向远离副壳体102一侧滑动，从而使得若干个u型杆401同步向设备端运动，从而将设备定位夹持，而驱动杆506处于转动状态时，所述第一连臂508和第二连臂509之间的配重块510在离心力作用下带动第一连臂508和第二连臂509旋转，并使得滑动端头511朝向靠近锁紧块507一侧滑动，以使连接杆406带动c型架405反向滑动，从而使若干个u型杆401同步趋于松开状态，可使设备在流道107上运送时，自动进入松开状态。
32.本发明上述实施例中提供了一种电子设备焊接平台，并通过在流道107两端布设有若干个可滑动的u型杆401，可根据流道107的运动状态自动切换对设备件的定位夹持状态，并且还可根据焊接头6的位移路径，自动进行干涉点的规避，不仅可防止导杆组件与装
夹件发生碰撞，还可便于优化焊接头6的路径设计，提升焊接综合效率。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述电子设备焊接平台包括：基座构件，所述基座构件包括主壳体、副壳体、回转座、焊接臂和驱动器，所述主壳体一端固定装配有回转座，所述回转座上转动装配有焊接臂，所述驱动器与回转座传动相接，且所述焊接臂末端装配连接有焊接头，所述主壳体另一端还固定连接有副壳体，所述副壳体顶部布设有流道；导杆组件，所述导杆组件包括导杆、滑动件、梯形块和限位导管，所述导杆固定装配于主壳体中，其上限位滑动装配有滑动件，所述滑动件一端固定装配有梯形块，且所述滑动件顶部还固定装配有限位导管；调位组件，所述调位组件包括导筒、传动杆和滚轮，若干个所述的导筒阵列装配于主壳体中，且所述导筒中弹性滑动装配有传动杆，所述传动杆一端布设有滚轮，所述滚轮朝向导杆一侧设置；夹持组件，所述夹持组件包括u型杆、压料件和中置杆，若干组所述的u型杆对称阵列布设于副壳体两侧，所述u型杆滑动装配于副壳体上且u型杆末端装配有压料件，所述副壳体底部还滑动装配有若干个中置杆，所述中置杆通过两组副杆与相邻的两侧u型杆转动相接，用于控制所述u型杆在副壳体中的水平滑动；以及驱动构件，所述驱动构件与所述中置杆联动相接，用于调节所述中置杆的升降，以控制所述压料件的夹持状态。2.根据权利要求1所述的一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述基座构件还包括联动杆，所述联动杆一端与焊接臂转动相接，另一端滑动装配于限位导管中，且限位导管与所述导杆垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述调位组件还包括连接臂，所述连接臂一端与传动杆转动相接，另一端与所述中置杆转动相接。4.根据权利要求1所述的一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述夹持组件还包括c型架和连接杆，所述c型架滑动套装于中置杆上，且与所述中置杆之间弹性相接，所述c型架底部还转动连接有连接杆，所述连接杆用于驱动所述中置杆的竖直滑动。5.根据权利要求4所述的一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述驱动构件包括电机、主动皮带、从动轮、调速轮和驱动杆，所述电机固定装配于副壳体底部，其一端通过主动皮带与流道联动相接，所述从动轮转动布设于电机一侧，且与电机之间通过从动皮带传动相接，所述从动轮一端共轴布设有调速轮，所述驱动杆转动布设于调速轮一侧且与调速轮联动相接。6.根据权利要求5所述的一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述调速轮的轮径大于从动轮的轮径。7.根据权利要求5所述的一种电子设备焊接平台，其特征在于，所述驱动构件还包括锁紧块、第一连臂、第二连臂、配重块、滑动端头和滑筒，所述锁紧块固定装配于驱动杆上，其上周向转动装配有若干个第一连臂，所述第一连臂末端转动装配有第二连臂，所述滑动端头滑动装配于驱动杆上且与若干个所述的第二连臂转动相接，所述第一连臂和第二连臂之间弹性相接且第一连臂和第二连臂之间还装配有配重块，所述滑筒限位滑动装配于驱动杆上，且与所述滑动端头转动相接，所述滑筒一端还与所述连接杆转动相接，用于控制所述c型架的滑动。

技术总结
本发明公开了一种电子设备焊接平台，属于焊接设备技术领域，包括主壳体、副壳体、调位组件、夹持组件和驱动构件，主壳体一端转动布设有焊接臂，副壳体顶部布设有流道，调位组件包括导筒和传动杆，若干个导筒阵列装配于主壳体中，导筒中弹性滑动装配有传动杆，夹持组件包括U型杆和中置杆，若干组U型杆阵列布设于副壳体两侧且与中置杆转动相接，驱动构件与中置杆联动相接，本发明通过在流道两端布设有若干个可滑动的U型杆，可根据流道的运动状态自动切换对设备件的定位夹持状态，并且还可根据导杆组件的位移路径，自动进行干涉点的规避，不仅可防止焊接头与装夹件发生碰撞，还可便于优化焊接头的路径设计，提升焊接综合效率。提升焊接综合效率。提升焊接综合效率。


技术研发人员：徐永财 冯文芝
受保护的技术使用者：烟台黄金职业学院
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/6