一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机的制作方法

1.本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；目前植保无人机采用喷洒机构对药剂进行喷洒，在使用时通常喷洒头安装在机臂上或安装在支撑架上进行喷洒，对较高的作物进行喷洒时需要对作物的下端部分或顶部喷洒农药，而目前的农业植保无人机喷药机构位置固定，喷药机构不能根据需要随时快速调节位置以利于对作物不同位置喷药，影响农药喷洒效果，因此需要设计一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体，所述主体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的下侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括固定在机臂上的安装座，所述安装座的内侧转动连接有第一调节臂，所述安装座的外侧固定连接有第一调节电机，所述第一调节臂通过第一调节电机转动连接在安装座上，所述第一调节臂的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的一端外侧固定连接有第二调节电机，所述第二调节臂通过第二调节电机转动连接在第一调节臂，所述第二调节臂的一端设置有喷洒头。
5.优选的，所述主体的下侧固定连接有安装架，所述安装架的内侧设置有药箱，所述药箱通过管道和喷洒泵与喷洒头连接，所述安装架的外侧设置有调节机构，所述主体的下端两侧转动连接有支撑架，所述安装架通过调节机构连接在支撑架上。
6.优选的，所述调节机构包括固定在安装架上的驱动箱，所述驱动箱的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动箱的内部转动连接有驱动齿轮，所述驱动箱的内侧滑动连接有齿条，所述齿条通过齿牙啮合在驱动齿轮上，所述齿条的一端连接在支撑架上。
7.优选的，所述齿条的一端转动连接有转动座，所述转动座的外侧固定连接有导向滑块，所述支撑架的内侧开设有导向滑槽，所述导向滑块滑动安装在导向滑槽内。
8.优选的，所述安装架包括固定在主体上的主架，所述主架的下端通过旋钮螺丝固定连接有托架。
9.优选的，所述药箱的端部设置有弹片，所述主架的上端开设有卡槽，所述弹片卡合在卡槽内。
10.优选的，所述支撑架的形状设置为u形，所述导向滑槽开设在支撑架的两端内侧。
11.优选的，所述导向滑槽和导向滑块的形状设置为t形，且导向滑块和导向滑槽大小相匹配。
12.优选的，所述主体的内部设置有控制器和电池，所述控制器和电池的外侧设置有散热管。
13.优选的，所述控制器和电池的外侧设置有导热膜，所述散热管贴合在导热膜的表面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过设计的喷洒机构，在使用时通过第一调节电机和第二调节电机驱动第一调节臂和第二调节臂转动，从而在使用时可以调节喷洒头的位置进行喷洒，在使用时能够随时进行调整更加方便快捷。
15.2.通过设计的调节机构，在使用时可以通过调节机构的齿条带动支撑架来回转动，从而在降落时顶开支撑架支撑在地面上，通过张开支撑架降低重心的方式保证无人机稳定降落，且升起后收起支撑架保证无人机飞行时更加稳定，通过设计的安装架，在使用时方便对药箱进行拆装检修。
16.3.通过设计的散热管，在使用时通过导热膜和散热管贴合在控制器和电池上，通过导热膜和电池吸收控制器和电池散发的热量，在无人机升降飞行时气流从散热管内经过后带走热量进行散热，在使用时能够辅助散热。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的喷洒机构结构示意图；图3为本发明的调节机构结构示意图；图4为本发明的安装架结构示意图；图5为本发明的主体内部结构示意图；图6为本发明的散热管俯视结构示意图；图中：1、主体；11、控制器；12、电池；2、散热管；21、导热膜；3、机臂；4、螺旋桨；5、喷洒机构；51、安装座；52、第一调节电机；53、第一调节臂；54、第二调节电机；55、第二调节臂；56、喷洒头；6、安装架；61、主架；62、托架；63、旋钮螺丝；64、卡槽；7、药箱；71、弹片；8、调节机构；80、驱动箱；81、驱动电机；82、驱动齿轮；83、齿条；84、转动座；85、导向滑块；86、导向滑槽；9、支撑架。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
19.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体1，主体1的外侧设置有机臂3，机臂3的一端设置有螺旋桨4，通过螺旋桨4带动无人机起降，机臂3的下侧设置有喷洒机构5，喷洒机构5包括固定在机臂3上的安装座51，安装座51的内侧转动连接有第一调节臂53，安装座51的外侧固定连接有第一调节电机52，第一调节臂53通过第一调节电机52转动连接在安装座51上，第一调节臂53的一端转动连接有第二调节臂55，第一调节臂53的一端外侧固定连接有第二调节电机54，第二调节臂55通过第二调节电机54转动连接在第一调节臂53，第二调节臂55的一端设置有喷洒头56，通过第一调节电机52驱动第一调节臂53转动，第二调节电机54驱动第二调节臂55转动，从而调节喷洒头56的位置和角度，方便对农作物多个位置进行喷洒农药，主体1的下侧固定连接有安装架6，安装架6的内侧设置有药箱7，药箱7通过管道和喷洒泵与喷洒头56连接，在使用时方便喷洒头56进行喷药，安装架6的外侧设置有调节机构8，主体1的下端两侧转动连接有支撑架9，安装架6通过调节机构8连接在支撑架9上。
20.从上述描述可知，本发明具有以下有益效果：在使用时通过第一调节电机52和第二调节电机54驱动第一调节臂53和第二调节臂55转动，从而在使用时可以调节喷洒头56的位置进行喷洒，在使用时能够随时进行调整更加方便快捷。
实施例二
21.请参阅图1至图6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：调节机构8包括固定在安装架6上的驱动箱80，驱动箱80的外侧固定连接有驱动电机81，驱动箱80的内部转动连接有驱动齿轮82，驱动箱80的内侧滑动连接有齿条83，齿条83通过齿牙啮合在驱动齿轮82上，齿条83的一端连接在支撑架9上，驱动电机81带动驱动齿轮82转动，驱动齿轮82带动齿条83和支撑架9移动；齿条83的一端转动连接有转动座84，转动座84的外侧固定连接有导向滑块85，支撑架9的内侧开设有导向滑槽86，导向滑块85滑动安装在导向滑槽86内，配合导向滑块85和导向滑槽86的滑动导向带动支撑架9转动，支撑架9的形状设置为u形，导向滑槽86开设在支撑架9的两端内侧，方便带动支撑架9转动，导向滑槽86和导向滑块85的形状设置为t形，且导向滑块85和导向滑槽86大小相匹配，使导向滑槽86和导向滑块85之间滑动稳定；安装架6包括固定在主体1上的主架61，主架61的下端通过旋钮螺丝63固定连接有托架62，在使用时通过托架62托起药箱7，药箱7的端部设置有弹片71，主架61的上端开设有卡槽64，弹片71卡合在卡槽64内，通过弹片71卡合在卡槽64上对药箱7安装。
22.采用上述技术方案的调节机构8，在使用时可以通过调节机构8的齿条83带动支撑架9来回转动，从而在降落时顶开支撑架9支撑在地面上，通过张开支撑架9降低重心的方式保证无人机稳定降落，且升起后收起支撑架9保证无人机飞行时更加稳定，通过设计的安装架6，在使用时方便对药箱7进行拆装检修。
23.进一步地，可参阅图1、图5和图6，主体1的内部设置有控制器11和电池12，控制器11和电池12的外侧设置有散热管2，控制器11和电池12的外侧设置有导热膜21，导热膜21为导热石墨膜，在使用时可以在水平方向上导热，从而避免出现局部过热的现象，散热管2贴合在导热膜21的表面，在使用时控制器11和电池12散发热量可以通过导热膜21和散热管2吸收，配合从散热管2内经过的气流可以快速对主体1内进行降温。
24.采用上述技术方案的散热管2，在使用时通过导热膜21和散热管2贴合在控制器11和电池12上，通过导热膜21和电池12吸收控制器11和电池12散发的热量，在无人机升降飞行时气流从散热管2内经过后带走热量进行散热，在使用时能够辅助散热。
25.本发明的工作原理及使用流程：在使用时通过螺旋桨4带动无人机起降，升起后驱动电机81带动驱动齿轮82转动，驱动齿轮82带动齿条83移动，同时配合导向滑块85和导向滑槽86的滑动导向带动支撑架9转动收起在安装架6的两侧，使无人机飞行时更加稳定，在喷洒时通过喷洒泵和管道从药箱7内抽取农药，通过喷洒头56喷出到农作物上，且根据需要通过第一调节电机52驱动第一调节臂53转动，第二调节电机54驱动第二调节臂55转动，从而调节喷洒头56的位置和角度，方便对农作物多个位置进行喷洒农药，在第一调节臂53和第二调节臂55调整到竖直状态无人机下降可以带动喷洒头56伸入农作物下侧进行喷洒，在喷洒时更加方便效果更好，在使用时控制器11和电池12散发热量可以通过导热膜21和散热管2吸收，配合从散热管2内经过的气流可以快速对主体1内进行降温，在需要对药箱7进行拆装时，只需旋下旋钮螺丝63即可拆下托架62，然后按下弹片71即可把药箱7拔出拆卸，在对药箱7拆装时更加方便。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有机臂（3），所述机臂（3）的一端设置有螺旋桨（4），所述机臂（3）的下侧设置有喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括固定在机臂（3）上的安装座（51），所述安装座（51）的内侧转动连接有第一调节臂（53），所述安装座（51）的外侧固定连接有第一调节电机（52），所述第一调节臂（53）通过第一调节电机（52）转动连接在安装座（51）上，所述第一调节臂（53）的一端转动连接有第二调节臂（55），所述第一调节臂（53）的一端外侧固定连接有第二调节电机（54），所述第二调节臂（55）通过第二调节电机（54）转动连接在第一调节臂（53），所述第二调节臂（55）的一端设置有喷洒头（56）。2.根据权利要求1所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述主体（1）的下侧固定连接有安装架（6），所述安装架（6）的内侧设置有药箱（7），所述药箱（7）通过管道和喷洒泵与喷洒头（56）连接，所述安装架（6）的外侧设置有调节机构（8），所述主体（1）的下端两侧转动连接有支撑架（9），所述安装架（6）通过调节机构（8）连接在支撑架（9）上。3.根据权利要求2所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述调节机构（8）包括固定在安装架（6）上的驱动箱（80），所述驱动箱（80）的外侧固定连接有驱动电机（81），所述驱动箱（80）的内部转动连接有驱动齿轮（82），所述驱动箱（80）的内侧滑动连接有齿条（83），所述齿条（83）通过齿牙啮合在驱动齿轮（82）上，所述齿条（83）的一端连接在支撑架（9）上。4.根据权利要求3所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述齿条（83）的一端转动连接有转动座（84），所述转动座（84）的外侧固定连接有导向滑块（85），所述支撑架（9）的内侧开设有导向滑槽（86），所述导向滑块（85）滑动安装在导向滑槽（86）内。5.根据权利要求2所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述安装架（6）包括固定在主体（1）上的主架（61），所述主架（61）的下端通过旋钮螺丝（63）固定连接有托架（62）。6.根据权利要求5所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述药箱（7）的端部设置有弹片（71），所述主架（61）的上端开设有卡槽（64），所述弹片（71）卡合在卡槽（64）内。7.根据权利要求4所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述支撑架（9）的形状设置为u形，所述导向滑槽（86）开设在支撑架（9）的两端内侧。8.根据权利要求4所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述导向滑槽（86）和导向滑块（85）的形状设置为t形，且导向滑块（85）和导向滑槽（86）大小相匹配。9.根据权利要求1所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述主体（1）的内部设置有控制器（11）和电池（12），所述控制器（11）和电池（12）的外侧设置有散热管（2）。10.根据权利要求9所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述控制器（11）和电池（12）的外侧设置有导热膜（21），所述散热管（2）贴合在导热膜（21）的表面。

技术总结
本发明属于农业无人机技术领域，公开了一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体，所述主体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的下侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括固定在机臂上的安装座，所述安装座的内侧转动连接有第一调节臂，所述安装座的外侧固定连接有第一调节电机，所述第一调节臂通过第一调节电机转动连接在安装座上，所述第一调节臂的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的一端外侧固定连接有第二调节电机；通过设计的喷洒机构，在使用时通过第一调节电机和第二调节电机驱动第一调节臂和第二调节臂转动，从而在使用时可以调节喷洒头的位置进行喷洒，在使用时能够随时进行调整更加方便快捷。调整更加方便快捷。调整更加方便快捷。


技术研发人员：史分建 李小辉 刘伟
受保护的技术使用者：史分建
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/6/28