一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人的制作方法

1.本发明涉及煤矿施工技术领域，具体的，涉及一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人。


背景技术：

2.为了梁的搁置而预先在梁的搁置处留下的空洞称为梁窝，两侧有剪力墙的楼梯若设置施工缝时，楼梯梁的两端需要预留梁窝，预留位置在墙中二分之一处，从而搁置梁，在施工工作中，打孔是必不可少的一种施工方式，由于不同场景的施工位置不同，例如经常需要在具有一定高度的地方打孔作业，并且在一些工作环境中，需要对多个地方进行打孔，大多采用人工配合可以调整高度的作业车进行手动打孔的操作，现有技术中的作业车只能进行单方向的位移调节，无法适应多处位置均需打孔的复杂工作环境，现提出一种方案解决该问题。


技术实现要素：

3.本发明提出一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，解决了相关技术中作业车只能进行单方向的位移调节，无法适应多处位置均需打孔的复杂工作环境的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，包括车体和载人工位，其特征在于，还包括多组位移平台，所述位移平台包括第一位移平台、第二位移平台和第三位移平台，所述第一位移平台沿竖向滑动设置在所述第二位移平台上，所属第二位移平台沿横向滑动设置在所述第三位移平台上，所述第三位移平台设置在所述车体上，所述载人工位沿纵向滑动设置在所述第一位移平台上。
5.作为进一步的技术方案，
6.所述位移平台包括链轮、链条、伸缩杆、外架和内架，所述内架滑动设置在所述外架上，所述伸缩杆一端与所述外架连接，另一端与所述内架连接，所述链轮成对且转动设置在所述内架上，所述链条套设在所述链轮上。
7.作为进一步的技术方案，
8.所述载人工位固定设置在所述第一位移平台上的所述链条上，所述第一位移平台上的所述外架与所述第二位移平台上的所述链条固定连接，所述第三位移平台的所述链条上设置有连接板，所述第二位移平台的所述外架转动设置在所述连接板上。
9.作为进一步的技术方案，
10.所述外架具有滑槽，所述内架滑动设置在所述滑槽内。
11.作为进一步的技术方案，
12.还包括齿条、滑动架、打孔机和手摇杆，所述齿条固定设置在所述载人工位上，所述滑动架滑动设置在所述载人工位上，且所述滑动架底部转动设置有与所述齿条配合的齿轮，所述滑动架上固定设置有打孔机，所述滑动架上摆动设置有手摇杆。
13.作为进一步的技术方案，
14.所述连接板上设置有回转装置，所述第二位移平台外架底部设置有与所述回转装置配合安装的法兰盘。
15.作为进一步的技术方案，
16.所述车体上成对且转动设置有带轮，所述带轮上套设有履带，所述车体左右两侧均设置有所述履带。
17.作为进一步的技术方案，
18.所述车体上设置有多个行走架，多个所述行走架上转动设置有多个可拆卸的胶轮。
19.作为进一步的技术方案，
20.所述车体上滑动设置有多个支撑腿，多个支撑腿位于所述车体的边角处。
21.本发明的工作原理和有益效果为：由于现有技术中的作业车只能进行单方向的位移调节，在复杂的工作环境中，无法适应多处位置均需要打孔的需求，本方案通过在车体上设置有第三位移平台，其中第三位移平台上滑动设置有第二位移平台，第二位移平台上滑动设置有第一位移平台，载人工位可以在第一位移平台上滑动，载人工位沿纵向滑动，第一位移平台沿竖向滑动，第二位移平台沿横向滑动，其中外架的数量为两个，第一位移平台可以沿竖向上下滑动，进而使得载人工位得以实现竖向位移，并且载人工位滑动设置在第一位移平台上，载人工位得以实现沿第一位移平台横向位移的效果，又由于第二位移平台沿横向滑动，使得带动第一位移平台与其上方设置的载人工位一起沿横向滑动，在打孔过程中，施工工人站在载人工位上，进行打孔工作，使得载人工位可以适应多处位置均需打孔的需求，满足复杂工作环境中，不需要通过大量调整即可实现多处位置均打孔的需求，并且在需要微量位移调节时，仅需调节一处位移即可满足效果，提高了工作效率，节约工作时间。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
23.图1为本发明一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人的结构示意图；
24.图2为本发明一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人的部分结构示意图；
25.图3为本发明附图2中a处结构放大图；
26.图4为本发明一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人的另一角度部分结构示意图；
27.图5为本发明一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人另一部分结构示意图；
28.图中：1、车体，3、载人工位，4、外架，5、链轮，6、链条，7、伸缩杆，8、内架，9、滑槽，10、齿条，11、滑动架，12、打孔机，13、手摇杆，15、回转装置，16、法兰盘，17、带轮，18、履带，19、行走架，20、胶轮，21、支撑腿，22、连接板，23、第一位移平台，24、第二位移平台，25第三位移平台。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
涉及本发明保护的范围。
30.如图1～图5所示，本实施例提出了一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，包括车体1和载人工位3，还包括多组位移平台，所述位移平台包括第一位移平台23、第二位移平台24和第三位移平台25，所述第一位移平台23沿竖向滑动设置在所述第二位移平台24上，所属第二位移平台24沿横向滑动设置在所述第三位移平台25上，所述第三位移平台25设置在所述车体1上，所述载人工位3沿纵向滑动设置在所述第一位移平台3上。
31.本实施例中，由于现有技术中的作业车只能进行单方向的位移调节，在复杂的工作环境中，无法适应多处位置均需要打孔的需求，本方案通过在车体1上设置有第三位移平台，其中第三位移平台上滑动设置有第二位移平台24，第二位移平台24上滑动设置有第一位移平台23，载人工位3可以在第一位移平台23上滑动，载人工位3沿纵向滑动，第一位移平台23沿竖向滑动，第二位移平台24沿横向滑动，其中外架4的数量为两个，第一位移平台23可以沿竖向上下滑动，进而使得载人工位3得以实现竖向位移，并且载人工位3滑动设置在第一位移平台23上，载人工位3得以实现沿第一位移平台23横向位移的效果，又由于第二位移平台24沿横向滑动，使得带动第一位移平台23与其上方设置的载人工位3一起沿横向滑动，在打孔过程中，施工工人站在载人工位3上，进行打孔工作，使得载人工位3可以适应多处位置均需打孔的需求，满足复杂工作环境中，不需要通过大量调整即可实现多处位置均打孔的需求，并且在需要微量位移调节时，仅需调节一处位移即可满足效果，提高了工作效率，节约工作时间。
32.进一步，还包括，
33.所述位移平台包括链轮5、链条6、伸缩杆7、外架4和内架8，所述内架8滑动设置在所述外架4上，所述伸缩杆7一端与所述外架4连接，另一端与所述内架8连接，所述链轮5成对且转动设置在所述内架8上，所述链条6套设在所述链轮5上。
34.本实施例中，位移平台由链轮5、链条6、伸缩杆7、内架8和外架4组成，内架8滑动设置在外架4上，其中伸缩杆7一端与外架4连接，另一端与内架8连接，通过伸缩杆7的伸缩实现内架8在外架4上的滑动，并在内架8上成对设置有转动的链轮5，将链条6套设在成对设置的链轮5上，当内架8在外架4上滑动时，链轮5与套设在其上的链条6跟随内架8一同滑动，在内架8滑动的同时，链轮5转动带动链条6进行链传动，使得链条6上的物体跟随链条6一起运动，从而可以进行内架8与链条6的双进程运动，不仅增加了位移的距离，并且工作的效率更高。
35.进一步，还包括，
36.所述载人工位3固定设置在所述第一位移平台23上的所述链条6上，所述第一位移平台23上的所述外架4与所述第二位移平台24上的所述链条6固定连接，所述第三位移平台25的所述链条6上设置有连接板22，所述第二位移平台24的所述外架4转动设置在所述连接板22上。
37.本实施例中，第一位移平台的链条6上固定设置有载人工位3，且第一位移平台23对称设置有两个，均设置有载人工位3，第一位移平台23的位移为沿竖向的上下滑动，第一位移平台23的外架4固定设置在第二位移平台24的链条6上，第二位移平台24的位移为水平方向的前后滑动，第二位移平台24的外架4转动设置在第三位移平台25的连接板22上，第三位移平台25的位移为水平方向的左右滑动，多组位移平台的结构相同，运动方向不同，进而
实现第一位移平台上的载人工位3可以进行多方位运动。
38.进一步，还包括，
39.所述外架4具有滑槽9，所述内架8滑动设置在所述滑槽9内。
40.本实施例中，在外架4上开设有滑槽9，内架8在外架4的滑槽9内滑动，内架8在滑槽9内滑动时，由于外架4具有滑槽9，使得内架8在外架4上的滑动更加顺畅，并具备一定的导向功能，使其在滑动时不会偏移方向。
41.进一步，还包括，
42.齿条10、滑动架11、打孔机12和手摇杆13，所述齿条10固定设置在所述载人工位3上，所述滑动架11滑动设置在所述载人工位3上，且所述滑动架11底部转动设置有与所述齿条10配合的齿轮，所述滑动架11上固定设置有打孔机12，所述滑动架11上摆动设置有手摇杆13。
43.本实施例中，在载人工位3上固定设置有齿条10，并在齿条10上滑动设置有滑动架11，在滑动架11的底部有与齿条10配合的齿轮，使得通过驱动齿轮转动，滑动架11可以在齿条10上滑动，在滑动架11上设置有手摇杆13，通过控制手摇杆13转动负压，为液压缸提供压力，进而驱动齿轮转动，使得滑动架11在齿条10上滑动后，通过滑动架11上的打孔机12进行打孔工作，在调整好载人工位3的位置后，使打孔机12对准需要进行打孔的位置，载人工位3上的工人通过摇动手摇杆13驱动液压缸，使得打孔机12滑动后打孔，液压缸也可以通过自动控制开关，无需人工操作手摇杆13也可以进行负压工作，进行打孔工作，可以手动也可以自动完成打孔工作，更加方便。
44.进一步，还包括，
45.所述连接板22上设置有回转装置15，所述第二位移平台24外架底部设置有与所述回转装置5配合安装的法兰盘16。
46.本实施例中，在车体1上设置有承载机架2的回转装置15，并在机架2的底部设置有与回转装置15配合安装的法兰盘16，使得机架2通过法兰盘16与回转装置15连接，即机架2与车体1连接，机架2通过回转装置15在车体1上的旋转而进行转动，回转装置15设置在第三位移平台25的链条6上，使得机架2与回转装置15可以在车体1上通过第三位移平台25进行位移，又可以通过回转装置15进行转动，得以实现多方位的位移运动。
47.进一步，还包括，
48.所述车体1上成对且转动设置有带轮17，所述带轮17上套设有履带18，所述车体1左右两侧均设置有所述履带18。
49.本实施例中，车体1上成对设置有带轮17，并在带轮17上套设履带18，车体1的左右两侧都设置有履带18，履带18的地面附着力大，越野性能好，可以在复杂的工作环境中运动，解决了进行横梁打孔工作时，有时由于工作环境的恶劣，无法进入工作场地进行打孔工作的问题。
50.进一步，还包括，
51.所述车体1上设置有多个行走架19，所述行走架19上转动设置有可拆卸的胶轮20。
52.本实施例中，在车体1上设置有多个行走架19，并在多个行走架19上设置可以拆卸的胶轮20，没有在行走架19上安装胶轮20时，车体1通过履带18进行移动，虽然履带18可以适应各种复杂的工作环境，但灵活性差，行走速度慢，当不需要在恶劣的环境中工作时，在
行走架19上安装胶轮20，使得车体1通过胶轮20进行运动，胶轮20转弯的灵活性较好，在道路良好的情况下行走速度快，便于车体1前往下一个工作场地进行工作，当胶轮20安装后，胶轮20与地面接触，使得履带18脱离地面，当胶轮20拆卸后，履带18接触地面。
53.进一步，还包括，
54.所述车体1上滑动设置有多个支撑腿21，多个支撑腿21位于所述车体1的边角处。
55.本实施例中，在车体1的四个边角处设置有支撑腿21，支撑腿21可以上下滑动，当需要安装胶轮20时，通过支撑腿21的滑动，使其接触地面，将车体1撑起，此时履带18脱离地面，将胶轮20安装在行走架19上，再使支撑腿21滑动回原位，使得可以通过胶轮20行走，当需要使用履带18行走时，通过支撑腿21接触地面，将车体1撑起，拆卸掉胶轮20后，再使支撑腿21滑动回原位，使得履带18接触地面，通过履带18进行位移，得以实现应对不同工作环境的行走模式。
56.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，包括车体(1)和载人工位(3)，其特征在于，还包括多组位移平台，所述位移平台包括第一位移平台(23)、第二位移平台(24)和第三位移平台(25)，所述第一位移平台(23)沿竖向滑动设置在所述第二位移平台(24)上，所属第二位移平台(24)沿横向滑动设置在所述第三位移平台(25)上，所述第三位移平台(25)设置在所述车体(1)上，所述载人工位(3)沿纵向滑动设置在所述第一位移平台(23)上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述位移平台包括链轮(5)、链条(6)、伸缩杆(7)、外架(4)和内架(8)，所述内架(8)滑动设置在所述外架(4)上，所述伸缩杆(7)一端与所述外架(4)连接，另一端与所述内架(8)连接，所述链轮(5)成对且转动设置在所述内架(8)上，所述链条(6)套设在所述链轮(5)上。3.根据权利要求2所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述载人工位(3)固定设置在所述第一位移平台上的所述链条(6)上，所述第一位移平台(23)上的所述外架(4)与所述第二位移平台上的所述链条(6)固定连接，所述第三位移平台(25)的所述链条(6)上设置有连接板(22)，所述第二位移平台(24)的所述外架(4)转动设置在所述连接板(22)上。4.根据权利要求2所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述外架(4)具有滑槽(9)，所述内架(8)滑动设置在所述滑槽(9)内。5.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，还包括齿条(10)、滑动架(11)、打孔机(12)和手摇杆(13)，所述齿条(10)固定设置在所述载人工位(3)上，所述滑动架(11)滑动设置在所述载人工位(3)上，且所述滑动架(11)底部转动设置有与所述齿条(10)配合的齿轮，所述滑动架(11)上固定设置有打孔机(12)，所述滑动架(11)上摆动设置有手摇杆(13)。6.根据权利要求3所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述连接板(22)上设置有回转装置(15)，所述第二位移平台(24)外架底部设置有与所述回转装置(15)配合安装的法兰盘(16)。7.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述车体(1)上成对且转动设置有带轮(17)，所述带轮(17)上套设有履带(18)，所述车体(1)左右两侧均设置有所述履带(18)。8.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述车体(1)上设置有多个行走架(19)，所述行走架(19)上转动设置有可拆卸的胶轮(20)。9.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，其特征在于，所述车体(1)上滑动设置有多个支撑腿(21)，多个支撑腿(21)位于所述车体(1)的边角处。

技术总结
本发明涉及煤矿施工技术领域，提出了一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人，包括车体，机架和滑动设置在机架上的载人工位，机架转动设置在车体上，还包括多个外架，多个外架均滑动设置在机架上，载人工位具有多个，且多个载人工位一一对应的滑动设置在外架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中作业车只能进行单方向的位移调节，无法适应多处位置均需打孔的复杂工作环境的问题。复杂工作环境的问题。复杂工作环境的问题。


技术研发人员：雷超 王宏学 李合义 陈延光 庞晓林
受保护的技术使用者：河北启睿机械设备制造有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/6