用于AGV、RGV运载输送机的可伸缩防跌落护板的制作方法

用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板
技术领域
1.本发明属于物流分拣设备技术领域，具体涉及用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板。


背景技术：

2.目前，在物流分拣领域，现有交叉带分拣机、托盘分拣机及直线摆轮分拣机等典型的自动化分拣设备仅方形纸箱、纸盒、外观规则的快递袋、气泡袋等外观标准的物料。针对非标准外观的小件货品分拣存在现有分拣设备不适用、运动过程滚动跌落、多件同时分拣挤落等情况发生。
3.可伸缩防跌落护板可有效解决上述传统分拣设备存在物料外观要求高、不能多件同时分拣、圆形物料滚动跌落等问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板。可伸缩防跌落护板应用于agv、rgv等物流搬运自动化设备的运载输送机的输送链中，通过车载控制系统对带有减速机的电机进行控制，电机旋转带动拉杆臂转动，进而拉动伸缩护板在导向槽内往复运动。
5.本发明采用的技术方案为：一种用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，可伸缩防跌落护板包括卷帘护板、滑道、护板伸缩拉杆、旋转拉臂、电机固定架、直流减速电机、定滑轮、钢丝软线和卷帘护板复位弹簧；所述直流减速电机和卷帘护板的数量均为两个，直流减速电机通过螺丝安装在电机固定架上，直流减速电机的输出轴与旋转拉臂连接，旋转拉臂通过螺栓与护板伸缩拉杆铰接，护板伸缩拉杆通过螺栓与卷帘护板的底部铰接，卷帘护板的两端安装在滑道的导向槽内；所述卷帘护板的两侧的顶端分别通过铝制压环与钢丝软线的一端连接，钢丝软线通过定滑轮变向，定滑轮安装在运载输送机上，钢丝软线的另一端通过铝制压环与卷帘护板复位弹簧连接。
6.进一步地，所述卷帘护板由若干个卷帘片组成。
7.进一步地，所述电机固定架安装在运载输送机的底部。
8.进一步地，所述滑道固定在运载输送机上。
9.进一步地，所述护板伸缩拉杆为曲形拉杆。
10.进一步地，所述复位弹簧通过钢丝软线与卷帘护板进行软连接，并由定滑轮对水平拉力进行换向，转换为向上的拉力。护板向下运动由护板拉杆拉动，护板向上运动时除护板拉杆推动外，回程拉力弹簧同时拉动护板向上运动。
11.本发明的有益效果：带有可伸缩防跌落护板的分拣设备，可实现一次分拣多件货品，杜绝分拣过程中货品跌落，有效的提高了分拣效率和降低分拣错误率。同时，对于外观形状不标准的货品，通过可伸缩防跌落护板可实现其正常分拣，拓展了自动化分拣设备的应用领域，提升商品流通效率。
附图说明
12.图1是实施例一的仰视立体结构示意图；图2是图1中a的局部放大图；图3是实施例一的俯视立体结构示意图；图4是实施例一的俯视图。
实施方式实施例
13.参照各图，一种用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，可伸缩防跌落护板包括卷帘护板1、滑道2、护板伸缩拉杆3、旋转拉臂4、电机固定架5、直流减速电机6、定滑轮7、钢丝软线8和卷帘护板复位弹簧9；所述直流减速电机和卷帘护板的数量均为两个，直流减速电机通过螺丝安装在电机固定架上，直流减速电机的输出轴与旋转拉臂连接，旋转拉臂通过螺栓与护板伸缩拉杆铰接，护板伸缩拉杆通过螺栓与卷帘护板的底部铰接，卷帘护板的两端安装在滑道的导向槽内；所述卷帘护板的两侧的顶端分别通过铝制压环与钢丝软线的一端连接，钢丝软线通过定滑轮变向，定滑轮安装在运载输送机上，钢丝软线的另一端通过铝制压环与卷帘护板复位弹簧连接；所述卷帘护板由若干个卷帘片组成；所述电机固定架安装在运载输送机的底部；所述滑道固定在运载输送机上；所述护板伸缩拉杆为曲形拉杆。
14.直流减速电机带动旋转拉臂旋转，旋转拉臂拉动护板伸缩拉杆运动，进而拉动卷帘护板移动，卷帘护板沿滑道的导向槽向下移动。当卷帘护板向下移动时，卷帘护板复位弹簧被拉伸后卷帘护板打开。当卷帘护板需要收缩时，直流减速电机反向转动，经旋转拉臂和护板伸缩拉杆的传动后，推动卷帘护板移动。同时卷帘护板复位弹簧通过钢丝软线拉动卷帘护板移动，定滑轮可将水平拉力和垂直拉力变向，在电机和弹簧的作用下，卷帘护板向上移动并复位。
15.可伸缩防跌落护板应用于agv、rgv等物流搬运自动化设备的运载输送机的输送链中，通过车载控制系统对带有减速机的电机进行控制。


技术特征：
1.一种用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，其特征在于：可伸缩防跌落护板包括卷帘护板、滑道、护板伸缩拉杆、旋转拉臂、电机固定架、直流减速电机、定滑轮、钢丝软线和卷帘护板复位弹簧；所述直流减速电机和卷帘护板的数量均为两个，直流减速电机通过螺丝安装在电机固定架上，直流减速电机的输出轴与旋转拉臂连接，旋转拉臂通过螺栓与护板伸缩拉杆铰接，护板伸缩拉杆通过螺栓与卷帘护板的底部铰接，卷帘护板的两端安装在滑道的导向槽内；所述卷帘护板的两侧的顶端分别通过铝制压环与钢丝软线的一端连接，钢丝软线通过定滑轮变向，定滑轮安装在运载输送机上，钢丝软线的另一端通过铝制压环与卷帘护板复位弹簧连接。2.根据权利要求1所述的用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，其特征在于：所述卷帘护板由若干个卷帘片组成。3.根据权利要求1所述的用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，其特征在于：所述电机固定架安装在运载输送机的底部。4.根据权利要求1所述的用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，其特征在于：所述滑道固定在运载输送机上。5.根据权利要求1所述的用于agv、rgv运载输送机的可伸缩防跌落护板，其特征在于：所述护板伸缩拉杆为曲形拉杆。

技术总结
本发明属于物流分拣设备技术领域，具体涉及用于AGV、RGV运载输送机的可伸缩防跌落护板，可伸缩防跌落护板包括卷帘护板、滑道、护板伸缩拉杆、旋转拉臂、电机固定架、直流减速电机、定滑轮、钢丝软线和卷帘护板复位弹簧；所述直流减速电机通过螺丝安装在电机固定架上，直流减速电机的输出轴与旋转拉臂连接，旋转拉臂通过螺栓与护板伸缩拉杆铰接，护板伸缩拉杆通过螺栓与卷帘护板的底部铰接，卷帘护板的两端安装在滑道的导向槽内；卷帘护板的两侧的顶端分别通过铝制压环与钢丝软线的一端连接，钢丝软线通过定滑轮变向，定滑轮安装在运载输送机上，钢丝软线的另一端通过铝制压环与卷帘护板复位弹簧连接。复位弹簧连接。复位弹簧连接。


技术研发人员：任慧民
受保护的技术使用者：安诺士（大庆）系统技术有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/6