一种用于森林消防救援的巡检无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于森林消防救援的巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加上行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.现有技术中在对森林消防救援巡查时，就需要用到巡检无人机，工作人员利用无人机上安装的摄像头观察森林现场状况并实时反馈至控制室内，为人们提供数据，但是现有的消防救援的巡检无人机在使用时，整体占用面积较大，不便对其进行收纳存储，无人机在降落时底部缺少支撑，容易对无人机机身造成损坏，且无人机观察的摄像头在不使用时也缺少防护，在收纳时容易对摄像头镜头刮花损坏，无人机在飞行时螺旋桨缺少防护，降低无人机的使用寿命，因此我们提出一种用于森林消防救援的巡检无人机来解决此问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中现有的消防救援的巡检无人机在使用时，整体占用面积较大，不便对其进行收纳存储，无人机在降落时底部缺少支撑，容易对无人机机身造成损坏，且无人机观察的摄像头在不使用时也缺少防护，在收纳时容易对摄像头镜头刮花损坏，无人机在飞行时螺旋桨缺少防护，降低无人机的使用寿命问题，而提出的一种用于森林消防救援的巡检无人机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有收纳腔，所述第一安装板的四周设置有伸展臂，所述伸展臂上安装有螺旋桨，所述第二安装板上安装有收纳螺旋桨的收纳组件，所述收纳组件上联动有传动组件，所述第二安装板的下方设置有支撑块，所述传动组件上设置有用于带动支撑块伸缩的支撑组件，所述第二安装板的底部安装有摄像头，所述收纳组件上连动有移动组件，所述螺旋桨的上方套设有防护框，所述伸展臂上设置有拆装防护框的拆装组件。
7.优选的，所述收纳组件包括固定在第二安装板底部表面的l型固定板，所述l型固定板的表面固定有电机，所述第二安装板的表面通过轴承转动连接有转动轴，所述电机的输出端与其中一个转动轴固定相连，两个所述转动轴的端部贯穿第一安装板均固定有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定有转动杆，所述转动杆的端部贯穿第一安装板与伸展臂固定连接，所述主动齿轮的轴心处固定有传动轮，两个所述传动轮的表面传动有皮带。
8.优选的，所述电机的输出端表面固定有线盘，所述线盘的表面缠绕有拉动绳，所述拉动绳的一端固定有第一活塞，所述第一活塞的表面滑动连接有活塞筒，所述拉动绳滑动连接在活塞筒内，所述第一活塞的一侧表面固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧的端部与活塞筒的内壁固定连接，所述活塞筒的一端固定有输气管，所述输气管的表面固定有与第二安装板固定相连的固定块。
9.优选的，所述输气管的端部与进气筒的进气口固定连接，所述进气筒的顶部与第二安装板固定连接，所述进气筒的内部开设有气腔，所述进气筒的内部滑动有第二活塞，所述第二活塞的底部固定有滑杆，所述滑杆的端部贯穿进气筒与支撑块固定连接。
10.优选的，另一个所述转动轴的表面固定有转动齿轮，所述转动齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的底部固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在第二安装板的顶部表面上，所述齿条的一端固定有防护罩。
11.优选的，所述拆装组件包括固定在伸展臂表面的凹型板，所述凹型板的表面开设有插孔，所述插孔的内部滑动贯穿有插块，所述插块的端部固定有限位板，所述限位板的一侧表面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部固定有连接块，所述连接块的两侧表面均开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动有定位杆，所述定位杆的端部与限位板固定连接，所述连接块的一侧表面与防护框固定连接。
12.优选的，所述第一安装板和第二安装板之间固定有支撑柱。
13.优选的，所述支撑块的底部固定有防护层，防护层为缓冲耐磨橡胶材料制成。
14.优选的，所述第一安装板的顶部通过合页转动有防护盖板，所述防护盖板的表面固定有把手。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种用于森林消防救援的巡检无人机，具备以下有益效果：
16.1、该一种用于森林消防救援的巡检无人机，通过在第二安装板上设置的收纳组件方便带动伸展臂和螺旋桨收回至第一安装板和第二安装板之间的收纳腔内，便于工作人员收纳存储，缩小占用面积，方便携带使用。
17.2、该一种用于森林消防救援的巡检无人机，通过在收纳组件、传动组件和支撑组件的相互配合，在伸展臂和螺旋桨收纳的同时，将支撑块收缩，同时利用支撑块对该设备进行支撑限位，便于设备的起飞降落运行，为设备提供很好的防护效果。
18.3、该一种用于森林消防救援的巡检无人机，通过收纳组件和防护框的联动，方便对摄像头进行很好的遮盖防护，通过拆装组件对螺旋桨进行套设防护，同时便于拆装维修，使用方便快捷，减小设备的维修成本，为设备提供很好的安全防护措施，提高其使用寿命。
19.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过第一安装板、第二安装板、收纳组件、传动组件、支撑块、支撑组件、防护框拆装组件的相互配合，使得该设备方便进行收纳存储，极大的减小的设备的占用空间，便于工作人员随身携带，方便拿取使用，且为设备在起飞降落时提供支撑限位，保护设备本体，同时对设备上的螺旋桨和摄像头进行有效的防护，便于工作人员拆装维修，使用便捷灵活。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种用于森林消防救援的巡检无人机的结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种用于森林消防救援的巡检无人机的俯视剖面图；
22.图3为本发明提出的一种用于森林消防救援的巡检无人机的仰视图；
23.图4为本发明提出的传动组件局部剖视结构示意图；
24.图5为本发明提出的支撑组件局部剖面结构示意图；
25.图6为本发明提出的移动组件局部立体结构示意图；
26.图7为本发明提出的伸展臂和螺旋桨局部立体结构示意图；
27.图8为本发明提出的图7中a区域放大图。
28.图中：1、第一安装板；2、第二安装板；3、伸展臂；4、螺旋桨；5、收纳组件；501、l型固定板；502、电机；503、转动轴；504、主动齿轮；505、从动齿轮；506、转动杆；507、传动轮；508、皮带；6、传动组件；601、线盘；602、拉动绳；603、第一活塞；604、活塞筒；605、挤压弹簧；606、输气管；607、固定块；7、支撑块；8、支撑组件；801、进气筒；802、气腔；803、第二活塞；804、滑杆；9、摄像头；10、移动组件；1001、转动齿轮；1002、齿条；1003、滑块；1004、滑槽；1005、防护罩；11、防护框；12、拆装组件；1201、凹型板；1202、插孔；1203、插块；1204、限位板；1205、压缩弹簧；1206、连接块；1207、定位杆；1208、定位槽；13、防护盖板；14、支撑柱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.实施例1：
32.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
33.本发明中，使用时，将该设备放置在空旷区域，通过第二安装板2上设置的收纳组件5方便带动第一安装板1四周的伸展臂3从第一安装板1和第二安装板2之间的收纳腔内伸展出来，当收纳组件5运行的同时，带动传动组件6运行，通过传动组件6和支撑组件8的相互配合将支撑块7伸出，对设备进行支撑限位，方便无人机在起飞降落时更加稳定，避免无人机机身与地面直接接触，造成损坏或掉入水坑等引发风险，当收纳组件5运行时，带动移动组件10产生联动效果，使得移动组件10上的防护罩1005对摄像头9上的镜头进行很好的防护作用，预防在收纳放置无人机时，对摄像头9上的镜头部位刮花损坏，提高很好的防护效果，同时在打开无人机时，自动解除防护，便于工作人员使用，在伸展臂3上设置的螺旋桨4通过驱动部进行启动，在螺旋桨4上套设防护框11，方便对螺旋桨4四周进行很好的防护，表面无人机在飞行时撞击，对螺旋桨4造成损坏，同时，方便维修人员进行拆装维修检查，方便
更换处理。
34.实施例2：
35.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
36.收纳组件5包括固定在第二安装板2底部表面的l型固定板501，l型固定板501的表面固定有电机502，第二安装板2的表面通过轴承转动连接有转动轴503，电机502的输出端与其中一个转动轴503固定相连，两个转动轴503的端部贯穿第一安装板1均固定有主动齿轮504，主动齿轮504的表面啮合有从动齿轮505，从动齿轮505的轴心处固定有转动杆506，转动杆506的端部贯穿第一安装板1与伸展臂3固定连接，主动齿轮504的轴心处固定有传动轮507，两个传动轮507的表面传动有皮带508。
37.本发明中，通过启动电机502带动转动轴503转动，当转动轴503转动时带动主动齿轮504转动，通过主动齿轮504转动时带动两侧的从动齿轮505转动，从动齿轮505与转动杆506连接，而转动杆506与伸展臂3固定连接，进而方便将四个伸展臂3从第一安装板1和第二安装板2之间的收纳腔内伸展开来，方便下一步的起飞操作，当主动齿轮504转动时，带动传动轮507转动，利用传动轮507上套设的皮带508，使得两个主动齿轮504同步转动，进而使得下方的转动轴503同步转动，对转动轴503上设置的移动组件10提供动力，产生联动的效果。
38.实施例3：
39.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
40.电机502的输出端表面固定有线盘601，线盘601的表面缠绕有拉动绳602，拉动绳602的一端固定有第一活塞603，第一活塞603的表面滑动连接有活塞筒604，拉动绳602滑动连接在活塞筒604内，第一活塞603的一侧表面固定有挤压弹簧605，挤压弹簧605的端部与活塞筒604的内壁固定连接，活塞筒604的一端固定有输气管606，输气管606的表面固定有与第二安装板2固定相连的固定块607。
41.本发明中，当电机502转动时，带动线盘601转动，通过线盘601上设置的拉动绳602，方便将拉动绳602缠绕在线盘601上收紧，拉动绳602与第一活塞603连接，带动第一活塞603在活塞筒604的内部滑动，进而将输气管606内的空气抽取至活塞筒604的内部，而输气管606与支撑组件8连接，进而与支撑组件8产生联动效果，将支撑块7收缩，便于工作人员收纳整理，当电机502反转时，使得拉动绳602处于放松状态，此时利用活塞筒604内部的挤压弹簧605弹性挤压，带动第一活塞603在活塞筒604内滑动，将活塞筒604的空气挤压出去，输入至支撑组件8内，为其提供动力，进而将支撑块7伸展开，方便对无人机进行支撑限位，
在输气管606表面安装的固定块607，方便对输气管606固定限位。
42.实施例4：
43.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
44.输气管606的端部与进气筒801的进气口固定连接，进气筒801的顶部与第二安装板2固定连接，进气筒801的内部开设有气腔802，进气筒801的内部滑动有第二活塞803，第二活塞803的底部固定有滑杆804，滑杆804的端部贯穿进气筒801与支撑块7固定连接。
45.本发明中，当传动组件6运行时，将活塞筒604内部空气输送至进气筒801的内部的气腔802中，进气筒801中的第二活塞803受空气挤压在进气筒801的内部滑动，而第二活塞803底部连接支撑块7，进而带动支撑块7上下移动，从而实现伸缩的效果，便于工作人员收纳整理，有效的减小的设备的占用体积，便于随身携带，方便存放。
46.实施例5：
47.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
48.另一个转动轴503的表面固定有转动齿轮1001，转动齿轮1001的表面啮合有齿条1002，齿条1002的底部固定有滑块1003，滑块1003滑动连接在滑槽1004内，滑槽1004开设在第二安装板2的顶部表面上，齿条1002的一端固定有防护罩1005。
49.本发明中，当转动轴503转动时，带动转动齿轮1001转动，通过转动齿轮1001转动带动齿条1002左右移动，通过齿条1002移动，带动防护罩1005移动，进而将防护罩1005移动至摄像头9处，对摄像头9端部的镜头部位进行遮盖防护，防止防止无人机时对摄像头9造成刮花损坏，提高很好的防护效果，在打开无人机时，利用移动组件10，自动将防护罩1005从摄像头9处移开，便于工作人员使用。
50.实施例6：
51.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
52.拆装组件12包括固定在伸展臂3表面的凹型板1201，凹型板1201的表面开设有插孔1202，插孔1202的内部滑动贯穿有插块1203，插块1203的端部固定有限位板1204，限位板
1204的一侧表面固定有压缩弹簧1205，压缩弹簧1205的端部固定有连接块1206，连接块1206的两侧表面均开设有定位槽1208，定位槽1208的内部滑动有定位杆1207，定位杆1207的端部与限位板1204固定连接，连接块1206的一侧表面与防护框11固定连接。
53.本发明中，工作人员手动拉动两个限位板1204，相对移动，将压缩弹簧1205挤压压缩，然后利用压缩弹簧1205的弹性回弹挤压限位板1204，进而使得限位板1204一侧表面的插块1203插入插孔1202的内部，进行限位，从而将防护框11套设在螺旋桨4上并与伸展臂3固定连接限位，当需拆卸时，手动拨动限位板1204，使得插块1203从插孔1202的内部移出，即可将防护框11取下，对防护框11或螺旋桨4进行检查维修，有效提高了螺旋桨4的使用寿命，同时提高维修人员的工作效率。
54.实施例7：
55.参照图1-8，一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2之间设置有收纳腔，第一安装板1的四周设置有伸展臂3，伸展臂3上安装有螺旋桨4，第二安装板2上安装有收纳螺旋桨4的收纳组件5，收纳组件5上联动有传动组件6，第二安装板2的下方设置有支撑块7，传动组件6上设置有用于带动支撑块7伸缩的支撑组件8，第二安装板2的底部安装有摄像头9，收纳组件5上连动有移动组件10，螺旋桨4的上方套设有防护框11，伸展臂3上设置有拆装防护框11的拆装组件12。
56.第一安装板1和第二安装板2之间固定有支撑柱14，支撑块7的底部固定有防护层，防护层为缓冲耐磨橡胶材料制成，第一安装板1的顶部通过合页转动有防护盖板13，防护盖板13的表面固定有把手。
57.本发明中，通过第一安装板1和第二安装板2之间设置的支撑柱14，对第一安装板1和第二安装板2进行支撑固定，使得第一安装板1和第二安装板2之间形成一个可供收纳的空腔，便于将伸展臂3和螺旋桨4收纳在其中，节省放置空间，通过支撑块7底部设置的防护层，对支撑块7起到很好的防滑、耐磨的作用，支撑块7与地面直接接触，提高其使用寿命，工作人员手动打开防护盖板13可对第一安装板1上安装的机械零部件进行检查维修，同时利用防护盖板13对其设备零部件进行防护。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板(1)和第二安装板(2)，其特征在于，所述第一安装板(1)和第二安装板(2)之间设置有收纳腔，所述第一安装板(1)的四周设置有伸展臂(3)，所述伸展臂(3)上安装有螺旋桨(4)，所述第二安装板(2)上安装有收纳螺旋桨(4)的收纳组件(5)，所述收纳组件(5)上联动有传动组件(6)，所述第二安装板(2)的下方设置有支撑块(7)，所述传动组件(6)上设置有用于带动支撑块(7)伸缩的支撑组件(8)，所述第二安装板(2)的底部安装有摄像头(9)，所述收纳组件(5)上连动有移动组件(10)，所述螺旋桨(4)的上方套设有防护框(11)，所述伸展臂(3)上设置有拆装防护框(11)的拆装组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述收纳组件(5)包括固定在第二安装板(2)底部表面的l型固定板(501)，所述l型固定板(501)的表面固定有电机(502)，所述第二安装板(2)的表面通过轴承转动连接有转动轴(503)，所述电机(502)的输出端与其中一个转动轴(503)固定相连，两个所述转动轴(503)的端部贯穿第一安装板(1)均固定有主动齿轮(504)，所述主动齿轮(504)的表面啮合有从动齿轮(505)，所述从动齿轮(505)的轴心处固定有转动杆(506)，所述转动杆(506)的端部贯穿第一安装板(1)与伸展臂(3)固定连接，所述主动齿轮(504)的轴心处固定有传动轮(507)，两个所述传动轮(507)的表面传动有皮带(508)。3.根据权利要求2所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述电机(502)的输出端表面固定有线盘(601)，所述线盘(601)的表面缠绕有拉动绳(602)，所述拉动绳(602)的一端固定有第一活塞(603)，所述第一活塞(603)的表面滑动连接有活塞筒(604)，所述拉动绳(602)滑动连接在活塞筒(604)内，所述第一活塞(603)的一侧表面固定有挤压弹簧(605)，所述挤压弹簧(605)的端部与活塞筒(604)的内壁固定连接，所述活塞筒(604)的一端固定有输气管(606)，所述输气管(606)的表面固定有与第二安装板(2)固定相连的固定块(607)。4.根据权利要求3所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述输气管(606)的端部与进气筒(801)的进气口固定连接，所述进气筒(801)的顶部与第二安装板(2)固定连接，所述进气筒(801)的内部开设有气腔(802)，所述进气筒(801)的内部滑动有第二活塞(803)，所述第二活塞(803)的底部固定有滑杆(804)，所述滑杆(804)的端部贯穿进气筒(801)与支撑块(7)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，另一个所述转动轴(503)的表面固定有转动齿轮(1001)，所述转动齿轮(1001)的表面啮合有齿条(1002)，所述齿条(1002)的底部固定有滑块(1003)，所述滑块(1003)滑动连接在滑槽(1004)内，所述滑槽(1004)开设在第二安装板(2)的顶部表面上，所述齿条(1002)的一端固定有防护罩(1005)。6.根据权利要求1所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述拆装组件(12)包括固定在伸展臂(3)表面的凹型板(1201)，所述凹型板(1201)的表面开设有插孔(1202)，所述插孔(1202)的内部滑动贯穿有插块(1203)，所述插块(1203)的端部固定有限位板(1204)，所述限位板(1204)的一侧表面固定有压缩弹簧(1205)，所述压缩弹簧(1205)的端部固定有连接块(1206)，所述连接块(1206)的两侧表面均开设有定位槽(1208)，所述定位槽(1208)的内部滑动有定位杆(1207)，所述定位杆(1207)的端部与限位
板(1204)固定连接，所述连接块(1206)的一侧表面与防护框(11)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述第一安装板(1)和第二安装板(2)之间固定有支撑柱(14)。8.根据权利要求1所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述支撑块(7)的底部固定有防护层，防护层为缓冲耐磨橡胶材料制成。9.根据权利要求1所述的一种用于森林消防救援的巡检无人机，其特征在于，所述第一安装板(1)的顶部通过合页转动有防护盖板(13)，所述防护盖板(13)的表面固定有把手。

技术总结
本发明公开了一种用于森林消防救援的巡检无人机，属于无人机领域。一种用于森林消防救援的巡检无人机，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有收纳腔，所述第一安装板的四周设置有伸展臂，所述伸展臂上安装有螺旋桨；本发明通过第一安装板、第二安装板、收纳组件、传动组件、支撑块、支撑组件、防护框拆装组件的相互配合，使得该设备方便进行收纳存储，极大的减小的设备的占用空间，便于工作人员随身携带，方便拿取使用，且为设备在起飞降落时提供支撑限位，保护设备本体，同时对设备上的螺旋桨和摄像头进行有效的防护，便于工作人员拆装维修，使用便捷灵活。使用便捷灵活。使用便捷灵活。


技术研发人员：尹训勇 郭金涛 尹燕伟
受保护的技术使用者：新泰市国有土门林场
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/28