一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统

1.本发明一般涉及体育训练辅助器械技术领域，具体涉及一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统。


背景技术：

2.在羽毛球的训练过程中，针对落点训练及扣杀训练时，需要使用大量的羽毛球，大量的羽毛球散落在训练场地内，目前，对于散落在地上羽毛球的收集，一般采用人工或羽毛球收集装置进行收集，而目前大量使用的羽毛球收集装置多采用在车体前端设置铲球装置，通过铲球装置将羽毛球铲起，然后通过传送装置将铲起的羽毛球传送至收集盒内，从而达到更好的收集效果。
3.但是，目前上述的羽毛球收集装置还存在一些问题，：1、收集至收集盒内的羽毛球杂乱，不利于后续的重复使用；2、铲球装置包括铲板，铲板不能有效的将全部的羽毛球均铲起收集，预留的羽毛球还需要人工捡拾。


技术实现要素：

4.鉴于上述的问题，本技术提供了一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统,用于解决现有技术中羽毛球收集装置存在的至少一个技术问题。
5.本发明提供一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，包括车体，设置于车体前段的铲板及设置于所述铲板后方的传送单元，还包括：接球漏斗，设置于所述车体且位于所述传送单元的后端，所述接球漏斗内倾斜设置有第一导流板，所述接球漏斗的侧壁和所述第一导流板的下端之间形成有第一漏球口，在所述第一漏球口的下方，自靠近所述漏球口起还倾斜设置有第二导流板，沿导流方向，所述第二导流板上设置有分隔缝，所述第二导流板的下端部和所述接球漏斗的侧壁之间形成有第二漏球口，出球筒，竖直设置于所述接球漏斗的下端部且与所述接球漏斗内部连通；收球组件，包括设置于所述出球筒下方的收球筒，用于收集由所述出球筒流下的球体。
6.进一步地，所述接球漏斗包括呈钝角夹角设置的两个第一侧壁及设置于两所述第一侧壁两端的两第二侧壁，所述第一导流板的上端部与一个所述第二侧壁连接，所述第二导流板的上端部与另一所述第二侧壁连接。
7.进一步地，所述第二导流板为对称设置的v型结构，且所述第二导流板的两侧边与两所述第一侧壁固定连接，所述分隔缝设置于所述第二导流板的中间区域。
8.进一步地，在所述第二漏球口处还设置有分球组件，所述分球组件用于将所述第二导流板上的球体逐个通过所述第二漏球口。
9.进一步地，所述分球组件包括水平转动设置于所述第一侧壁上且位于所述第二漏
球口上方的转轴，套设于所述转轴上且与所述转轴同步转动的转盘及用于驱动所述转轴转动的驱动件，所述转盘的外周面上围绕其轴线均匀间隔设置有多个分球柱，所述转轴的轴线与所述分隔缝的延伸方向垂直。
10.进一步地，所述出球筒的轴线竖直设置，所述收球组件包括水平设置于所述出球筒下方的转盘，所述收球筒包括围绕所述转盘的轴线均匀间隔设置于所述转盘上方的多个，所述转盘驱动连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转盘绕其轴线步进转动，以使多个所述收球筒逐个经过所述出球筒。
11.进一步地，沿多个所述收球筒的运动轨迹，在所述转盘的上方还竖直设置有推球杆，所述转盘经过所述收球筒轴线的半径和所述转盘经过所述推球杆轴线的半径之间的夹角为α，所述转盘经过相邻两个所述收球筒轴线的半径之间的夹角为β，其中α是β的整倍数。
12.进一步地，所述转盘的上表面均与间隔设置有多个插接筒，所述收球筒插接设置于所述插接筒内。
13.进一步地，所述车体上平行间隔设置有两个收集导向板，所述铲板设置于两所述所述收集导向板之间，两所述收集导向板之间设置有收集板，所述收集板用于在两所述收集导向板之间往复运动，以将位于两所述收集导向板之间的球体推向所述铲板。
14.进一步地，两所述收集导向板一端通过第一销轴与所述车体转动连接，所述传送单元包括与所述第一销轴同轴设置的第一转筒，转动设置于两所述收集导向板之间且与所述第一转动平行设置的第二转筒，所述车体和所述收集导向板之间还设置有第一动力伸缩杆，所述第一动力伸缩杆的两端均通过与所述第一销轴平行设置的第二销轴转动连接。
15.有益效果本发明提供一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，包括车体，设置于车体前段的铲板及设置于所述铲板后方的传送单元，还包括：接球漏斗，设置于所述车体且位于所述传送单元的后端，所述接球漏斗内倾斜设置有第一导流板，所述接球漏斗的侧壁和所述第一导流板的下端之间形成有第一漏球口，在所述第一漏球口的下方，自靠近所述漏球口起还倾斜设置有第二导流板，沿导流方向，所述第二导流板上设置有分隔缝，所述第二导流板的下端部和所述接球漏斗的侧壁之间形成有第二漏球口，出球筒，竖直设置于所述接球漏斗的下端部且与所述接球漏斗内部连通；收球组件，包括设置于所述出球筒下方的收球筒，用于收集由所述出球筒流下的球体，通过这种设置方式，能够解决现有技术中收球装置收球杂乱的问题。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
17.图1为本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统的结构示意图。
18.图2为本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统的内部结构示意图。
19.图3为图2所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中a处的局部放大结构示意图。
20.图4为本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中接球漏斗的截面结构示意图。
21.图5为图2所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中b处的局部放大结构示意图。
22.图6为图5所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中收球组件的俯视结构示意图。
23.图7本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中驱动装置和推球杆的连接结构示意图。
24.图8为图7所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中c处的局部放大结构示意图。
25.图9为图7所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中d处的局部放大结构示意图。
26.图10为本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中收集板与收集导向板连接关系的局部放大结构示意图。
27.图11为本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中收集板与滑动架的立体结构示意图。
28.图12为图10所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中e-1处的局部放大结构示意图。
29.图13为图10所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中e-2处的局部放大结构示意图。
30.图14为图10所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中e-3处的局部放大结构示意图。
31.图15为图10所示本发明提供的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统中e-4处的局部放大结构示意图。
32.图16为羽毛球的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.实施例一本发明提供一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，作为一种具体的实施方式，参考图1-图4，该系统包括车体1，设置于车体1前段的铲板2及设置于所述铲板2后方的传送单元3，还包括：接球漏斗4，设置于所述车体1且位于所述传送单元3的后端，所述接球漏斗内倾斜设置有第一导流板41，所述接球漏斗的侧壁和所述第一导流板41的下端之间形成有第一漏球口42，在所述第一漏球口42的下方，自靠近所述漏球口42起还倾斜设置有第二导流板43，沿导流方向，所述第二导流板上设置有分隔缝431，所述第二导流板43的下端部和所述接球漏斗的侧壁之间形成有第二漏球口44，
出球筒5，竖直设置于所述接球漏斗4的下端部且与所述接球漏斗内部连通；收球组件6，包括设置于所述出球筒下方的收球筒61，用于收集由所述出球筒5流下的球体。
36.具体的，参考图1-图4，车体1上设置有滚轮机推把1a，使用时，使用者手持推把1a推动车体前行，前行的过程中，铲板2的下端部靠近地面，在前行的过程中散落在地面上的球体被收集在铲板2处，收集至一定量后通过铲板2进入传送单元3，通过传送单元3将球体输送至设置于车体内的接球漏斗4内，参考图3、图4，在球体进入接球漏斗内后，通过第一导流板导流从第一漏球口42漏下，第一漏球口42的尺寸设置为一次允许最多三个球体同时通过，从而能够对球体进行第一次分流，通过第一漏球口42的球体下落至第二导流板43上，第二导流板上设置有分隔缝431，且分割缝的宽度大于羽毛球球头的直径小于羽毛球远离球头一端的羽毛处的直径，通过这种设置方式，羽毛球在下落至第二导流板上后球头能够经过分隔缝431，羽毛最大直径处不能通过，因此能够使羽毛球球头朝下处于分隔缝内并沿分隔缝导流朝下，从而使下落至第二导流板上的羽毛球逐个经过分隔缝导流至第二漏球口，第二漏球口的尺寸设置为一次只允许一枝羽毛球通过，从而使羽毛球能够单个通过第二漏球口，然后从出球筒5落下，由于羽毛球在第二导流板上为球头朝下，因此通过第二漏球口时也为球头朝下，因此羽毛球进入出球筒5时大概率也为球头先进入出球筒5，且参考图3、图4，出球筒与接球漏斗之间为倾斜设置，羽毛球在倾斜的坡道上滑动时羽毛处风阻大，能够提高球头先进入出球筒5的概率，羽毛球经过出球筒5进入下方的收球筒61，并且球头朝下逐个收集至收球筒61内，从而能够解决现有技术中收球装置收球杂乱的问题。
37.进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图3、图4，接球漏斗4的结构为：所述接球漏斗4包括呈钝角夹角设置的两个第一侧壁410及设置于两所述第一侧壁两端的两第二侧壁411，所述第一导流板41的上端部与一个所述第二侧壁411连接，所述第二导流板的上端部与另一所述第二侧壁连接，参考图4，第一导流板41的上端部与右侧第二侧壁固定连接，且两侧边与两个第二侧壁均连接，下端部与左侧的第二侧壁间隔设置，从而在第一导流板的下端部和左侧的第二侧壁之间形成第一漏球口42，第二导流板的上端部与左侧的第二侧壁411固定连接，侧边与两个第一侧壁固定连接，下端部与右侧的第二侧壁价格设置，从而在下端部和右侧的第二侧壁之间形成第二漏球口44，通过这种设置方式，能够提高空间利用率。
38.进一步地，作为优选的实施方式，参考图3，所述第二导流板43为对称设置的v型结构，且所述第二导流板的两侧边与两所述第一侧壁411固定连接，所述分隔缝431设置于所述第二导流板的中间区域，通过这种设置方式，v型结构能够对球体导向从而使球体更易进入分割缝431，从而提高第二导流板的导向作用，有利于球体逐个通过第二漏球口。
39.进一步地，可以理解的是，由于第一漏球口能够最大允许三个羽毛球同时通过，在有三个羽毛球同时下落至第二导流板上时有的球体可能不会进入分隔缝直接导流至第二漏球口，如果此时分隔缝内有球体流动至第二漏球口处，此时两个球体可能会推挤至第二漏球口处，造成堵塞，为了避免这一问题的发生，参考图3、图4，在所述第二漏球口44处还设置有分球组件45，所述分球组件45用于将所述第二导流板43上的球体逐个通过所述第二漏球口44,通过设置分球组件45，能够将分隔缝内的球体逐个进入第二漏球口44，并且能够对没有经过分隔缝流下的球体阻挡，避免球体堆积至第二漏球口44，从而避免遮挡第二漏球
口44。
40.进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图3、图4，分球组件45的具体结构为：所述分球组件45包括水平转动设置于所述第一侧壁410上且位于所述第二漏球口44上方的转轴451，套设于所述转轴451上且与所述转轴451同步转动的转盘452及用于驱动所述转轴451转动的驱动件450，所述转盘的外周面上围绕其轴线均匀间隔设置有多个分球柱453，所述转轴451的轴线与所述分隔缝431的延伸方向垂直。具体的，其中驱动件450选用电动马达，通过电动马达驱动转轴451按照一定的转速转动，转轴带动转盘452转动，从而带动转盘上的分球柱453绕转轴的轴线转动，参考图4，转轴的转动方向为图4中的逆时针方向，分球柱在转动至竖直位置时，能够插入下方的羽毛球内，沿转动方向，位于竖直位置的分球柱上游的分球柱部分插入上游的羽毛球的内部，从而在转盘转动的过程中能够带动羽毛球逐个进入第二漏球口44流下，具体的，作为优选的实施方式，在一些实施例中，在第二导流板的上方位于转盘远离第二漏球口的一侧还设置有用于检测球体是否堆积的检测装置（图中未示出），与检测装置连接的控制装置，控制装置与传送单元电连接，在检测装置检测到第二导流板上位于分球组件处有球体堆积时控制传送单元停止传送工作，此时分球组件继续工作，使第二导流板上的球体逐个从第二漏球口流下，直至堆积的球体进入分隔缝后，在此启动传送单元进行球体传送，其中检测装置（图中未示出）可以为工业相机、分设于两个第一侧壁410上的对射传感器，采用工业相机时，通过工业相机采集图片信息，通过对图片信息分析从而获取是否有球体堆积；采用对射传感器时，在没有球体堆积时，球体均处于分隔缝内，不会对对射传感器遮挡，当有球体堆积时，球体堆积至第二导流板上靠近分球组件的位置，此时球体遮挡对射传感器，从而实现检测目的。
41.实施例二本发明提供一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，作为一种具体的实施方式，参考图3-图6，进一步地，所述出球筒5的轴线竖直设置，所述收球组件6包括水平设置于所述出球筒下方的第二转盘60，所述收球筒61包括围绕所述转盘的轴线均匀间隔设置于所述转盘上方的多个，所述转盘驱动连接有驱动装置62，所述驱动装置用于驱动所述转盘61绕其轴线步进转动，以使多个所述收球筒61逐个经过所述出球筒5。
42.具体的，由于每次训练时散落至地面的球体较多，因此使用一个收球筒61一次性收集的球体数量过少，需要频繁更换收球筒61，本技术通过设置第二转盘60，采用驱动装置62驱动转盘转动，并在转盘上设置多个收球筒，驱动装置62根据分球组件的分球频率驱动转盘步进转动，使球体依次装入多个收球筒61内，在多个收球筒61都收集满时，对收球筒一次性更换，从而能够降低更换频率，提高收球效率，具体的，为了便于对收球筒61的拆装，参考图5、图6，所述第二转盘60的上表面均与间隔设置有多个插接筒601，所述收球筒61插接设置于所述插接筒601内，进一步地，在判断多个收球筒是否收集满可以通过控制装置获取分球组件的转动圈数获取，作为优选的实施方式，本技术提供的系统还包括报警装置，在收球筒收集满后控制报警装置发出报警信息，提醒使用者更换收球筒61。
43.进一步地，可以理解的是，由于球体是靠重力的作用下落至收球筒内，虽然在设计时将收球筒和出球筒5的内径均设置为大于球体的最大直径，能够保证球体子啊出球筒和收球筒内顺畅下落，但是当多个球体收集至一个收球筒61内时，多个球体叠放时会出现叠放不紧密的情形，球体叠放不紧密一方面会降低收球筒收球数量，针对上述为题，作为一种
优选的实施方式，参考图2，沿多个所述收球筒61的运动轨迹，在所述第二转盘60的上方还竖直设置有推球杆63，所述第二转盘经过所述收球筒轴线的半径和所述第二转盘经过所述推球杆63轴线的半径之间的夹角为α，所述第二转盘经过相邻两个所述收球筒61轴线的半径之间的夹角为β，其中α是β的整倍数。
44.具体的，推球杆63在工作时，能够竖直向下伸出进行按压，具体的工作方式为，工作时，一个球体从出球筒5下落至处于其正下方的收球筒内，然后驱动装置工作，驱动第二转盘步进转动使该收球筒驱动离开出球筒5，使下一个收球筒置于出球筒5的正下方然后停止，此时推球杆63开始工作，对推球杆63正下方的收球筒内部的球体进行按压，通过按压，能够保证收球筒内部的球体叠放紧密，与此同时，下一个球体经过出球筒5进入下方的收球筒内，然后驱动装置62再次工作，驱动第二转盘步进转动，如此往复，通过推球杆63的推动能够保证收球筒内部的球体紧密排列，保证每一个收球筒内球体的收集状况一致。
45.进一步地，作为一种优选的实施方式，参考图5、图6，在第二转盘的上表面，相邻两个所述插接筒601之间均设置有弧形的遮挡凸起64，遮挡凸起64的顶部与收球筒插接入插接筒内时的最高点高度一致，通过这种设置方式，在驱动装置62驱动第二转盘步进转动时，能够通过遮挡凸起64对出球筒5进行遮挡，从而能够避免球体从出球筒内露出，保证收集的可靠性。
46.进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图5-图9，驱动装置62和推球杆63的具体结构为：参考图5，第二转盘通过第二转轴602转动设置于车体的下底面，驱动装置62包括水平设置的第一气缸，滑动设置于第一气缸内的第一活塞622，与第一活塞连接并与第一气缸偏心设置的第一活塞杆620，第一活塞杆伸出第一气缸的部分设置有齿条段621，第二转轴602上套设有与齿条段621啮合配合的从动齿轮622，从动齿轮622与第二转轴602之间设置有单向轴承（图中未示出），第二转轴602和车体的下底面之间还设置有单向限位部件603，其中单向限位部件603可以包括套设于第二转轴上的棘轮及设置于车体上的棘齿，通过棘齿和棘轮配合形成单向限位，在车体内设置有气泵9，第一气缸位于第一活塞远离第一活塞杆的一端设置有气泵连通的第一气口623及第二气口627，第二气口上设置有第一电磁阀625，第一气口和气泵之间设置有第二电磁阀（图中未示出），第一活塞和第一气缸的端部之间设置有第一压簧626，具体的，驱动装置62的工作原理为，位于非工作的初始状态，第一电磁阀628为打开状态，第二电磁阀为关闭状态，在第一压簧的弹力作用下第一活塞抵靠于第一气缸的端部，工作时，气泵工作提供一定压强的气体，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，气体进入第一气缸推动第一活塞挤压第一压簧运动，从而推动第一活塞杆运动，第一活塞杆上的齿条段621带动从动齿轮622转动，从动齿轮通过单向轴承带动第二转轴602转动，而此时单向限位部件603不对第二转轴限位，当第一活塞运动抵靠于第一气缸另一端的端面时停止运动，则驱动第二转轴转动的角度正好等于β，然后第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，则在第一压簧的弹力作用下第一活塞回弹至初始位置，此时单向限位部件603限制第二转轴反向转动，单向轴承不带动第二转轴转动，如此往复，达到步进驱动第二转动的目的。
47.进一步地，继续参考图7-图9，推球杆63包括设置的第二气缸631，设置于第二气缸内的第二活塞632、设置于第二活塞下端面上的第二活塞杆636及设置于第二活塞和第二气缸下端面之间的第二压簧633，第一气缸远离第一气口的一端设置有第三气口624和第四气
口625，第二气缸的下端部设置有与第四气口625连通的第五气口634，第三气口上设置有允许气体单向流出第一气缸的第一单向阀板6241，第四气口上设置有允许气体单向流入第一气缸的第二单向阀板6251，第二气缸的下端部还设置有第六气口635，第六气口上设置有负压泄放阀637，负压泄放阀637为在第二气缸内部的负压值达到预定值时打开，使外部气体能够进入第二气缸，使第二气缸内的负压值保持在一定的范围之内。通过这种设置方式，在初始状态，在第二压簧的弹力作用下推球杆63处于收缩状态，在驱动装置62工作推动第二转轴转动时，第一活塞运动挤压第一气缸内的气体顶开第一单向阀板6241从第三气口内流出，第一活塞在第一压簧的弹力作用下回弹时，能够使第一气缸内产生负压，在负压的作用下第二单向阀板打开连通第二气缸，使第二气缸内产生负压，参考图7，在第二气缸位于第二活塞上方的侧壁上设置有连通大气的气口，从而在第二活塞两侧产生气压差，在气压差的作用下驱动第二活塞挤压第二压簧运动，与此同时在负压的作用下负压泄放阀637打开，但是由第六气口635流入第二气缸的气流流量小于由第五气口流出气流流量，因此，能够驱动第二活塞持续向下运动，从而使第二活塞杆能够对下方的收球筒内的球体进行按压，在第一活塞回到初始位置后，在第二压簧的弹力作用下推动第二活塞回弹，负压泄放阀637持续打开，从而驱动第二活塞杆向上运动离开下方的收球筒，直至第二活塞回到初始位置，负压泄放阀关闭，完成按压工作，通过这种设置方式，能够保证按压杆的工作频率与驱动装置62的工作频率一致，且在驱动装置驱动完成后进行按压。
48.进一步地，按压杆通过上述设置方式，按压杆在向下按压时，当第二活塞杆端部接触球体后，球体对第二活塞杆提供反作用力，在反作用力与第二压簧的弹力等于第二活塞受到的气压差时第二活塞就停止按压，从而能够自动适应球体在收球筒内逐渐叠放升高的情形，避免压力过大而导致压坏球体的现象。
49.实施例三本发明提供一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，作为一种具体的实施方式，参考图10-图15，进一步地，所述车体1上平行间隔设置有两个收集导向板11，所述铲板2设置于两所述所述收集导向板11之间，两所述收集导向板11之间设置有收集板12，所述收集板12用于在两所述收集导向板11之间往复运动，以将位于两所述收集导向板11之间的球体推向所述铲板2。
50.进一步地，为了更好的对球体收集，参考图1-图2，在车体上平行间隔设置有两个收集导向板11，收集导向板包括下侧面11a，在工作时，下侧面11a与地面平行设置，在行进时，收集导向板通能够将球体进行导向使球体收集至两个收集导向板11之间，然后通过铲板进入传送单元的传送范围，更利于对球体的收集，进一步地，参考图1、图10，在两个收集导向板相互靠近的一面上均设置有两组导向槽组件16，导向槽组件的槽底沿导向槽组件的延伸方向设置有条形通孔16a，具体的，导向槽组件包括与下侧面11a平行设置的第一段161，与第一段中间区域连接连接且向远离铲板的方向斜向上设置的第一提升段162，与第一提升段上端部连接切向远离铲板方向延伸的避让段163，避让段与第一段平行设置，与避让段163的另一端连接向下且向远离铲板方向延伸设置的第二提升段166，位于所述第一段161和所述避让段163之间设置有与第一段平行的第二段165，第二提升段166的下端部与第二段165的中间区域连通，第二段靠近铲板的一端设置有与第一下降段平行设置的第一下降段164，第一下降段的上端与避让段163连通，避让段163上位于第一下降段164和第一提
升段之间连接有第二下降段167，第二下降段的下端部与第一段远离铲板的一端连通，参考图15，在第一段和第一提升段之间设置有第一单向导向板171；参考图14，在避让段163和第二下降段之间设置有第二单向导向板172；参考图13，在避让段163和第二下降段164之间设置有第三单向导向板173；参考图12，在第二段和第二提升段之间设置有第四单向导向板174，参考图10、图11，收集板12设置于滑动架上，滑动架包括两个平行间隔设置的滑动杆15，两个滑动杆通过连接杆151连接，每个所述滑动杆15的两端分别导向滑动设置于两个收集导向板11相对设置的两个导向槽组件16内，且每个滑动杆的两端均设置有伸出条形通孔16a连接柱152，每个滑动杆15两端的连接柱均转动连接有一气动伸缩杆14，气动伸缩杆的另一端与导向收集导向板通过转动销轴141连接，两个滑动杆15的的轴心处于同一竖直面上，收集板12竖直设置，其中同一收集导向板11上设置的两个导向槽组件的沿垂直于下侧面11a的方向间隔设置，参考图10，在工作时，下侧面与地面平行设置，此时两个滑动杆处于初始位置，连接两个连接柱152轴心的线段与连接两个转动销轴141轴心的线段平行且相等，工作时，气动伸缩杆14与气泵9连通，气动伸缩杆做伸长和缩短往复工作，其中滑动杆15处于第一段161内时，收集板12的下端面与下侧面11a的距离小于羽毛球球头的直径d1，在滑动杆处于避让段163内时，收集板下端面与下侧面11a的距离大于羽毛球羽毛处最大的直径d2且小于2 d2，在滑动杆处于第二段165内时，收集板下端面与下侧面11a的距离大于d1小于d2，通过这种设置方式，在车体向前行进工作的同时，气动伸缩杆同步伸出，从而推动滑动杆15沿第一段161向前滑动，经过第一单向导向板171时，被第一单向导向板171导向使滑动杆进入第一提升段162从而进入避让段163，进入避让段后收集板12能够将位于两个收集导向板之间的球体抚平避免球体堆积，有利于控制后续收集至传送单元出球体的数量，避免传送单元传送过多的球体导致在接球漏斗内堆积，随着气动伸缩杆的持续伸出，推动滑动杆15在避让段滑动经过第二单向导向板172运动至第一下降段164处，通过第三单向导向板172导向进入第一下降段164进入第二段165，从第一下降段164下降进入第二段165过程中，收集板的下端面能够对部分球体的羽毛处按压，并随着气动伸缩杆14伸出推动被按压的球体向前滑动，气动伸缩杆伸长至使滑动杆15运动至第二段远离铲板一端的端部，从而可以在两个收集导向板之间形成没有球体的空白区，然后气动伸缩杆收缩，拉动滑动杆15向回运动，并且回缩速度大于车体行进速度，滑动杆向回运动时通过第四单向导向板174导向进入第二提升段166，从而使收集板12的下端部离开被按压的球体然后经过避让段经过第三单向导向板173到达第二下降段167处，并被第二单向导向板导向进入第二下降段167，通过第二下降段进入第一段，通过控制气动伸缩杆的收缩速度，使导向杆进入第一段时，收集板12的下端部仍处于没有球体的空白区内，从而避免球体被严重按压，然后滑动杆沿第一段滑动，将球体推动至铲板上并将铲板上的球体推动至传送单元上，如此往复，通过收集板12能够将球体持续收集至铲板处，提高收集效率，减小遗留球体的数量。
51.作为优选的实施方式，在滑动杆位于第二段内时，收集板12下端距离下侧面11a的距离在2/3d2-4/5d2之间，通过这种设置方式，一方面能够满足收集板按压球体形成空白区，另一方面可以降低对球体按压的幅度，避免球体被按压破坏，需要说明的是，参考图10-图15，第一单向导向板、第二单向导向板、第三单向导向板和第四单向导向板的工作原理一致，此处以第一单向导向板的工作原理举例说明，参考图15，在第一段和第一提升段交叉的位置设置有第一槽1710，第一单向导向板171通过第一销轴均通过三销轴1711转动连接，且
在第一单向导向板171与第一槽1710之间设置有扭力弹簧（图中未示出），通过第一扭力弹簧的弹力时第一单向导向板抵靠于第一槽的侧面1713上，在滑动杆15从第一段向远离铲板的方向运动经过第一单向导向板171时，由于侧面1713的单向限位使第一单向导向板不能转动，因此将导向杆导向至第一提升段内，反之，在导向杆从在第一段内从第二下降段167方向经过第一单向导向板时，能够推动第一单向导向板转动，从而经过第一单向导向板，从而实现单向导向目的。
52.进一步地，需要说明的，本技术中以气动伸缩杆14驱动两个滑动杆15同步滑动只是举例性说明，并不是对驱动方式的限定，为了更好的驱动滑动杆进行滑动，本领域的技术人员还可以适应性的添加其它辅助装置，以助于滑动杆更为顺畅的在导向槽组件16内滑动，此处不作限定，只要能够满足驱动滑动杆运动以满足工作需求即可。
53.进一步地，作为优选的实施方式，参考图1、图2，两所述收集导向板11一端通过第一销轴110与所述车体转动连接，所述传送单元3包括与所述第一销轴同轴设置的第一转筒31，转动设置于两所述收集导向板11之间且与所述第一转动平行设置的第二转筒32，所述车体和所述收集导向板之间还设置有第一动力伸缩杆13，所述第一动力伸缩杆13的两端均通过与所述第一销轴平行设置的第二销轴131转动连接。通过这种设置方式，通过第一动力伸缩杆13的伸长和收缩能够调整两个收集导向板的姿态，在下侧面11a与地面平行时为工作状态，便于对球体收集，在将地面的球体收集完成后，收集板12回到在铲板上方的初始状态，但是此时铲板和收集板12之间还会有遗留的球体没有被收集，此时控制第一动力伸缩杆伸长，从而能够将铲板处于水平或反向倾斜的状态，从而能够将遗留的球体的球体完全滑动至传送单元3上，保证球体的全部收集。
54.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，包括车体（1），设置于车体（1）前段的铲板（2）及设置于所述铲板（2）后方的传送单元（3），其特征在于，还包括：接球漏斗（4），设置于所述车体（1）且位于所述传送单元（3）的后端，所述接球漏斗内倾斜设置有第一导流板（41），所述接球漏斗的侧壁和所述第一导流板（41）的下端之间形成有第一漏球口（42），在所述第一漏球口（42）的下方，自靠近所述漏球口（42）起还倾斜设置有第二导流板（43），沿导流方向，所述第二导流板上设置有分隔缝（431），所述第二导流板（43）的下端部和所述接球漏斗的侧壁之间形成有第二漏球口（44），出球筒（5），竖直设置于所述接球漏斗（4）的下端部且与所述接球漏斗内部连通；收球组件（6），包括设置于所述出球筒下方的收球筒（61），用于收集由所述出球筒（5）流下的球体。2.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，所述接球漏斗（4）包括呈钝角夹角设置的两个第一侧壁（410）及设置于两所述第一侧壁两端的两第二侧壁（411），所述第一导流板（41）的上端部与一个所述第二侧壁（411）连接，所述第二导流板的上端部与另一所述第二侧壁连接。3.根据权利要求2所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，所述第二导流板（43）为对称设置的v型结构，且所述第二导流板的两侧边与两所述第一侧壁（411）固定连接，所述分隔缝（431）设置于所述第二导流板的中间区域。4.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，在所述第二漏球口（44）处还设置有分球组件（45），所述分球组件（45）用于将所述第二导流板（43）上的球体逐个通过所述第二漏球口（44）。5.根据权利要求4所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，所述分球组件（45）包括水平转动设置于所述第一侧壁（410）上且位于所述第二漏球口（44）上方的转轴（451），套设于所述转轴（451）上且与所述转轴（451）同步转动的转盘（452）及用于驱动所述转轴（451）转动的驱动件（450），所述转盘的外周面上围绕其轴线均匀间隔设置有多个分球柱（453），所述转轴（451）的轴线与所述分隔缝（431）的延伸方向垂直。6.根据权利要求5所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，所述出球筒（5）的轴线竖直设置，所述收球组件（6）包括水平设置于所述出球筒下方的转盘（60），所述收球筒（61）包括围绕所述转盘的轴线均匀间隔设置于所述转盘上方的多个，所述转盘驱动连接有驱动装置（62），所述驱动装置用于驱动所述转盘（61）绕其轴线步进转动，以使多个所述收球筒（61）逐个经过所述出球筒（5）。7.根据权利要求6所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，沿多个所述收球筒（61）的运动轨迹，在所述转盘（60）的上方还竖直设置有推球杆（63），所述转盘经过所述收球筒轴线的半径和所述转盘经过所述推球杆（63）轴线的半径之间的夹角为α，所述转盘经过相邻两个所述收球筒（61）轴线的半径之间的夹角为β，其中α是β的整倍数。8.根据权利要求7所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，所述转盘（60）的上表面均与间隔设置有多个插接筒（601），所述收球筒（61）插接设置于所述插接筒（601）内。9.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，所述车体（1）上平行间隔设置有两个收集导向板（11），所述铲板（2）设置于两所述所述收集导向板
（11）之间，两所述收集导向板（11）之间设置有收集板（12），所述收集板（12）用于在两所述收集导向板（11）之间往复运动，以将位于两所述收集导向板（11）之间的球体推向所述铲板（2）。10.根据权利要求9所述的一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，其特征在于，两所述收集导向板（11）一端通过第一销轴（110）与所述车体转动连接，所述传送单元（3）包括与所述第一销轴同轴设置的第一转筒（31），转动设置于两所述收集导向板（11）之间且与所述第一转动平行设置的第二转筒（32），所述车体和所述收集导向板之间还设置有第一动力伸缩杆（13），所述第一动力伸缩杆（13）的两端均通过与所述第一销轴平行设置的第二销轴（131）转动连接。

技术总结
本发明提供一种用于羽毛球训练的羽毛球收集系统，包括车体，设置于车体的传送单元，还包括：接球漏斗，设置于车体且位于传送单元的后端，接球漏斗内倾斜设置有第一导流板，接球漏斗的侧壁和第一导流板的下端之间形成有第一漏球口，在第一漏球口的下方，自靠近漏球口起还倾斜设置有第二导流板，沿导流方向，第二导流板上设置有分隔缝，第二导流板的下端部和接球漏斗的侧壁之间形成有第二漏球口，出球筒，竖直设置于接球漏斗的下端部且与接球漏斗内部连通；收球组件，包括设置于出球筒下方的收球筒，用于收集由出球筒流下的球体，通过这种设置方式，能够解决现有技术中收球装置收球杂乱的问题。杂乱的问题。杂乱的问题。


技术研发人员：李秋实 汪广林 刘甘霖 姚涛 唐苏莉
受保护的技术使用者：河南工业职业技术学院
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/6