用于空调系统的控制方法、装置及空调系统、存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，例如涉及一种用于空调系统的控制方法、装置及空调系统、存储介质。


背景技术：

2.目前，空调系统主要包括压缩机、四通阀、室内换热器及室外换热器等部件。且空调系统可以通过四通阀实现制冷工况与制热工况的切换，当空调运行于制热工况时，室内换热器作为冷凝器工作，室外换热器作为蒸发器工作；当空调运行于制冷工况时，室外换热器作为冷凝器工作，室内换热器作为蒸发器工作。但在制热工况下，若室外处于低温环境时，室外换热器不能快速换热，此时空调的制热效果较差。
3.为此，相关技术提出了一种双级增焓车用空调系统，包括：压缩机，包括中压补气口；室内换热器、室外换热器和主节流装置；其中在室内换热器和主节流装置之间的第一管段上还设置有补气增焓组件，补气增焓组件产生的中压冷媒气体连通至中压补气口中；补气增焓组件包括中压补气管路，中压补气管路的一端连至第一管段上、另一端与中压补气口连通；中间换热器，中压补气管路和第一管段同时贯穿中间换热器，以在中间换热器内进行热交换；中压补气管路与第一管段相交处为第一节点，且在中压补气管路上、位于第一节点和中间换热器之间的位置还设置有中压节流装置。相关技术能够既保证压缩机低温工况下的制热能力和能效，又保证普通工况下运行时的能效。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在制冷工况下，若室外处于高温环境时，室外换热器不能快速换热，空调的制冷效果较差。此时相关技术若执行补气操作，冷媒从室外换热器流出后需先经过主节流装置，造成自身温度大幅降低。随后冷媒流经中间换热器并分成两路，一路直接流向室内换热器用于制冷，另一路经过中压节流装置再次降温，并流至中间换热器与第一管段的主路冷媒进行热交换，之后通过中压补气管路回到压缩机，以完成系统的补气操作。但在主节流装置的作用下，主路冷媒在进入中间换热器前温度已降至较低水平，中间换热器两侧的主路冷媒与辅路冷媒难以形成较大温差。此时，换热后的辅路冷媒极有可能处于气液两相状态，若仍执行补气操作，则会导致液态冷媒进入压缩机引起液击现象，缩短压缩机寿命。因此，相关技术在制冷工况下补气操作难以执行，空调在室外高温工况下的制冷效果欠佳。
6.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
8.本公开实施例提供了一种用于空调系统的控制方法、装置及空调系统、存储介质，
能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
9.在一些实施例中，所述空调系统包括：压缩机；四通阀；室内换热器；室外换热器；中间换热器，穿设有换热主路和换热辅路，换热主路的入口段通过第一进液管路与室内换热器相连通，并通过第二进液管路与室外换热器相连通，换热主路的出口段通过第一出液管路与室外换热器相连通，并通过第二出液管路与室内换热器相连通，换热辅路的入口段与换热主路的入口段相连通，换热辅路的出口段与压缩机的补气口连通构成补气管路；第二节流装置，设于换热辅路的入口段；所述方法包括：在满足补气条件的情况下，启动第二节流装置，以导通换热辅路；根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。
10.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于空调系统的控制方法。
11.在一些实施例中，所述空调系统包括：压缩机，包括排气口、吸气口和补气口；四通阀，与压缩机的排气口连通构成排气管路，并与压缩机的吸气口连通构成吸气管路；室内换热器，与四通阀连通；室外换热器，与四通阀连通；中间换热器，穿设有换热主路和换热辅路，换热主路的入口段通过第一进液管路与室内换热器相连通，并通过第二进液管路与室外换热器相连通，换热主路的出口段通过第一出液管路与室外换热器相连通，并通过第二出液管路与室内换热器相连通，换热辅路的入口段与换热主路的入口段相连通，换热辅路的出口段与压缩机的补气口连通构成补气管路；第一节流装置，设于换热主路的出口段；第二节流装置，设于换热辅路的入口段；和，上述的用于空调系统的控制装置，与第一节流装置和第二节流装置电连接。
12.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于空调系统的控制方法。
13.本公开实施例提供的用于空调系统的控制方法、装置及空调系统、存储介质，可以实现以下技术效果：
14.本公开实施例在冷媒循环回路中增设中间换热器，并穿设有换热主路和换热辅路，从而能够利用中间换热器实现两侧液态冷媒的热交换。且本公开实施例针对换热主路增设第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路，能够适配空调系统不同运行模式设置相对应的进出液路径。由此，本公开实施例能够在中间换热器两侧形成较大温差，一方面能够降低主路冷媒的温度，有利于蒸发器获得更大的过冷度，从而能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。另一方面能够提升辅路冷媒的温度，从而能够避免液态冷媒进入压缩机，并能够提升对压缩机的补气效果。且补气操作可以适当降低压缩机的排气温度，有利于空调系统稳定运行。此外，在空调系统开始运行后，本公开实施例判断当前工况是否满足补气条件，若满足，则启动第二节流装置，以导通换热辅路，从而开启对压缩机的补气操作。且本公开实施例结合中间换热器的辅路换热温差合理调节第二节流装置的开度，以使辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值能够趋近于目标换热温差，从而能够保障对压缩机的补气效果。同时，主路冷媒经热交换后温度进一步降低，蒸发器可以获得更大的过冷度。由此，本公开实施例能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
15.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
17.图1是本公开实施例提供的一个空调系统的结构示意图；
18.图2是本公开实施例提供的另一个空调系统的结构示意图；
19.图3是本公开实施例提供的另一个空调系统的结构示意图；
20.图4是本公开实施例提供的另一个空调系统的结构示意图；
21.图5是本公开实施例提供的另一个空调系统的结构示意图；
22.图6是本公开实施例提供的另一个空调系统的结构示意图；
23.图7是本公开实施例提供的一个用于空调系统的控制方法的示意图；
24.图8是本公开实施例提供的另一个用于空调系统的控制方法的示意图；
25.图9是本公开实施例提供的另一个用于空调系统的控制方法的示意图；
26.图10是本公开实施例提供的另一个用于空调系统的控制方法的示意图；
27.图11是本公开实施例提供的另一个用于空调系统的控制方法的示意图；
28.图12是本公开实施例提供的一个用于空调系统的控制装置的示意图；
29.图13是本公开实施例提供的一个空调器的示意图。
30.附图标记：
31.10：压缩机；20：四通阀；30：室内换热器；40：室外换热器；50：中间换热器；61：第一节流装置；62：第二节流装置；71：第一电磁阀；72：第二电磁阀；73：第三电磁阀；74：第四电磁阀；75：补气单向阀；76：第一三通阀；77：第二三通阀；81：储液罐；82：气液分离器；91：第一温度传感器；92：第二温度传感器；93：第三温度传感器；110：排气管路；120：吸气管路；130：补气管路；211：换热主路的入口段；212：换热主路的出口段；221：换热辅路的入口段；222：换热辅路的出口段；310：第一进液管路；320：第二进液管路；410：第一出液管路；420：第二出液管路；100：用于空调系统的控制装置；101：处理器；102：存储器；103：通信接口；104：总线；200：空调器本体。
具体实施方式
32.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
33.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
35.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
36.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
37.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
38.目前，空调系统主要包括压缩机、四通阀、室内换热器及室外换热器等部件。且空调系统可以通过四通阀实现制冷工况与制热工况的切换，当空调运行于制热工况时，室内换热器作为冷凝器工作，室外换热器作为蒸发器工作；当空调运行于制冷工况时，室外换热器作为冷凝器工作，室内换热器作为蒸发器工作。但在制热工况下，若室外处于低温环境时，室外换热器不能快速换热，此时空调的制热效果较差。
39.为此，相关技术提出了一种双级增焓车用空调系统，包括：压缩机，包括中压补气口；室内换热器、室外换热器和主节流装置；其中在室内换热器和主节流装置之间的第一管段上还设置有补气增焓组件，补气增焓组件产生的中压冷媒气体连通至中压补气口中；补气增焓组件包括中压补气管路，中压补气管路的一端连至第一管段上、另一端与中压补气口连通；中间换热器，中压补气管路和第一管段同时贯穿中间换热器，以在中间换热器内进行热交换；中压补气管路与第一管段相交处为第一节点，且在中压补气管路上、位于第一节点和中间换热器之间的位置还设置有中压节流装置。相关技术能够既保证压缩机低温工况下的制热能力和能效，又保证普通工况下运行时的能效。
40.但在制冷工况下，若室外处于高温环境时，室外换热器不能快速换热，空调的制冷效果较差。此时相关技术若执行补气操作，冷媒从室外换热器流出后需先经过主节流装置，造成自身温度大幅降低。随后冷媒流经中间换热器并分成两路，一路直接流向室内换热器用于制冷，另一路经过中压节流装置再次降温，并流至中间换热器与第一管段的主路冷媒进行热交换，之后通过中压补气管路回到压缩机，以完成系统的补气操作。但在主节流装置的作用下，主路冷媒在进入中间换热器前温度已降至较低水平，中间换热器两侧的主路冷媒与辅路冷媒难以形成较大温差。此时，换热后的辅路冷媒极有可能处于气液两相状态，若仍执行补气操作，则会导致液态冷媒进入压缩机引起液击现象，缩短压缩机寿命。因此，相关技术在制冷工况下补气操作难以执行，空调在室外高温工况下的制冷效果欠佳。
41.结合图1-6所示，本公开实施例提供一种空调系统，包括：压缩机10、四通阀20、室内换热器30、室外换热器40、中间换热器50、第一节流装置61和第二节流装置62。压缩机10，包括排气口、吸气口和补气口。四通阀20，与压缩机10的排气口连通构成排气管路110，并与压缩机10的吸气口连通构成吸气管路120。室内换热器30，与四通阀10连通。室外换热器40，与四通阀20连通。中间换热器50，穿设有换热主路和换热辅路，换热主路的入口段211通过第一进液管路310与室内换热器30相连通，并通过第二进液管路320与室外换热器40相连通，换热主路的出口段212通过第一出液管路410与室外换热器40相连通，并通过第二出液管路420与室内换热器30相连通，换热辅路的入口段221与换热主路的入口段211相连通，换热辅路的出口段222与压缩机10的补气口连通构成补气管路130。第一节流装置61，设于换热主路的出口段212。第二节流装置62，设于换热辅路的入口段221。
42.采用本公开实施例提供的空调系统，在冷媒循环回路中增设中间换热器50，并穿设有换热主路和换热辅路，从而能够利用中间换热器50实现两侧液态冷媒的热交换。且本公开实施例针对换热主路增设第一进液管路310、第二进液管路320、第一出液管路410及第
二出液管路420，能够适配空调系统不同运行模式设置相对应的进出液路径。由此，本公开实施例能够在中间换热器50两侧形成较大温差，一方面能够降低主路冷媒的温度，有利于蒸发器获得更大的过冷度，从而能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。另一方面能够提升辅路冷媒的温度，从而能够避免液态冷媒进入压缩机10，并能够提升对压缩机10的补气效果。且补气操作可以适当降低压缩机10的排气温度，有利于空调系统稳定运行。
43.可选地，第一出液管路410的一端与换热主路的出口段212相连通，另一端与第二进液管路320相连通。第二出液管路420的一端与换热主路的出口段212相连通，另一端与第一进液管路310相连通。这样，本公开实施例能够适当缩短冷媒管路的长度，有利于控制系统成本。
44.可选地，第一进液管路310设有第一电磁阀71，第二进液管路320设有第二电磁阀72，第一出液管路410设有第三电磁阀73，第二出液管路420设有第四电磁阀74。这样，通过控制各个电磁阀的开闭状态，本公开实施例能够控制对应管路导通或断开，以适配空调系统不同运行模式设置合理的冷媒路径。
45.具体地，在一些实施例中，当空调系统运行制热模式时，可控制第一电磁阀71与第三电磁阀73开启，并控制第二电磁阀72与第四电磁阀74关闭。从而能够实现第一进液管路310与第一出液管路410进入导通状态，以及第二进液管路320与第二出液管路420进入断开状态，以配置空调系统制热模式时的冷媒流向。或者，在另一些实施例中，当空调系统运行制冷模式时，可控制第二电磁阀72与第四电磁阀74开启，并控制第一电磁阀71与第三电磁阀73关闭。从而能够实现第二进液管路320与第二出液管路420进入导通状态，以及第一进液管路310与第一出液管路410进入断开状态，以配置空调系统制冷模式时的冷媒流向。由此，无论是制热模式，还是制冷模式，第一节流装置61均位于换热主路的出口段212，不会影响中间换热器50的热交换效果。故而通过控制多个电磁阀的开闭状态，本公开实施例能够配置合理的冷媒路径，以使中间换热器50两侧能够形成较大温差，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。
46.可选地，第一进液管路310与第二进液管路320的连通处设有第一三通阀76，第一出液管路410与第二出液管路420的连通处设有第二三通阀77。这样，通过控制各个三通阀的连接状态，本公开实施例能够控制对应管路连通或不连通，以适配空调系统不同运行模式设置合理的冷媒路径。
47.具体地，在一些实施例中，当空调系统运行制热模式时，可控制第一三通阀76连通第一进液管路310与换热主路的入口段211，并控制第二三通阀77连通换热主路的出口段212与第一出液管路410，以配置空调系统制热模式时的冷媒流向。此时，第二进液管路320与换热主路的入口段211不连通，且第二出液管路420与换热主路的出口段212不连通。或者，在另一些实施例中，当空调系统运行制冷模式时，可控制第一三通阀76连通第二进液管路320与换热主路的入口段211，并控制第二三通阀77连通换热主路的出口段212与第二出液管路420，以配置空调系统制冷模式时的冷媒流向。此时，第一进液管路310与换热主路的入口段211不连通，且第一出液管路与410换热主路的出口段212不连通。由此，无论是制热模式，还是制冷模式，第一节流装置61均位于换热主路的出口段212，不会影响中间换热器50的热交换效果。故而通过控制多个三通阀的连接状态，本公开实施例能够配置合理的冷
媒路径，以使中间换热器50两侧能够形成较大温差，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。
48.可选地，补气管路130设有补气单向阀75。这样，通过在补气管路130开启补气单向阀75，本公开实施例能够防止压缩机10补气口出现回液问题，有利于提升对压缩机10补气的可靠性。
49.可选地，补气单向阀75的安装位置靠近压缩机10的补气口。这样，本公开实施例能够减小补气口与管路所形成的余隙容积，有利于提升压缩机10的工作效率。
50.可选地，吸气管路120设有储液罐81。这样，通过在吸气管路120设置储液罐81，本公开实施例能够避免液态冷媒流回压缩机10引起液击现象，有利于提升空调系统运行的稳定性。
51.可选地，补气管路130设有气液分离器82。这样，气液分离器82能够使补气管路130中的气态冷媒和液态冷媒分离，从而能够避免液态冷媒直接进入压缩机10引起液击现象，有利于提升对压缩机10补气的的可靠性。
52.可选地，中间换热器50为板式换热器。这样，本公开实施例能够实现两侧液态冷媒的热交换，从而可以降低主路冷媒的温度，并提升辅路冷媒的温度。
53.可选地，第一节流装置61为电子膨胀阀，第二节流装置62为电子膨胀阀。这样，通过控制各个电子膨胀阀的开度，本公开实施例能够合理调节对应管路上的冷媒流量，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并利于提升空调系统运行的稳定性。
54.可选地，中间换热器50与第二节流装置62之间设有第一温度传感器91，换热辅路的出口段222设有第二温度传感器92，排气管路110设有第三温度传感器93。这样，本公开实施例能够设置各个温度传感器，以分别检测中间换热器50换热辅路的入口温度与出口温度，以及压缩机10的排气温度。从而能够控制空调系统合理运行，以改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并提升空调系统运行的稳定性。
55.基于上述空调系统，结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调系统的控制方法，包括：
56.s101，处理器确定热泵系统的运行模式。
57.s102，处理器根据热泵系统的运行模式，控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路的通断。
58.采用本公开实施例提供的用于空调系统的控制方法，通过确定热泵系统的运行模式，判断冷媒的具体流向，从而能够针对不同运行模式设置适配的进出液路径。通过控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路合理通断，本公开实施例能够确保冷媒始终先通过中间换热器进行热交换，再流经第一节流装置进行节流降压。由此，中间换热器两侧能够形成较大温差，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。并能够提升对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
59.可选地，处理器根据热泵系统的运行模式，控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路的通断，包括：在空调系统运行制热模式的情况下，处理器控制第一进液管路与第一出液管路导通，并控制第二进液管路与第二出液管路断开；或者，在空调系统运行制冷模式的情况下，处理器控制第一进液管路与第一出液管路断开，并控制第
二进液管路与第二出液管路导通。
60.这样，本公开实施例针对不同运行模式设置相适配的进出液路径。当空调系统运行制热模式时，通过控制第一进液管路与第一出液管路进入导通状态，以及第二进液管路与第二出液管路进入断开状态。本公开实施例能够使从室内换热器流出的冷媒先通过第一进液管路分成两路，一部分冷媒作为主路冷媒无需降温，直接流向中间换热器，另一部分冷媒作为辅路冷媒先流至第二节流装置降温降压，再流向中间换热器与主路冷媒进行热交换。热交换后，辅路冷媒直接通过补气管路流回压缩机进行补气，而主路冷媒流至第一节流装置进一步降温降压，再通过第一出液管路流向室外换热器进行制冷。由此，中间换热器两侧能够形成较大温差，有利于改善室外低温工况下的制热效果，并能够提升对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。而当空调系统运行制冷模式时，通过控制第二进液管路与第二出液管路进入导通状态，以及第一进液管路与第一出液管路进入断开状态。本公开实施例能够使从室外换热器流出的冷媒先通过第二进液管路分成两路，一部分冷媒作为主路冷媒无需降温，直接流向中间换热器，另一部分冷媒作为辅路冷媒先流至第二节流装置降温降压，再流向中间换热器与主路冷媒进行热交换。热交换后，辅路冷媒直接通过补气管路流回压缩机进行补气，而主路冷媒流至第一节流装置进一步降温降压，再通过第二出液管路流向室内换热器进行制冷。由此，中间换热器两侧能够形成较大温差，有利于改善室外高温工况下的制冷效果，并能够提升对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
61.基于上述空调系统，结合图8所示，本公开实施例提供另一种用于空调系统的控制方法，包括：
62.s201，在满足补气条件的情况下，处理器启动第二节流装置，以导通换热辅路。
63.s202，处理器根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。
64.采用本公开实施例提供的用于空调系统的控制方法，在空调系统开始运行后，本公开实施例判断当前工况是否满足补气条件，若满足，则启动第二节流装置，以导通换热辅路，从而开启对压缩机的补气操作。且本公开实施例结合中间换热器的辅路换热温差合理调节第二节流装置的开度，以使辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值能够趋近于目标换热温差，从而能够保障对压缩机的补气效果。同时，主路冷媒经热交换后温度进一步降低，蒸发器可以获得更大的过冷度。由此，本公开实施例能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
65.可选地，补气条件包括：在空调系统运行制热模式的情况下，室外环境温度小于或等于第一环境温度；或者，在空调系统运行制冷模式的情况下，室外环境温度大于或等于第二环境温度。其中，第二环境温度大于第一环境温度。这样，本公开实施例针对不同运行模式设置各自对应的补气条件。对于制热模式，若室外处于低温工况时，室外换热器作为蒸发器不能快速换热，此时空调的制热效果较差。故当检测到室外环境温度小于或等于第一环境温度时，判断此时满足制热模式下的补气条件，可通过开启补气操作来降低空调系统的排气温度及排气过热度，并提升制热量。而对于制冷模式，若室外处于高温工况时，室外换热器作为冷凝器不能快速换热，此时空调的制冷效果较差，且工作负荷较大。故当检测到室外环境温度大于或等于第二环境温度时，判断此时满足制冷模式下的补气条件，可通过开启补气操作来降低空调系统的工作负荷，并提升制冷量。
66.可选地，第一环境温度可根据空调系统运行制热模式时的负荷状态进行设置。具
体地，若空调系统运行制热模式时处于高负荷状态，则可设置相对较大的第一环境温度，以更早触发补气条件，从而能够及时开启补气操作以提升空调制热量。优选地，第一环境温度为10℃。第一环境温度也可以根据用户实际需求进行调整，也可以设置为8℃或12℃等其他任意合理值。
67.可选地，第二环境温度可根据空调系统运行制冷模式时的负荷状态进行设置。具体地，若空调系统运行制冷模式时处于高负荷状态，则可设置相对较小的第二环境温度，以更早触发补气条件，从而能够及时开启补气操作以提升空调制冷量。优选地，第二环境温度为40℃。第二环境温度也可以根据用户实际需求进行调整，也可以设置为38℃或42℃等其他任意合理值。
68.可选地，处理器启动第二节流装置，包括：处理器根据室外环境温度和空调系统的运行模式，确定第二节流装置的初始开度；处理器控制第二节流装置按照初始开度启动。这样，本公开实施例考虑到不同运行模式以及室外环境工况的差异，然后根据室外环境温度与运行模式配置第二节流装置的开启状态，以获得合适的初始开度。通过控制第二节流装置以合适的初始开度启动，本公开实施例能够在补气初期合理配置补气管路上的冷媒流量以及协调中间换热器的换热温差，从而能够快速改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
69.可选地，处理器根据室外环境温度和空调系统的运行模式，确定第二节流装置的初始开度，包括：处理器根据空调系统的运行模式，确定对应的预设关联关系；处理器根据室外环境温度对应的温度范围，从预设关联关系中确定第二节流装置的初始开度。这样，本公开实施例能够结合空调系统的运行模式，判断室外换热器的具体工作状态，进而构建合适的预设关联关系，以分析不同室外环境工况对室外换热器换热性能的影响。进一步地，本公开实施例能够结合室外环境温度对应的温度范围，在上述预设关联关系中匹配第二节流装置对应的初始开度。从而能够合理设置用于补气的冷媒流量，并能够精确调节换热辅路上经节流的温降值，以在中间换热器两侧形成较大温差。由此，本公开实施例能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
70.可选地，处理器根据空调系统的运行模式，确定对应的预设关联关系，包括：在空调系统运行制热模式的情况下，处理器确定预设关联关系为第一关联关系；或者，在空调系统运行制冷模式的情况下，处理器确定预设关联关系为第二关联关系。这样，本公开实施例能够结合空调系统的运行模式，判断室外换热器的具体工作状态，进而构建合适的预设关联关系，以分析不同室外环境工况对室外换热器换热性能的影响。
71.具体地，当空调系统运行制热模式时，室外换热器作为蒸发器工作，此时需要从外部环境中吸收热量。若室外处于低温工况，室外换热器换热能力较弱，且室外环境温度越低，对空调系统制热效果的影响越大。故本公开实施例构建第一关联关系，以结合室外环境温度为第二节流装置设置合理的初始开度，从而能够合理设置用于补气的冷媒流量，并能够精确调节换热辅路上经节流的温降值，以在中间换热器两侧形成较大温差。从而有利于改善室外低温工况下的制热效果，并能够保障对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。而当空调系统运行制冷模式时，室外换热器作为冷凝器工作，此时需要从外部环境中吸收冷量。若室外处于高温工况，室外换热器换热能力较弱，且室外环境温度越高，对空调
系统制冷效果的影响越大。故本公开实施例构建第二关联关系，以结合室外环境温度为第二节流装置设置合理的初始开度，从而能够合理设置用于补气的冷媒流量，并能够精确调节换热辅路上经节流的温降值，以在中间换热器两侧形成较大温差。从而有利于改善室外高温工况下的制冷效果，并能够保障对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
72.可选地，第一关联关系中，室外环境温度与第二节流装置的初始开度负相关。即，制热模式下，室外环境温度越低，对应第二节流装置的初始开度越大。这样，当室外处于极低温工况时，空调系统的制热效果较差，且工作负荷较大。本公开实施例可为第二节流装置设置偏大的初始开度，以提高补气冷媒量，并控制辅路冷媒与主路冷媒的温差值。从而有利于改善室外低温工况下的制热效果，并能够保障对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
73.具体地，第一关联关系中包括一个或多个制热模式下室外环境温度与第二节流装置的初始开度的对应关系。示例性的，表1示出了一种制热模式下室外环境温度与第二节流装置的初始开度的对应关系，如下表所示：
74.表1
75.室外环境温度(单位：℃)第二节流装置的初始开度(-∞，-15)x1[-15，-10)x2[-10，-5)x3[-5，5)x4[5，10)x5[0076]
具体地，该对应关系中，x1＞x2＞x3＞x4＞x5。即，制热模式下，室外环境温度越低，对应第二节流装置的初始开度越大。从而能够改善室外低温工况下的制热效果，并能够保障对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
[0077]
可选地，第二关联关系中，室外环境温度与第二节流装置的初始开度正相关。即，制冷模式下，室外环境温度越高，对应第二节流装置的初始开度越大。这样，当室外处于超高温工况时，空调系统的制冷效果较差，且工作负荷较大。本公开实施例可为第二节流装置设置偏大的初始开度，以提高补气冷媒量，并控制辅路冷媒与主路冷媒的温差值。从而有利于改善室外高温工况下的制冷效果，并能够保障对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
[0078]
具体地，第二关联关系中包括一个或多个制冷模式下室外环境温度与第二节流装置的初始开度的对应关系。示例性的，表2示出了一种制冷模式下室外环境温度与第二节流装置的初始开度的对应关系，如下表所示：
[0079]
表2
[0080]
室外环境温度(单位：℃)第二节流装置的初始开度(40，45)x6[45，50)x7[50，55)x8[55，65)x9[65，+∞)x
10
[0081]
具体地，该对应关系中，x6＜x7＜x8＜x9＜x
10
。即，制冷模式下，室外环境温度越高，对应第二节流装置的初始开度越大。从而能够改善室外高温工况下的制冷效果，并能够保障对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。
[0082]
可选地，处理器按照以下方式获得中间换热器的辅路换热温差，包括：处理器控制第一温度传感器检测获得换热辅路的入口冷媒温度，并控制第二温度传感器检测获得换热辅路的出口冷媒温度；处理器计算出口冷媒温度与入口冷媒温度的差值，获得中间换热器的辅路换热温差。这样，通过计算换热辅路的出口段及入口段的冷媒温度的差值，本公开实施例能够据此确定辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值，即获得中间换热器的辅路换热温差，从而能够据此判断中间换热器的热交换效果，有利于控制空调系统合理运行。
[0083]
可选地，处理器根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度，包括：在辅路换热温差大于目标换热温差的情况下，处理器增大第二节流装置的开度；或者，在辅路换热温差小于目标换热温差的情况下，处理器减小第二节流装置的开度。这样，本公开实施例能够根据中间换热器的辅路换热温差与目标换热温差的大小关系来优化第二节流装置的开度。当辅路换热温差大于目标换热温差时，中间换热器的热交换效果较好，但对压缩机的补气效果欠佳，此时排气温度偏高，空调系统运行的稳定性不高。本公开实施例适当增大第二节流装置的开度，以增加用于补气的冷媒流量，从而能够提升对压缩机的补气效果，进而合理降低压缩机的排气温度，有利于提升空调系统运行的稳定性。而当辅路换热温差小于目标换热温差时，对压缩机的补气量较为充足，但中间换热器的热交换效果欠佳，辅路冷媒可能由于换热不充分而处于气液两相状态，此时液态冷媒容易进入压缩机导致液击现象。本公开实施例适当减小第二节流装置的开度，以进一步降低换热辅路的入口冷媒温度，从而能够在中间换热器两侧形成较大温差，以提升中间换热器的热交换效果。由此，本公开实施例能够提升辅路冷媒出口温度以避免液击现象发生，并能够降低主路冷媒出口温度以使蒸发器获得更大的过冷度，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。
[0084]
可选地，目标换热温差的取值范围为[0.5℃，50℃]，且目标换热温差可根据室外环境温度和空调系统的运行模式进行设置。具体地，在一些实施例中，若空调系统运行制热模式，且室外环境温度极低，则本公开实施例可设置稍大的目标换热温差，以确保中间换热器两侧能够形成较大温差，有利于改善室外低温工况下的制热效果。而在另一些实施例中，若空调系统运行制冷模式，且室外环境温度稍高刚好满足补气条件，则本公开实施例可设置稍小的目标换热温差，以优先保障对压缩机的补气量，有利于空调系统稳定运行。优选地，目标换热温差为15℃，能够协调中间换热器的热交换效果以及对压缩机的补气效果。目标换热温差也可以根据用户实际需求进行调整，也可以设置为5℃或20℃等其他任意合理值。
[0085]
可选地，处理器可采用pid(proportion integration differentiation，比例-积分-微分)算法增大或减小第二节流装置的开度，对应的pid调节值可以是固定步数，也可以是固定比例。这样，本公开实施例能够实现辅路换热温差的精准调节，使其能够逐渐稳定在目标换热温差附近。
[0086]
可选地，第二节流装置开度减小时对应的pid调节值大于第二节流装置开度增大时对应的pid调节值。这样，当辅路换热温差小于目标换热温差时，由于存在液态冷媒进入
压缩机导致液击现象的风险，故针对每次减小开度的pid调节过程，本公开实施例略微增大第二节流装置开度的变化步数，使得第二节流装置能够更快“关阀”，有利于降低液击现象出现的概率。而当辅路换热温差大于目标换热温差时，此时虽然液击风险较低，但第二节流装置开度增加会降低辅路换热温差，导致液击风险逐渐增加。故针对每次增大开度的pid调节过程，本公开实施例略微减小第二节流装置开度的变化步数，使得第二节流装置能够更慢“开阀”，从而能够避免阀开度调节本身滞后性可能导致的补气管路带液现象，因此有利于更好地预防液击现象。
[0087]
具体地，处理器每间隔第一预设时长，周期性获取中间换热器的辅路换热温差。当辅路换热温差大于目标换热温差时，处理器使第二节流装置的开度增大第一步数；而当辅路换热温差小于目标换热温差时，处理器使第二节流装置的开度减小第二步数。其中，第二步数大于第一步数。示例性地，在一些实施例中，第一预设时长为30s，第二步数为2步，第一步数为1步。由此，本实施例能够实现辅路换热温差的精准调节，使其能够逐渐稳定在目标换热温差附近。
[0088]
基于上述空调系统，结合图9所示，本公开实施例提供另一种用于空调系统的控制方法，包括：
[0089]
s301，处理器确定热泵系统的运行模式。
[0090]
s302，处理器根据热泵系统的运行模式，控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路的通断。
[0091]
s303，在满足补气条件的情况下，处理器启动第二节流装置，以导通换热辅路。
[0092]
s304，处理器根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。
[0093]
采用本公开实施例提供的用于空调系统的控制方法，首先通过确定热泵系统的运行模式，判断冷媒的具体流向，从而能够针对不同运行模式设置适配的进出液路径。通过控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路合理通断，本公开实施例能够确保冷媒始终先通过中间换热器进行热交换，再流经第一节流装置进行节流降压。由此，中间换热器两侧能够形成较大温差，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果。并能够提升对压缩机的补气效果，有利于空调系统稳定运行。在空调系统开始运行后，本公开实施例判断当前工况是否满足补气条件，若满足，则启动第二节流装置，以导通换热辅路，从而开启对压缩机的补气操作。且本公开实施例结合中间换热器的辅路换热温差合理调节第二节流装置的开度，以使辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值能够趋近于目标换热温差，从而能够保障对压缩机的补气效果。同时，主路冷媒经热交换后温度进一步降低，蒸发器可以获得更大的过冷度。由此，本公开实施例能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
[0094]
可选地，该用于空调系统的控制方法，还包括：在满足退出条件的情况下，处理器关闭第二节流装置，以断开换热辅路。这样，本公开实施例能够在环境工况改善后及时结束补气操作，从而能够消除辅路冷媒对主路冷媒的分流影响。使得冷凝器流出的冷媒能够直接流至第一节流装置进行降温降压，随后流向蒸发器参与制冷。因此，本公开实施例有利于保障空调系统的制冷制热效果。
[0095]
可选地，退出条件包括：在空调系统运行制热模式的情况下，室外环境温度大于第
三环境温度；或者，在空调系统运行制冷模式的情况下，室外环境温度小于第四环境温度。其中，第四环境温度大于第三环境温度。这样，本公开实施例针对不同运行模式设置各自对应的补气退出条件。
[0096]
可选地，第三环境温度大于或等于第一环境温度。优选地，第三环境温度为15℃。第三环境温度也可以根据空调系统运行制热模式时的负荷状态进行调整，也可以设置为12℃或18℃等其他任意合理数值。
[0097]
可选地，第四环境温度大于或等于第二环境温度。优选地，第四环境温度为38℃。第四环境温度也可以根据空调系统运行制冷模式时的负荷状态进行调整，也可以设置为36℃或40℃等其他任意合理数值。
[0098]
基于上述空调系统，结合图10所示，本公开实施例提供另一种用于空调系统的控制方法，包括：
[0099]
s401，处理器根据压缩机的排气温度和第一目标排气温度，调节第一节流装置的开度。
[0100]
s402，在满足补气条件的情况下，处理器启动第二节流装置，以导通换热辅路。
[0101]
s403，处理器根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。
[0102]
采用本公开实施例提供的用于空调系统的控制方法，在空调系统开始运行后，本公开实施例首先结合压缩机的排气温度合理调节第一节流装置的开度，以使排气温度逐渐趋近于第一目标排气温度，从而使得空调系统能够快速进入稳定运行状态。进一步地，本公开实施例判断当前工况是否满足补气条件，若满足，则启动第二节流装置，以导通换热辅路，从而开启对压缩机的补气操作。且本公开实施例结合中间换热器的辅路换热温差合理调节第二节流装置的开度，以使辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值能够趋近于目标换热温差，从而能够保障对压缩机的补气效果。同时，主路冷媒经热交换后温度进一步降低，蒸发器可以获得更大的过冷度。由此，本公开实施例能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
[0103]
可选地，处理器按照以下方式获得压缩机的排气温度，包括：处理器控制第三温度传感器检测获得压缩机的排气温度。这样，本公开实施例能够利用设置于排气管路的第三温度传感器检测获得压缩机的排气温度，从而能够据此判断空调系统运行的稳定性，有利于控制空调系统合理运行。
[0104]
可选地，第一目标排气温度可根据空调系统运行工况进行设置。优选地，第一目标排气温度为80℃。第一目标排气温度也可以根据用户实际需求进行调整，也可以设置为85℃或75℃等其他任意合理值。
[0105]
可选地，处理器根据压缩机的排气温度和第一目标排气温度，调节第一节流装置的开度，包括：在压缩机的排气温度大于第一目标排气温度的情况下，处理器增大第一节流装置的开度；或者，在压缩机的排气温度小于第一目标排气温度的情况下，处理器减小第一节流装置的开度。这样，在空调系统开始运行后，本公开实施例首先结合压缩机的排气温度合理调节第一节流装置的开度，以使排气温度逐渐趋近于第一目标排气温度，从而使得空调系统能够快速进入稳定运行状态。具体地，当压缩机的排气温度大于第一目标排气温度时，本公开实施例增大第一节流装置的开度，从而能够降低排气压力，进而使得排气温度逐渐降低并趋近于第一目标排气温度。而当压缩机的排气温度小于第一目标排气温度时，本
公开实施例减小第一节流装置的开度，从而能够增加吸气温度，进而使得排气温度逐渐升高并趋近于第一目标排气温度。
[0106]
可选地，处理器可采用pid算法增大或减小第一节流装置的开度，对应的pid调节值可以是固定步数，也可以是固定比例。这样，本公开实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够逐渐稳定在第一目标排气温度附近。
[0107]
具体地，处理器每间隔第二预设时长，周期性获取压缩机的排气温度。当排气温度大于第一目标排气温度时，处理器使第一节流装置的开度增大第一比例；而当排气温度小于第一目标排气温度时，处理器使第一节流装置的开度减小第二比例。示例性地，在一些实施例中，第二预设时长为15s，第一比例为20％，第二比例为20％。由此，本实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够快速稳定在第一目标排气温度附近。
[0108]
基于上述空调系统，结合图11所示，本公开实施例提供另一种用于空调系统的控制方法，包括：
[0109]
s501，在满足补气条件的情况下，处理器启动第二节流装置，以导通换热辅路。
[0110]
s502，处理器根据压缩机的排气温度与第二目标排气温度，调节第一节流装置和/或第二节流装置的开度。
[0111]
s503，处理器根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。
[0112]
采用本公开实施例提供的用于空调系统的控制方法，在空调系统开始运行后，本公开实施例判断当前工况是否满足补气条件，若满足，则启动第二节流装置，以导通换热辅路，从而开启对压缩机的补气操作。且本公开实施例首先结合压缩机的排气温度合理调节第一节流装置和/或第二节流装置的开度，以使排气温度逐渐趋近于第二目标排气温度，从而使得空调系统能够始终维持在稳定运行状态。进一步地，本公开实施例结合中间换热器的辅路换热温差合理调节第二节流装置的开度，以使辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值能够趋近于目标换热温差，从而能够保障对压缩机的补气效果。同时，主路冷媒经热交换后温度进一步降低，蒸发器可以获得更大的过冷度。由此，本公开实施例能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。
[0113]
可选地，处理器按照以下方式获得压缩机的排气温度，包括：处理器控制第三温度传感器检测获得压缩机的排气温度。这样，本公开实施例能够利用设置于排气管路的第三温度传感器检测获得压缩机的排气温度，从而能够据此判断空调系统运行的稳定性，有利于控制空调系统合理运行。
[0114]
可选地，第二目标排气温度可根据空调系统运行工况进行设置。其中，第二目标排气温度小于或等于第一目标排气温度。这样，由于补气操作不可避免地会降低排气温度，故本公开实施例能够针对补气状态下的空调系统设置更合理的第二目标排气温度，以协调对压缩机的补气效果以及空调系统运行的稳定性。优选地，第二目标排气温度为75℃。第二目标排气温度也可以根据用户实际需求进行调整，也可以设置为70℃或80℃等其他任意合理值。
[0115]
可选地，处理器根据压缩机的排气温度和第二目标排气温度，调节第一节流装置的开度，包括：在压缩机的排气温度大于第二目标排气温度的情况下，处理器增大第一节流装置的开度；或者，在压缩机的排气温度小于第二目标排气温度的情况下，处理器减小第一
节流装置的开度。这样，在空调系统开始运行一段时长后，若判断当前工况满足补气条件，本公开实施例可在开启补气操作后进一步结合压缩机的排气温度合理调节第一节流装置的开度，以使排气温度逐渐趋近于第二目标排气温度，从而使得空调系统能够快速进入补气后的稳定运行状态。具体地，当压缩机的排气温度大于第二目标排气温度时，本公开实施例增大第一节流装置的开度，从而能够降低排气压力，进而使得排气温度逐渐降低并趋近于第二目标排气温度。而当压缩机的排气温度小于第二目标排气温度时，本公开实施例减小第一节流装置的开度，从而能够增加吸气温度，进而使得排气温度逐渐升高并趋近于第二目标排气温度。
[0116]
可选地，处理器可采用pid算法增大或减小第一节流装置的开度，对应的pid调节值可以是固定步数，也可以是固定比例。这样，本公开实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够逐渐稳定在第二目标排气温度附近。
[0117]
具体地，处理器每间隔第三预设时长，周期性获取压缩机的排气温度。当排气温度大于第二目标排气温度时，处理器使第一节流装置的开度增大第三步数；而当排气温度小于第二目标排气温度时，处理器使第一节流装置的开度减小第四步数。示例性地，在一些实施例中，第三预设时长为15s，第三步数为10步，第四步数为10步。由此，本实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够逐渐稳定在第二目标排气温度附近。
[0118]
可选地，处理器根据压缩机的排气温度与第二目标排气温度，调节第二节流装置的开度，包括：在压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值大于第一排气温差的情况下，处理器增大第二节流装置的开度；或者，在压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值小于第二排气温差的情况下，处理器减小第二节流装置的开度。其中，第一排气温差大于零，第二排气温差小于零。这样，在空调系统开始运行一段时长后，若判断当前工况满足补气条件，本公开实施例可在开启补气操作后进一步结合压缩机的排气温度合理调节第二节流装置的开度，以使排气温度快速趋近于第二目标排气温度，从而使得空调系统能够快速进入补气后的稳定运行状态。具体地，当压缩机的排气温度大于第二目标排气温度，且二者差值大于第一排气温差时，本公开实施例增大第二节流装置的开度，从而能够提高对压缩机的补气量，有利于进一步降低排气温度，使其能够逐渐趋近于第二目标排气温度。而当压缩机的排气温度小于第二目标排气温度，且二者差值小于第二排气温差时，本公开实施例减小第二节流装置的开度，从而能够降低对压缩机的补气量，有利于排气温度回升，使其能够逐渐趋近于第二目标排气温度。
[0119]
可选地，处理器可采用pid算法增大或减小第二节流装置的开度，对应的pid调节值可以是固定步数，也可以是固定比例。这样，本公开实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够快速稳定在第二目标排气温度附近。
[0120]
可选地，本公开实施例中，对步骤s502与步骤s503之间的顺序可不做具体限定。具体地，当压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值大于第一排气温差时，处理器执行步骤s502，增大第二节流装置的开度。此时排气温度过大，本公开实施例通过提升补气量以使排气温度快速降低，从而优先保障空调系统运行的稳定性。而当压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值小于或等于第一排气温差且大于或等于第二排气温差时，处理器执行步骤s503，根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。此时排气温度与第二目标排气温度较为接近，空调系统运行相对稳定。本公开实施例能够更精确地调节第
二节流装置的开度，以使辅路冷媒经中间换热器热交换后获得的温升值能够趋近于目标换热温差，从而能够协调中间换热器的热交换效果以及对压缩机的补气效果，有利于改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够保障空调系统运行的稳定性。当压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值小于第二排气温差时，处理器执行步骤s502，减小第二节流装置的开度。此时排气温度过小，本公开实施例通过降低补气量以使排气温度快速回升，从而优先保障空调系统运行的稳定性。
[0121]
可选地，排气温度与第二目标排气温度的差值，和第二节流装置的开度增大的pid调节值正相关。具体地，处理器每间隔第四预设时长，周期性获取压缩机的排气温度。当排气温度与第二目标排气温度的差值大于第一排气温差且小于或等于第三排气温差时，处理器使第二节流装置的开度增大第一比例；当排气温度与第二目标排气温度的差值大于第三排气温差且小于或等于第五排气温差时，处理器使第二节流装置的开度增大第三比例；当排气温度与第二目标排气温度的差值大于第五排气温差时，处理器使第二节流装置的开度增大第五比例。其中，第一比例小于第三比例，第三比例小于第五比例。示例性地，在一些实施例中，第四预设时长为15s，第一比例为5％，第三比例为10％，第五比例为100％(对应第二节流装置全开)。由此，本实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够快速稳定在第二目标排气温度附近。
[0122]
可选地，第一排气温差大于零。优选地，第一排气温差为2℃。第一排气温差也可以根据空调系统运行工况进行调整，也可以设置为1℃或3℃等其他任意合理数值。
[0123]
可选地，第三排气温差大于第一排气温差。优选地，第三排气温差为5℃。第三排气温差也可以根据空调系统运行工况进行调整，也可以设置为4℃或6℃等其他任意合理数值。
[0124]
可选地，第五排气温差大于第三排气温差。优选地，第五排气温差为8℃。第五排气温差也可以根据空调系统运行工况进行调整，也可以设置为7℃或9℃等其他任意合理数值。
[0125]
可选地，排气温度与第二目标排气温度的差值，和第二节流装置的开度减小的pid调节值负相关。具体地，处理器每间隔第五预设时长，周期性获取压缩机的排气温度。当排气温度与第二目标排气温度的差值小于第二排气温差且大于或等于第四排气温差时，处理器使第二节流装置的开度减小第二比例；当排气温度与第二目标排气温度的差值小于第四排气温差且大于或等于第六排气温差时，处理器使第二节流装置的开度减小第四比例；当排气温度与第二目标排气温度的差值小于第六排气温差时，处理器使第二节流装置的开度减小第六比例。其中，第二比例小于第四比例，第四比例小于第六比例。示例性地，在一些实施例中，第五预设时长为15s，第二比例为5％，第四比例为10％，第六比例为100％(对应第二节流装置关闭)。由此，本实施例能够实现排气温度的精准调节，使其能够快速稳定在第二目标排气温度附近。
[0126]
可选地，第二排气温差小于零。优选地，第二排气温差为-2℃。第二排气温差也可以根据空调系统运行工况进行调整，也可以设置为-1℃或-3℃等其他任意合理数值。
[0127]
可选地，第四排气温差大于第二排气温差。优选地，第四排气温差为-5℃。第四排气温差也可以根据空调系统运行工况进行调整，也可以设置为-4℃或-6℃等其他任意合理数值。
[0128]
可选地，第六排气温差大于第四排气温差。优选地，第六排气温差为-8℃。第六排气温差也可以根据空调系统运行工况进行调整，也可以设置为-7℃或-9℃等其他任意合理数值。
[0129]
结合图12所示，本公开实施例提供一种用于空调系统的控制装置100，包括处理器(processor)101和存储器(memory)102。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)103和总线104。其中，处理器101、通信接口103、存储器102可以通过总线104完成相互间的通信。通信接口103可以用于信息传输。处理器101可以调用存储器102中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调系统的控制方法。
[0130]
此外，上述的存储器102中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0131]
存储器102作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调系统的控制方法。
[0132]
存储器102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0133]
结合图13所示，本公开实施例提供了一种空调器，包括：空调器本体200，以及上述的用于空调系统的控制装置100。用于空调系统的控制装置100被安装于空调器本体200。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于空调系统的控制装置100可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。
[0134]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调系统的控制方法。
[0135]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0136]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0137]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)
旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0138]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0139]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0140]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括：压缩机；四通阀；室内换热器；室外换热器；中间换热器，穿设有换热主路和换热辅路，换热主路的入口段通过第一进液管路与室内换热器相连通，并通过第二进液管路与室外换热器相连通，换热主路的出口段通过第一出液管路与室外换热器相连通，并通过第二出液管路与室内换热器相连通，换热辅路的入口段与换热主路的入口段相连通，换热辅路的出口段与压缩机的补气口连通构成补气管路；第二节流装置，设于换热辅路的入口段；所述方法包括：在满足补气条件的情况下，启动第二节流装置，以导通换热辅路；根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度，包括：在辅路换热温差大于目标换热温差的情况下，增大第二节流装置的开度；或者，在辅路换热温差小于目标换热温差的情况下，减小第二节流装置的开度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动第二节流装置，包括：根据室外环境温度和空调系统的运行模式，确定第二节流装置的初始开度；控制第二节流装置按照初始开度启动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据室外环境温度和空调系统的运行模式，确定第二节流装置的初始开度，包括：根据空调系统的运行模式，确定对应的预设关联关系；根据室外环境温度对应的温度范围，从预设关联关系中确定第二节流装置的初始开度。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述空调系统还包括第一节流装置，设于换热主路的出口段；所述启动第二节流装置，以导通换热辅路之前，还包括：根据压缩机的排气温度和第一目标排气温度，调节第一节流装置的开度。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述空调系统还包括第一节流装置，设于换热主路的出口段；所述启动第二节流装置，以导通换热辅路之后，还包括：根据压缩机的排气温度与第二目标排气温度，调节第一节流装置和/或第二节流装置的开度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据压缩机的排气温度与第二目标排气温度，调节第二节流装置的开度，包括：在压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值大于第一排气温差的情况下，增大第二节流装置的开度；或者，在压缩机的排气温度与第二目标排气温度的差值小于第二排气温差的情况下，减小第二节流装置的开度；其中，第一排气温差大于零，第二排气温差小于零。8.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述启动第二节流装置，以导通换热辅路之前，还包括：确定空调系统的运行模式；根据空调系统的运行模式，控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路的通断。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据空调系统的运行模式，控制第一进液管路、第二进液管路、第一出液管路及第二出液管路的通断，包括：在空调系统运行制热模式的情况下，控制第一进液管路与第一出液管路导通，并控制第二进液管路与第二出液管路断开；或者，在空调系统运行制冷模式的情况下，控制第一进液管路与第一出液管路断开，并控制第二进液管路与第二出液管路导通。10.一种用于空调系统的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于空调系统的控制方法。11.一种空调系统，其特征在于，包括：压缩机，包括排气口、吸气口和补气口；四通阀，与压缩机的排气口连通构成排气管路，并与压缩机的吸气口连通构成吸气管路；室内换热器，与四通阀连通；室外换热器，与四通阀连通；中间换热器，穿设有换热主路和换热辅路，换热主路的入口段通过第一进液管路与室内换热器相连通，并通过第二进液管路与室外换热器相连通，换热主路的出口段通过第一出液管路与室外换热器相连通，并通过第二出液管路与室内换热器相连通，换热辅路的入口段与换热主路的入口段相连通，换热辅路的出口段与压缩机的补气口连通构成补气管路；第一节流装置，设于换热主路的出口段；第二节流装置，设于换热辅路的入口段；和，如权利要求10所述的用于空调系统的控制装置，与第一节流装置和第二节流装置电连接。12.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于空调系统的控制方法。

技术总结
本申请涉及空调技术领域，公开一种用于空调系统的控制方法，所述空调系统包括：中间换热器，穿设有换热主路和换热辅路，换热辅路的入口段与换热主路的入口段相连通，换热辅路的出口段与压缩机的补气口连通构成补气管路；第二节流装置，设于换热辅路的入口段；所述方法包括：在满足补气条件的情况下，启动第二节流装置，以导通换热辅路；根据中间换热器的辅路换热温差，调节第二节流装置的开度。本申请能够改善室外高温工况下的制冷效果以及室外低温工况下的制热效果，并能够提升空调系统运行的稳定性。本申请还公开一种用于空调系统的控制装置及空调系统、存储介质。存储介质。存储介质。


技术研发人员：王诗洋 宁贻江 张心怡 李鑫 程惠鹏 房玉博
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/6