一种精密金属结构件的多方位外观全检装置的制作方法

1.本发明涉及金属结构件外观检测技术领域，具体为一种精密金属结构件的多方位外观全检装置。


背景技术：

2.随着现代工业的发展，人们对金属结构件的需求越来越高，特别是在一些高端领域，如航空、航天、核能等，这些金属结构件通常都具有极高的精度和质量要求，对平整度、平行度、直线度、表面缺陷、粗糙度等问题的处理也非常关键。
3.而传统的金属结构件检测方法主要依赖于人工观察和制造过程中的经验判断，存在时间耗费长、人力成本高、检测精度较差和表面检测不够全面等问题。因此，我们提出一种精密金属结构件的多方位外观全检装置来解决上述中存在的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，能够有效地解决现有技术的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.本发明公开了一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，包括装载台，所述装载台的顶部环形分布有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有环形载料板，所述环形载料板的顶部开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内侧设置有载料机构；
9.所述装载台的顶部依次设置有清洁机构、平整度检测机构、平行度检测机构、直线度检测机构、粗糙度检测机构和表面缺陷检测机构；
10.所述装载台的顶部固定安装有l型移料架，所述l型移料架的内侧固定安装有l型支撑板，所述l型移料架的内侧且位于l型支撑板的上方固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有移料机构。
11.更进一步地，所述载料机构包括环形凹槽两个内侧壁上安装的环形导轨，所述环形导轨上滑动安装有第一滑接块，所述第一滑接块的内侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸远离第一滑接块的一侧固定安装有第一夹持垫。
12.更进一步地，所述移料机构包括直线导轨上滑动安装的第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第二气缸，所述第二气缸远离第二滑块的一侧固定安装有第二夹持垫；
13.所述环形凹槽上且靠近移料机构的位置开设有两个第一移料孔，所述l型支撑板上且位于第一移料孔的下方均开设有第二移料孔，所述第二移料孔的下方均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定安装有移料盘，所述移料盘延伸至第二移料孔的内侧，所述移料盘与所述第一移料孔相适配。
14.更进一步地，所述清洁机构包括固定安装在装载台顶部的第一检测工位架，所述
第一检测工位架的内部固定安装有风箱，用于对精密金属结构件进行清洁。
15.更进一步地，所述平整度检测机构包括固定安装在装载台顶部的第二检测工位架，所述第二检测工位架的内侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定安装有第一承接板，所述第一承接板的两端对称安装有第一承接杆，所述第一承接杆延伸至第一固定板的下方固定安装有石英平板。
16.更进一步地，所述平行度检测机构包括固定安装在装载台顶部的第三检测工位架，所述第三检测工位架内部的两侧设置有表面触针，所述第三检测工位架的外侧固定安装的示波器，所述示波器与所述表面触针电性连接。
17.更进一步地，所述直线度检测机构包括固定安装在装载台顶部饭的第四检测工位架，所述第四检测工位架内侧的顶部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶部固定安装有第二承接板，所述第二承接板的两端对称安装有第二承接杆，所述第二承接杆延伸至第二固定板的下方固定安装有直角块；
18.所述第四检测工位架的内部且靠近直角块的位置依次安装有第一滑道和光源，所述第一滑道上滑动安装有第一相机。
19.更进一步地，所述粗糙度检测机构包括固定安装在装载台顶部的第五检测工位架，所述第五检测工位架的内侧固定安装有第三固定板，所述第三固定板的顶部固定设置有电机，所述电机的输出端固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有连接板，所述连接板上设置有表面粗糙仪。
20.更进一步地，所述表面缺陷检测机构包括固定安装在装载台顶部的第六检测工位架，所述第六检测工位架的内侧对称安装有第二滑道，所述第二滑道上均滑动安装有第二相机。
21.更进一步地，所述装载台上固定安装有防护罩，所述防护罩上固定设置有控制面板。
22.(三)有益效果
23.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
24.本发明通过载料机构与移料机构的相互配合，可以实现精密金属结构件检测的自动化，从而大大的提高精密金属结构件的检测效率，缩短检测时间和人力检测成本，并且能够大大的提高检测精度；
25.精密金属结构件依次通过平整度检测、平行度检测、直线度检测、粗糙度检测和表面缺陷检测的检测能够全面的对精密金属结构件的外观进行检测，从而保证精密金属结构件使用时的精度和质量要求。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明的内部结构示意图；
29.图3为本发明中a处结构放大示意图；
30.图4为本发明中b处结构放大示意图；
31.图5为本发明的局部剖面示意图；
32.图6为本发明中c处结构放大示意图；
33.图7为本发明中清洁机构的结构示意图；
34.图8为本发明中平整度检测机构的俯视示意图；
35.图9为本发明中平整度检测机构的仰视示意图；
36.图10为本发明中平行度检测机构的结构示意图
37.图11为本发明中直线度检测机构的结构俯视示意图；
38.图12为本发明中直线度检测机构的结构仰视示意图；
39.图13为本发明中粗糙度检测机构的结构示意图；
40.图14为本发明中粗糙度检测机构的结构剖切示意图；
41.图15为本发明中表面缺陷机构的结构示意图。
42.图中的标号分别代表：1、装载台；2、支撑杆；3、环形载料板；4、环形凹槽；5、环形导轨；6、第一滑接块；7、第一气缸；8、第一夹持垫；9、第一移料孔；10、第一检测工位架；11、第二检测工位架；12、第三检测工位架；13、第四检测工位架；14、第五检测工位架；15、l型移料架；16、l型支撑板；17、直线导轨；18、第二滑块；19、第二气缸；20、第二夹持垫；21、第二移料孔；22、第一电动推杆；23、移料盘；24、第六检测工位架；25、风箱；26、第一固定板；27、第二电动推杆；28、第一承接板；29、第一承接杆；30、石英平板；31、表面触针；32、示波器；33、第二固定板；34、第三电动推杆；35、第二承接板；36、第二承接杆；37、直角块；38、光源；39、第一滑道；40、第一相机；41、第三固定板；42、电机；43、连接块；44、连接板；45、表面粗糙仪；46、第二滑道；47、第二相机；48、防护罩；49、控制面板。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
45.实施例
46.本实施例的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，如图1-15所示，包括装载台1，装载台1的顶部环形分布有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定安装有环形载料板3，环形载料板3的顶部开设有环形凹槽4，环形凹槽4的内侧设置有载料机构；通过载料机构，用于支持对精密金属结构件进行清洁、平整度检测、平行度检测、直线度检测、粗糙度检测和表面缺陷检测的移料过程，并且载料机构的启停，是通过控制面板49进行控制的，在清洁、上下料或检测的过程中，实现静止，其余均为圆弧形轨迹进行移动；
47.装载台1的顶部依次设置有清洁机构、平整度检测机构、平行度检测机构、直线度
检测机构、粗糙度检测机构和表面缺陷检测机构；用以检测精密金属结构件顶部平整度的平整度检测机构、用以检测精密金属结构件两侧平行度的平行度检测机构、用以检测精密金属结构件直线度的直线度检测机构，用以检测精密金属结构件粗糙度的粗糙度检测机构、用以检测精密金属结构件表面缺陷的表面缺陷检测机构以及在所有的检测之前用以对精密金属结构件进行清洁的清洁机构环形排列在环形载料板3的外侧，在对精密金属结构件进行检测的过程中，精密金属结构件依次穿过各个检测机构；
48.装载台1的顶部固定安装有l型移料架15，l型移料架15的内侧固定安装有l型支撑板16，l型移料架15的内侧且位于l型支撑板16的上方固定安装有直线导轨17，直线导轨17上设置有移料机构，第一电动推杆22带动移料盘23一起移动，且第一电动推杆22带动移料盘23延伸至l型支撑板16的上方，l型支撑板16用于移走移料盘23与l型支撑板16重合时，移料盘23上的精密金属结构件，移料机构用于对精密金属结构件进行上下料，并且移料机构包括上料部分和下料部分；另外，本装置检测的精密金属结构件的形状基本为长方体或正方体，上料一次，下料一次为精密金属结构件的一半的检测。
49.更具体的，载料机构包括环形凹槽4两个内侧壁上安装的环形导轨5，环形导轨5通过控制面板49控制启停，当精密金属结构件位于上述检测机构或清洁机构的下方时，处于静止状态，环形导轨5上滑动安装有第一滑接块6，第一滑接块6用于带动第一夹持垫8进行弧线移动，第一滑接块6的内侧固定安装有用于第一夹持垫8对精密金属结构件进行夹持的第一气缸7，并且第一气缸7可以根据精密金属结构件的尺寸大小进行伸缩，第一气缸7远离第一滑接块6的一侧固定安装有第一夹持垫8。
50.更具体的，移料机构包括直线导轨17上滑动安装的第二滑块18，第二滑块18上固定安装有第二气缸19，第二气缸19远离第二滑块18的一侧固定安装有第二夹持垫20，环形凹槽4上且靠近移料机构的位置开设有两个第一移料孔9，l型支撑板16上且位于第一移料孔9的下方均开设有第二移料孔21，第二移料孔21的下方均有第一电动推杆22，第一电动推杆22的顶部固定安装有移料盘23，移料盘23延伸至第二移料孔21的内侧，移料盘23与第一移料孔9相适配，通过第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至另外一个第二移料孔21的上方，通过第一电动推杆22带动移料盘23向下进行移动，移料盘23带动精密金属结构件向下进行移动，直至精密金属结构件移动至l型支撑板16上，随后经过另外一组第二气缸19带动第二夹持垫20对完成检测的精密金属结构件进行夹持，进行出料，至此完成精密金属结构件的上半部分检测，随后呈中心对称放置精密金属结构件，重复上述步骤完成对精密金属结构件的下半部分的表面检测。
51.更具体的，清洁机构包括固定安装在装载台1顶部的第一检测工位架10，第一检测工位架10的内部固定安装有风箱25，用于对精密金属结构件进行清洁，通过启动第一气缸7,两个第一气缸7带动第一夹持垫8一起移动，从而完成对精密金属结构件进行夹持；
52.在夹持的过程中，使得精密金属结构件移动至第一检测工位架10的下方，并经过风箱25对精密金属结构件的表面进行清理。
53.更具体的，平整度检测机构包括固定安装在装载台1顶部的第二检测工位架11，第二检测工位架11的内侧固定安装有第一固定板26，第一固定板26的顶部固定安装有第二电动推杆27，第二电动推杆27的顶部固定安装有第一承接板28，第一承接板28的两端对称安装有第一承接杆29，第一承接杆29延伸至第一固定板26的下方固定安装有石英平板30，在
环形导轨5驱动的作用下，使得精密金属结构件移动至第二检测工位架11的下方，然后启动第二电动推杆27,第二电动推杆27带动第一承接板28进行向下移动，第一承接板28带动第一承接杆29一起向下移动，第一承接杆29带动石英平板30与精密金属结构件的顶部相贴合，对其进行平整度的检测，检查精密金属结构件表面是否平整，有无凸起、凹陷、波浪形等不平整状况。
54.更具体的，平行度检测机构包括固定安装在装载台1顶部的第三检测工位架12，第三检测工位架12内部的两侧设置有表面触针31，第三检测工位架12的外侧固定安装的示波器32，示波器32与表面触针31电性连接，完成平整度的检测之后，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第三检测工位架12的下方，并通过表面触针31对精密金属结构件的侧面进行粗糙度的检测，表面触针31将粗糙度反馈至示波器32上，再经过反馈至控制面板49上进行数据收集和比对，从而得出精密金属结构件表面与其基准面之间的垂直度，确保结构件表面与基准面平行，以达到正确位置和角度的要求；
55.示波器32是一种用于检测信号的仪器，也可以用来检测表面平行度。通过将表面触针31与示波器32相连，可以获得表面平行度的测量结果。
56.更具体的，直线度检测机构包括固定安装在装载台1顶部饭的第四检测工位架13，第四检测工位架13内侧的顶部固定安装有第二固定板33，第二固定板33的顶部固定安装有第三电动推杆34，第三电动推杆34的顶部固定安装有第二承接板35，第二承接板35的两端对称安装有第二承接杆36，第二承接杆36延伸至第二固定板33的下方固定安装有直角块37；
57.第四检测工位架13的内部且靠近直角块37的位置依次安装有第一滑道39和光源38，第一滑道39上滑动安装有第一相机40，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第四检测工位架13的下方，随后启动第三电动推杆34带动第二承接板35向下进行移动，第二承接板35带动第二承接杆36向下进行移动，第二承接杆36带动直角块37与精密金属结构件进行贴合，并通过第一相机40拍摄直角块37与精密金属结构件的贴合度，并将图片反馈至控制面板49上进行数据比对，从而完成对精密金属结构件的直线度检测。
58.更具体的，粗糙度检测机构包括固定安装在装载台1顶部的第五检测工位架14，第五检测工位架14的内侧固定安装有第三固定板41，第三固定板41的顶部固定设置有电机42，电机42的输出端固定安装有连接块43，连接块43上固定安装有连接板44，连接板44上设置有表面粗糙仪45，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第五检测工位架14的下方，并启动电机42，电机42带动连接块43进行转动，连接块43带动连接板44进行转动，连接板44带动表面粗糙仪45对精密金属结构件的四周进行表面缺陷检测。
59.更具体的，表面缺陷检测机构包括固定安装在装载台1顶部的第六检测工位架24，第六检测工位架24的内侧对称安装有第二滑道46，第二滑道46上均滑动安装有第二相机47，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第六检测工位架24的下方，并通过第二相机47对精密金属结构件的四周进行图像采集，并将图片信息反馈至控制面板49上进行数据比对，从而能够检查处精密金属结构件表面上的麻点、坑洞、气泡、毛刺、裂纹、划痕等不良状况，减少因这些缺陷导致结构件的使用寿命和性能变差，甚至在使用过程中出现的故障。
60.装载台1上固定安装有防护罩48，防护罩48上固定设置有控制面板49，防护罩48为透明的保护板,控制面板49用于控制精密金属结构件的移动以及对检测机构检测的数据进
行收集与处理。
61.更具体的，本实施例在具体实施时，将精密金属结构件，放置在l型支撑板16上，直线导轨17带动第二滑块18进行直线运动，第二滑块18带动第二气缸19一起移动，第二气缸19带动第二夹持垫20一起移动，第二夹持垫20带动精密金属结构件一起移动，移动至其中一个第二移料孔21上，随后第二气缸19带动第二夹持垫20将精密金属结构件完成放置，随后第一电动推杆22带动移料盘23向上进行移动，移动至环形凹槽4的内侧，然后通过启动第一气缸7,两个第一气缸7带动第一夹持垫8一起移动，从而完成对精密金属结构件进行夹持；
62.在夹持的过程中，使得精密金属结构件移动至第一检测工位架10的下方，并经过风箱25对精密金属结构件的表面进行清理，清理完成之后，在环形导轨5驱动的作用下，使得精密金属结构件移动至第二检测工位架11的下方，然后启动第二电动推杆27,第二电动推杆27带动第一承接板28进行向下移动，第一承接板28带动第一承接杆29一起向下移动，第一承接杆29带动石英平板30与精密金属结构件的顶部相贴合，对其进行平整度的检测，当精密金属结构件与石英平板30的贴合度较高时，平整度合格，反之则不合格，完成平整度的检测之后，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第三检测工位架12的下方，并通过表面触针31对精密金属结构件的侧面进行粗糙度的检测，表面触针31将粗糙度反馈至示波器32上，再经过反馈至控制面板49上进行数据收集和比对，完成粗糙度的检测之后，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第四检测工位架13的下方，随后启动第三电动推杆34带动第二承接板35向下进行移动，第二承接板35带动第二承接杆36向下进行移动，第二承接杆36带动直角块37与精密金属结构件进行贴合，并通过第一相机40拍摄直角块37与精密金属结构件的贴合度，并将图片反馈至控制面板49上进行数据比对，从而完成对精密金属结构件的直线度检测，检测完成之后，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第五检测工位架14的下方，并启动电机42，电机42带动连接块43进行转动，连接块43带动连接板44进行转动，连接板44带动表面粗糙仪45对精密金属结构件的四周进行表面缺陷检测，表面缺陷检测完成之后，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至第六检测工位架24的下方，并通过第二相机47对精密金属结构件的四周进行图像采集，并将图片信息反馈至控制面板49上进行数据比对；
63.当精密金属机构件，完成所有的检测之后，第一夹持垫8带动精密金属结构件移动至另外一个第二移料孔21的上方，通过第一电动推杆22带动移料盘23向下进行移动，移料盘23带动精密金属结构件向下进行移动，直至精密金属结构件移动至l型支撑板16上，随后经过另外一组第二气缸19带动第二夹持垫20对完成检测的精密金属结构件进行夹持，进行出料，至此完成精密金属结构件的上半部分检测，随后呈中心对称放置精密金属结构件，重复上述步骤完成对精密金属结构件的下半部分的表面检测。
64.综上，本发明通过载料机构与移料机构的相互配合，可以实现精密金属结构件检测的自动化，从而大大的提高精密金属结构件的检测效率，缩短检测时间和人力检测成本，并且能够大大的提高检测精度；精密金属结构件依次通过平整度检测、平行度检测、直线度检测、粗糙度检测和表面缺陷检测的检测能够全面的对精密金属结构件的外观进行检测，从而保证精密金属结构件使用时的精度和质量要求。
65.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，包括装载台(1)，其特征在于：所述装载台(1)的顶部环形分布有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定安装有环形载料板(3)，所述环形载料板(3)的顶部开设有环形凹槽(4)，所述环形凹槽(4)的内侧设置有载料机构；所述装载台(1)的顶部依次设置有清洁机构、平整度检测机构、平行度检测机构、直线度检测机构、粗糙度检测机构和表面缺陷检测机构；所述装载台(1)的顶部固定安装有l型移料架(15)，所述l型移料架(15)的内侧固定安装有l型支撑板(16)，所述l型移料架(15)的内侧且位于l型支撑板(16)的上方固定安装有直线导轨(18)，所述直线导轨(17)上设置有移料机构。2.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述载料机构包括环形凹槽(4)两个内侧壁上安装的环形导轨(5)，所述环形导轨(5)上滑动安装有第一滑接块(6)，所述第一滑接块(6)的内侧固定安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)远离第一滑接块(6)的一侧固定安装有第一夹持垫(8)。3.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述移料机构包括直线导轨(17)上滑动安装的第二滑块(18)，所述第二滑块(18)上固定安装有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)远离第二滑块(18)的一侧固定安装有第二夹持垫(20)；所述环形凹槽(4)上且靠近移料机构的位置开设有两个第一移料孔(9)，所述l型支撑板(16)上且位于第一移料孔(9)的下方均开设有第二移料孔(21)，所述第二移料孔(21)的下方均安装有第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)的顶部固定安装有移料盘(23)，所述移料盘(23)延伸至第二移料孔(21)的内侧，所述移料盘(23)与所述第一移料孔(9)相适配。4.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述清洁机构包括固定安装在装载台(1)顶部的第一检测工位架(10)，所述第一检测工位架(10)的内部固定安装有风箱(25)，用于对精密金属结构件进行清洁。5.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述平整度检测机构包括固定安装在装载台(1)顶部的第二检测工位架(11)，所述第二检测工位架(11)的内侧固定安装有第一固定板(26)，所述第一固定板(26)的顶部固定安装有第二电动推杆(27)，所述第二电动推杆(27)的顶部固定安装有第一承接板(28)，所述第一承接板(28)的两端对称安装有第一承接杆(29)，所述第一承接杆(29)延伸至第一固定板(26)的下方固定安装有石英平板(30)。6.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述平行度检测机构包括固定安装在装载台(1)顶部的第三检测工位架(12)，所述第三检测工位架(12)内部的两侧设置有表面触针(31)，所述第三检测工位架(12)的外侧固定安装的示波器(32)，所述示波器(32)与所述表面触针(31)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述直线度检测机构包括固定安装在装载台(1)顶部饭的第四检测工位架(13)，所述第四检测工位架(13)内侧的顶部固定安装有第二固定板(33)，所述第二固定板(33)的顶部固定安装有第三电动推杆(34)，所述第三电动推杆(34)的顶部固定安装有第二承接板(35)，所述第二承接板(35)的两端对称安装有第二承接杆(36)，所述第二承接杆(36)延伸至第二固定
板(33)的下方固定安装有直角块(37)；所述第四检测工位架(13)的内部且靠近直角块(37)的位置依次安装有第一滑道(39)和光源(38)，所述第一滑道(39)上滑动安装有第一相机(40)。8.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述粗糙度检测机构包括固定安装在装载台(1)顶部的第五检测工位架(14)，所述第五检测工位架(14)的内侧固定安装有第三固定板(41)，所述第三固定板(41)的顶部固定设置有电机(42)，所述电机(42)的输出端固定安装有连接块(43)，所述连接块(43)上固定安装有连接板(44)，所述连接板(44)上设置有表面粗糙仪(45)。9.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述表面缺陷检测机构包括固定安装在装载台(1)顶部的第六检测工位架(24)，所述第六检测工位架(24)的内侧对称安装有第二滑道(46)，所述第二滑道(46)上均滑动安装有第二相机(47)。10.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，其特征在于：所述装载台(1)上固定安装有防护罩(48)，所述防护罩(48)上固定设置有控制面板(49)。

技术总结
本发明涉及金属结构件外观检测领域，且公开了一种精密金属结构件的多方位外观全检装置，包括装载台，装载台的顶部环形分布有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有环形载料板，环形载料板的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽的内侧设置有载料机构，装载台的顶部依次设置有清洁机构、平整度检测机构、平行度检测机构、直线度检测机构、粗糙度检测机构和表面缺陷检测机构，装载台的顶部固定安装有L型移料架，L型移料架的内侧固定安装有L型支撑板。通过载料机构与移料机构的相互配合，可以实现精密金属结构件检测的自动化，从而大大的提高精密金属结构件的检测效率，缩短检测时间和人力检测成本，并且能够大大的提高检测精度。并且能够大大的提高检测精度。


技术研发人员：刘道 刘璐 袁小林
受保护的技术使用者：深圳市普正精密科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6