一种堆叠式卫星的压紧释放机构及释放方法与流程

1.本发明涉及航空航天技术领域。更具体地，涉及一种堆叠式卫星的压紧释放机构及释放方法。


背景技术：

2.随着卫星发射需求的增加，对于批量发射的卫星，堆叠式多星发射无疑是最合适的发射方式。与传统的单星独立的多星发射方式相比，堆叠式多星发射不需要单独设计连接分离装置，便于批量生产。
3.但是，目前常用的堆叠式卫星分离释放装置存在以下不足：1)使用多组压紧释放装置时，每组单独设计解锁火工品或记忆合金解锁装置，成本高，多个锁紧装置存在解锁动作不同步的可能性，进而会影响星体解锁后的姿态。2)一般火工品或记忆合金解锁装置动作之后，压紧拉杆会被抛出，漂浮在轨道上成为太空垃圾。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明的一个目的在于提供一种堆叠式卫星的压紧释放机构，该机构解决了现有的堆叠卫星分离释放装置在使用多组压紧装置时，需要单独设计多个解锁装置，导致的成本高、解锁可能存在不同步的问题。
5.本发明的另一个目的在于提供一种利用如上所述机构释放卫星的释放方法。
6.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
7.根据本发明的一个方面，本发明提供一种堆叠式卫星的压紧释放机构，所述机构包括：
8.基座；
9.形成于基座上的承力支座；
10.固定于所述基座的锁定装置；以及
11.释放杆组；
12.所述释放杆组包括：
13.沿第一方向设置的位移拉杆，其一端通过锁定装置与所述基座连接，另一端连接于承力支座；
14.所述位移拉杆包括被锁定装置约束的第一工位，以及失去锁定装置约束后向背离锁定装置运动形成的第二工位；
15.所述位移拉杆的另一端与承力支座之间包括有轴线沿第一方向设置的第一弹性件；所述位移拉杆位于第一工位时，所述第一弹性件呈压缩状态；
16.压紧拉杆，其一端通过涡卷弹簧与承力支座连接，另一端形成用以对被释放卫星星体进行固定的固定端；
17.当位移拉杆位于第一工位时，所述压紧拉杆被位移拉杆约束处于约束工位；约束工位状态下，压紧拉杆延伸方向与位移拉杆延伸方向交叉设置；
18.当位移拉杆位于第二工位时，所述压紧拉杆失去位移拉杆约束并在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位。
19.优选方案是，所述锁定装置包括：
20.支撑座；
21.连接于支撑座上的压紧螺栓；
22.固定于压紧螺栓上的位移块；以及
23.用以约束压紧螺栓的分瓣螺母；
24.所述位移块包括有作用于位移拉杆的钩部，所述位移拉杆上包括有与所述钩部对应的配合部；
25.所述压紧螺栓与支撑座之间包括有作用力方向沿压紧螺栓轴线方向设置的第二弹性件；
26.当位移拉杆被锁定装置约束处于第一工位时，所述第二弹性件呈压缩状态。
27.优选方案是，所述位移拉杆包括：
28.位于靠近锁定装置位置的且与锁定装置配合的第一杆部；
29.位于远离锁定装置位置的用以与承力支座连接的第二杆部；以及
30.位于第一杆部与第二杆部之间的连接杆部；
31.所述第一弹性件被配置于该第二杆部与承力支座之间；
32.所述连接杆部与第一杆部之间包括有第一连接节，该第一连接节的两端分别与第一杆部以及连接杆部铰接，该第一连接节的与第一杆部的铰接点轴线与该第一连接节的与连接杆部的铰接点轴线交叉垂直；
33.所述连接杆部与第二杆部之间包括有第二连接节，该第二连接节的两端分别与第二杆部以及连接杆部铰接，该第二连接节的与第二杆部的铰接点轴线与该第二连接节的与连接杆部的铰接点轴线交叉垂直。
34.优选方案是，所述支撑座上包括有嵌套，所述位移拉杆穿过所述嵌套与所述位移块的钩部固定；
35.当所述位移拉杆位于第二工位时，所述配合部上包括有用以与所述嵌套内侧壁面抵接固定的部分。
36.优选方案是，所述压紧拉杆的数量为两根，两根压紧拉杆的远离涡卷弹簧的另一端通过压紧组件连接；
37.所述压紧组件被配置为用以作用于被释放卫星星体，以将被释放卫星星体固定于所述基座。
38.优选方案是，所述压紧组件包括：
39.上压板；
40.下压板；以及
41.位于上压板与下压板之间的夹紧块；
42.所述上压板背离下压板一侧的压紧拉杆上包括有旋紧螺母；
43.所述夹紧块的数量为两个，两个夹紧块相对称的排列于上压板与下压板之间；两个夹紧块之间通过加载螺钉固定；
44.所述夹紧块的顶面与上压板的底面之间包括有相互配合的上楔面配合结构；
45.所述夹紧块的底面与下压板的顶面之间包括有相互配合的下楔面配合结构；
46.上楔面配合结构以及下楔面配合结构均向内倾斜。
47.优选方案是，所述位移拉杆与所述压紧拉杆之间包括有多级释放结构；
48.所述多级释放结构包括：
49.两根呈对称设置的约束杆，两根约束杆分列于压紧拉杆两侧且轴线沿第一方向设置；
50.沿第一方向排列于压紧拉杆两侧的两根约束柱，两根约束柱与两根约束杆分别一一对应，约束柱的轴线方向与第一方向垂直交叉；
51.所述位移拉杆位于第一工位时，所述约束柱被位移拉杆所约束，所述约束杆被约束柱所约束，压紧拉杆被约束杆所约束位于约束工位；
52.所述位移拉杆运动至第二工位时，所述约束柱失去位移拉杆的约束并在约束柱弹性件的作用下向背离约束杆的方向运动，所述约束杆失去约束柱的约束并在约束杆弹性件的作用下向背离压紧拉杆的方向运动，压紧拉杆失去约束杆的约束，在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位。
53.优选方案是，所述约束柱一端与位移拉杆之间包括第一斜面配合结构；
54.所述约束柱另一端与约束杆一端之间包括第二斜面配合结构；
55.所述约束杆另一端与压紧拉杆之间包括第三斜面配合结构。
56.优选方案是，所述承力支座上包括有母铰件，压紧拉杆上包括有公铰件，所述涡卷弹簧被安装固定于母铰件与公铰件之间；
57.所述公铰件上包括有锁钩，所述母铰件上包括有当所述压紧拉杆位于释放工位时供所述锁钩钩锁的销轴。
58.根据本发明的另一个方面，本发明提供一种利用如上所述机构释放卫星的释放方法，所述方法包括如下步骤：
59.锁定装置解除对位移拉杆的约束力，位移拉杆沿第一方向由第一工位运动至第二工位，并解除对压紧拉杆的约束；
60.失去位移拉杆约束的压紧拉杆在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位；
61.压紧拉杆的作用于被释放卫星星体的部分脱离被释放卫星星体，被释放卫星星体与所述基座间的固定解除。
62.本发明的有益效果如下：
63.本发明通过释放杆组与锁定装置的配合，利用锁定装置与第一弹性件调整位移拉杆所处工位实现对位移拉杆的同步约束或同步释放，利用位移拉杆与涡卷弹簧调整压紧拉杆所处工位实现对压紧拉杆的同步约束或同步释放，从而无需单独设计多个解锁装置，大大降低了生产制造成本，且保证了解锁动作同步进行，不会影响星体解锁后的姿态。
附图说明
64.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
65.图1示出本发明的堆叠式卫星的压紧释放机构的压紧状态示意图。
66.图2示出本发明的堆叠式卫星的压紧释放机构的释放状态示意图。
67.图3示出本发明的锁定装置与位移拉杆的配合示意图。
68.图4示出本发明的锁定装置与位移拉杆的剖视图之一。
69.图5示出本发明的锁定装置与位移拉杆的剖视图之二。
70.图6示出本发明的堆叠式卫星的压紧释放机构的机构原理示意图。
71.图7示出本发明的压紧拉杆处于约束工位状态示意图。
72.图8示出本发明的压紧拉杆处于释放工位状态示意图。
73.图9示出本发明的压紧拉杆与压紧组件的配合示意图之一。
74.图10示出本发明的压紧拉杆与压紧组件的配合示意图之二。
具体实施方式
75.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
76.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
77.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
78.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
79.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
80.为了避免在解锁时存在解锁动作不同步的问题，本发明提供一种堆叠式卫星的压紧释放机构，结合图1至图10所示，具体地所述堆叠式卫星的压紧释放机构包括基座1；形成于基座1上的承力支座2；固定于所述基座1的锁定装置3；以及释放杆组；所述释放杆组包括：沿第一方向设置的位移拉杆41，其一端通过锁定装置3与所述基座1连接，另一端连接于承力支座2；所述位移拉杆41包括被锁定装置3约束的第一工位，以及失去锁定装置3约束后向背离锁定装置3运动形成的第二工位；所述位移拉杆41的另一端与承力支座2之间包括有轴线沿第一方向设置的第一弹性件43；所述位移拉杆41位于第一工位时，所述第一弹性件43呈压缩状态；压紧拉杆42，其一端通过涡卷弹簧44与承力支座2连接，另一端形成用以对被释放卫星星体7进行固定的固定端；当位移拉杆41位于第一工位时，所述压紧拉杆42被位移拉杆41约束处于约束工位；约束工位状态下，压紧拉杆42延伸方向与位移拉杆延伸方向交叉设置；当位移拉杆41位于第二工位时，所述压紧拉杆42失去位移拉杆41约束并在涡卷弹簧44作用下展开运动至释放工位。
81.本发明通过一个锁定装置3配合位移拉杆41和压紧拉杆42能够实现对堆叠式卫星的同时压紧或释放，具体的，在基座1的中心位置设置所述锁定装置3，通过设计多根位移拉杆41配合相应数量的压紧拉杆42将锁定装置3与多个星体7压紧点连接配合，并基于每个压紧点单独设计多级释放结构将锁定装置3传来的压紧力放大，满足压紧点的压紧力需求；解锁时，锁定装置3(火工品或记忆合金分离螺母)动作，同时释放多根位移拉杆41上的拉力，各压紧点处的压紧力也就同时释放。
82.在上述实施例中，所述锁定装置3包括：支撑座31；连接于支撑座31上的压紧螺栓
32；固定于压紧螺栓32上的位移块33；以及用以约束压紧螺栓32的分瓣螺母34；所述位移块33包括有作用于位移拉杆41的钩部，所述位移拉杆41上包括有与所述钩部对应的配合部；所述压紧螺栓32与支撑座31之间包括有作用力方向沿压紧螺栓32轴线方向设置的第二弹性件35；当位移拉杆41被锁定装置3约束处于第一工位时，所述第二弹性件35呈压缩状态。
83.本实施例中，压紧螺栓32轴线方向呈与第一方向垂直的第二方向设置，参照图4所示，可知其中x方向为第一方向，y方向为第二方向，卫星星体7处于非释放的初始状态时，压紧螺栓32锁固于分瓣螺母34内，并对压紧螺栓32形成约束，位移块33的钩部作用于位移拉杆41，使位移拉杆41处于第一工位。
84.当释放卫星星体7时，分瓣螺母34解除对压紧螺杆32的约束，在第二弹性件35的作用下，压紧螺杆32带动位移块33一并快速向上运动，位移块33的钩部与位移拉杆41之间脱离，解除对位移拉杆41的约束，基于位移拉杆41在第一工位时，其另一端与承力支座2之间设置有呈压缩状态的第一弹性件43，当位移拉杆41失去锁定装置3的约束后，在第一弹性件43的作用下位移拉杆41可快速的由被锁定装置3约束的第一工位，向背离锁定装置3的方向运动至第二工位。
85.为避免加工、安装产生的误差使压紧释放机构加载、解锁不顺畅，需要在位移拉杆41上设计万向结构，使机构在安装调试过程中能够容忍不平行和不对中，具体的，所述位移拉杆41包括：位于靠近锁定装置3位置的且与锁定装置3配合的第一杆部411；位于远离锁定装置3位置的用以与承力支座2连接的第二杆部412；以及位于第一杆部411与第二杆部412之间的连接杆部413；所述第一弹性件43被配置于该第二杆部412与承力支座2之间；所述连接杆部413与第一杆部411之间包括有第一连接节414，该第一连接节414的两端分别与第一杆部411以及连接杆部413铰接，该第一连接节414的与第一杆部411的铰接点轴线与该第一连接节414的与连接杆部413的铰接点轴线交叉垂直；所述连接杆部413与第二杆部412之间包括有第二连接节415，该第二连接节415的两端分别与第二杆部412以及连接杆部413铰接，该第二连接节415的与第二杆部412的铰接点轴线与该第二连接节415的与连接杆部413的铰接点轴线交叉垂直。
86.在一具体实施例中，所述支撑座31上包括有嵌套311，所述位移拉杆41穿过所述嵌套311与所述位移块33的钩部固定；当所述位移拉杆41位于第二工位时，所述配合部上包括有用以与所述嵌套内侧壁面抵接固定的部分。上述嵌套311的作用在于一方面能够为位移拉杆41的运动提供导向作用，另一方面当位移拉杆41失去锁定装置3约束后向第二工位运动时，能够防止位移拉杆41由所述基座1脱离。
87.在一具体实施例中，所述压紧拉杆42的数量为两根，两根压紧拉杆42的远离涡卷弹簧44的另一端通过压紧组件5连接；所述压紧组件5被配置为用以作用于被释放卫星星体7，以将被释放卫星星体7固定于所述基座1。
88.进一步地，所述压紧组件5包括：上压板51；下压板52；以及位于上压板51与下压板52之间的夹紧块53；所述上压板51背离下压板52一侧的压紧拉杆42上包括有旋紧螺母54；所述夹紧块53的数量为两个，两个夹紧块53相对称的排列于上压板51与下压板52之间；两个夹紧块53之间通过加载螺钉55固定；所述夹紧块53的顶面与上压板51的底面之间包括有相互配合的上楔面配合结构；所述夹紧块53的底面与下压板52的顶面之间包括有相互配合的下楔面配合结构；上楔面配合结构以及下楔面配合结构均向内倾斜。
89.具体地，利用上楔面配合结构以及下楔面配合结构，通过旋钮加载螺钉55可使两个夹紧块53相向靠近运动，进而调整上压板51与下压板52之间的间隙，在上压板51被旋紧螺母54约束位置后，上压板51与下压板52之间间隙的扩大，转而形成下压板52施加于被释放卫星星体7的压力，由此将被释放卫星星体7稳定的固定于基座1之上。
90.具体地，所述上楔面配合结构包括形成于上压板51底面的第一斜面，以及形成于所述夹紧块53顶面的第二斜面，第一斜面与第二斜面相互配合形成所述上楔面配合结构。
91.同理的，所述下楔面配合结构包括形成于下压板52顶面的第三斜面，以及形成于所述夹紧块53底面的第四斜面，第三斜面与第四斜面相互配合形成所述下楔面配合结构。
92.压紧组件5用以调节压紧拉杆42与被释放卫星星体7之间的压力，以保证被释放卫星星体7能够被稳定的固定于所述基座1上，防止压紧拉杆42松脱，被释放卫星星体7失去约束影响星体释放操作。
93.在一具体实施例中，所述位移拉杆41与所述压紧拉杆42之间包括有多级释放结构；所述多级释放结构包括：两根呈对称设置的约束杆61，两根约束杆61分列于压紧拉杆42两侧且轴线沿第一方向设置；沿第一方向排列于压紧拉杆42两侧的两根约束柱62，两根约束柱62与两根约束杆61分别一一对应，约束柱62的轴线方向与第一方向垂直交叉；所述位移拉杆41位于第一工位时，所述约束柱62被位移拉杆41所约束，所述约束杆61被约束柱62所约束，压紧拉杆42被约束杆61所约束位于约束工位；所述位移拉杆41运动至第二工位时，所述约束柱62失去位移拉杆41的约束并在约束柱弹性件64的作用下向背离约束杆61的方向运动，所述约束杆61失去约束柱62的约束并在约束杆弹性件63的作用下向背离压紧拉杆42的方向运动，压紧拉杆42失去约束杆61的约束，在涡卷弹簧44作用下展开运动至释放工位。
94.本领域技术人员可以理解的是，为使失去约束后的约束柱62能够自动向背离约束杆61的方向运动，所述的约束柱弹性件64作用力方向应以约束柱62的轴线方向设置，当所述位移拉杆41位于第一工位时，该约束柱弹性件64呈压缩状态。
95.同理的，为使失去约束后的约束杆61能够自动向背离压紧拉杆42的方向运动，所述的约束杆弹性件63作用力方向应以约束杆61的轴线方向设置，当所述位移拉杆41位于第一工位时，该约束杆弹性件63呈压缩状态。
96.进一步地，所述约束柱62一端与位移拉杆41之间包括第一斜面配合结构65；所述约束柱62另一端与约束杆61一端之间包括第二斜面配合结构66；所述约束杆61另一端与压紧拉杆42之间包括有第三斜面配合结构67。
97.具体地，所述第一斜面配合结构65包括：
98.形成于位移拉杆41的第一配合斜面，以及形成于约束柱62一端的用以与第一配合斜面配合对应的第二配合斜面。
99.本领域可以理解的，第一斜面配合结构所具有的分离趋势应以位移拉杆41失去约束后产生运动的方向为基础，由此才能使得约束柱62在失去位移拉杆41约束后，具有在约束柱弹性件64的作用下向背离约束杆62的方向运动的趋势。
100.所述第二斜面配合结构66包括：
101.形成于约束柱62另一端的第三配合斜面，以及形成于约束杆61一端的用以与第三配合斜面配合对应的第四配合斜面。
102.同样可以理解的，第二斜面配合结构所具有的分离趋势应以约束杆61失去约束后产生运动的方向为基础，由此才能使得约束杆61在失去约束柱62约束后，具有在约束杆弹性件63的作用下向背离压紧拉杆42的方向运动的趋势。
103.第三斜面配合结构包括：
104.形成于约束杆61另一端的第五配合斜面，以及形成于压紧拉杆42上的用以与第五配合斜面配合对应的第六配合斜面。本实施方式中，所述压紧拉杆42上包括有楔梁421，所述第六配合斜面包括有两个，两个第六配合斜面对称的分别形成于所述楔梁421上，楔梁421上的两个第六配合斜面用以分别对应分列于压紧拉杆42两侧的两根呈对称设置的约束杆61。
105.同样可以理解的，第三斜面配合结构所具有的分离趋势应以约束杆61失去约束后产生运动的方向为基础，由此才能使得压紧拉杆42在失去约束杆61约束后，具有在涡卷弹簧44作用下由约束工位展开运动至释放工位的趋势。
106.通过多级释放结构的三级斜面配合将力放大后作用在压紧组件5上，压紧组件5位于各压紧点的星体承力柱71上方，通过压紧组件5和压紧拉杆42将星体7压紧。
107.在一具体实施例中，所述承力支座2上包括有母铰件23，压紧拉杆42上包括有公铰件24，所述涡卷弹簧44被安装固定于母铰件23与公铰件24之间；所述公铰件24上包括有锁钩21，所述母铰件23上包括有当所述压紧拉杆42位于释放工位时供所述锁钩21钩锁的销轴22。通过上述设置，在压紧释放机构解锁后，压紧拉杆42在涡卷弹簧44的作用下，运动至不干涉星体运动的位置后锁定，与基座1固联，最终一同回收或坠入大气层，而堆叠星体则按照预定设计散开，解决了一般的堆叠式卫星在分离解锁后，压紧拉杆会被抛出离开星箭，漂浮在太空中成为运动不受控的太空垃圾的问题。
108.另外，本发明还提供一种利用如上所述机构释放卫星的释放方法，所述方法包括如下步骤：锁定装置3解除对位移拉杆41的约束力，位移拉杆41沿第一方向由第一工位运动至第二工位，并解除对压紧拉杆42的约束；失去位移拉杆41约束的压紧拉杆42在涡卷弹簧44作用下展开运动至释放工位；压紧拉杆42的作用于被释放卫星星体7的部分脱离被释放卫星星体7，被释放卫星星体7与所述基座1间的固定解除。
109.更具体的，在压紧释放机构压紧时，先将锁定装置3、位移拉杆41、多级释放结构、和涡卷弹簧44装配好，此时，各零件装配至设计位置，但无预紧力；堆叠星体7后，将压紧组件5、压紧拉杆42装配至设计位置，通过拧紧压紧组件5的加载螺钉55，使压紧组件5的两压紧块53向中间移动，进而拉紧压紧拉杆42，压紧星体7；
110.在压紧释放机构解锁时，锁定装置3的分瓣螺母34释放压紧螺栓32，压紧螺栓32在第二弹性件35的作用下，带动位移块33向上运动，放松位移拉杆41；位移拉杆41与多级释放结构的约束柱62配合，位移拉杆41在第一弹性件43的作用下向外侧运动，放松约束柱62，失去约束的约束柱62在约束柱弹性件64的作用下向上运动，放松约束杆61；失去约束的约束杆61在约束杆弹性件63的作用下，向两侧运动，放松压紧拉杆42，此时压紧点处压紧力完全卸除，在涡卷弹簧44的驱动下，压紧组件5和压紧拉杆42先向上运动离开星体7，然后向四周打开展平，展平后，锁钩21与销轴22钩锁，锁住压紧拉杆42。
111.综上所述，本发明通过释放杆组与锁定装置的配合，利用锁定装置与第一弹性件调整位移拉杆所处工位实现对位移拉杆的同步约束或同步释放，利用位移拉杆与涡卷弹簧
调整压紧拉杆所处工位实现对压紧拉杆的同步约束或同步释放，从而无需单独设计多个解锁装置，大大降低了生产制造成本，且保证了解锁动作同步进行，不会影响星体解锁后的姿态。
112.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：
1.一种堆叠式卫星的压紧释放机构，其特征在于，所述机构包括：基座；形成于基座上的承力支座；固定于所述基座的锁定装置；以及释放杆组；所述释放杆组包括：沿第一方向设置的位移拉杆，其一端通过锁定装置与所述基座连接，另一端连接于承力支座；所述位移拉杆包括被锁定装置约束的第一工位，以及失去锁定装置约束后向背离锁定装置运动形成的第二工位；所述位移拉杆的另一端与承力支座之间包括有轴线沿第一方向设置的第一弹性件；所述位移拉杆位于第一工位时，所述第一弹性件呈压缩状态；压紧拉杆，其一端通过涡卷弹簧与承力支座连接，另一端形成用以对被释放卫星星体进行固定的固定端；当位移拉杆位于第一工位时，所述压紧拉杆被位移拉杆约束处于约束工位；约束工位状态下，压紧拉杆延伸方向与位移拉杆延伸方向交叉设置；当位移拉杆位于第二工位时，所述压紧拉杆失去位移拉杆约束并在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述锁定装置包括：支撑座；连接于支撑座上的压紧螺栓；固定于压紧螺栓上的位移块；以及用以约束压紧螺栓的分瓣螺母；所述位移块包括有作用于位移拉杆的钩部，所述位移拉杆上包括有与所述钩部对应的配合部；所述压紧螺栓与支撑座之间包括有作用力方向沿压紧螺栓轴线方向设置的第二弹性件；当位移拉杆被锁定装置约束处于第一工位时，所述第二弹性件呈压缩状态。3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述位移拉杆包括：位于靠近锁定装置位置的且与锁定装置配合的第一杆部；位于远离锁定装置位置的用以与承力支座连接的第二杆部；以及位于第一杆部与第二杆部之间的连接杆部；所述第一弹性件被配置于该第二杆部与承力支座之间；所述连接杆部与第一杆部之间包括有第一连接节，该第一连接节的两端分别与第一杆部以及连接杆部铰接，该第一连接节的与第一杆部的铰接点轴线与该第一连接节的与连接杆部的铰接点轴线交叉垂直；所述连接杆部与第二杆部之间包括有第二连接节，该第二连接节的两端分别与第二杆部以及连接杆部铰接，该第二连接节的与第二杆部的铰接点轴线与该第二连接节的与连接杆部的铰接点轴线交叉垂直。
4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述支撑座上包括有嵌套，所述位移拉杆穿过所述嵌套与所述位移块的钩部固定；当所述位移拉杆位于第二工位时，所述配合部上包括有用以与所述嵌套内侧壁面抵接固定的部分。5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述压紧拉杆的数量为两根，两根压紧拉杆的远离涡卷弹簧的另一端通过压紧组件连接；所述压紧组件被配置为用以作用于被释放卫星星体，以将被释放卫星星体固定于所述基座。6.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述压紧组件包括：上压板；下压板；以及位于上压板与下压板之间的夹紧块；所述上压板背离下压板一侧的压紧拉杆上包括有旋紧螺母；所述夹紧块的数量为两个，两个夹紧块相对称的排列于上压板与下压板之间；两个夹紧块之间通过加载螺钉固定；所述夹紧块的顶面与上压板的底面之间包括有相互配合的上楔面配合结构；所述夹紧块的底面与下压板的顶面之间包括有相互配合的下楔面配合结构；上楔面配合结构以及下楔面配合结构均向内倾斜。7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述位移拉杆与所述压紧拉杆之间包括有多级释放结构；所述多级释放结构包括：两根呈对称设置的约束杆，两根约束杆分列于压紧拉杆两侧且轴线沿第一方向设置；沿第一方向排列于压紧拉杆两侧的两根约束柱，两根约束柱与两根约束杆分别一一对应，约束柱的轴线方向与第一方向垂直交叉；所述位移拉杆位于第一工位时，所述约束柱被位移拉杆所约束，所述约束杆被约束柱所约束，压紧拉杆被约束杆所约束位于约束工位；所述位移拉杆运动至第二工位时，所述约束柱失去位移拉杆的约束并在约束柱弹性件的作用下向背离约束杆的方向运动，所述约束杆失去约束柱的约束并在约束杆弹性件的作用下向背离压紧拉杆的方向运动，压紧拉杆失去约束杆的约束，在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位。8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述约束柱一端与位移拉杆之间包括第一斜面配合结构；所述约束柱另一端与约束杆一端之间包括第二斜面配合结构；所述约束杆另一端与压紧拉杆之间包括第三斜面配合结构。9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述承力支座上包括有母铰件，压紧拉杆上包括有公铰件，所述涡卷弹簧被安装固定于母铰件与公铰件之间；所述公铰件上包括有锁钩，所述母铰件上包括有当所述压紧拉杆位于释放工位时供所述锁钩钩锁的销轴。10.一种利用如权利要求1至9任意一项权利要求所述机构释放卫星的释放方法，其特
征在于，所述方法包括如下步骤：锁定装置解除对位移拉杆的约束力，位移拉杆沿第一方向由第一工位运动至第二工位，并解除对压紧拉杆的约束；失去位移拉杆约束的压紧拉杆在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位；压紧拉杆的作用于被释放卫星星体的部分脱离被释放卫星星体，被释放卫星星体与所述基座间的固定解除。

技术总结
本发明公开了一种堆叠式卫星的压紧释放机构及释放方法，该机构包括基座；承力支座；锁定装置；以及释放杆组；所述释放杆组包括：位移拉杆，其一端通过锁定装置与所述基座连接，另一端连接于承力支座；所述位移拉杆包括被锁定装置约束的第一工位，以及失去锁定装置约束后向背离锁定装置运动形成的第二工位；压紧拉杆，其一端通过涡卷弹簧与承力支座连接，另一端形成用以对被释放卫星星体进行固定的固定端；当位移拉杆位于第一工位时，所述压紧拉杆被位移拉杆约束处于约束工位；约束工位状态下，压紧拉杆延伸方向与位移拉杆延伸方向交叉设置；当位移拉杆位于第二工位时，所述压紧拉杆失去位移拉杆约束并在涡卷弹簧作用下展开运动至释放工位。运动至释放工位。运动至释放工位。


技术研发人员：李康佳 张胜芝 王盼 王新杰 吴艳红
受保护的技术使用者：航天科工空间工程发展有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/28